INTRODUCCION AL RADAR

Constantino Prez Vega

Departamento de Ingeniera de Comunicaciones
Universidad de Cantabria
Julio 2010
CONCEPTOS BASICOS
RADAR (Radio Detection and Ranging)
Sistema que consiste de un transmisor y un receptor de radio sincronizados, que
emite ondas electromagnticas y procesa las ondas reflejadas para utilizarlas en la
deteccin y localizacin de objetos tales como aeronaves o barcos, o en la
deteccin de las caractersticas de superficies tales como la terrestre, lunar o
planetaria.
Su principio de funcionamiento es anlogo al de deteccin de ecos acsticos que se
aplica en el SONAR.
Mediante el Radar es posible:
Deteccin de objetos fijos o en movimiento.

Determinacin de la distancia al objeto (alcance o rango), as

como su
altitud y orientacin respecto al transmisor.
Determinacin de la velocidad y direccin de movimiento del objeto.
Blanco
Antena transmisora/receptora
Transmisor y receptor
Rango o alcance
Frecuencias de radar
El espectro electromagntico
S C
X
Bandas asignadas a Radar (GHz)
Bandas de frecuencia asignadas a radar
Exploracin y
bsqueda
Bsqueda y
seguimiento
Control de fuego y
obtencin de
imgenes
Bsqueda de
misiles
Radar HF
Definiciones
Radar pulsante: Emite pulsos de corta duracin y escucha

entre pulsos.
Se basa en la deteccin de ecos
Radar de onda continua: Transmite una onda senoidal

continua. Se basa
principalmente en el efecto Doppler.
Radar Primario
El radar primario trabaja con ecos pasivos. Los pulsos de alta frecuencia se
reflejan por el blanco y se reciben en la misma antena de radar.
Radar Secundario
Un radar secundario funciona de acuerdo a otro principio: trabaja con seales
activas de respuesta.
El radar secundario transmite, pero tambin recibe pulsos de interrogacin,
que no son reflejados, sino procesados y retransmitidos.
Radar primario: Determina rango y posicin (azimut y elevacin)
Radar secundario: Adems del rango y posicin, permite la identificacin del
objeto.
Mas Definiciones
Radar primario
Seccin transversal de radar ()
2
4 d
G P
S
tx tx
B
t

=
Densidad de flujo de potencia incidente sobre el blanco
watt o =
B B
S P
La potencia antes de la antena
receptora (suponindola
cosituada

con la transmisora es:
La potencia reflejada por
el blanco en direccin a la
antena transmisora es:
( )
2
2
2
) (
4
4
d
G P
d
S
P
tx tx B
iso r
t
o
t
o
=

=
rea de intercepcin de la
antena receptora:
rx rx
G A =
t

4
2
( )
watt
4
4
3
2
r
G G P
P
rx tx tx
rx
t
o
=
Potencia recibida
Ecuacin del Radar
Seccin transversal de radar ()
2
4 d
G P
S
tx tx
B
t

=
Densidad de flujo de potencia incidente sobre el blanco
watt o =
B B
S P
La potencia antes de la antena
receptora (suponindola
cosituada

con la transmisora) es:
La potencia reflejada por
el blanco en direccin a la
antena transmisora es:
( )
2
2
2
) (
4
4
d
G P
d
S
P
tx tx B
iso r
t
o
t
o
=

=
rea de intercepcin de la
antena receptora:
rx rx
G A =
t

4
2
( )
watt
4
4
3
2
r
G G P
P
rx tx tx
rx
t
o
=
Potencia recibida a la entrada del receptor
1
0
0

M
w
= 8 x 10
-4
w/m
2
por ejemplo 100 m
2
= 0.08 w
= 6.33 x 10
-13

w
= 6.33 x 10
-10

w
Ejemplo
( )
2
4
TB B
RS
P G
P
d t

=
2
) 4 ( d
P
P
TT
RB
t
=
Interrogacin
Respuesta
Radar secundario
Radar secundario
Antena receptora
Antena transmisora
Ms definiciones
Radar monoesttico:
Utiliza la misma antena para transmisin y recepcin. Es un radar primario. Si utiliza
antenas separadas para transmisin y recepcin en el mismo sitio, el radar se designa
como secundario o cuasimonoesttico
Radar biesttico:
Radar en que el transmisor y el receptor o receptores (radar multiesttico) estn
localizados en sitios diferentes, a veces alejados.
Los radares biestticos

pueden operar con transmisores dedicados, diseados
especialmente para operacin biesttica, o bien con transmisores de oportunidad,
como los destinados a servicios de radiodifusin sonora, televisin, comunicaciones
mviles, etc.
Radares multiestticos, radares pasivos, etc.
RADAR PULSANTE
Arquitectura general de un sistema de radar pulsante
Radar pulsante: Modulacin

En el dominio de frecuencia, las seales transmitidas y recibidas
tienen componentes espectrales centradas a la frecuencia de
funcionamiento, f
0

con una forma de onda del tipo sen(x)/x
Los lmites prcticos de la respuesta en frecuencia son de f
0

1/t

Por consecuencia el ancho de banda del receptor debe ser al
menos BW
RX

2/t
Radar pulsante: Ancho de Banda
Un radar pulsante transmite pulsos de corta duracin (s

o ns) de modo que la
potencia promedio es relativamente pequea:
P
pico
prom
T
P
P
t
=
Potencias pico y promedio
Ambigedad de rango
0 10 20

A target whose range is:

R < R
amb

= c / (2 PRF) = cT
p

/ 2
PRF
R
amb
return time
Ambigedad de rango
t
T
P
2
c T
R
P
na

=
c es la velocidad de la luz = 300 000 km/s = 3 x 10
8

m/s
T
P
es el intervalo entre pulsos, en segundos.
Rango no ambiguo
Deteccin entre ruido
Compresin de pulsos
Radar pasivo
Activo
Pasivos
Radar Multiesttico
Radar pasivo Kolchuga

(Ucrania)
Radar pasivo
Puede utilizar como fuentes las seales de emisoras de radio, televisin u otros servicios.
Estas seales pueden ser detectadas por equipos relativamente simples.
Energa incidente sobre el objeto
Energa reflejada y
dispersada por el objeto
Rango de deteccin para iluminacin por una
estacin base de telefona mvil
Rango de deteccin para iluminacin por una
estacin de radiodifusin sonora de FM (250
kw)
Seal de radio digital (DAB)
Seales de TV digital y analgica
Espectro de seales emitidas por transmisores de radio y TV
Radar Doppler
La frecuencia de la seal
transmitida es f
T
La frecuencia de la seal
reflejada por el blanco es f
R
Si f
R

> f
T

el objeto se acerca al transmisor
Si f
R

< f
T

el objeto se aleja del transmisor
En el receptor se extrae la diferencia entre la
frecuencia de la seal reflejada y la recibida.
Esta es la frecuencia Doppler que permite
determinar la velocidad del objeto.
Un radar Doppler

puede ser pulsante o de
onda continua (CW)
c
v
c
v
f f
T R

+
=
1
1
c
f v
v c
f v
f f f
T T
T R D
2 2
~

= =
2
D
T
c f
v
f
=
Efecto Doppler
Es la diferencia aparente entre la frecuencia con que es emitido

un sonido o una onda
electromagntica por una fuente en movimiento y la frecuencia que percibe un

observador, causada por la velocidad relativa entre la fuente y el observador.
f
R

= frecuencia recibida por el observador
f
T

= frecuencia transmitida por la fuente
f
D

= frecuencia Doppler
v = velocidad relativa entre la fuente y el
observador
c = velocidad de la luz = 3 x 10
8

m/s
Conocida la frecuencia del transmisor
y la frecuencia Doppler, se determina
la velocidad del objeto.
Transmisor
Receptor/
Mezclador
Frecuencia
Intermedia
FI
Mezclador
enganchado
Oscilador
local
estabilizado
Oscilador
coherente
Detector
de fase
Registro de
seal
Doppler
Duplexor Antena
Radar Doppler: Diagrama de bloques
Aplicaciones del radar Doppler: Trfico terrestre
Radar Doppler:
Meteorologa
Una antena emite energa
de radiofrecuencia de
manera semejante a una
lmpara.
La energa que emite
una antena se concentra
en una porcin limitada
del espacio. Esta
capacidad de
concentracin est
determinada por la
ganancia de la antena.
Direccin de
mxima
radiacin de
potencia
Radiacin mnima o nula
Seccin transversal de radar (RCS)
Lbulos
secundarios
Alineamientos (arrays)
Radar EVA
Radar EVA
Radar Pave

Paw

(alineamientos de antenas)
Seccin transversal de radar
Seccin transversa de un B-26 a 3 GHz
Transmitter,
Receiver
Receiver
Receiver
Receiver
Scattered energy
Stealth effect
Transmitter,
Receiver
Receiver Receiver
Receiver Receiver
Receiver Receiver
Scattered energy
Stealth effect
SR-71 Blackbird
Tupolev

TU-126
Most early imaging RADAR was airborne, e.g. Calgary Intera

technologies: Panama
SIR image: Galapagos