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Adaptativo Router Movil

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Area Tematica:´

Sistemas de Telecomunicaciones, Inteligencia Artificial y Robotica´ Asesor(es). Pendiente Universidad Del B´ıo B´ıo, Chile

Departamento Ingenier´ıa Electrica´

y Electronica´

Resumen—El presente resumen, tiene como objetivo introducir sobre redes inalambricas´ moviles,´ en especial cuando los nodos intermedios son Router Autonomos´ capaces de reposicionar para logar un anclaje red, el metodo´ de orientacion´ empleado es RSSI, donde la toma de decisiones es realizada mediante algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo, contrastando los resultados por una heur´ıstica de busqueda.´ Palabras clave: Router Movil,´ RSSI.

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I. INTRODUCCI ON

Un tema pujante en la ultima´ decada´ son las redes inalambri-´ cas que, en la actualidad, se presentan de forma omnis- ciente en la vida cotidiana, ofreciendo ventajas tales como flexibilidad de conexion´ frente a las redes cableadas. Una red inalambrica´ es formada por nodos, dispositivos capaces de realizar una o todas de las siguientes tareas; Trasmitir, residir, enrutar. A continuacion´ se catalogaran´ los nodos por si poseen la cualidad de movilidad, generando tres tipos de redes inalambricas´ estaticas;´ Como ejemplo, tenemos las redes de sensores inalambricos´ desplegados en agricultura, posicio- nando los nodos en lugares estrategicos´ y con recopilacion´ de informacion´ relevante para los cultivos. Por contra parte, estan´ las redes moviles´ utiles´ cuando los fenomenos´ a estudiar son esporadicos´ y/o no fijos, como tormentas o huracanes, donde es posible teoricamente´ introducir nodos sensores que intercambien informacion,´ desplazandose´ en medio de los mismos fenomenos.´ El tercer tipo de red es producto de las clases anteriores, se nombraran´ como redes mixtas, las cuales poseen un numero´ de unidades estaticas´ y otras moviles,´ simplificado el caso de las comunicaciones 3G de telefon´ıa movil,´ donde se puede apreciar dichas caracter´ısticas siendo la parte estatica´ las antenas, y los nodos moviles´ los telefonos´ trabajando en conjunto.

Motivacion´ Para asegurar conectividad de un usuario movil,´ Onur Tekdas and Volkan Isler, exponen la problematica´ donde la utilizacion´ de un enfoque de despliegue de routers estaticos,´ no son viables o eficientes, ya que el conjunto de nodos empleados para proporcionar conectividad, se forman solo´ por un pequeno˜ subconjunto de todas las unidades desplegadas en el medio ambiente, ademas´ de problemas de mantencion´ y costo. Por contra parte, como expone Hoa G. Nguyen and Pezeshkian, el talon´ de Aqu´ıles de cualquier operacion´ tactica´ terrestre de campo, es la rapida´ degradacion´ de la calidad de comunicacion´ al penetrar en el interior de edificios, tuneles´ o cuevas.

Alcances Un Router movil´ Adaptable, es un agente robotico´ autonomo´ con posibilidad de comunicacion´ inalambrica,´ dependiendo del hardware presentara´ restricciones tanto del punto de vista de comunicacion,´ como de sus caracter´ısticas cinematicas.´ El presente trabajo se basa en simulacion´ de

algoritmos para posicionamiento de nodos enrutadores que

dan el servicio de Tethering, esto quiere decir, anclaje de red entre una unidad Gateways estatica´ a una unidad Targets de comportamiento aleatorio.

El sistema de interes´ estudiado, constara´ de una unica´ esta- cion´ de base Geteware de caracter´ estatica´ y dos unidades Tar- gets robot de exploracion,´ trasmitiendo informacion´ resultante de la interaccion´ con el entorno de uno o varios sensores que posean. Por ultimo,´ dos unidades de enrutamiento Gangway autonomas´ que son las encargados de asegurar la trasmision´ desde los exploradores hacia la base. Estos dispositivos no podran´ realizar funciones correspondientes a las Gateware o Targets. Los exploradores son autonomos´ y de comportamiento aleatorio al ser unidades de exploracion´ que se gobiernen me- diante la retro-alimentacion´ suministrada por los sensores. Por este motivo, la activacion,´ posicionamiento y dinamica´ de los nodos Gangway, estan´ determinados por parametros´ de calidad de enlace predefinidos en pos de asegurar la transmision´ de datos hacia o desde estacion´ Geteware o base. Dentro del estudio no se enfatizara´ un enrutamiento de paquetes, sino que el diseno˜ del sistema de auto-posicionamiento de los robots.

Metodo´ de Orientacion´ y Navegacion´ El indicador utilizado refuerzo del medio, esta´ dado por el indicador de fuerza de la senal˜ de recepcion´ o RSSI por sus siglas en ingles.´ Para aplicaciones reales, no requiere hardware adicional, puesto que es un parametro´ definido por el estandar´ IEEE, ademas´ de otras tecnolog´ıas. El enfoque que se utiliza es utilizar directamente el valor de RSSI sin tener que emplear correlaciones de RSSI-DISTANCIA o perdida´ de paquete.

Tomando como refuerzo del medio ambiente los valores RSSI para obtener nociones de proximidad de los demas´ dispositivos, el mecanismo mediante los Routers Moviles´ determinaran su trayectoria empleando estrategias de control basadas en aprendizaje por refuerzo, contrastadas por una heur´ıstica de busqueda.´