SCIENCES TECHNIQUES INDUSTRIELLES

Sujet

CAPET Externe Section Gnie Mcanique Option Construction

SESSION 2004

CAPET
Section : GENIE MECANIQUE Options : - CONSTRUCTION - PRODUCTIQUE

CONCOURS EXTERNE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES

Dure : 6 heures Aucun document n'est autoris Le matriel autoris comprend toutes les calculatrices de poche, y compris les calculatrices programmables alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante, conformment la circulaire n99-181 du 16 novembre 1999. En aucune faon, la calculatrice ne pourra possder de donnes scientifiques et techniques propres au gnie mcanique.

CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE

COMPOSITION DU SUJET : - UN DOSSIER RELIE "TEXTE DU SUJET" DE 24 PAGES NUMEROTEES DE 1 24. - UN DOSSIER "DOCUMENTS RESSOURCE" (DR1 DR12) - UN DOSSIER "DOCUMENTS REPONSES" (DREP1 DREP2) CONSEILS AU CANDIDAT : La phase d'appropriation d'un processus technique passe par la lecture attentive de l'ensemble des documents. Il est fortement conseill de consacrer au moins une heure cette phase de dcouverte. Le candidat veillera prsenter ses rponses avec un souci de clart, de concision et de mobilisation opportune d'outils de communication. Le candidat formulera toutes les hypothses qu'il jugera ncessaires la rsolution des problmes.

CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE

TEXTE DU SUJET

Machine draper 5 axes GV

Document Forest-Lin

SOMMAIRE DU SUJET

LA PRESENTATION DE L'ETUDE..................................................................................................................... 2 1.1 UN BREF HISTORIQUE INDUSTRIEL ..................................................................................................................... 2 1.2 LE MATERIAU DE REFERENCE - LE CARBONE ..................................................................................................... 3 1.2.1 Les enjeux ..................................................................................................................................................... 3 1.2.2 Le fil de carbone ........................................................................................................................................... 4 1.2.3 Les bandes de carbone primprgnes ......................................................................................................... 4 1.2.4 Le procd mis en uvre............................................................................................................................... 5

LA PRESENTATION DU DRAPAGE DE BANDES COMPOSITES PRE-IMPREGNEES .......................... 6 2.1 LES ENJEUX ........................................................................................................................................................ 6 2.2 LE DRAPAGE AUTOMATIQUE LE COUPLE OUTIL-MATIERE ................................................................................... 6 2.2.1 Lanalyse fonctionnelle du rouleau de dpose.............................................................................................. 7 2.2.2 Les mouvements de la machine..................................................................................................................... 7 2.2.3 L'tude de la fonction FT221 de la tte de dpose "Appliquer l'effort" ........................................................ 8

LA CHAINE DE DRAPAGE ACCESS/ATLAS DE PREMIERE GENERATION.......................................... 9 3.1 ANALYSE FONCTIONNELLE ................................................................................................................................ 9 3.2 LA MACHINE ACCESS ...................................................................................................................................... 9 3.2.1 Structure de la machine ACCESS ................................................................................................................. 9 3.2.2 Analyse fonctionnelle.................................................................................................................................. 11 3.2.3 Fonction technique FT12: Dcouper le composite primprgn .......................................................... 13 3.3 LA MACHINE ATLAS DE PREMIERE GENERATION ............................................................................................ 15 3.3.1 Structure de la machine ATLAS.................................................................................................................. 15 3.3.2 La dpose sur ATLAS premire gnration ................................................................................................ 16

LA MACHINE ATLAS DE DEUXIEME GENERATION................................................................................ 16 4.1 ANALYSE FONCTIONNELLE .............................................................................................................................. 16 4.2 LES EVOLUTIONS DES SOLUTIONS TECHNIQUES................................................................................................ 17 4.2.1 Utilisation de moteurs linaires.................................................................................................................. 17 4.2.2 Tte de dpose de la machine de deuxime gnration .............................................................................. 17 4.2.3 La dcoupe des bandes ............................................................................................................................... 18

LA DYNAMIQUE DE LAXE C.......................................................................................................................... 19 5.1 5.2

LA CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE DE L'AXE C ................................................................................. 19 LES HYPOTHESES DE TRAVAIL .......................................................................................................................... 20

L'TUDE COMPARATIVE DES TEMPS DE DEPOSE.................................................................................. 22 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 TEMPS DE DEPOSE DE LA PIECE TEST ................................................................................................................ 22 COMPARAISON DU TEMPS DE DRAPAGE DE LA PIECE TEST ................................................................................ 23 TEMPS DE DEPOSE D'UNE PIECE DU TRONON 21 DE LA380 ........................................................................... 23 COMPARAISON DES TEMPS DE DRAPAGE POUR LA PIECE DU TRONON 21........................................................ 24 L'EVOLUTION DE LA CHAINE DE DRAPAGE ....................................................................................................... 24

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LA PRESENTATION DE L'ETUDE

La devise de laronautique se rsume en trois expressions : plus haut, plus vite, plus loin . Pour les techniciens de laronautique, cela signifie : plus lger, plus rsistant, plus performant .

Figure 1 : Machine draper 5 axes GV

Document Forest-Lin

Les dmarches damlioration continue de la performance de loutil industriel ont permis, ces dernires annes, de diminuer les cots de production de 35% et de diviser par trois les dlais de livraison. Lobjet de cette tude est de montrer comment lvolution des produits, des procds, des matriaux et des processus a contribu rpondre ce challenge technologique. 1.1 UN BREF HISTORIQUE INDUSTRIEL A la fin des annes 1970, les premires fabrications composites dans laronautique sont apparues. Utilisant les fibres hautes performances (carbone, kevlar,), ces ralisations ont t confies des quipes comptentes dans les domaines du collage et des stratifis. Les quipements se composent dateliers climatiss, dautoclaves (tuves pressurises) et de presses chauffantes. Les aronefs concerns par ces innovations sont les Concorde, Mirage 2000, Brguet Atlantique, Alphajet Au milieu des annes 1980, la fabrication des pices en matriaux composites perd peu peu son ct artisanal au profit de lindustrialisation, grce lautomatisation et linformatique, en matire de pilotage de machines et de dfinition des produits. Constitus de mtal ou de fibres, les lments de base sont toujours associs un lien organique, une rsine qui doit subir une transformation de chane molculaire pour donner naissance au matriau composite. Cette transformation peut intervenir par polymrisation chaud, grce une forte lvation de temprature en tuves, en combinant pression et temprature en autoclaves. Cette phase de polymrisation est vitale dans llaboration dun matriau hautes performances mcaniques. Cest pourquoi les oprations, la fois constantes et rptitives, ont t automatises pour la ralisation de pices dAirbus et dATR. Dbut 1990, des machines commande numrique de dcoupe et de dpose de bande de carbone participent la fabrication en srie des panneaux en carbone de lATR72 et des premiers ailerons de lA340.

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Aujourdhui, ces machines ont encore progress : - elles se dplacent grande vitesse (GV) pour raliser des pices de grandes dimensions telles que les poutres ventrales de lA340-600 (pices lances de 16m) et le caisson central appel tronon 21 de lA380 (pice cubique de 8m x 8m x 2m). - elles gagnent en souplesse dutilisation (adaptabilit, polyvalence, bruit) et en productivit. La proportion de matriau composite dans les avions modernes ne cesse daugmenter, Figure 2 : Caisson central de lA380 prs de 10% de la masse vide dun Airbus A340 ou dun Boeing 777 et bientt 27 % pour un A380. 1.2 LE MATERIAU DE REFERENCE - LE CARBONE

Document Airbus France

1.2.1 Les enjeux Le module dYoung du carbone est lev (260 GPa) et sa masse volumique est faible (1700 Kg/m3). Son emploi diminue les masses embarques et chaque kilogramme soustrait dune structure davion se traduit par une importante conomie de carburant, qui se rpercute sur plus de vingt annes dexploitation. Un avionneur est prt investir plusieurs milliers dEuros pour minimiser les masses vide de ses avions de quelques kilogrammes. Le carbone constitue aussi la solution des problmes redondants dans la conception des avions modernes, en particulier la fatigue des matriaux mtalliques. Avec le composite, cette limitation en fatigue au regard des vibrations et des cycles de pressurisation et de dpressurisation a quasiment disparu. En revanche, labsence de zone de comportement plastique du carbone oblige raliser des ajustements sans jeu entre les diffrentes pices dun assemblage, de faon ne pas crer des contraintes rsiduelles importantes.
contrainte contrainte

Rm

26 0

GP a

=7

Pa G 0

E=

dformation

dformation

Carbone

Aluminium alli

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Question 1 : A partir des courbes caractristiques du carbone et de l'aluminium alli: Expliquer pourquoi l'ajustage des surfaces de contact dans les assemblages visss, doit se faire sans jeu s'il implique des pices en carbone ? Pourquoi ce phnomne n'a-t-il pas lieu s'il implique des pices en aluminium ?

1.2.2 Le fil de carbone Quelques fournisseurs au monde produisent du carbone sous forme de fil conditionn en bobine. Le fil rsulte de l'assemblage de plusieurs dizaines de milliers de filaments lmentaires dont le diamtre est compris entre 4 m et 8 m (photos ci-dessous). 1.2.3 Les bandes de carbone primprgnes

75 mm

fil Photo d'une dcoupe d'une bande de carbone primprgne (Vue de dessus) Photo d'une bande de carbone primprgne (Vue de dessus)

Le fil est ensuite dispos par juxtaposition en bande unidirectionnelle de 75 mm ou 150 mm de large. Les fibres parallles sont maintenues les unes par rapport aux autres sur un support papier par une matrice, cest dire une imprgnation de rsine poxy. L'paisseur de la bande est alors de 135 m ou 270 m. Comme le montre la figure 3, chaque fibre supporte bien les sollicitations en traction.

Les fibres orientes sont rsistantes quand on tire dans leur direction

Mais elles ne le sont pas quand on tire perpendiculairement

Figure 3 : Orientation des fibres

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Pour rpondre aux efforts de toutes directions, il convient de constituer un matelas de carbone compos de couches o lon aura pris soin de croiser les orientations (0, + ou 45, 90).

Couche 0

Couche -45

Couche 90

Couche 45

Figure 4 : Orientation des couches

1.2.4 Le procd mis en uvre Afin de dposer les bandes de carbone conformment aux consignes du bureau dtude, cest dire appliquer la portion de bande de carbone primprgne de la bonne longueur au bon endroit, on procde suivant le mme principe quavec une scotcheuse colis (figure5-1) dont on aurait pralablement quip le rouleau avec les morceaux d'adhsifs prdcoups. Question 2 : Que pensez-vous de l'ordre dans lequel les morceaux de bande sont stocks sur le rouleau ? Quelles consquences cela impose-t-il lors de la phase de prparation de la phase de dpose ?

Figure 5 -1: Scotcheuse colis

La figure 5-2 dfinit la gomtrie d'une pice draper (quadrilatre OABC). En vue d'une programmation ultrieure de la CFAO, donner l'expression du nombre Nba de bandes de carbone primprgnes dposer en s'appuyant sur un produit mixte.

r y

r Direction de drapage d

Largeur de bande lb

r x

z
C

Figure 5-2: nombre de bandes

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LA PRESENTATION DU DRAPAGE DE BANDES COMPOSITES PRE-IMPREGNEES

2.1 LES ENJEUX Le document ressource DR1 indique les huit tapes suivies par le matriau composite primprgn. On constate qu'une polymrisation lente s'engage ds que le carbone primprgn rencontre la temprature de l'atelier. La non dgradation du matriau oblige limiter la dure du cycle allant de l'tape 2 (dstockage des bobines de carbone primprgn) l'tape 6 (polymrisation contrle en four autoclave) 21 jours. Les dimensions grandissantes des pices fabriquer, la qualit et la faisabilit des procds, les cadences, la complexit des pices, la course contre la montre du fait de la "polymrisation lente" obligent une dpose automatique des bandes de carbone primprgnes. 2.2 LE DRAPAGE AUTOMATIQUE LE COUPLE OUTIL-MATIERE

Figure 6 : Rouleau de dpose

Document Forest-Lin

Le rouleau de dpose est l'effecteur de cette machine commande numrique. C'est un cylindre souple de diamtre de 30 mm et de largeur 160 mm. Il se dplace le long de la surface de l'outillage. Pour chaque paisseur de carbone dposer, le cycle de dplacement du rouleau est dfini l'avance par programme informatique et est interprt par le directeur de commande de la machine au fur et mesure de l'avancement de la dpose. L'alimentation opportune et synchronise de la bande de carbone prdcoupe sous le rouleau lui fait appliquer les dcoupes aux endroits dfinis lors de la conception.

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2.2.1 Lanalyse fonctionnelle du rouleau de dpose F.A.S.T. partiel de la fonction "dposer la bande"
FT1 : Approcher l'extrmit de la bande au point de la dpose. FS : Dposer la bande FT2 : Appliquer la bande sur l'outillage FT21 : Dplacer la tte de dpose FT211 : Assurer la vitesse de dplacement

FT212 : Assurer la trajectoire du dplacement sur un outillage galb

FT22 : Appuyer sur la bande

FT221 : Appliquer l'effort

FT222 : Contrler l'effort

FT23 : Positionner la bande sur le rouleau de dpose

FT231 : Positionner longitudinalement

FT232 : Positionner transversalement

2.2.2

Les mouvements de la machine

Question 3 : Sachant que l'outillage (c'est dire la surface de dpose) n'est pas plan mais galb, et parfois mme selon une surface non dveloppable, prciser en dtaillant votre analyse le nombre d'axes de cette machine ncessaire au bon positionnement du rouleau (un axe est un degr de mouvement pilot). Figure 7 : Rouleau de dpose en travail

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2.2.3

L'tude de la fonction FT221 de la tte de dpose "Appliquer l'effort"

Lors de la dpose de la bande de primprgn sur l'outillage (cf photo), le rouleau doit exercer un effort presseur pour plaquer la bande sur l'outillage. Cet effort est gnr par un vrin pneumatique dont la pression est asservie. On se propose de rechercher la pression d'quilibre dans le vrin. La valeur de cette pression est une coordonne du point d'tude de l'asservissement. La modlisation de l'ensemble assurant le contact du rouleau sur l'outillage est donne par le schma cinmatique ci-contre. Les sous-ensembles de pices cinmatiquement lies sont les suivants : 0 l'unit de drapage considre fixe par rapport au bti "machine" dfini comme repre galilen. 1 le corps du vrin 2 la tige du vrin 3 le bras 4 le support du rouleau 5 le rouleau
y

0 1
D

Vue du rouleau dans le plan (x,z)

3
B

5
C

O
x2

4
x1

Les donnes gomtriques : L AB = x1 ; AC = L x1 ; 2

CE = a x , OA = c z , OD = d z

DB = b x2

l'angle ( x, x1 ) = ; l'angle ( x, x2 ) = S section du vrin

Les donnes numriques : L = 400 mm ; a = 35 mm ; c = 150 mm , d = 675 mm Les hypothses : - Les liaisons sont toutes considres parfaites.

L'action mcanique de la bande de primprgn sur le rouleau est modlise par FE ,b / 5 = F z o

FE ,b / 5 = 10 daN . Les actions dynamiques sont ngliges.

Question 4 : Aprs avoir trac le graphe des liaisons, rechercher en justifiant votre dmarche, l'expression analytique de la pression dans le vrin en fonction de l'action mcanique de la bande sur le rouleau.

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LA CHAINE DE DRAPAGE ACCESS/ATLAS DE PREMIERE GENERATION

3.1 ANALYSE FONCTIONNELLE Les diffrentes tapes de la ralisation dune pice en matriau composite sont dtailles dans le document ressource DR 1. La chane de drapage ACCESS/ATLAS de premire gnration tudie ici a pour fonction principale de raliser successivement la dcoupe de bandes de carbone primprgnes et la dpose des dcoupes ainsi ralises sur un support appel outillage. Ces deux phases opratoires sont respectivement ralises par la machine ACCESS (Advanced Composite Cassette Edit/Shear System) et la machine ATLAS (Advanced Tape Laying System). Phase de dcoupe A partir d'une bobine de composite sandwich primprgn de largeur 75 mm ou 150 mm, la machine ACCESS permet de raliser une cassette de dcoupes conformment un programme de dcoupe . Les deux sparateurs protgeant le composite sont pels, le primprgn est dcoup, puis il est reconditionn entre un nouveau film sparateur et un nouveau film transparent en mylar. Le tout est enroul sur une cassette dans l'ordre inverse de la dpose venir, ce qui prpare le travail de dpose. Les chutes de primprgn sont vacues par aspiration. Phase de dpose Aprs transfert de la cassette de dcoupes ralises sur la machine ACCESS, la machine ATLAS assure la dpose des dcoupes sur loutillage. Les deux films protecteurs (mylar et papier) protgeant les dcoupes sont pels et enrouls sur deux bobines de rcupration. Les dcoupes issues de la cassette sont amenes en position sous le rouleau applicateur et dposes sur loutillage conformment au programme de dpose. Question 5 : Quelle est la fonction principale de la machine ACCESS ? Tracer le diagramme SADT A-0 de la machine ACCESS. Quelle est la fonction principale de la machine ATLAS de premire gnration ? Tracer le diagramme SADT A-0 de la machine ATLAS de premire gnration. 3.2 LA MACHINE ACCESS 3.2.1 Structure de la machine ACCESS

La machine ACCESS est dfinie sur le document ressource DR2. Les sous systmes constitutifs de la machine ACCESS sont les suivants : Le systme de prparation du composite pour la dcoupe La bande primprgne est constitue du composite pris en sandwich entre un film Film sparateur Bobine de primprgn F sparateur suprieur et un papier protecteur infrieur en mylar. La bande primprgne est enroule sur une bobine repre F (document ressource DR2). Composite primprgn Deux rouleaux dentranement Papier en mylar assurent, sous contrle numrique, lalimentation et la mesure prcise des longueurs de composite primprgn dcouper. Avant la dcoupe, le Figure 8 : Prsentation sandwich film sparateur suprieur est pel et enroul sur la bobine de rcupration repre N.

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 Le systme de dcoupe Le systme de dcoupe est constitu de deux couteaux ultrasons orientables C1 et C2. Ils se dplacent transversalement par rapport au dplacement de la bande de primprgn. La dcoupe seffectue directement sur le composite primprgn sans endommager le papier de protection infrieur. Aprs la dcoupe, le papier de protection infrieur est enroul sur la bobine de rcupration repre M.

Bobine de primprgn sparateur

Film sparateur Couteaux

Nouveau papier sparateur

Galet presseur

Carbone primprgn sparateur Papier sparateur Chute

Cassette Nouveau film sparateur

Figure 9 : Systme de dcoupe

Le systme dvacuation des chutes Aprs la dcoupe, le papier de protection infrieur est pel par aspiration et enroul sur la bobine de rcupration repre M. Les chutes sont spares des coupes laide dun rouleau motoris et vacues vers le bac de rcupration. Le systme de reconditionnement de la cassette de coupes Aprs vacuation des chutes, le primprgn dcoup est reconditionn entre un nouveau film sparateur et un nouveau film en mylar enrouls respectivement sur les bobines repres O et P. Lensemble est enroul sur une cassette repre L dans l'ordre inverse de la dpose venir. Dans la cassette, un espace est maintenu entre chaque coupe dont Figure 10 : Repositionnement des coupes sur la cassette L lorigine est repre par un trou fait sur le nouveau film sparateur. Les positions de ces perforations permettent de connatre la position des coupes durant la phase de dpose sur loutillage. Le systme de surveillance de la dcoupe Une camra vido localise dans la zone de reconditionnement analyse la forme de la dcoupe. Lautomate programmable de contrle Un automate programmable contrle le programme de dpose. Si une erreur est dtecte, la commande numrique impose larrt de la partie oprative ACCESS et l'intervention de loprateur.

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3.2.2

Analyse fonctionnelle

Une analyse fonctionnelle partielle a permis de mettre en vidence les fonctions suivantes :

FT11 : Prparer le composite primprgn pour la dcoupe

FT111 : Entraner la bobine F FT112 : Sparer film suprieur

le

FT1121 : Guider le film suprieur FT1122 : Entraner la bobine N

FT113 : Prsenter le composite primprgn devant les couteaux

FT12 : Dcouper le composite primprgn

FT121 : Commander le dplacement des couteaux

FT1211 : Guider les couteaux par rapport au bti FT1212 : Entraner les couteaux

FT122 : Dcouper le composite primprgn par ultrasons FT123 : Sparer papier infrieur

le

FT1231 : Guider le film infrieur FT1232 : Entraner la bobine M

FT124 : dcoupe FT13 : chutes

Reprer

la

Evacuer

les

FT131 : Mettre en uvre le systme de dpression FT132 : Collecter les chutes

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FT14 : Reconditionner la cassette de coupes

FT141 : Assurer le dplacement du composite dcoup

FT142 : Reprer la position des coupes FT143 : Contrler la forme des coupes FT144 : Amener le nouveau film suprieur FT1441 : Guider le nouveau film suprieur FT1442 : Entraner la bobine O FT145 : Amener le nouveau film infrieur FT1451 : Guider le nouveau film infrieur FT1452 : Entraner la bobine P FT146 : Entraner la bobine L

Question 6 : Sur le document rponse DREP1, indiquer les solutions techniques associes aux diffrentes fonctions techniques.

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3.2.3

Fonction technique FT12: Dcouper le composite primprgn

On dsire raliser la dcoupe simple OA reprsente figure 11. Seul le couteau C1 est en action.. On appelle vitesse de coupe la vitesse dun point M du couteau par rapport au bti. La figure 12 indique les mobilits des couteaux et de la bande.

O M
X

A Y

C1

Distance d

C2

Figure 11 : Dcoupe simple

X

Dfilement de la bande

Figure 12 : Mobilits des couteaux et de la bande

Les paramtres de la coupe sont les suivants : Paramtres Distance d Vitesse maxi de dfilement de la bande Vitesse maxi de dplacement des couteaux Valeur numrique 75 mm 45 000 mm/min 30 000 mm/min

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Question 7 : Exprimer la vitesse de coupe qui permet de raliser la dcoupe OA. Question 8 : On dsire maintenant raliser la dcoupe Couteau C1 prsente sur la figure 13. Sachant que le sens de dfilement de la d bande ne peut tre invers, un seul couteau peut-il raliser la dcoupe concerne ? Indiquer sur le document rponse DREP2 (feuilles 1 et 2) les positions successives des couteaux C1 et C2 lors de la ralisation de cette dcoupe.

3 Va

lb

8
Couteau C2

7
Instant t=0 Couteau C1 en 9

Figure 13 : Dcoupe raliser

Les positions des couteaux sont dj reprsentes sur le dessin n 1. Sur le dessin n6 du document DREP2, le couteau C1 se situe en position 4.

Question 9 : Pour raliser la dcoupe complexe 1/2/3/4 prsente figure 14, prciser, en argumentant, le nombre de couteaux ncessaires.

4 3 2

5 6

lb

Figure 14: Dcoupe complexe raliser

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3.3

LA MACHINE ATLAS DE PREMIERE GENERATION

3.3.1 Structure de la machine ATLAS La machine ATLAS de premire gnration est un robot portique 5 axes. Elle est reprsente sur la figure 15 et sur le document ressource DR3.

Figure 15 : Machine ATLAS premire gnration

Document Forest-Lin

Elle est constitue des cinq solides suivants : S0 : Bti r S1 : Traverse en liaison glissire daxe X avec le bti. r S2 : Chariot en liaison glissire daxe Y avec la traverse. r S3 : Coulant en liaison glissire daxe Z avec le chariot. r S4 : Tte de dpose en liaison pivot daxe (C , Z ) avec le coulant. r r r r S5 : Chariot twist en liaison pivot daxe ( A, Y1 ) avec la tte ( Y1 dduit de Y par rotation d'axe Z ) Les plages de variation des amplitudes, vitesses et acclrations des diffrents axes sont donnes ci-dessous (voir documents ressources DR3 et DR4) : Axe longitudinal X 8300 mm 30 m/min 1 m/s2 Axe Transversal Y 4150 mm 30 m/min 1 m/s2 Axe Vertical Z 520 mm 10 m/min 1 m/s2 Axe Coulant C + 200 5600/min 150/s2 Axe Twist A + 30 1800/min 20/s2

Courses Vitesses Acclrations

Question 10 : Justifier la structure portique 5 axes de la machine ATLAS en rapport au besoin de dpose. Proposer un schma cinmatique 3D de la machine ATLAS.

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3.3.2 La dpose sur ATLAS premire gnration Les coupes dfinies sur la figure 16 ayant t pralablement ralises sur la machine ACCESS, on dsire les dposer grce la machine ATLAS de premire gnration. La rotation du coulant (axe C) permettant le retournement de la tte de dpose, on dsire comparer les avantages relatifs de la dpose avec et sans retournement.
Dcoupe 1 Dcoupe 3 Dcoupe 4 Dcoupe 2 Dcoupe 5 Dcoupe 6

Figure 16 : Dcoupes dposer

Question 11 : Expliquer lintrt du retournement de la tte au passage de la dpose de la dcoupe 3 la dpose de la dcoupe 4.

LA MACHINE ATLAS DE DEUXIEME GENERATION

La chane de drapage de deuxime gnration diffre peu de la chane de premire gnration : - la premire volution permet de dposer des dcoupes de primprgn ralises directement sur la machine, les coupes complexes tant ralises sur la machine ACCESS (voir Documents Ressources DR4 et DR5). - la seconde volution rside dans la motorisation des axes. 4.1 ANALYSE FONCTIONNELLE Cette machine a, en plus des capacits de la machine de premire gnration, la possibilit de dposer le primprgn partir d'une bande continue sous conditionnement d'origine et deffectuer la dcoupe directement lors de la dpose du composite.

Programme de dpose

Energie lectrique

Energie pneumatique

Cassette de dcoupes complexes

Bobine de composite primprgn en bande continue Outillage

ASSURER LA DPOSE DES DCOUPES COMPLEXES, LA DCOUPE ET LA DPOSE DES COUPES SIMPLES SUR LOUTILLAGE.

Dcoupes simples dposes sur l'outillage Dcoupes complexes dposes sur l'outillage Chutes de primprgn Papier Mylar

MACHINE ATLAS DE DEUXIME GENERATION

Figure 17 : S.A.D.T. A-0

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4.2

LES EVOLUTIONS DES SOLUTIONS TECHNIQUES Utilisation de moteurs linaires

4.2.1

Les mouvements de translation le long des axes X, Y et Z de la machine ATLAS LINEAR sont anims par des moteurs linaires. Ses moteurs ont augment les capacits cinmatiques et dynamiques de la machine ATLAS LINEAR (voir Documents ressources DR3 et DR12). L'utilisation de moteurs linaires diminue considrablement le niveau sonore de la machine de dpose deuxime gnration et participe lamlioration des conditions de travail.

Deux glissires sur chaque banc

Bancs de laxe X

Moteur linaire secondaire

Figure 18 : Moteur linaire Document Forest-Lin

4.2.2

Tte de dpose de la machine de deuxime gnration La tte de la machine de deuxime gnration se compose des deux units suivantes : une unit de dpose (analogue lunit de dpose de la machine de premire gnration et consommant des cassettes, une unit de drapage autorisant des dcoupes simples de la bande de primprgn lors de la dpose sur loutillage et consommant des bobines.

Unit de dpose Unit de drapage

(Voir Document Ressource DR4)

Figure 19 : Units de drapage et de dpose Document Forest-Lin

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4.2.3

La dcoupe des bandes

Couteau

ZOOM Figure 20 : Tte de dpose de la machine de deuxime gnration Document Forest-Lin

Figure 21 : Zoom de la fentre ci-contre

La coupe sur lunit de drapage est assure par un seul couteau ultrasons qui dcoupe la bande de carbone selon une droite dangle compris entre 0 et 45.

Question 12 : La figure 22 indique les coupes dposer avec la machine de deuxime gnration sur l'outillage. Indiquer clairement celles qui seront dposes par lunit de drapage et celles qui seront dposes par l'unit de dpose.

dcoupe 4 Dcoupe 1 Dcoupe 3 Dcoupe 2

Figure 22: Dcoupes simples et complexes

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LA DYNAMIQUE DE LAXE C

L'objectif de cette partie est de dterminer le temps de retournement de la tte de la machine de deuxime gnration. La liaison pivot entre le coulant S3 et la tte S4 est motorise, toutes les autres liaisons sont bloques. Le bti de la machine de deuxime gnration est considr comme repre galilen. 5.1
LA CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE DE L'AXE C

On dfinit le systme matriel SM1= {tte et pignon 2, le rducteur SPINEA 1 et pignon 1, le rotor du

moteur 1, le rducteur SPINEA 2 et pignon 1, le rotor du moteur 2}, reprsent ci-dessous.

Axe ZT0 Moteur 1 Axe C

Axe ZT0

Moteur 2
Axe C

SPINEA TS 240 1 O'1 Pignon 1 A'

Axe X

SPINEA TS 240 2 O0 A O1' Pignon 1

SPINEA 1 SPINEA 2 Pignon 2 Pignon 1 Moteur 1

Moteur 2

Pignon 2 Tte gnration 2

Reprsentation schmatique de la chane d'nergie de l'axe C

Tte Gnration 2
Chane dnergie de l'axe C

Donnes cinmatiques et cintiques de l'axe C

Cinmatique de la commande de l'axe C Rapport de rduction du rducteur SPINEA TS 240 Rapport de rduction de l'engrenage Inerties et masses Inertie de la tte et du pignon 2

n1 n2

37 4

Jp Jm Ja1 Ja2 Cm1

5,00E+02 4,80E-03 7,70E-05 0

Kg.m Kg.m Kg.m nglige

Inertie du rotor du moteur Siemens 1FT6086-8AF71-4AA0 Inertie sur l'arbre d'entre du rducteur SPINEA Inertie du pignon 1 Couple fourni par le moteur 1

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5.2

LES HYPOTHESES DE TRAVAIL Toutes les pices sont supposes indformables. Les chanes dnergie relatives aux moteurs 1 et 2 sont disposes symtriquement (chargement, gomtrie) par rapport laxe de rotation de laxe C et participent de faon gale la mise en mouvement. Les lments en rotation par rapport au bti machine sont quilibrs dynamiquement. Les liaisons sont toutes considres comme parfaites.

Paramtrage des mouvements

yT

Mouvement de la tte par rapport au bti

y0

xT

r Dans un mouvement en rotation autour de laxe (O 0 , z 0 ) du r r r repre RT ( xT , yT , z 0 ) li la tte par rapport au r r r repre R0 ( x0 , y0 , z0 ) considr galilen, langle T est dfini
r r & z . entre ( x 0 , xT ) et le vecteur rotation RT / R 0 = T 0

T zT z0

x0

Mouvement du rotor d'un moteur par rapport au bti

ym

y0

xm

r Dans un mouvement en rotation autour de laxe (O 0 , z 0 ) du r r r repre Rm ( x m , y m , z 0 ) li au rotor d'un moteur par rapport au r r r repre R0 ( x0 , y0 , z0 ) considr galilen, langle m est dfini
r r & z . entre ( x 0 , x m ) et le vecteur rotation Rm / R 0 = m 0

m zm z0

x0

Question 13 : Justifier lisolement du systme matriel SM1 dans le but de dterminer la loi de mouvement du rotor du moteur 1 par rapport au bti. Question 14 : En appliquant le principe fondamental de la dynamique, donner la loi de mouvement du rotor de laxe du moteur 1. Les caractristiques du moteur sont :
Caractristiques du moteur Siemens 1FT6086-8AF71-4AA0 Vitesse de rotation maximum Nm 3,20E+03 Couple nominal Cm 1,85E+01 Inertie du moteur Jm 4,80E-03

tr/min N.m Kg.m

Notation : Le moment d'inertie quivalent de l'ensemble SM1 ramen sur l'axe d'un moteur sera not Jeq. Page 20 sur 24

Question 15 : Rechercher le moment dinertie Jeq et faire lapplication numrique. Question 16 : Donner la valeur du couple disponible sur laxe de la tte. Question 17 : Donner lacclration angulaire maximum de la tte par rapport au bti. Question 18 : Hypothse : le diagramme des vitesses de la tte par rapport au bti est dfini figure 23 :

&

&MP

t1

t2

t180

Figure 23 : Diagramme des vitesses

& de la tte par rapport au bti de Pour une acclration et dclration angulaire programme & Mp
& 200/s, et une vitesse maximum programme Mp de 93,33/s, calculer le temps ncessaire la tte
pour effectuer un demi-tour.

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L'TUDE COMPARATIVE DES TEMPS DE DEPOSE

Lobjectif de cette partie est de conclure quant aux performances de la chane de drapage de deuxime gnration par rapport la chane de premire gnration
6.1 TEMPS DE DEPOSE DE LA PIECE TEST La pice test et la description du cycle de dpose de lunit de drapage sont fournies sur les Documents Ressources DR6 et DR7.
Donnes numriques des conditions de dpose du pr imprgn.
Dimensions de la pice test

Largeur de la pice test Longueur de la pice test

Largeur de la bande de primprgn Donnes relatives la pice TEST

lp Lp lb

1,95 m 2 m 0,15 m

Nombre de bandes
Drapage dans le sens de l'axe X de la machine LINEAR ATLAS Vitesse et acclration programmes du rouleau selon l'axe X Vitesse hors drapage Vitesse rapide G00 Vitesse de drapage Vitesse programme G01

Nba=Lp/lb

13

Vr Vp

1m/s 0,58m/s

60 m/min 35 m/min

Acclration et dclration hors drapage Acclration et dclration de drapage Temps de retournement de la tte ATLAS LINEAR Nombre de retournements

r p

1,5 m/s 5400m/min 1,5 m/s 5400m/min 2,4 s 12

Nr

Les hypothses de travail : Seule lunit de drapage de la tte de deuxime gnration est utilise. Les mouvements sont considrs uniformes ou uniformment acclrs. La tte est en position D linstant initial et revient au mme point en fin de cycle. Il ny a pas de dfaillance de la bande de primprgn, donc pas de chute vacuer. Un seul nettoyage du couteau est ncessaire pendant la pose de la couche. Le temps pour nettoyer le couteau est de 12s, le couteau est nettoy toutes les 25 coupes. Le temps d'initialisation machine incompressible avec retournement est de 186s. Le temps d'initialisation machine incompressible sans retournement est de 194 s. Le temps, sur la tte deuxime gnration, pour couper une bande de 150 mm de large est de 1 s. Question 19 : o Rechercher le temps pour parcourir la longueur de la pice vitesse rapide Vr o Rechercher le temps pour parcourir la distance entre les points AD (dfinis sur DR6 et DR7) vitesse rapide. o Rechercher le temps t2 mVp , lors de lopration de drapage, pour parcourir la longueur de la o o pice vitesse programme Vp Calculer le temps taR pour draper la pice laide de la tte deuxime gnration avec retournement. Calculer le temps t sR pour raliser la pice laide de la tte deuxime gnration sans retournement de la tte.

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6.2

COMPARAISON DU TEMPS DE DRAPAGE DE LA PIECE TEST

Le critre de comparaison est donn par la relation suivante : G % =

t MG1 t MG 2 .100 avec : t MG1

t MG1 temps machine gnration 1 et t MG 2 temps machine gnration 2.

Les temps de dpose du primprgn ncessaire au drapage de la pice test (DR6 et DR7) sont donns dans le tableau ci-dessous : Sur la machine de dpose premire gnration avec une vitesse et acclration de dpose de 25m/min et 1 m/s (capacit Maximum) Temps de dpose du primprgn avec retournement de la tte premire gnration 325 secondes Temps de dpose du primprgn sans retournement de la tte premire gnration 340 secondes Sur la machine de dpose deuxime gnration avec une vitesse et acclration de dpose de 35m/min et 1,5 m/s (capacit Maximum) Temps de dpose du primprgn avec retournement de la tte deuxime gnration 305 secondes Temps de dpose du primprgn sans retournement de la tte deuxime gnration 316 secondes
Question 20 : o Calculer le rapport du gain de temps G % =

t MG1 t MG 2 .100 entre les machines de dpose t MG1

premire gnration et deuxime gnration lors d'une dpose avec retournement.

6.3 TEMPS DE DEPOSE D'UNE PIECE DU TRONON 21 DE LA380 La pice draper est dcrite sur la figure 25.

Pice draper Tronon 21 de lA380 Tronon 21 de lA380 clat

Figure 25 : Tronon 21 A380

La pice draper est un rectangle de longueur 8 m et de largeur 4 m. Cette pice est constitue dun empilement de 160 couches. Chaque couche est drape avec une orientation diffrente, alternativement une couche 0, une couche 45, une couche 90, une couche -45.
Question 21 : o Calculer le temps t MG 2 Tr 21 pour raliser la pice du tronon 21. Le drapage est programm sur la machine deuxime gnration avec retournement de la tte.

Pour rpondre cette question, vous utiliserez les courbes fournies sur les Documents DR9, DR10 et DR11.
o

Ces courbes tiennent compte du temps de 186s dinitialisation de la machine ncessaire pour raliser une seule couche. Pour raliser deux couches la suite, la machine ne se rinitialise pas de nouveau. Page 23 sur 24

o o o o

Surface couverte par une bobine : 900 m. Temps de remplacement dune bobine vide : 15 min. Une cassette de primprgn prdcoup autorise la ralisation de la pice du tronon 21. Il faudra remplacer 4 fois la bobine lors de lopration. Au dpart du cycle, la cassette est monte sur lunit de dpose et une bobine pleine est monte sur lunit de drapage. A chaque changement de bobine, il est ncessaire de rinitialiser la machine, donc de comptabiliser les 186 secondes dinitialisation.

6.4 COMPARAISON DES TEMPS DE DRAPAGE POUR LA PIECE DU TRONON 21 Le temps pour draper la mme pice sur la machine de dpose de premire gnration est de 39 heures et 40 minutes.
Question 22 : o Calculer le rapport du gain de temps G % =

t MG1 t MG 2 .100 entre la machine de premire t MG1

gnration et de deuxime gnration concernant le drapage de la pice du tronon 21.

6.5 L'EVOLUTION DE LA CHAINE DE DRAPAGE Question 23 : o Rsumer les raisons pour lesquelles Airbus France devait augmenter les performances de la chane de drapage. o Donner les principales volutions ralises par les ingnieurs de Forest-Lin sur la chane de drapage deuxime gnration en rfrence la chane de premire gnration. o La chane de drapage premire gnration tait compose de n1 machines de dpose pour n 2 machines ACCESS, que pensez-vous de la composition de la chane de drapage deuxime gnration ?

Fin du sujet

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CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE

DOCUMENTS RESSOURCES

Document DR1 : ETAPES SUIVIES PAR LE MATERIAU COMPOSITE IMPRIME

tape 1 : Stockage des bobines de matriau composite primprgn Pour pouvoir conserver toutes leurs caractristiques mcaniques et chimiques, les matriaux sont conservs basse temprature, et sous atmosphre contrle. tape 2 : Destockage des bobines de matriau composite primprgn Avant d'tre utilis, les matriaux doivent subir une opration de destockage, qui permet la fois de le mettre temprature de l'atelier et de vrifier leurs caractristiques avant la fabrication. tape 3 : Ralisation des dcoupes ncessaires Les matriaux (tissus ou bandes) sont ensuite dcoups et regroups en palettes ou cassettes avant de rejoindre les postes de dpose. tape 4 : Dpose des dcoupes sur loutillage
La cration de pices partir de tissus ou bandes primprgnes s'effectue rellement lors de l'opration de dpose qui assure le positionnement et l'empilage des plis sur un support appel outillage. La pice se constitue ainsi de faon constructive par ajout de matire s'effectuant par superposition de couches successives sur l'outillage.

tape 5 : Prparation de loutillage avant polymrisation

La fabrication d'lments en matriaux composites draps fait appel l'utilisation de nombreux produits auxiliaires dits d'environnement qui assurent les diverses fonctions suivantes :

- drainage de lair emprisonn lors de la dpose - absorption de la rsine dans ltuve prssurise - protection de la surface, - sparateur - tanchit (vessies).
tape 6 : Polymrisation contrle en four autoclave Aprs l'tape de dpose, la pice a acquis sa forme, mais elle n'est encore qu'un empilage de couches sans aucune relle cohsion. De plus, elle est maintenue uniquement par l'outillage. C'est la phase de polymrisation qui va donner la pice toute sa rigidit et ses caractristiques mcaniques dfinitives.

Film d'tanchit Drainage air (tissus de drainage) Film dmoulant tanche Produit d'absorption de rsine (tissus de pompage) Film dmoulant perfor Tissu dlaminer Dmoulant d'outillage Cadre de bordure (mtallique ou lastomre) Mastique d'tanchit

Pour cela, les pices sont places dans un four autoclave, o elles vont subir une cuisson suivant un cycle de pression et de temprature trs prcis. Ces squences de temprature et de pression sont calcules par un logiciel qui permet entre autres de simuler le comportement des pices et de l'outillage dans l'autoclave en prenant compte leur inertie thermique.

tape 7 : Parachvement Une fois la polymrisation effectue, il reste dmouler la pice. Le moule devra tre nettoy et reconditionn pour pouvoir tre de nouveau rutilis. La pice quant elle doit encore subir diverses oprations de finition telles que : perage, bavurage, dtourage, ponage, protection des surfaces. tape 8 : Contrle
Une dernire tape de contrle permet de vrifier que la pice ralise correspond bien aux spcifications du bureau d'tudes et ne prsente pas de dfauts structurels. Celui-ci peut s'effectuer par diffrentes mthodes utilisant des systmes de contrles nondestructifs (ultra-sons, taping), ou destructifs (carottages, essai en chargement).

Document DR2 : MACHINE ACCESS

logiciel PAOMAD

Bobine de primprgn

Cassette de primprgn

Document DR3 : LES AXES DE DEPLACEMENT DES MACHINES 1ire et 2me GENERATION
Axe Z Axe C Axe X

Axe Y

Document DR4 : TETE DE DRAPAGE DE LA MACHINE 2me GENERATION

Axe Z

Axe C

Unit de dpose Axe A

Unit de drapage

Mouvement longitudinal de la tte Mouvement transversal de la tte Mouvement vertical de la tte Mouvement de rotation de la tte (coulant) Mouvement de pivotement de l'unit de drapage (axe twist A)

Axe X Axe Y Axe Z Axe C Axe A

Document DR5 : Synoptique dvolution des processus

Primprgn en bande continue sur bobine

Machine de dcoupe ACCESS

Primprgn sur cassette : (coupes simples et/ou complexes) Machine de dpose de premire gnration

Machine de dpose de deuxime gnration

Unit de dpose en largeur 75 mm

Unit de dpose en largeur 150 mm

Unit de dpose

Unit de drapage (coupes simples)

Document DR6 : DRAPAGE SUR PIECE TEST avec retournement de la tte de dpose (2000x1950 mm , 1 couche 0)

D C

Opration de drapage

Retournement de la tte

1950 mm

2000 mm

Document DR7 : DRAPAGE SUR PIECE TEST sans retournement de la tte de dpose (2000x1950 mm , 1 couche 0)

D C Opration de drapage

Retour rapide de la tte

1950 mm

2000 mm

Document DR8 : Cycle de drapage du primprgn en bobine

Fin bande prcdente

Appel macro Faisabilit_dcoupe

Bobine_vide Non

Oui

Dfaut_matire Non

Oui Appel macro Appel Changement bobine

Evacuation_dfaut_matire Positionnement au point de dbut de dpose bande suivante Dplacement axes X,Y,Z,C,A Squence d'approche de la surface Dpose de la bande dplacement axes X,Y,Z,C,A Mise en/hors service ou gel de la mise en place angulaire et normale surface Dcoupe couteau Axe U, D, W

Reprise

Dfaut Process Arrt immediat ou arrt en fin de depose Affichage dfaut Appel oprateur Dcision oprateur

Remonte du bras

Non Fin de la pice

Intervention manuelle Oui fin

DR9 : TEMPS DE DRAPAGE 0 avec retournement de la tte de dpose

Temps de drapage 0 degr avec retournement de la tte avec l'unit de drapage

800 700 temps de drapage en s 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Longueur draper en m n=7 largeur 1,05m n=13 largeur 1,95m n=20 largeur 3,00m n=27 largeur 4,05m

DR10 : TEMPS DE DRAPAGE +/- 45 avec retournement de la tte de dpose

Temps de drapage +/- 45 degr avec retournement de la tte avec les units de dpose et drapage
900 800 temps de drapage en s 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Longueur draper en m largeur 1,05m largeur 1,95m largeur 3,00m largeur 4,05m

DR11 : TEMPS DE DRAPAGE 90 avec retournement de la tte de dpose

Temps de drapage 90 degrs avec retournement de la tte avec les units de dpose et drapage
1000 900 800 temps de drapage en s 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 Longueur draper en m n=6 largeur 1m n=13 largeur 2m n=20 largeur 3m n=27 largeur 4m n=33 largeur 5m n=40 largeur 6m n=46 largeur 7m n=53 largeur 8m

DR12 : Tableau comparatif de la dynamique des machines de 1

re

et 2me gnration

AXE

X Longitudinal

Y Transversal

Z Vertical

C Rotatif

U, V Entranement primprgn

A Rotatif

D Rotation couteau

W Transversal couteau

Machine "ATLAS" premire gnration Transmission de mouvement par moteurs lectriques et pignons crmaillres

Course Vitesse rapide axe (m /min ou /min) Acclrations axe (m/s2 ou /s2 )

8300mm 30 m /min

4150mm

520mm

+200 5600/min

30 m /min

A+ 30 1800/min

30 m /min 10 m /min

1 m/s2

1 m/s2

1 m/s2

150/s2

1 m/s2

20/s2

Machine "LINEAR ATLAS" deuxime gnration Transmission de mouvement par moteurs linaires

Course (mm ou degr) Vitesse rapide axe (m /min ou /min) Acclrations axe (m/s2 ou /s2 )

8300 mm 60 m /min

4150 mm

520 mm

+ 200 5600/min

45 m /min

A+ 30 1800/min

+ 180 540/min

205 30 m /min

60 m /min 15 m /min

1,5 m/s2

1,5 m/s2

1,5 m/s2

200/s2

1,5 m/s2

20/s2

3600/s2

3 m/s2

L'utilisation des moteurs linaires fait chuter considrablement le niveau sonore de la machine en travail.

CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE

DOCUMENTS REPONSES

DOCUMENT REPONSE DREP1 : FAST PARTIEL

FT11 : Prparer le composite primprgn pour la dcoupe

FT111 : Entraner la bobine F

FT112 : Sparer le film suprieur

FT1121 : Guider le film suprieur FT1122 : Entraner la bobine N

FT113 : Prsenter le composite primprgn devant les couteaux Liaison glissire

FT12 : Dcouper le composite

pr-imprgn

FT121 : Commander le dplacement des couteaux

FT1211 : Guider les couteaux par rapport au bti FT1212 : Entraner les couteaux

FT122 : Dcouper le composite pr-imprgn par ultra sons

FT123 : Sparer le papier infrieur

FT1231 : Guider le film infrieur

FT1232 : Entraner la bobine M FT124 : Reprer la dcoupe

DOCUMENT REPONSE DREP2 : Dcoupe par couteaux ultrasons

C2

C1

Dessin n1 2 5 6

3 Va 8

Dessin n2 1 2 5 6

3 Va 8

Dessin n3 1 2 5 6

3 Va 8

DOCUMENT REPONSE DREP2 : Dcoupe par couteaux ultrasons

Dessin n4 1 2 5 6

3 Va 8

Dessin n5 1 2 5 6

3 Va 8

Dessin n6 1 2 5 6

3 Va 8

C1