S

O
MA
Propiedades
Propiedades relevantes
se mantienen constantes
El S no modifica su
estado
EL S est en equilibrio
varan
El S experimenta un cambio de
estado
I I
I
Marco de referencia
Sistema de coordenadas
CARACTERIZACIN DE LOS SISTEMAS FSICOS
MECNICA CLSICA
DESCRIPCIN DE MOVIMIENTOS DE TRASLACIN : RECTILNEO
CURVILNEO (CIRCULAR)
LAS FUERZAS COMO CAUSAS QUE PRODUCEN O MODIFICAN EL
MOVIMIENTO DE TRASLACIN

DESCRIPCIN DE MOVIMIENTOS DE TRASLACIN DESDE SISTEMAS DE
REFERENCIA ACELERADOS

ANLISIS DE LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO DE SISTEMAS DE
PARTCULAS

ANLISIS DE LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO DE CUERPOS RGIDOS:
TRASLACIN ROTACIN - ROTOTRASLACIN

INTEGRALES DEL MOVIMIENTO: EFECTOS INTEGRALES DE LAS FUERZAS
(IMPULSO, TRABAJO Y ENERGA)

e
A
B
a
e= a/r (rad)
a/r es constante e
independiente del radio
El ngulo correspondiente a una circunferencia completa:
r
ngulo plano
Sistema internacional de unidades (SI):
m s kg
radin
e= 2t r / r = 2t (rad)

2t rad = 360
a = 2t r
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo produce o modifica
CINEMTICA
Analizaremos el movimiento de un cuerpo ideal:
partcula o punto material
slo puede desplazarse
puede utilizarse en cuerpos que slo trasladan o cuando slo interesa
estudiar su traslacin
Modelo de partcula (MdeP)
Qu es el
movimiento?
Una regla graduada para medir longitudes
Sistema de referencia
Sistema de coordenadas solidario al sistema de referencia
Un reloj para medir tiempos
Cambio de la posicin de un cuerpo respecto a un observador
POSICIN DE UNA PARTCULA P
x
y
z
P
y
x
z
o |

r
i
j
k
-Vector posicin r
Las coordenadas cartesianas son las proyecciones del
vector r sobre los ejes coordenados
x = r . i = r coso

y = r . j = r cos|


z = r . k = r cos


r = (x, y, z)

x
z
y
r
r
r
r
Trayectoria
r = r (t)
Vector variable en el t
Ley de movimiento
r = r (t)
x = x (t)

y = y (t)


z = z (t)


Coordenadas cartesianas
r = r (t)

= (t)


= (t)


Coordenadas esfricas
= (t)

= (t)


z = z (t)


Coordenadas cilndricas
LIMITACIONES AL MOVIMIENTO GRADOS DE LIBERTAD VNCULOS
x = r . i = r coso
y = r . j = r cos|


z = r . k = r cos


Un cuerpo que se mueve sobre una superficie: 2 grados de libertad
Un cuerpo que se mueve en el espacio: 3 grados de libertad
Un cuerpo que se mueve sobre una lnea: 1 grado de libertad
x
y
z
P
y
x
z
o
|

r
i
j
k
Partcula vinculada
Partcula libre
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
= x

Vector Desplazamiento
en un intervalo de tiempo:
=

=
x
2

x
1

=
x
2
x
1

)
= x i

= x

x

Vector Posicin:

= x
1

= x
2


= x i

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
x(m) t(s)
1.0 0
1.25 0.2
1.3 0.4
1.15 0.6
0.87 0.8
0.5 1.0
0.1 1.2
- 0.3 1.4
- 0.65 1.6
- 0.9 1.8
- 1.0 2.0
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
Vector Velocidad media
en un intervalo :
v
m
= /

= (x /) i

= vmx

i

Pendiente de la recta secante
v
mX
= /

v
m1X
= (1.3 1.0)/0.4 0

v
m1X
= 0.3/0.4 = 0.75m/s

v
m2X
= (0.5 1.25)/1.0 0.6

v
m2X
= (0.75)/0.4= 1,875m/s


MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
v
m1
o pendiente de la recta secante
v
m2
o pendiente de la recta secante
Vector Velocidad media en un intervalo :
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
Vector Velocidad instantnea:

= lim
t0

m
= lim
t0

t

Pendiente de la recta TANGENTE
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
= i lim
t0
x /t = i dx/dt

= v
x
Velocidad instantnea

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
Aceleracin media
en un intervalo t: a
m
= v/ t
= i v
x
/ t

= i a
mx
Pendiente de la recta secante
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
Aceleracin instantnea: a = lim
t0
a
m
= lim
t0
v/ t = i lim
t0
v
x
/ t

= i dv
x
/dt= i a
x
Pendiente de la recta TANGENTE
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
la pendiente de x(t) es constante
Vx es constante
la aceleracin es nula
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P
En t= 0s la velocidad es nula
(pendiente cero)
Cuando transcurre el t:
-disminuye la posicin y(t)
-la velocidad es negativa y su
mdulo va aumentando
-la aceleracin es negativa (la
pendiente de v(t) es negativa
MOVIMIENTO RECTILNEO
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA
En At= (0,2) s
la velocidad es positiva y su
mdulo va disminuyendo
En t= 2s
la velocidad es nula
(pendiente cero)
En At= (2,6) s
la velocidad es negativa y su
mdulo va aumentando
En At= (0,2) s
la aceleracin es negativa
En At= (2,6) s
la aceleracin es negativa, menor
que en el intervalo (0,2)s.
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA
MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA
Conocido x(t) v
x
(t) a
x
(t)
dx/dt
dv
x
/dt
Conocido a
x
(t) v
x
(t) ? x(t) ?
En el camino opuesto:
Supongamos conocido a
x
(t) = dv
x
/dt
}dv
x
= }a
x
(t) dt
v
x
-v
0x
=

a
x

dt

0

v
x
= v
0x
+

a
x

dt

0

v
x
(t) = dx/dt
x-x
0
=

v
x

dt

0
x = x
0
+

v
x

dt

0

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
v
x
= v
0x
+

a
x

dt

0

Supongamos conocido a
x
= constante
v
x
= v
0x
+ a
x

t
x = x
0
+

v
x

dt

0

x = x
0
+

(v
0x
+ a
x

t ) dt

0

x = x
0
+v
0x

t +a
x

t dt

0

x = x
0
+v
0x

t +1/2 a
x

t
2
v
x
2
= v
0x
2
+ 2 a
x

(
x-x
0
)
(1)
(2)
Combinando las ecuaciones (1) y (2):
v
x
= v
0x
+ a
x

t
x = x
0
+v
0x

t +1/2 a
x

t
2
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
a
x
= cte
v
x

(t)
a
x

t
v
0x

(t)
t
x
0

(t)
x
t
a
x

positiva
v
0x

positiva
x
0

positiva
x
0
O
a
x

x
v
0x

v
x
(m/s)
t(s)
0
2
4 6
8
10
12
A
B
10
a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0, 12) s.
b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
x
0
O
a
1x

x
V
0x
= 0
V
f
= 0
a
2x
= 0
a
3x

Tramo 1 Tramo 3
Tramo 2
(t
A
= 4s) (t
B
= 10s)
A B
Tramo 1
Tramo 2
Tramo 3
a) MRUA
MRU MRUA
b) V
B
= V
A
= 10 m/s
v
x
(m/s)
t(s)
0
2
4 6
8
10
12
A
B
10
a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0, 12) s.
b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
Tramo 1
a) MRUA
v
Ax
= 10 m/s = v
0x
+ a
1x

t
1
= 0 + a
1x

4s
Tramo 1
a
1x
= 10m/s/4s= 2.5 m/s
2
x
1
= x
0
+v
0x

t +1/2 a
1x

t
2

=

0

+0

t
1
+1/2 a
1x

t
1
2

=

1/2 a
1x

t
1
2
?

x
1
= 1/2 2.5 m/s
2

(4s)2 = 20 m

v
x
(m/s)
t(s)
0
2
4 6
8
10
12
A
B
10
a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0, 12) s.
b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
Tramo 2
MRU
Tramo 3
MRUA
v
3x
= 0= v
Bx
+ a
3x

t
3
= 10m/s + a
3x

4s
Tramo 3
a
3x
= - 10m/s/2s= 5 m/s
2
x
3
= x
0
+v
Bx

t +1/2 a
3x

t
2

=

0

+10m/s

t
3
+1/2 a3
x

t
3
2

=

=0

x
3
= 10 m/s 2s- 1/2 5 m/s
2

(2s)2 = 10 m

Tramo 2
x
2
= v
Ax

t
2
+1/2 a
2x

t
2
2

=

x
2
= 10m/s . 6s= 60 m

?

x
total
= x
1
+ x
2
+ x
3
=20m + 60m + 10m = 90m

MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA A LO LARGO DE UNA
TRAYECTORIA CURVILNEA PLANA
Y
x
x
2
x
1
Y
2
Y
1
Ax

AY

Ar

As

P
2
P
1
(t
2
)
(t
1
)
trayectoria