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INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

ELECTRNICA DIGITAL APLICADA

M. en C. DONACIANO QUINTERO MEJA
Material didctico para alumnos de 6 semestre, materia ELECTRNICA DIGITAL APLICADA, de la carrera de Ingeniera Mecnica

6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL

DEFINICION BSICA DE LA ELECTRNICA

"La ciencia que estudia dispositivos basados en el movimiento de los electrones libres en el vaco, gases o semiconductores, cuando dichos electrones estn sometidos a la accin de campos electromagnticos.

ELECTRNICA DIGITAL

Se rige por los denominados, circuitos discretos o lgicos, llamados as porque trabajan con seales que pueden adoptar uno de dos valores posibles; alto o bajo, cerrado o abierto, verdadero o falso, etc.

Otra definicin de ELECTRNICA DIGITAL

Se encarga del estudio de las seales discretas las cuales son llamadas tambin como seales binarias y se refiere nicamente a que slo toma dos valores (0,1).
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6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL

ELECTRNICA ANALGICA: Se encarga del estudio de las seales continuas, como todas aquellas que pueden tomar una infinidad de valores en un intervalo finito. Se rige tambin por los denominados, circuitos anlogos o lineales, llamados as porque la gran variedad de seales que se presentan, pero sobre todo, por la variacin continua de los valores que la configuran. Ejemplos de seales analgicas: Temperatura del cuerpo, velocidad de un auto, distancia recorrida por un peatn, peso corporal, etc.
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6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL

1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NUMRICOS

Los SISTEMAS NUMRICOS representan un conjunto ordenado de smbolos, dgitos y reglas, con las que se combinan para representar una cantidad numrica.

Ejemplos de los sistemas numricos ms comunes: Binomial (base 2): 20,2 1,22, 23, 24, 25,26, 27, 28, 29, 210. n...etc. Octal (base 8): 80, 8 1,82,83,84, 85,86, 87,88, 89 ,810..n ..etc. Decimal (base 10): 100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,1010.n.etc.

Hexadecimal (base 16): 160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,1610.n ..etc.

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6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

Decimal Binario Hex.

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE DECIMAL A BINARIO Y HEXADECIMAL

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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
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6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL

CONVERSIN DE DECIMAL A BINARIO
Ejemplo. Convertir el nmero decimal 35 en nmero binario. 35 = [0011]2

Peso Valor

25 32

24 16 0
0

23 8 0
0

22 4 0
0

21 2 1
1

20 1 1
1

Posicin 1
35]10 = 1

Comprobacin: 32x1 + 16x0 + 8x0 + 4x0 +2x1 + 1x1 = 32 + 0 + 0 + 0 + 2 + 1 = 35

35]10 = 100011]2

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6.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL

CONVERSIN DE DECIMAL A HEXADECIMAL
Ejemplo. Convertir el nmero decimal 58 en hexadecimal:

Peso Valor Posicin

162 256

161 16 3 3

160 1 10 A

58 = 3 A Comprobacin: 58 = (16x3) + (1x10) = 48 + 10 = 58

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58]10 = 3 A] 16
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

CONTROL

El control por definicin es la regulacin, verificacin o el gobierno, en las mquinas y en el hombre como la respiracin, transpiracin y digestin, etc...

En otras palabras es el conjunto de acciones complementarias para realizar una operacin que rene funciones de verificacin, regulacin y mando.
La Teora de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que trata con el comportamiento de sistemas dinmicos.

TEORA DEL CONTROL

Es una serie de operaciones mediante las cuales se comprueban las caractersticas del objetivo deseado, antes de implantarlo o usarlo, en un sistema por resolver, como por ejemplo: un proceso de fabricacin, la elaboracin de un producto o servicio, etc., para lograr un sistema de calidad, de acuerdo a un patrn o una norma oficial o segn las especificaciones del cliente.
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

APLICACIONES

Un elevado porcentaje de la teora de control, que se estudia y aplica hoy en da, se ha desarrollado en los ltimos sesenta aos. Ello se debe a que en este tiempo los sistemas automticos de control han desempeado un papel de gran importancia en el desarrollo de la civilizacin y tecnologa moderna. Ejemplo de este tipo de sistemas podemos encontrar en cualquier mbito: Falta de control en bateras
de sus laptops
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

APLICACIONES, EJEMPLOS

Domstico: Sistemas de calefaccin y aire acondicionado, que regulan la temperatura y humedad de los edificios modernos, as como los sistemas de comunicacin.

Industria: Sistemas de control de calidad, mando de mquinas, herramientas, robots y cadenas de ensamblaje.
Telecomunicaciones: Transmisin de alto volumen de datos, Telefona fija y mvil, TV, internet, etc. Espacial: Satlites y vehculos espaciales cuentan con sofisticados sistemas de control., etc.
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

TRANSISTOR

Son dispositivos semiconductores con tres terminales de conexin. Un voltaje o corriente muy pequea en una terminal (base) puede controlar grandes cantidades de corriente a travs de las otras dos terminales (pines) (emisor y colector).
Esto Significa que pueden ser utilizados como amplificadores e interruptores. Existen dos familias transistores: Bipolares y Efecto de Campo (FETS).
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de de

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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

TIPOS DE TRANSISTORES BIPOLARES Existen dos tipos transistores: El NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 capas y tres patillas o conexiones con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), conviniendo siempre, que la patilla del emisor, tiene la flecha en el grfico de transistor.
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

Transistor NPN

Transistor PNP

Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta manera quedan formadas tres regiones que son: emisor, base y colector.
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6.1. 1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

Un TRIAC o Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
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6.1.1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control por tiristores. El Triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en antiparalelo.
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6.1.2 CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

Todas las instalaciones debern estar protegidas por automatismos que aseguren la interrupcin de corriente para una intensidad anormal, por sobrecarga o cortos circuitos. Los equipos de proteccin como fusibles, Termo-magnticos o pastillas y relevadores, deben ir colocados sobre un material aislante incombustible y ser construidos de forma que no puedan proyectar metal al explotar o fundirse.
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6.1.2 CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

RELEVADORES El rel o relevador, del francs relais, relevo, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
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6.1.2 CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

REL DE ESTADO SLIDO
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada con un circuito de disparo, que detecta el paso de la corriente (5 Vcc), a travs de un fototransistor o TRIAC, como dispositivos que actan como interruptores de potencia.

Ejemplo: Optoacoplador con LED y Fotodiac

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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

TERMOPAR El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza, ya que es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas para obtener la informacin de entornos fsicos o qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.
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Ejemplo: TERMOPAR
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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide. Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.
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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Interruptores de Posicin Tambin llamados Finales de Carrera son utilizados para transformar un movimiento mecnico en una seal elctrica. El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o pistn de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico del interruptor. Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina.
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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Interruptores horarios y crepusculares El principio de funcionamiento se basa en un componente fotosensible, o electromecnico que asociado a un circuito de amplificacin que produce una seal al relee, efectuando la apertura o el cierre del contacto segn el nivel de regulacin.

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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Un DETECTOR es un transductor o un sensor, capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada (fsica o qumica), en otra salida, de energa elctrica.

Ejemplo: Transductor digital

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6.1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Detectores de proximidad Son los ms utilizados en el entorno industrial, por contacto fsico y proximidad. Los detectores de proximidad son tiles en muchas aplicaciones en donde se requieren caractersticas teles como la velocidad, estar libre de mantenimiento y ser resistentes al desgaste por rozamiento lo cual limita la velocidad de operacin y el tiempo de vida til. Otras caractersticas: *Pueden instalarse en cualquier posicin
* Vida independiente * Protegidos contra la humedad *Elevada resistencia a productos qumicos.
Detectan si un objeto est o no en una determinada posicin 24

6.1.4 CIRCUITOS DE CONTROL

Un circuito de control es un elemento que esta compuesto de alimentadores o mallas cerradas (circuitos), y que lo integran componentes elctricos o electrnicos, como fusibles, interruptores, relevadores, compuertas lgicas, tiristores, SCRs, y Triacs, etc. para llevar a cabo una funcin de mando, gobierno, control, revisin, regulacin u operacin.

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6.1.4 CIRCUITOS DE CONTROL (W, V , I)

La Potencia es el trabajo realizado por una Corriente Elctrica, la unidad es el Watt y en la Corriente Directa es el producto del Voltaje por la Corriente (Amper). W = V I. Como se ilustra, un sistema hidrulico es semejante a un sistema elctrico. Si el tanque esta ms elevado, tiene mayor energa potencial o ms
Voltaje.

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FIN

Varios diodos semiconductores. Abajo: Un puente rectificador.

http://en.wikipedia.org/wiki/Bipolar_junction_transistor
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BIBLIOGRAFA (1)
Pginas de INTERNET

http:/www.wikipedia.org www.asifunciona.com www.Unicrom.com www.slideshare.net http://huarpe.com / electrnica / o1/aoinstrum.html http://olmo.pntic.mec. http://www.bibliodgsca.unam. http://www.electa.uta. Website Profesor: Jos Luis Crdenas B. Ingeniero de Ejecucin en Sonido Universidad Austral de Chile. http://www.youtube.com/watch?v=-1FawDvjoGQ&feature=player_embedded http://www.fullcustom.es/data/guias_elecdomoeco /grupoautodiscocom-manualelectronica-basica.pdf www.alldatasheet.com DATASHEET Manual de Electrnica
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BIBLIOGRAFA (2)
FUENTES DE INFORMACIN.
1.- Boylestad. Electrnica. Teora de Circuitos. Ed. Prentice Hall. 2.- CURSO DE OPTOELECTRONICA . Ing. Alfonso Prez Garca. ITSLP. 3.- BOLTON. W. Mecatrnica , Sistemas de Control Electrnico en al Ingeniera Mecnica y Elctrica. Editorial Alfa omega. Tercera edicin. Mxico. Feb.2006 4.- HERNANDEZ. Jorge DUQUE. Edison. Curso practico de electrnica moderna. Compaa Editorial Tecnolgica CEKIT. 5.- Foros de Electrnica. Comunidad Internacional de Electrnicos. Espaa. 6.- Historia del CD. UNIVERSIDAD ABIERTA INTERAMERICANA. 7.- Noticias de CIENCIA y TECNOLOGA. Noviembre 01 2007 Agosto 31, 2008 8.- Blog diseado por Carlos A. Goyeneche Alfonso. EL TRANSISTOR
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