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MODELISATION DU LAMINAGE A FROID DES ACIERS. ETUDE DES ASPECTS METALLURGIQUES.

ANALYSE PAR LA METHODE DES TRANCHES


A. SCHMITZ, J.C. HERMAN CRM Rue E. Solvay, 11 - 4000 Lige, Belgique

Abstract : Afin d'amliorer le modle de prdiction des forces et des puissances de laminage froid, une tude fine de la loi de consolidation des aciers en fonction des paramtres de laminage a t ralise sur base d'essais de compression. Il a t dmontr que la rsistance la dformation froid peut tre dcompose selon une loi d'additivit de 3 contributions, savoir la limite lastique de la bande chaud, la contribution d'crouissage uniquement dpendante du taux de dformation et la contrainte visqueuse qui reprend les dpendances en vitesse et temprature. L'intgration de cette loi de comportement dans un modle des tranches pour prendre en compte le frottement l'interface bande-cylindre a permis le calcul des forces de laminage. La validation sur des banques de donnes industrielles montre qu'il est possible d'atteindre une prcision de l'ordre de 3.5% en cart-type sur le rapport des forces mesures et calcules, cette dispersion rsiduelle pouvant tre attribue une estimation trop imprcise de la duret de la bande chaud.

1. Introduction Le laminage froid a comme objectif de confrer la bande chaud une gomtrie dtermine (paisseur, planit), un tat microstructural particulier (crouissage, texture) ainsi qu'un tat de surface adapts aux traitements de recuit ultrieurs. Pour remplir ces objectifs, le lamineur est confront aux contraintes technologiques du laminoir, et plus particulirement l'lasticit des lments constitutifs de la cage de laminoir et les limitations en puissances des moteurs d'entranement. L'lasticit du systme implique un certain "cdage" de cage engendr par les forces de laminage. Le prpositionnement des cylindres de travail qui prend en compte la correction du cdage ncessite une bonne valuation a priori de la force de laminage. Il en est de mme pour le problme du cambrage des cylindres. Les limites de puissance dfinissent la structure du schma de laminage, et en priorit le choix de l'paisseur de la bande chaud pour obtenir une paisseur finale dtermine. Plus finement, le calcul des puissances de laminage permet de distribuer de manire optimale les rductions des diffrentes passes d'une cage rversible ou des diffrentes cages

d'un tandem, tout en garantissant une productivit maximale. Le propos d'un modle de laminage est de rpondre ces questions. Bien que les thories de laminage soient bien tablies [1], il reste nanmoins des perfectionnements apporter au niveau mtallurgique (loi de consolidation, effet vitesse-temprature).

2. Analyse du calcul d'une force de laminage Le calcul d'une force de laminage peut se dcomposer comme suit : (1) avec Pm Sc Q la pression moyenne de dformation du mtal qui reprsente la contribution mtallurgique du produit la surface de contact bande-cylindre qui est fortement conditionne par le retrait lastique du cylindre (contribution gomtrique) un coefficient qui reprend l'augmentation d'effort gnre par le frottement l'interface bande-cylindre (contribution tribologique).

La prcision relative de la force de laminage dpendra donc du soin apport l'valuation de ces trois contributions, les erreurs relatives s'additionnant.

3. Modle mtallurgique 3.1. Analyse des conditions thermomcaniques de dformation dans l'emprise de laminage L'largissement de la bande pendant le laminage est ici nglig et l'coulement est considr plan. La dformation plastique des mtaux s'effectue selon des mcanismes de cisaillement et entrane donc l'incompressibilit de l'coulement. La dformation est suppose homogne en ce sens que la vitesse horizontale v de la matire est considre constante sur l'paisseur. Une tranche verticale l'entre reste donc verticale au travers de l'emprise, ce qui est de fait observ exprimentalement dans le cas du laminage froid bien lubrifi. Il s'ensuit que la vitesse v du mtal augmente dans l'emprise dans le sens inverse de l'paisseur h, et il existe ainsi un endroit de l'emprise (x = xn) o la vitesse du mtal gale celle du cylindre vn; cet emplacement dfinit le plan neutre. L'incompressibilit se traduit par l'galit : (2)
Fig.2

Fig.1

Roll gap geometry and static equilibrium of a vertical slab (ABCD)

D'un point de vue plastique, le matriau est suppos isotrope et les dformations quivalentes g sont calcules sur base des quations de Von MISES. La figure 1 illustre la gomtrie de la moiti suprieure de la fente de laminage, la partie infrieure tant symtrique. Le laminage froid est en rgle gnrale bien lubrifi et l'nergie de laminage se compare l'nergie de compression plastique. Cette nergie se transforme en grande partie en chaleur, un rsidu se trouvant sous forme d'nergie interne (5% sous forme de dislocations). Dans le cas de laminages grande vitesse, le temps de contact de la matire avec les cylindres est suffisamment petit que pour assurer l'aspect adiabatique de la dformation. La figure 2 illustre le profil thermomcanique calcul dans le cas d'un laminage de 2 mm 1.5 mm, avec des cylindres de 340 mm de diamtre tournant 400 m/min.

Strain rate and temperature evolution within the roll gap during cold rolling from 2 to 1.5mm with 340 mm diameter rolls at 400m/min

Les mtaux rpondent ces sollicitations plastiques par une contrainte d'coulement F qui augmente avec la dformation (phnomne d'crouissage), la vitesse (effet visqueux) et diminue avec la temprature (effet de l'activation thermique). L'objet du modle mtallurgique est de dcrire ces phnomnes sous la forme d'une loi : (3)

3.2. Loi de consolidation : effet de la dformation La figure 3 montre l'augmentation de la contrainte d'coulement avec la dformation pendant des essais de compression axisymtriques d'prouvettes cylindriques en acier ULC-Ti avec diffrentes vitesses de dformation.

Seul l'essai le plus lent 10-2/s peut tre considr comme isotherme, le temps de contact avec les plateaux de compression tant suffisamment important pour vacuer l'nergie de dformation. L'effet vitesse y est de plus minimis.

exprimental du CRM diffrents niveaux de rduction. La contrainte d'coulement de la matire crouie a alors t obtenue par des essais de traction sur des prouvettes prleves dans le sens de laminage. Les points exprimentaux se trouvent superposs l'essai de compression la figure 4. On observe une bonne correspondance entre les deux modes de dformation, et le formalisme adopt semble convenir la description de la consolidation. 3.3. Modlisation de l'effet vitesse-temprature : formalisme de l'activation thermique

Fig.3

Compression curves of an ULC-Ti steel at room temperature for different strain rates

Les courbes d'crouissage de la figure 3 diffrentes vitesses de dformation dmontrent l'importance de l'effet vitesse. Si celui-ci reste nanmoins limit pour des dynamiques de vitesses infrieures un rapport 10, le problme de l'extrapolation des courbes d'crouissage obtenues en laboratoire des vitesses maximum de 10/s vers les vitesses de dformation du laminage industriel (jusqu' 1000/s) reste pos. D'un point de vue phnomnologique, les courbes de la figure 3 convergent vers un mme niveau de saturation, ce qui pourrait s'interprter par une influence de la vitesse de dformation sur la loi de consolidation. Nanmoins, l'volution thermique dans les diffrents essais passe d'un caractre q q isotherme (, = 10-2/s) un tat adiabatique (, = 10/s). Afin de minimiser la hausse de temprature haute vitesse, un essai de compression 1/s a t ralis avec des arrts de la machine pour des incrments de dformation de 0.1. Pendant chaque arrt, l'vacuation de l'nergie de dformation dans les plateaux de la machine assure une dformation temprature constante. La courbe discontinue en gras de la figure 3, dmontre l'importance de l'effet temprature, et l'enveloppe de cette courbe semble se rtablir paralllement la courbe obtenue basse vitesse (10-2/s). Il dcoule de ces considrations la loi d'additivit suivante :

Une manire d'apprhender l'crouissage est de porter la pente de la courbe d'crouissage (' = dF /d,) en fonction de la contrainte d'coulement F [2] (fig. 4). Il est d'usage dans la littrature de dcomposer cette courbe en 2 stades : un stade III de dcroissance linaire de 'o (F =Fo) 0 (F = Fis) un stade IV constant : '4.

Fig.4

Strain hardening curve during compression of an ULC-Ti steel at room temperature and its decomposition in different stages

(4) o
Fo Fi = Fi (,)

Afin d'valuer ce formalisme d'crouissage dans le cas de la dformation par laminage, une bande chaud ferritique en acier ELC de provenance industrielle a t lamine sur le laminoir

est la limite lastique de dpart est la loi d'volution de la contrainte interne lie au phnomne d'crouissage qui est indpendant de la temprature et de la vitesse de dformation

q Fv = Fv (, , T) est la contrainte visqueuse qui

reprend la dpendance en vitesse et en temprature de la contrainte d'coulement F . Le formalisme gnralement adopt dans la littrature[3] pour traduire l'influence de la vitesse et de la temprature est celui de l'activation thermique. Il s'agit ici d'exprimer que la vitesse de l'coulement plastique est associe au passage thermiquement activ d'obstacles localiss dans le rseau cristallin. L'effet du champ de contrainte appliqu Fv consiste participer au travail ncessaire passer la barrire de potentiel )Go qui caractrise ces obstacles. La loi phnomnologique de l'activation thermique peut prendre la forme suivante [3] :

Fig.5

Adiabatic compression curves of an ULC steel at different temperatures and high strain rate (10/s)

avec (5) o
q , o

Sur la figure 5, l'adoucissement des courbes avec la dformation, observ aux basses tempratures, rsulte de l'augmentation de temprature due la rapidit des essais (temps de contact infrieur 100 ms). La viscosit tant indpendante de l'tat d'crouissage, seules les valeurs de la contrainte , = 0.1 sont considres, l'nergie de dformation y tant limite.

vo m

est un paramtre frquentiel est la contrainte athermique (T = 0K) de passage des obstacles est un paramtre li la gomtrie de la barrire potentielle.

To reprsente la temprature au-del de laquelle le passage des obstacles est compltement activ thermiquement pour une vitesse de dformation donne. Cette dernire quation (5) indique la compensation rciproque de l'effet de la vitesse avec celui de la temprature, en ce sens qu'un abaissement de la temprature de dformation aura la mme influence sur la viscosit qu'une augmentation de la vitesse. Les vitesses de compression en laboratoire tant q limites , = 10/s, la simulation de la viscosit correspondant aux conditions industrielles q q (, = 1000/s) s'est ralise par des essais rapides (, = 10/s) des tempratures de plus en plus basses (de 104EC 82EC).

Fig.6

Temperature dependence of the viscous stress corresponding to an internal stress of 270 MPa at a strain of 0.1

q En reprenant des valeurs de la littrature pour , o (108/s) et )Go (0.8 eV), la temprature To pour q , = 10/s est value 576 K. La figure 6 fournit la valeur des paramtres m (4) et Fvo (1800 MPa) obtenus en prenant une contrainte interne , = 0.1 de 270 Mpa. Il est alors possible de soustraire l'ensemble des courbes de la figure 5 la contribution visqueuse calcule par la formule (5) en considrant que l'volution thermique suit une loi adiabatique.

Les courbes ainsi corriges (fig.7) se superposent presque parfaitement, ce qui confirme l'indpendance de la consolidation vis--vis de la vitesse et de la temprature de dformation (pour des tempratures infrieures 200EC).

4. Etude du frottement : mthode des tranches 4.1. Equations de base Le principe de la mthode des tranches consiste discrtiser l'emprise de laminage en fines tranches verticales (fig.1) et tablir l'quilibre statique horizontal de chacune d'elles. La variation de force horizontale applique sur les faces AB et CD de chaque tranche rsulte de deux contributions aux deux interfaces bande-cylindre (BC): (1) la projection horizontale de la pression : p sin N (2) la projection horizontale du cisaillement :J cos N Si N est suffisamment petit, les approximations suivantes sont admissibles : p sin N - p.N J cos N - J Fy = p cos N - p (7) Le passage de la matire au plan neutre s'accompagne d'une inversion du glissement bandecylindre et donc du signe du cisaillement. Pour une largeur de bande unitaire, l'quilibre s'crit alors: (8) En considrant une loi de frottement du type Coulomb : J = p (9)

Fig.7

Compression curves calculated by substraction of the viscous contribution to the curves of Fig.5

3.4. Synthse : quations constitutives L'volution de la contrainte d'coulement au sein d'une fente de laminage peut tre dcrite l'aide des lois suivantes : loi d'additivit :

loi d'crouissage : Cette quation comporte deux inconnues : Fx et Fy. Une seconde quation s'obtient par l'expression de l'coulement plastique de la matire. Si est infrieur 0.1, la loi de von MISES dans le cas des coulements plans peut s'approximer par : loi de viscosit : (10) La contrainte Fy peut tre considre comme homogne sur l'paisseur et il en est de mme pour Fx via l'quation (10), tant donn que la contrainte d'coulement est suppose homogne sur l'paisseur. Le systme d'quations se rsume finalement :

avec

(6)

(11)

Ce systme d'quations peut tre rsolu numriquement de proche en proche par diffrences finies, en initialisant le systme avec les tractions l'entre T1 et la sortie T2 de l'emprise. La figure 8 montre le rsultat des calculs de pression dans les mmes conditions de laminage que la figure 2. Les courbes d'crouissage et de viscosit sont ajoutes la colline de frottement afin de mieux apprcier les diffrentes contributions la force de laminage.

Une slection sur la chimie des bandes chaud dans des fentres relativement serres est suppose fournir une base de donnes avec une duret de dpart o constante. Une adaptation des paramtres mtallurgiques o, is, o ainsi que du coefficient de frottement a permis de minimiser l'cart quadratique moyen entre les forces mesures et calcules. A titre d'exemple, la figure 9 illustre la bonne corrlation obtenue entre les forces mesures et les forces calcules pour les laminages en premire passe sur cage rversible. Un histogramme du rapport de la force mesure sur la force calcule est prsent la figure 10.

Fig.8

Distribution of the pressure applied on the rolls during cold rolling of an ELC steel in the same conditions of Fig.2

4.2. Retrait lastique des cylindres de travail


Fig.9

Sous l'effet de la pression exerce localement par le matriau, les cylindres se relaxent lastiquement autour de l'emprise. Ceci a pour consquence une modification importante de la gomtrie de l'interface bande-cylindre et donc de la surface de contact. La formulation d'HITCHCOCK[1] est souvent employe dans la littrature pour calculer un rayon de cylindre dform R'. Une procdure itrative est alors mise en oeuvre pour les calculs successifs de la force de laminage et du retrait lastique qui en rsulte.

Correlation between the measured and computed roll forces on a base data (ELC steels from the reversible mill)

Sur l'ensemble des 504 coils considrs, l'cart des forces ne dpasse jamais 10% et l'cart type est de l'ordre de 3.9%. Il reste alors identifier la source de cette dispersion rsiduelle. Un enseignement important peut tre obtenu en corrlant le rapport des forces en passe 2 et en passe 3 (fig. 11). Il apparat une importante transmission des carts, en ce sens qu'un coil qui est plus "dur" en passe 2 reste plus "dur" d'approximativement la mme quantit relative en passe 3. La mme corrlation existe entre la passe 1 et la passe 2. Les conditions de laminage tant fort diffrentes d'une passe l'autre, cette transmission

5. Analyse de banques de donnes industrielles Afin de comparer les rsultats du modle avec les paramtres mesurs sur laminoirs industriels, des banques de donnes collectes sur une cage rversible et sur train tandem 4 cages ont t analyses.

Une alternative serait d'intgrer l'volution microstructurale de la bande au cours de son volution thermomcanique chaud par exemple par le modle STRIP CAM[4]. Ce dernier ncessite nanmoins la mesure prcise de l'ensemble des paramtres thermomcaniques du "process" chaud.

6. Conclusions Un modle de laminage froid a t dvelopp sur base de la mthode des tranches. L'volution mtallurgique de l'acier au sein de l'emprise de laminage a t intgre l'aide de nouvelles quations constitutives en considrant un coulement thermomcanique homogne sur l'paisseur. Ces quations constitutives ont t dduites d'essais de compression en laboratoire diffrents niveaux de vitesse et de temprature qui mettent en vidence l'importance de ces effets. Une analyse de banques de donnes industrielles a mis en vidence une dispersion des carts entre les forces mesures et calcules qui se sont transmis au cours des passes du laminoir rversible. La source de ces dispersions serait une connaissance insuffisamment prcise de la duret de la bande chaud.

Fig.10 Relative frequency of the ratio of the measured to the computed roll forces

est difficilement attribuable un dfaut du modle. Aprs analyse des possibilits d'erreur dans la mesure des forces et des puissances, il a t conclu que la source de dispersion ne pouvait provenir que de la mconnaissance des proprits mcaniques de la bande chaud. Malgr le choix et une nuance particulire, la dispersion de la duret de l'acier l'tat de bande chaud cre des variations de force qui se transmettent d'une passe l'autre.

7. Rfrences 1. W.L. ROBERTS, "Cold rolling of steel", 1983, New York, Marcel Dekker. 2. J.GIL SEVILLANO, Materials Science and Technology, 1993 , Ed. R.W. Cahn, P. Haasen, E.J. Kramer, volume 6, pp.19-87. 3. D.A. SMIDT, Acta Met., 17, 381, 1969 4. B. DONNAY, P. FABREGUE and U. LOTTER, Report ECSC project 7210EC/205/304/106, 1994
Fig.11 Transmission of the dispersion of the ratio of the measured to the computed roll forces from pass 2 to pass 3

Remerciements Ce travail a t effectu avec le support des Autorits Publiques Belges. Les auteurs remercient les laminoirs de Cockerill-Sambre Ferblatil et le laminoir de Dudelange pour les donnes industrielles mises disposition de la recherche.

Une analyse systmatique des proprits mcaniques des bandes chaud par une campagne d'essais de traction serait ncessaire. Nanmoins, ceci reste difficilement envisageable tant donn qu'il faut valuer ces proprits en dehors des ttes et queues de bande.