DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA: Ingeniera Electr onica

ASIGNATURA: Ecuaciones Diferenciales y
Ordinarias
Realizado por:
LUIS EDUARDO CARRION ANDRADE
Hecho en
LAT
E
X
1. Problemas para la secci on 4.9
1.- Determine la cantidad de cloro en cada uno de los tanques de la gura 14.1 si la
entrada es a la misma razon de 3
litros
min
pero consiste en una mezcla de 4 gramos por litro en
lugar de agua pura, como en el ejemplo.
x
1
(t)

= razon de entrada menos razon de salida

= (3)
l
min
.(4)
g
l
+ (3)
l
min
.(
x
2
l0
)
g
l
(2)
l
min
.(
x
1
20
)
g
l
(4)
l
min
.(
x
1
20
)
g
l
1
=
6
20
x
1
+
3
10
x
2
+ 12
De la misma forma
x
2
(t)

= (4)
l
min
.(
x
1
20
)
g
l
(3)
l
min
.(
x
2
10
)
g
l
(1)
l
min
.(
x
2
10
)
g
l
=
4
20
x
1

4
10
x
2
Condiciones iniciales
z
1
(0) = 150, z
2
(0) = 50
A =
_
6
20
3
10
4
20
4
10
_
Valores propios

1
=
3
5
,
2
=
1
10
,
Vectores propios
V
1
=
_
1
1
_
V
2
=
_
3
2
_
Matriz P
P =
_
1 3
1 2
_
MatrizP
1
_
2 3
1 1
_
Matriz F
F =
_
12
0
_
Ecuaciones Diferenciales
1.z

1
+
3
5
z
1
=
24
5
2.z

2
+
1
10
z
2
=
12
5
Resolucion Ecuaciones Diferenciales
1.z

1
+
3
5
z
1
=
24
5
sL
_
z

1
_
z
1
(0) +
3
5
L{z
1
} =
24
5
1
s
2
L
_
z

1
_
z
1
(0) =
750s + 24
s(5s + 3)
z
1
=
8
5
+ 142e
3
5
t
2.z

2
+
1
10
z
2
=
12
5
L
_
z

2
_
+
1
10
L{z
2
} = L
_
12
5
_
sL{z
2
} z
2
(0) +
1
10
L{z
1
} =
12
5
.
1
s
L{z
2
} =
500s+24
s(10s+1)
z
2
= 24 + 26

1
10
t
Solucion
x
1
=
8
5
+ 142e

3
5
t
x
2
= 24 + 26e

1
10
t
2.- Reerase al circuito de la gura 14.4, determine cuanto tiempo pasa entre el momento
en que se cierra el circuito y el tiempo en que la carga del capacitor es maxima.Cual es el
maximo voltaje en el capacitor?
Antes de pasar a la solucion matematica del ejercicio debemos denotar una caracterstica
de los capacitores que es que cuando el voltaje a llegado a su maximo en el capacitor desde
ese momento en adelante la corriente que lo atraviesa es igual a cero, as entonces sabemos
que en el tiempo t
max
entonces i
2
i
3
= 0 pero en primer lugar debemos tratar de encontrar
3
las corrientes que circulan en el tiempo t cualquiera.
Como en el ejemplo 14.21 por leyes de Kirchho obtenemos las siguientes ecuaciones:
4i
1
+ 2i

1
2i

2
= 36
2i

1
2i

2
= 5i
2
+ 10q
2
10q
3
10q
2
10q
3
= 5i
3
4i
1
+ 5i
2
+ 10q
2
10q
3
= 36
4i
1
+ 5i
2
+ 5i
3
= 36
2i

1
2i

2
= 5i
2
+ 5i
3
Las ecuaciones que seran utilizadas por comodidad son:
i

1
i

2
= 2i
1
+ 18
4i

1
+ 5i

2
= 10i
2
+ 10i
3
I

3
= 2i
2
2i
3
Ese es nuestro sistema de ecuaciones
Ahora vamos a determinar las condiciones iniciales; puesto que las corrientes antes de cerrar
el circuito son cero entonces como la corriente del conductor i
1
i
2
es continua entonces:
(i
1
i
2
)(0+) = (i
1
i
2
)(0) = 0
i
1
(0+) = i
2
(0+)
Ademas, la carga del capacitor q
2
q
3
es continua por lo cual q
2
(0+) = q
3
(0+) esto nos lleva
por la ecuacion
10q
2
10q
3
= 5i
3
a saber que i
3
(0+) = 0
y reemplazando nuestros datos obtenemos i
1
(0+) = i
2
(0+) = 4
Ahora vamos a expresar nuestro sistema de ecuaciones en forma matricial
Entonces tendremos un sistema del tipo Bi=Di+F:
_
_
1 1 0
4 5 0
0 0 1
_
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_

=
_
_
2 0 0
0 10 10
0 2 2
_
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_
+
_
_
18
0
0
_
_
junto con nuestras condiciones iniciales:
i(0+) =
_
_
4
4
0
_
_
ahora resolvemos nuestro sistema:
B
1
=
1
9
_
_
5 1 0
4 1 0
0 0 9
_
_
4
multiplicando por la izquierda B
1
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_

=
_
_

10
9

10
9
10
9
8
9

10
9
10
9
0 2 2
_
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_
+
_
_
10
8
0
_
_
nos queda un sistema del tipo i

= Ai + G y en la matriz A tenemos las caractersticas

( + 2)( +
20
9
) = 0 con los valores propios:
1
= 0,
2
= 2, y
3
=
20
9
con sus vectores propios

1
=
_
_
0
1
1
_
_
,
2
=
_
_
5
0
4
_
_
,
3
=
_
_
10
1
9
_
_
.
por lo tanto tenemos:
P =
_
_
0 5 10
1 0 1
1 4 9
_
_
.
tomando que i=PZ nos vamos al paso nal :
Z=DZ+Q ; Encontramos P
1
para obtener Q:
P
1
=
1
10
_
_
4 5 5
10 10 10
4 5 5
_
_
nuestro sistema ahora nos queda de la forma:
_
_
z
1
z
2
z
3
_
_

=
_
_
0 0 0
0 2 0
0 0
20
9
_
_
_
_
z
1
z
2
z
3
_
_
+
_
_
0
18
8
_
_
y nuestras ecuaciones diferenciales individuales son:
z

1
= 0
z

2
+ 2z
2
= 18
z

2
+
20
9
z
3
= 8
la primera ecuacion diferencial solo la integramos y nos queda z
1
= C
1
aplicando laplace a la segunda ecuacion:
L[z

] + 2L[z] = L[18]
sL[z] z(0) + 2L[z] =
18
s
(s + 2)L[z] =
18
s
+ z(0)
z = 18L
1
_
1
s
1
s + 2
_
+ z(0)L
1
_
1
s + 2
_
z = 9e
2t
+ z(0)e
2t
+ 9
z = C
2
e
2t
+ 9
5
aplicando laplace a la tercera ecuacion:
L[z

] +
20
9
L[z] = L[8]
sL[z] z(0) +
20
9
L[z] =
8
s
(s +
20
9
)L[z] =
8
s
+ z(0)
z = 8L
1
_
1
s
1
s +
20
9
_
+ z(0)L
1
_
1
s +
20
9
_
z =
18
5
e

20
9
t
+ z(0)e

20
9
t

18
5
z = C
3
e

20
9
t

18
5
como i=PZ entonces:
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_
=
_
_
0 5 10
1 0 1
1 4 9
_
_
_
_
z
1
z
2
z
3
_
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_
=
_
_
0 5 10
1 0 1
1 4 9
_
_
_
_
C
1
C
2
e
2t
+ 9
C
3
e

20
9
t

18
5
_
_
aplicando las condiciones iniciales:
_
_
4
4
0
_
_
=
_
_
9 + 5C
2
+ 10C
3

18
5
+ C
1
+ C
3

18
5
+ C
1
4C
2
9C
3
_
_
y nos queda:
_
_
C
1
C
2
C
3
_
_
=
_
_
18
5
9
4
_
_
POR LO TANTO LAS CORRIENTES SON:
i
1
(t) = 9 45e
2t
+ 40e

20
9
t
i
2
(t) = 4e

20
9
t
i
3
(t) = 36e
2t
36e

20
9
t
ahora como lo denotamos al principio del ejercicio en el momento en el cual i
2
(t) = i
3
(t)
entonces sabemos que el capacitor a llegado al voltaje maximo entonces:
4e

20
9
t
= 36e
2t
36e

20
9
t
40e

20
9
t
= 36e
2t

20
9
t + 2t = ln9 ln10
t =
9
2
(ln9 ln10)
6
t = 0,474s
y por tanto el voltaje maximo es :
1
0,1
lm
t0,474
_
t
0
(40e

20
9
t
36e
2t
) dt
nos queda
1
0,1
_
18
_
e
0,95
e
1,054
__
el voltaje es:
V = 6,876[v]
Los problemas 3 al 5 se reeren al sistema de tanques interconectados que se muestran en
el diagrama
3.- Suponga que la entrada al tanque 1 es de agua pura, que inicialmente el tanque 1
contiene 80 libras de sal y que el tanque 2 contiene inicialmente 10 libras de sal.
X

1
(t) = razon entrada - razon de salida
X

1
(t) =
_
4
gal
mn
__
0
lb
gal
_
+
_
12
gal
mn
__
X
2
300
lb
gal
_

_
4
gal
mn
__
X
1
200
lb
gal
_

_
12
gal
mn
__
X
1
200
lb
gal
_
X

1
(t) =
2
25
X
1
+
1
25
X
2
(1)
X

2
(t) = razon entrada - razon de salida
X

2
(t) =
_
12
gal
mn
__
X
1
200
lb
gal
_
+
_
6
gal
mn
__
0
gal
mn
_

_
12
gal
mn
__
X
2
300
lb
gal
_

_
6
gal
mn
__
X2
300
lb
gal
_
X

2
(t) =
3
50
X
1

3
50
X
2
(2)
7
_
X

1
(t) =
2
25
X
1
+
1
25
X
2
X

2
(t) =
3
50
X
1

3
50
X
2
X
1
(0) = 80; X
2
(0) = 10
A =
_

2
25
1
25
3
50

3
50
_

1
= 0, 12 V
1
=
_
1
1
_
;
2
= 0, 02 V
2
=
_
2
3
_
X (t) =
_
1 2
1 3
_
_
C
1
e

3t
25
C
2
e

t
50
_
_
80
10
_
=
_
1 2
1 3
__
C
1
C
2
_
_
C
1
+ 2C
2
= 80
C
1
+ 3C
2
= 10
C
1
= 44; C
2
= 18 X (t) =
_
1 2
1 3
_
_
44e

3t
25
18e

t
50
_
X
1
(t) = 44e

3t
25
+ 36e

t
50
X
2
(t) = 44e

3t
25
+ 54e

t
50
De conclusion esta
Observe que conforme t , x
1(t)
0 y x
2
(t) 0.Concluimos que la cantida de cloro en
los tanques se aproxima a cero confome crece el tiempo, como observamos al inicio del analisis.
4.- Suponga que la entrada al tanque 1 contiene
1
4
de libra de sal por galon, que el tanque
1 contiene inicialmente 200 libras de sal y que el tanque contiene inicialmente 150 libras de sal.
Planteamiento
x
1
(t) = razon de entrada menos razon de salida
x
1
(t) = (4
gal
min
)(
1
4
lb
gal
) + (12
gal
min
)(
x
2
300
lb
gal
) (4
gal
min
)(
x
1
200
lb
gal
) (12
gal
min
)(
x
1
200
lb
gal
)
x
1
(t) =
2
25
x
1
+
1
25
x
2
+ 1
x
2
(t) = razondeentrada menos razondesalida
x
2
(t) = (12
gal
min
)(
x
1
200
lb
gal
) + (6
gal
min
)(0
lb
gal
) (12
gal
min
)(
x
2
300
lb
gal
) (6
gal
min
)(
x
2
300
lb
gal
)
x
2
(t) =
3
50
x
1

3
50
x
2
Resolucion
8
_
X

1
(t) =
2
25
X
1
+
1
25
X
2
+ 1
X

2
(t) =
3
50
X
1

3
50
X
2
X
1
(0) = 200; X
2
(0) = 150
A =
_

2
25
1
25
3
50

3
50
_

1
=
3
25
v
1
=
_
1
1
_

2
=
1
50
v
2
=
_
1
3
2
_
P =
_
1 1
1
3
2
_
P
1
=
1
5
_
3 2
2 2
_
F =
_
1
0
_
_
z

1
+
3
25
z
1
=
3
25
z

2
+
1
50
z
2
=
2
5
L[z

1
] +
3
25
L[z
1
] =
3
5
L[1]
sL[z
1
] z
1
(0) +
3
25
L[z
1
] =
3
5
1
s
(s +
3
25
)L[z
1
] =
3
5
1
s
+ z
1
(0)
L[z
1
] =
3
5
1
s(s+
3
25)
+ z
1
(0)(
1
s+
3
25
)
z
1
= (5 + z
1
)e

3
25
t
+ 5
z
1
= c
1
e

3
25
t
+ 5
L[z

2
] +
1
50
L[z
2
] =
2
5
L[1]
sL[z
2
] z
2
(0) +
1
50
L[z
2
] =
2
5
1
s
(s +
1
50
)L[z
2
] =
2
5
1
s
+ z
2
(0)
L[z
2
] =
2
5
1
s(s+
1
50)
+ z
2
(0)(
1
s+
1
50
)
z
2
= (2 + z
2
)e

1
50
t
+ 2
z
2
= c
2
e

1
50
t
+ 2
Z =
_
c
1
e

3
25
t
+ 5
c
2
e

1
50
t
+ 2
_
X = PZ
_
200
150
_
=
_
1 1
1
3
2
__
c
1
+ 5
c
2
+ 2
_
c
1
+ c
2
+ 7 = 200
c
1
5 +
3
2
(c
2
+ 2) = 150
9
c
1
= 55 c
2
= 138
X =
_
1 1
1
3
2
_
_
55e

3
25
t
+ 5
138e

1
50
t
+ 2
_
x
1
(t) = 55e

3
25
t
+ 138e

1
50
t
+ 7
x
2
(t) = 55e

3
25
t
+ 207e

1
50
t
2
5.- Suponga que el tanque 1 contiene agua pura en el tiempo cero, que el tanque 2 contiene
inicialmente 100 libras de sal, y que la entrada al tanque 1 contiene
1
6
de libra de sal por galon.
Fig. 02
Datos:
TANQUE 1
v
1
= 4gal/min
V
1
= 200gal
c
1
=
1
6
lbs/gal
x
1
(0) = 0
TANQUE 2
10
v
2
= 6gal/min
V
2
= 300gal
x
2
(0) = 100
VARIABLES
x
1
(t) : Concentraci

A
3
n de sal del tanque 1 en el tiempo t
x
2
(t) : Concentraci

A
3
n de sal del tanque 2 en el tiempo t
Desarrollo:
x

1
(t) =
1
6
lbs
gal
4
gal
min
+ 12
gal
min
.
x
2
300
lbs
gal
4
gal
min
.
x
1
200
lbs
gal
12
gal
min
.
x
1
200
lbs
gal
x

1
(t) =
2
25
x
1
+
1
25
x
2
+
2
3
x

2
(t) =
1
6
lbs
gal
0
gal
min
+ 12
gal
min
.
x
1
200
lbs
gal
6
gal
min
.
x
2
300
lbs
gal
12
gal
min
.
x
2
300
lbs
gal
x

2
(t) =
3
50
x
1

3
50
x
2
Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
_
_
_
x

1
=
2
25
x
1
+
1
25
x
2
+
2
3
x

2
=
3
50
x
1

3
50
x
2
Con condiciones iniciales:
x
1
(0) = 0 x
2
(0) = 100
Donde la matriz del sistema es:
A =
_

2
25
1
25
3
50

3
50
_
Los valores propios son:

1
=
1
50

2
=
3
25
Los vectores propios son:
v
1
=
_
2
3
_
v
2
=
_
1
1
_
11
La solucion homogenea del sistema es:
_
2e
t
50
e
3t
25
3e
t
50
e
3t
25
_
La solucion general del sistema homogeneo sera:
_
2e
t
50
C
1
e
3t
25
C
2
3e
t
50
C
1
e
3t
25
C
2
_
Una solucion particular del sistema no homogeneo se puede obtener por el metodo de varia-
cion de las constantes:x
p
(t) = X(t)c(t)siendoc(t) la integral de la solucion del sistema:
X(t)c

(t) = b(t)
_
_
_
2c

1
c
t/50
c

2
e
3t/25
= 2/3
3c

1
e
t/50
+ c

2
e
3t/25
= 0
Si sumamos la ecuaci

A
3
n uno mas la ecuacion dos tenemos:
5c

1
e
t/50
=
2
3
c
1
=
20
3
e
t/50
Si multilicamos a la ecuacion 1 por 3 y a la ecuacion 2 por -2 y luego sumamos tenemos:
5c

2
e
3t/25
= 2
c
2
=
10
3
e
3t/25
Al multiplicar X(t).c(t) obtenemos x
p
(t)
x
p
(t) =
_
50
3
50
3
_
Ahora sumamos la ecuacion general homogenea y la solucion particular obtenemos
12
_
2e
t
50
e
3t
25
+
50
3
3e
t
50
e
3t
25
+
50
3
_
Con las condiciones iniciales:
2 1
3 1

C
1
C
2
+
50
3
50
3
=
0
100
C
1
=
40
3
C
2
=
130
3
x
1
(t) =
80
3
e

1
50
t

130
3
e

3
25
t
+
6500
9
x
2
(t) =
130
3
e

3
25
t
+ 40e

1
50
t
+
6500
9
13