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Integral indefinida

Primitiva e integral indefinida. Cálculo de primitivas: métodos de integración. Integración por cambio de variable e integración por partes. Integración de funciones racionales e irracionales.

Definición 1

Se dice que una función

e irracionales. Definición 1 Se dice que una función es una primitiva de otra función si

es una primitiva de otra función

1 Se dice que una función es una primitiva de otra función si para todo y

si para todo1 Se dice que una función es una primitiva de otra función y en . sobre

una función es una primitiva de otra función si para todo y en . sobre un

y

función es una primitiva de otra función si para todo y en . sobre un intervalo
función es una primitiva de otra función si para todo y en . sobre un intervalo
función es una primitiva de otra función si para todo y en . sobre un intervalo

enfunción es una primitiva de otra función si para todo y . sobre un intervalo Teorema

.
.

sobre un intervalo

Teorema 1

función si para todo y en . sobre un intervalo Teorema 1 Sean de de se

Sean

de

si para todo y en . sobre un intervalo Teorema 1 Sean de de se tiene

de

se tiene que

dos primitivas de la función

. Entonces,

de de se tiene que dos primitivas de la función . Entonces, , primitivas difieren en
de de se tiene que dos primitivas de la función . Entonces, , primitivas difieren en
de de se tiene que dos primitivas de la función . Entonces, , primitivas difieren en

, primitivas difieren en una constante (en adelante denotaremos por cualquiera).

para todo

. Es decir dada una función

por cualquiera). para todo . Es decir dada una función sus a una constante Definición 2

sus a una constante

para todo . Es decir dada una función sus a una constante Definición 2 El conjunto

Definición 2

decir dada una función sus a una constante Definición 2 El conjunto de todas las primitivas

El conjunto de todas las primitivas de una función

2 El conjunto de todas las primitivas de una función y se denota por definida en

y se denota por

definida en

las primitivas de una función y se denota por definida en se denomina integral indefinida de

se denomina integral indefinida de

. De manera

que, si

en se denomina integral indefinida de . De manera que, si es una primitiva de ,

es una primitiva de

,
,
indefinida de . De manera que, si es una primitiva de , (2) Teorema 2 (Propiedades

(2)

Teorema 2

(Propiedades de la integral indefinida.)

1.

2.

3.

,
,

Tabla de Integrales

1.

2.

3.

si es una primitiva de , (2) Teorema 2 (Propiedades de la integral indefinida.) 1. 2.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Métodos de
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Métodos de
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Métodos de
4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Métodos de

Métodos de integración. Integración por cambio de variable.

de integración. Integración por cam bio de variable. Teorema 3 Sea una función derivable en y
de integración. Integración por cam bio de variable. Teorema 3 Sea una función derivable en y
de integración. Integración por cam bio de variable. Teorema 3 Sea una función derivable en y

Teorema 3

Sea

una función derivable en

cam bio de variable. Teorema 3 Sea una función derivable en y sean el dominio y
cam bio de variable. Teorema 3 Sea una función derivable en y sean el dominio y

y sean

el dominio y

existe la

Sea una función derivable en y sean el dominio y existe la la imagen de .

la imagen de

derivable en y sean el dominio y existe la la imagen de . Supongamos que sobre

. Supongamos que sobre el conjunto

primitiva de la función

, o sea,

Entonces sobre todo el conjunto además

Entonces sobre todo el conjunto además la función tiene una primitiva y Ejemplos: . Como la
Entonces sobre todo el conjunto además la función tiene una primitiva y Ejemplos: . Como la

la función

Entonces sobre todo el conjunto además la función tiene una primitiva y Ejemplos: . Como la

tiene una primitiva y

todo el conjunto además la función tiene una primitiva y Ejemplos: . Como la integral no

Ejemplos:

. Como la integral no es de la tabla es necesario de la tabla es necesario

a) Calcular

convertirla en una de la tabla. Para ello hacemos:

Calcular convertirla en una de la tabl a. Para ello hacemos: b) Calcular convertirla en una
Calcular convertirla en una de la tabl a. Para ello hacemos: b) Calcular convertirla en una

b) Calcular

convertirla en una de la tabla:

. Como la integral no es de la tabla es necesario

la tabla: . Como la integral no es de la tabla es necesario Integración por partes.

Integración por partes. Supongamos que las funciones

Integración por partes. Supongamos que las funciones y un intervalo sobre y existe la primitiva de

y

un intervalo

sobre

partes. Supongamos que las funciones y un intervalo sobre y existe la primitiva de la función

y existe la primitiva de la funciónpartes. Supongamos que las funciones y un intervalo sobre existe la primitiva de y se cumple

existe la primitiva de

y existe la primitiva de la función existe la primitiva de y se cumple que son
y existe la primitiva de la función existe la primitiva de y se cumple que son

y se cumple que

de la función existe la primitiva de y se cumple que son derivables en en .

son derivables en

en

función existe la primitiva de y se cumple que son derivables en en . Entonces, (3)

. Entonces,

función existe la primitiva de y se cumple que son derivables en en . Entonces, (3)

(3)

o en forma diferencial

función existe la primitiva de y se cumple que son derivables en en . Entonces, (3)

(4)

Ejemplos:

a) Calcular convertirla en una de la tabla. U tilicemos la integración por p artes:

a) Calcular

convertirla en una de la tabla. Utilicemos la integración por partes:

. Como la integral no es de la tabla es necesario

p artes: . Como la integral no es de la tabla es necesario b) Calcular convertirla
p artes: . Como la integral no es de la tabla es necesario b) Calcular convertirla

b) Calcular

convertirla en una de la tabla. Utilizemos la integración por partes:

. Como la integral no es de la tabla es necesario

p artes: . Como la integral no es de la tabla es necesario La integral aplicar
p artes: . Como la integral no es de la tabla es necesario La integral aplicar

La integral

aplicar integración por partes:

es de la misma forma que la original así que volveremos a

es de la misma forma que la original así que volveremos a Juntando las dos fórmulas

Juntando las dos fórmulas anteriores concluimos que

a Juntando las dos fórmulas an teriores concluimos que de donde, resolviendo la ecuación respecto a

de donde, resolviendo la ecuación respecto a

concluimos que de donde, resolviendo la ecuación respecto a obtenemos: Algunas de las integrales que pueden

obtenemos:

que de donde, resolviendo la ecuación respecto a obtenemos: Algunas de las integrales que pueden ser

Algunas de las integrales que pueden ser calculadas utilizando la integración por partes son:

1.

calcul adas utilizando la in tegración por partes son: 1. Las integrales donde aparezcan las funciones

Las integrales donde aparezcan las funciones

, , potencias enteras de las funciones anteriores, entre otras donde tendremos que

, ,
,
,

escoger como función

riores, entre otras donde tendremos que , , escoger como función a alguna de las funciones

a alguna de las funciones anteriores (ver ejemplo a).

,
,
, y 2. Las integrales . Donde para encontrar las primitivas hay que utilizar la veces

y

2. Las integrales

, y 2. Las integrales . Donde para encontrar las primitivas hay que utilizar la veces

. Donde para encontrar las primitivas hay que utilizar la

. Donde para encontrar las primitivas hay que utilizar la veces tomando cada vez , fórmula

veces tomando cada vez

,
,

fórmula de integración por partes

,
,

, respectivamente.

,
,
,
,
fórmula de integración por partes , , respectivamente. , , y a cualquiera 3. Las integrales

y

de integración por partes , , respectivamente. , , y a cualquiera 3. Las integrales de

a cualquiera

3. Las integrales de la forma

, , y a cualquiera 3. Las integrales de la forma . Para encontrar las primitivas

. Para encontrar las primitivas hay que denotar por

de las integrales anteriores, aplicar dos veces integración por partes y resolver la

ecuación resultante respecto a

(ver ejemplo b).por partes y resolver la ecuación resultante respecto a Integración de funciones racionales. Si entonces podemos

Integración de funciones racionales.

Si entonces podemos dividir los polinomios y de tal forma que
Si
entonces podemos dividir los polinomios
y
de tal forma que
entonces podemos dividir los polinomios y de tal forma que es una fracción simple, y que

es una fracción simple, y que el polinomioentonces podemos dividir los polinomios y de tal forma que Teorema 4 denominador se puede factorizar

Teorema 4

denominador se puede factorizar de la siguiente forma

Supongamos que

se puede factorizar de la siguiente forma Supongamos que (5) donde son las raíces reales de

(5)

donde

factorizar de la siguiente forma Supongamos que (5) donde son las raíces reales de , y

son las raíces reales de

forma Supongamos que (5) donde son las raíces reales de , y los factores no tienen

, y los factores

que (5) donde son las raíces reales de , y los factores no tienen raíces reales.

no tienen raíces reales. Entonces, la fracción simple se puede descomponer en las siguientes fracciones elementales simples:

raíces reales. Entonces, la fracción simple se puede descomponer en las siguientes fracciones elementales simples :
(6)

(6)

donde

,
,
,
,
,
,
,
,
, y son ciertas constantes reales.

y

, y son ciertas constantes reales.

son ciertas constantes reales.

 

Para determinar dichas constantes sumamos los términos de la derecha. Nótese que el

 

denominador común coincide con (5) y el numerador es un polinomio de grado a lo

sumo

sumo . Luego comparamos el polinomio nume rador que se obtiene al sumar las

. Luego comparamos el polinomio numerador que se obtiene al sumar las

fracciones más simples en ( 6 ) con obtendremos un sistema de . Igualando los

fracciones más simples en (6) con

obtendremos un sistema de

. Igualando los coeficientes de ambos

) con obtendremos un sistema de . Igualando los coeficientes de ambos ecuaciones con incógnitas que

ecuaciones con

incógnitas que podemos resolver para

encontar los coeficientes indeterminados

, ,
,
,
,
,
,
,
encontar los coeficientes indeterminados , , , , y . No obstante es

y

encontar los coeficientes indeterminados , , , , y . No obstante es

. No obstante es

posible encontrar el coeficiente

posible encontrar el coeficiente de los sumandos correspondientes a uno de los

de los sumandos correspondientes a uno de los

 

ceros reales

, o sea, el de

, o sea, el

, o sea, el de

de

 
 
   
 

utilizando la propiedad que

 
 
    (7)
 

(7)

Como consecuencia de lo anterior, si factorización es de la forma

de lo anterior, si factorización es de la forma tiene ceros reales y simples, o sea,

tiene

ceros reales y simples, o sea, si sude lo anterior, si factorización es de la forma tiene (8) entonces, se puede descomponer en

es de la forma tiene ceros reales y simples, o sea, si su (8) entonces, se

(8)

entonces,

tiene ceros reales y simples, o sea, si su (8) entonces, se puede descomponer en las

se puede descomponer en las fracciones elementales simples:

(9) donde , , se calculan por la fórmula (10) Teorema 5 (Primitivas de las
(9)
donde
,
,
se calculan por la fórmula
(10)
Teorema 5
(Primitivas de las fracciones simples más elementales) 1
(11)

Ejemplos:

las fracciones simples más elementales) 1 (11) Ejemplos: a) Calcular mas elementales: . Primero encontraremos las

a) Calcular

mas elementales:

. Primero encontraremos las fracciones simples

elementales: . Primero encontraremos las fracciones simples Luego, utilizando ( 10 ) obtenemos Finalmente, utilizando (

Luego, utilizando (10) obtenemos

las fracciones simples Luego, utilizando ( 10 ) obtenemos Finalmente, utilizando ( 11 ) obtenemos a)

Finalmente, utilizando (11) obtenemos

( 10 ) obtenemos Finalmente, utilizando ( 11 ) obtenemos a) Calcular simples mas elementales: .
( 10 ) obtenemos Finalmente, utilizando ( 11 ) obtenemos a) Calcular simples mas elementales: .

a) Calcular

simples mas elementales:

. Primero encontraremos las fracciones

Para encontrar los coeficientes numeradores: igualamos los polinomios de los Dos polinomios de grado 3

Para encontrar los coeficientes numeradores:

Para encontrar los coeficientes numeradores: igualamos los polinomios de los Dos polinomios de grado 3 son

igualamos los polinomios de los

coeficientes numeradores: igualamos los polinomios de los Dos polinomios de grado 3 son iguales si los

Dos polinomios de grado 3 son iguales si los coeficientes de las potencias son iguales, por lo que igualando dichos coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones:

dichos coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones: , , y También es posible utilizar otra propiedad
, ,
,
,

y

coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones: , , y También es posible utilizar otra propiedad de

También es posible utilizar otra propiedad de los polinomios: dos polinomios de grado

que tomanotra propiedad de los polinomios: dos polinomios de grado valores iguales en puntos dados son identicamente

de los polinomios: dos polinomios de grado que toman valores iguales en puntos dados son identicamente
de los polinomios: dos polinomios de grado que toman valores iguales en puntos dados son identicamente

valores iguales en

puntos dados son identicamente iguales, es

(distintos entre si), entonces

son identicamente iguales, es (distintos entre si), entonces decir, si para ciertos . En nuestro ejemplo
son identicamente iguales, es (distintos entre si), entonces decir, si para ciertos . En nuestro ejemplo

decir, si

para ciertos

es (distintos entre si), entonces decir, si para ciertos . En nuestro ejemplo es conveniente tomar
es (distintos entre si), entonces decir, si para ciertos . En nuestro ejemplo es conveniente tomar
es (distintos entre si), entonces decir, si para ciertos . En nuestro ejemplo es conveniente tomar

. En nuestro ejemplo es conveniente tomar como los

los ceros de los polinomios denominadores y luego el resto de los valores tomarlos los más sencillos posibles:

para todo

los valores tomarlos los más sencillos posibles: para todo que coincide con la encontrada por el

que coincide con la encontrada por el método anterior. Luego,

coincide con la encontrada por el método anterior. Luego, Integrales trigonométricas. En este apartado vamos a

Integrales trigonométricas.

En este apartado vamos a estudiar las integrales

de la forma

este apartado vamos a estudiar las integrales de la forma las cuales se convierten en integrales

las cuales se convierten en integrales

racionales mediante la sustitución trigonométrica

,
,
que es un integral de una función racional. Ejemplo. Calcular la integral . Existen varios

que es un integral de una función racional.

Ejemplo. Calcular la integral

.
.
de una función racional. Ejemplo. Calcular la integral . Existen varios tipos de integral es trigonométricas

Existen varios tipos de integrales trigonométricas que se pueden racionalizar con cambios más sencillos. Ellas son las siguientes:

1.

2.

3.

cambios más sencillos. E llas son las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde ,
cambios más sencillos. E llas son las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde ,
cambios más sencillos. E llas son las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde ,
cambios más sencillos. E llas son las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde ,

, donde

, donde

, donde

E llas son las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde , donde , cambio

, cambio

las siguientes: 1. 2. 3. , donde , donde , donde , cambio , cambio ,

, cambio

1. 2. 3. , donde , donde , donde , cambio , cambio , cambio Ejemplos.

, cambio

Ejemplos.

a) Calcular la integral

. Esta integral es del tipo 1. Luego,, cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la integral que coincide con el resultado

Calcular la integral . Esta integral es del tipo 1. Luego, que coincide con el resultado

que coincide con el resultado obtenido al utilizar la sustitución

con el resultado obt enido al utilizar la sustitución b) Calcular la integral . Esta integral

b) Calcular la integral

. Esta integral es del tipo 2. Luego,es del tipo 1. Luego, que coincide con el resultado obt enido al utilizar la sustitución

con el resultado obt enido al utilizar la sustitución b) Calcular la integral . Esta integral

c) Calcular la integral

c) Calcular la integral . Esta integral es del tipo 3. Luego, Integrales irracionales. En este

. Esta integral es del tipo 3. Luego,

c) Calcular la integral . Esta integral es del tipo 3. Luego, Integrales irracionales. En este

Integrales irracionales.

En este apartado vamos a estudiar las integrales de

la forma

,
,
este apartado vamos a es tudiar las integrales de la forma , y . . Las

y

.
.
apartado vamos a es tudiar las integrales de la forma , y . . Las integrales
.
.

Las integrales

y

Estas integrales irracionales se convierten en integrales trigonométricas mediante los cambios:

1.

2.

3.

integrales trigo nométricas mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos.
integrales trigo nométricas mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos.
integrales trigo nométricas mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos.

, cambio

, cambio

, cambio

mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la
mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la
mediante los cambios: 1. 2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la

Ejemplos.

a) Calcular la integral

2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la integral . Esta integral

. Esta integral es del tipo 1. Luego,

2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la integral . Esta integral

pero,

2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la integral . Esta integral

, por tanto

2. 3. , cambio , cambio , cambio Ejemplos. a) Calcular la integral . Esta integral

b) Calcular la integral

b) Calcular la integral . Esta integral es del tipo 2. Luego, pero, , por tanto

. Esta integral es del tipo 2. Luego,

b) Calcular la integral . Esta integral es del tipo 2. Luego, pero, , por tanto

pero,

la integral . Esta integral es del tipo 2. Luego, pero, , por tanto c) Calcular

, por tanto

. Esta integral es del tipo 2. Luego, pero, , por tanto c) Calcular la integral

c) Calcular la integral

del tipo 2. Luego, pero, , por tanto c) Calcular la integral . Esta integral es

. Esta integral es del tipo 3. Luego,

Calcular la integral . Esta integral es del tipo 3. Luego, pero, , por tanto Las

pero,

la integral . Esta integral es del tipo 3. Luego, pero, , por tanto Las integrales

, por tanto

. Esta integral es del tipo 3. Luego, pero, , por tanto Las integrales . Las

Las integrales

es del tipo 3. Luego, pero, , por tanto Las integrales . Las integrales del tipo

. Las integrales del tipo

es del tipo 3. Luego, pero, , por tanto Las integrales . Las integrales del tipo

se racionalizan mediante el cambio

.
.

Ejemplo Calcular la integral

cambio

Ejemplo Calcular la integral cambio . Luego, . Esta integral se racionaliza con el de donde,

. Luego,

Ejemplo Calcular la integral cambio . Luego, . Esta integral se racionaliza con el de donde,

. Esta integral se racionaliza con el

Calcular la integral cambio . Luego, . Esta integral se racionaliza con el de donde, deshaciendo

de donde, deshaciendo el cambio

Calcular la integral cambio . Luego, . Esta integral se racionaliza con el de donde, deshaciendo

, obtenemos

Calcular la integral cambio . Luego, . Esta integral se racionaliza con el de donde, deshaciendo