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Cours dlectronique

Missaoui Walid

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I : .Introduction IV :

II :

L'analyse frquentielle

Rsistance, inductance et capacit V: L'analyse temporelle

III : Le rgime

sinusodal l'analyse

VI : Introduction

VII : Amplificateurs

VIII : Montages non linaires oprationnels en montages ampli. op., comparateurs linaires X: .Le transistor bipolaire, XI : L'amplificateur transistor XII : Transistor MOS, montages DC bipolaire Familles logiques XIII : Systmes logiques XIV : Systmes logiques XV: Convertisseurs combinatoires squentiels Numrique / Analogique FT : Fiches techniquesXVI : Convertisseurs Analogique / Numrique TP : Travaux pratiques

de Fourier IX : Semiconducteurs et diodes

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Leon I : INTRODUCTION
Le but de cette leon est de rappeler ou d'introduire quelques notions et notations lectrotechniques: la rsistance, les relations de Kirchhoff, les sources de tension et de courant, les thormes de Norton, de Thvenin et de superposition. Ces notions d'lectrotechnique sont incontournables en lectronique. Il est d'abord signifi les trois notions de "rsistance": la rsistance comme phnomne physique, comme concept lectrotechnique et comme composant physique. Ces rappels permettent au lecteur de se familiariser avec les relations de Kirchhoff. Ces relations peuvent tre drives des quations de l'lectromagntisme: les quations de continuit et d'induction. On voit ainsi que la tension, ou diffrence de potentiel, est une notion lectrostatique, fait dont on doit tenir compte si on veut discuter des limites du modle de Kirchhoff. Celui-ci, dont on rappelle aussi le formalisme, prsente l'avantage de ne travailler qu'en temps, courant et tension, les autres grandeurs tant soit ngliges, soit introduites sous forme d'lments avec leurs caractristiques courant-tension. On prsente les concepts et les reprsentations de sources de courant et de tension : sources idales sans impdance de sortie, source affine modlisant une chute de la tension linaire en la valeur du courant de sortie. Ces modles affines pour les sources sont extrmement rpandus et correspondent ce qu'on appelle les reprsentations de Thvenin et de Norton des diples actifs. Un outil abondamment utilis dans les quadriples est le concept de source commande, c'est--dire une source de tension dont le niveau de tension par exemple dpend d'une autre grandeur dans le systme, un courant par exemple. Une rapide discussion sur les systmes linaires est prsente, systmes qui recouvrent un grand champ d'applications en technique. La distinction entre systme linaire et systme non linaire est importante dans la plupart des champs de l'ingnierie. On y trouve soit des systmes linaires (ou linariss) que l'on peut traiter avec les outils courants, soit des systmes non linaires pouvant - sous certaines conditions - relever des sciences du chaos ou de l'information. C'est le cas linaire qui nous intresse dans cette introduction l'lectronique; on utilise des dispositifs dans des limites linaires, ou bien on linarise leurs caractristiques. On obtient trois proprits fondamentales en lectrotechnique linaire : le principe de superposition qui est une proprit physique directement lie la linarit du systme, les thormes de Thvenin et de Norton qui permettent de trouver des diples simplifis quivalents des diples linaires. ______________________________________________________

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PLAN DE LA LEON I

1. Effet rsistif et rsistances 1.1. Effet rsistif et loi d'ohm 1.2. La rsistance comme phnomne physique 1.3. La rsistance comme concept lectrotechnique 1.4. La rsistance comme composant physique 1.5. Rsistance d'une tige conductrice 1.6. Association de rsistances 3. Sources de tension et de courant 3.1. Sources indpendantes idales et affines 3.2. Sources dpendantes idales et affines 3.3. Impdance de source, impdance de charge 3.4. Association de sources 5. Exercices / 6. Corrigs 5.1. Rsistance, paramtres gomtriques 5.2. Association de rsistances 5.3. Application des relations de Kirchhoff 5.4. Rsolution par Kirchhoff d'un diple lectrique 5.5. Dualit Norton-Thvenin 5.6. Reprsentation de quadriples l'aide d'une source commande 5.7. Impdance de source, impdance de charge 5.8. Application du principe de superposition 5.9. quivalents de Thvenin et de Norton 5.10. quivalents de Thvenin et de Norton 5.11. quivalents de Thvenin et de Norton 5.12. quivalents de Thvenin et de Norton 5.13. quivalents de Thvenin et de Norton 5.14. quivalents de Thvenin et de Norton

2. Relations de Kirchhoff 2.1. Diples, quadriples et graphes 2.2. Les relations de Kirchhoff 2.3. loi des mailles : justification physique 2.5. Loi des noeuds : justification physique 2.6. Limites et discussion du modle de Kirchhoff 4. Thvenin, Norton, Superposition 4.1. Systme linaire et principe de superposition 4.2. Thormes de Thvenin et de Norton

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1. EFFET RSISTIF ET RSISTANCES _____________


1.1. Effet rsistif et loi d'ohm 1.2. La rsistance comme phnomne physique 1.3. La rsistance comme concept lectrotechnique 1.4. La rsistance comme composant physique 1.5. Rsistance d'une tige conductrice 1.6. Association de rsistances A la leon II , nous reviendrons sur la signification de la notion de rsistance. Dans cette leon, la notion de rsistance nous est utile exercer les relations de Kirchhoff et les thormes linaires, sans toutefois introduire immdiatement la notion d'impdance, qui le sera la leon III. 1.1. Effet rsistif et loi d'ohm Soit un conducteur lectrique, dont on symbolise par une rsistance son comportement lectrique

ainsi qu'une source de tension, gnrant une diffrence de potentiel lectrique ses bornes.

Lorsqu'on branche ce conducteur aux bornes de la source, il rsulte un courant lectrique, dont l'intensit dpend de la rsistance du conducteur son passage.

La loi d'Ohm exprime que certains matriaux ont un comportement lectrique linaire :

Sous l'appellation "rsistance", il faut distinguer trois dfinitions: 1.2. La rsistance comme phnomne physique Le phnomne physique correspond la rsistance qu'offre l'lment au passage du courant. C'est une expression de la dissipation thermique (effet Joule); du point de vue du circuit, la rsistance ne stocke pas d'nergie, mais la dissipe sous forme de pertes thermiques. 1.3. La rsistance comme concept lectrotechnique Le concept de rsistance est dfini comme le rapport de la tension sur le courant : 1.3.1. Rsistance statique :

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1.3.2. Rsistance dynamique : La rsistance dynamique est dfinie comme le rapport des accroissements de courant sur ceux de tension, un point de fonctionnement donn.

Par exemple, dans le cas de la caractristique courant-tension d'un diple non linaire comme la diode, on dfinit sa rsistance dynamique ainsi :

1.3.3. Symbole associ :

1.4. La rsistance comme composant physique Le composant normalis : Il s'agit ici de l'lment le plus simple, trs utilis en lectronique. Aspect physique :

1.5. Rsistance d'une tige conductrice : Soit une tige de section S et de longueur l :

La rsistance de cet lment est donne par :

( Cf. Ex. 5.1 : RSISTANCE, PARAMETRES GOMTRIQUES )

1.6. Association de rsistances :

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Les rgles d'association dcoulent directement des relation de Kirchhoff, et sont prsentes plus loin.

( Cf. Ex. 5.2 : ASSOCIATION DE RSISTANCES )

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2. RELATIONS DE KIRCHHOFF _____________


2.1. Diples, quadriples et graphes 2.2. Les relations de Kirchhoff 2.3. loi des mailles : justification physique 2.5. Loi des neuds : justification physique 2.6. Limites et discussion du modle de Kirchhoff

2.1. Diples, quadriples et graphes

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Pour une dfinition complte de ces objets conceptuels, on consultera avec profit l'ouvrage : "Thorie des rseaux de Kirchhoff" [7]. Le premier chapitre concerne la dfinition des rseaux de Kirchhoff. 2.1.1. Diple lment conceptuel caractris par sa relation courant-tension.

Exemples de diples :

Dans la deuxime leon, il est trait des caractristiques courant-tension de trois lments incontournables en lectricit et en technique : la rsistance, l'inductance et la capacit. Ces caractristiques peuvent tre statiques comme dans le cas d'une rsistance pure, dynamiques dans le cas d'une inductance pure, o la tension ses bornes dpend du taux de variation du courant le traversant. La caractristique peut encore tre linaire, comme souvent pour la rsistance, ou non-linaire comme dans le cas typique de la diode. 2.1.2. Quadriple lment conceptuel caractris par les relations liant les courants et les tensions de son entre et de sa sortie.

Nous verrons au second semestre qu'on peut utiliser une notation matricielle pour rendre compte de ces relations, dans un cas linaire :

2.1.3. Rseau (de Kirchhoff) Le rseau de Kirchhoff modlise un ensemble de diples et de quadriples lis entre eux par des connexions considres parfaites.

Noeud d'un rseau : Jonction de plusieurs connexions. Branche d'un rseau : Connexion situe entre deux noeuds.
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Maille d'un rseau : Ensemble de branches constituant un chemin ferm. Graphe d'un rseau : Ensemble des mailles et branches.

2.2. Les relations de Kirchhoff 2.2.1. nonc Dans le formalisme prsent prcdemment, les relations de Kirchhoff s'crivent : Loi des noeuds : n'importe quel noeud du rseau, la somme des courant s'annule en tous temps.

Loi des mailles : dans n'importe quelle maille du rseau, la somme des tensions s'annule en tous temps.

Mettre en quations un systme lectrique donn revient donc trouver un systme de n quations indpendantes n inconnues. 2.2.2. Exemple

On obtient le systme d'quations suivant :

( Cf. Ex. 5.3 : APPLICATION DES RELATIONS DE KIRCHHOFF )

2.3. Loi des mailles : justification physique 2.3.1. Loi d'induction La loi d'induction sous forme intgrale s'crit :

C'est dire que la circulation du champ le long d'un contour ferm est donne par la variation temporelle du flux du champ d'induction magntique traversant la surface soustendue par le contour. En considrant que les variations du flux total sont suffisamment faibles, c'est dire :

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on pratique l'approximation dite quasi-statique. Nous reviendrons sur ce point, qui peut tre soumis discussion. 2.3.2. Potentiel lectrostatique En poursuivant cette approximation statique, on se retrouve, dans notre systme physique, en prsence d'un champ lectrique statique, donc dcoulant d'un potentiel par l'oprateur gradient :

soit, en travaillant entre deux points de l'espace :

La diffrence de potentiel est donc une notion relevant de l'lectrostatique. Elle est appele tension, et se mesure en Volts (V). 2.3.3. Circuit constantes localises ou rparties Le modle du circuit est dit constantes localises s'il peut s'crire sous la forme d'une association discrte d'lments. Une ligne par exemple sera modlise par une rsistance reprsentant les pertes joules de l'ensemble de la ligne. Le circuit est dit constantes rparties si on l'crit sous la forme d'une association infinie d'lments infinitsimaux. Ce m3odle peut tre utile dans le cas o les effets physiques ne peuvent pas trouver d'quivalent local. Par exemple :
- Circuit physique rel :

Deux fils de cuivre servent conduire un signal lectrique. La rsistance et la capacit sont physiquement rparties sur la 3longueur du conducteur.
- Modle constantes localises :

On considre une rsistance et une capacit globale de la ligne. Par consquent, les chutes de tension sont galement localises dans ce modle. - Modle constantes rparties : 2.3.4. Rsum : la loi des mailles Revenant au modle de Kirchhoff, on obtient la loi des mailles, o les tensions sont localises dans lments localiss :

2.5. Loi des noeuds : justification physique 2.5.1. Conservation de la charge

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On admet en physique classique, (et en physique moderne cette constatation n'est pas rfute), qu'il y a toujours conservation de la charge ; dans un circuit lectrique, les charges se stockent, se dplacent mais ne se volatilisent pas. Cette situation est bien commode pour les ingnieurs du 20me sicle ! L'quation de continuit exprime cette conservation :

La charge totale intrieure la surface ne peut tre modifie qu'au prix d'un flux de densit de courant (soit un courant) travers cette surface ferme. 2.5.2. Approximation quasi statique On considre de faibles variations des courants, ce qui implique une variation de charge intrieure trs faible :

d'o l'on obtient, pour le flux total :

2.5.3. Rsum : la loi des noeuds Revenant au modle de Kirchhoff, on obtient la loi des noeuds comme le cas particulier de l'quation prcdente, o les courants sont localiss dans les fils conducteurs :

2.6. Limites et discussion du modle de Kirchhoff Il s'agit ici d'une petite discussion des limites du modle de Kirchhoff. 2.6.1. Causalit Lorsque l'on passe du modle de Maxwell, avec les variables :

son sous-produit de Kirchhoff :

la relation causale existant entre le champ lectrique et la force subie par la charge prend la forme de mme type de relation entre tension sur un lment et courant rsultant dans cet lment. Cela devient mme une manire de penser les circuits : on place une tension u(t) aux bornes d'un lment et il est caus un courant i(t). C'est la caractristique courant-tension d'un lment qui correspond cette situation. Cette proprit de causalit permet l'lectricit de fournir un instrument essentiel dans les systmes de mesure :

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2.6.2. Espace On voit galement que dans le modle de Kirchhoff, la variable espace est explicitement supprime, seuls subsistent des courants et des tensions, variant au cours du temps. Implicitement, l'espace est reprsent dans les caractristiques (courant-tension) des lments. Par exemple, la rsistance d'un conducteur ohmique est donne par :

relation qui illustre bien que l'espace n'est pas absent du modle, mais prsent dans les caractristiques des lments. De mme, dans la loi d'induction, le terme :

correspond-il un effet auto inductif (voir la leon II), rparti sur le circuit physique. L'approximation quasi statique revient donc ici ngliger cet effet inductif. Mais en reprsentant cet effet dans le circuit par une constante localise, on peut le modliser par une inductance, et la loi des mailles de Kirchhoff ne dcoule plus de l'approximation quasi statique, mais du fait que l'on localise l'effet inductif, dans le modle. Par exemple, on peut modliser une source chargeant un circuit en employant l'approximation quasi statique et dans ce cas on nglige l'effet auto inductif propre au circuit mme. Pour affiner le modle, on peut vouloir tenir compte de cet effet auto inductif, mais en lui appliquant le modle constantes localises.

L'outil le plus labor sort du cadre de ce cours : on utilise la modlisation constantes rparties, c'est par exemple ce qui est employ pour les lignes de transmissions [30]. 2.6.3. Vitesses de propagation Notons pour terminer que cet outil considre des propagations instantanes des tensions et courants dans les conducteurs. Cet tat de fait provient du modle constantes localises. Comme dj signal, c'est un modle approximatif : une onde lectromagntique se propage dans les conducteurs une vitesse infrieure celle de la lumire dans le vide. La limite de validit de cette approche se trouve dans une relation entre prcision dsire, dimension du circuit et frquences impliques. (Dtails et exemples : "Thorie des rseaux de Kirchhoff" [7]) - La thorie des lignes de transmission, trs utile en technique, permet d'aborder ces questions en utilisant pleinement des modles o l'on considre des constantes rparties. (Voir "lectromagntisme", [25]). - Rciproquement, la propagation d'ondes en gnral peut tre approche l'aide du modle de Kirchhoff, avec thorie des lignes (voir leon 2 : analogie lectromcanique). - Un autre domaine de l'lectricit est directement concern : les hyperfrquences, o les frquences sont de l'ordre de grandeur du gigahertz. ("Hyperfrquences", [26]).

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3. SOURCES DE TENSION ET DE COURANT _____________


3.1. Sources indpendantes idales et affines 3.2. Sources dpendantes idales et affines 3.3. Impdance de source, impdance de charge 3.4. Association de sources 3.1. Sources indpendantes idales et affines 3.1.1. Sources idales Les concepts et les symboles de sources sont des outils incontournables en lectronique :
Source de tension continue :

Reprsentation graphique de sa caractristique :

Source de courant continu :

Reprsentation graphique de sa caractristique :

Il convient de noter qu'en lectronique analogique, la plupart du temps les sources produisent des tensions ou courants non continus : ils peuvent tre sinusodaux, priodiques ou mme apriodiques ou alatoires. (On annote "=" pour des valeurs continues de courant ou tension, "~" pour des valeurs alternatives). Mais dans le cas gnral, il faut prciser de quel signal il s'agit. Par exemple :

( Cf. Ex. 5.4 : RSOLUTION PAR KIRCHHOFF D'UN DIPLE LECTRIQUE. )

3.1.2. Sources affines : exemple d'une pile

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Il est ais de constater que ce modle de source idale est insuffisant pour dcrire un gnrateur rel. En effet, on constate souvent une chute de tension augmentant avec le courant de sortie, comme par exemple dans les piles :
- Une pile lectrique est connecte un circuit : - Selon le courant que rclame le circuit, on constate exprimentalement une baisse de la tension fournie par la pile : - On modlise la caractristique exprimentale de ci-dessus par un modle affine. On obtient : - Le schma quivalent du diple reprsentant cette caractristique est donc :

Nous remarquons que la rsistance de sortie de la source peut provenir de processus chimiques qui sont interprts par le circuit lectrique comme "ohmique". 3.1.3. Reprsentations de Thvenin et de Norton En gnral, on est amen dfinir deux types de reprsentation lectrique de sources, reprsentations affines : Reprsentation de Thvenin d'une source affine :

Reprsentation de Norton de la mme source affine :

( Cf. Ex. 5.5 : DUALIT NORTON-THVENIN )

Remarque
Le schma suivant ne reprsente pas forcement un gnrateur physique, avec une rsistance physique en sortie:

Il peut s'agir de la reprsentation de Thvenin du systme suivant : 3.2. Sources dpendantes idales et affines 3.2.1. Dfinition : sources commandes, dpendantes Une source est dite dpendante si sa valeur de tension ou de courant produit est conditionne par une autre tension ou courant. Comme pour les sources indpendantes vues plus haut, celles-ci peuvent tre idales ou affines, nous n'y revenons pas. On a la notation suivante : Source de tension commande :

Source courant commande :

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3.2.2. Reprsentation de quadriples l'aide d'une source commande Le formalisme des quadriples est abord plus loin. Notons cependant que ces notions de sources commandes peuvent servir reprsenter des quadriples :

( Cf. Ex. 5.6 : REPRSENTATION DE QUADRIPLES L'AIDE D'UNE SOURCE COMMANDE )

3.3. Impdance de source, impdance de charge Sous ce point, nous traitons rapidement un problme classique d'lectricit qui se rencontre aussi en physique : l'adaptation des impdances.

Soit un gnrateur de tension, avec rsistance de sortie Ri dbitant dans une rsistance de charge R. On suppose que Ri est une caractristique fixe de la source. On s'intresse au transfert de puissance de la source vers le rcepteur. Lorsque la rsistance R varie, cette puissance varie aussi. Cette dernire est maximum lorsque les deux rsistances sont gales. Le rendement vaut alors 0.5.

( Cf. Ex. 5.7 : IMPDANCE DE SOURCE, IMPDANCE DE CHARGE )

On a :

On a l'allure suivante pour ces deux relations puissance-rsistance et rendement-rsistance :

et le maximum de puissance correspond :

Nous voyons donc qu'il peut tre utile de connatre l'impdance de sortie d'un gnrateur, afin d'adapter ventuellement l'impdance de la charge. Par exemple, on dispose de cbles coaxiaux impdance normalise 50 ohm. On associe donc ventuellement des impdances d'entre correspondantes aux appareils de mesure comme l'oscilloscope. 3.4. Association de sources L'association de sources ne pose pas problme analyser, l'aide des relations de Kirchhoff. Dcrivons nanmoins les quatre cas possibles, dont deux d'entre eux sont utilisables en pratique : 3.4.1. Sources de tension en srie La mise en srie de
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sources de tension ne pose pas de problmes. On obtient, pour la reprsentation de Thvenin:

3.4.2. Sources de courant en parallle La mise en parallle de sources de courant ne pose pas non plus de problmes pratiques. On obtient :

3.4.3. Sources de tension en parallle Ce cas n'est pas utilis en pratique ; il pourrait servir obtenir une source dbitant plus de courant mais avec des impdances internes faibles, toute diffrence de tension entre les sources produirait des trs forts courant inutiles. 3.4.4. Sources de courant en srie De mme, ce montage pourrait servir dbiter de plus hautes tension, mais n'est pas utilis en pratique.

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4. THVENIN, NORTON, SUPERPOSITION _____________


4.1. Systme linaire et principe de superposition 4.2. Thormes de Thvenin et de Norton

4.1. Systme linaire et principe de superposition Si dans un systme physique lectrique, tous les diples et quadriples sont linaires coefficients constants, le systme d'quations rsultant de l'application des relations de Kirchhoff est un systme linaire coefficients constants. 4.1.1. Linarisation et domaine de linarit Il arrive souvent que le systme soit linaire parce qu'on l'a linaris. Un cas frquent en lectronique comme en physique est d'imposer l'entre du systme de faibles variations de niveau de signal, et alors les termes d'ordres suprieurs "1" produisent des contributions ngligeables. Par exemple, le lecteur peut reprendre l'exemple de la rsistance diffrentielle d'une diode, o l'on voit que ce concept revient une linarisation dite de petit signal. Bien entendu, le systme ne peut tre considr linaire coefficients constants que dans certaines limites. Nous avons dj voqu la non-linarit de l'inductance (saturation et hystrse) et la non-autonomie de la rsistance (coefficient thermique). Il peut arriver qu'on soit oblig de travailler avec des systmes comportement non-linaire ; dans ce cas, on doit

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faire appel des rsultats scientifiques qui sortent du cadre de ce cours (voir " circuits non linaires", [28] ). Un autre cas peut advenir en pratique : on doit introduire des lments caractristique nonlinaire dans une chane de mesure, opration ayant pour rsultat de "compenser" la nonlinarit d'un autre lment de cette chane. Pour une prsence d'un lment caractristique statique quadratique, on en introduira un autre caractristique statique en racine carre. Par exemple, la caractristique d'un thermocouple n'est pas linaire : on linarise le capteur de temprature en tabulant la caractristique "inverse" :

4.1.2. Principe de superposition Dans le cas o l'on peut considrer le systme comme linaire, le dit "principe de superposition" exprime que l'on peut dcomposer le signal d'entre et sommer les signaux de sortie correspondants :

4.1.3. Consquence du principe de superposition Nous verrons plus loin que cette proprit de dcomposition est la base de l'analyse frquentielle, o l'on peut s'intresser sparment aux rponses du systme des excitations sinusodales de frquences diffrentes.
(Cf. Ex. 5.8 : APPLICATION DU PRINCIPE DE SUPERPOSITION )

4.2. Thormes de Thvenin et de Norton Nous avons vu prcdemment qu'un gnrateur peut trouver une reprsentation de Thvenin ou de Norton, selon que l'on veuille exprimer le diple comme source de tension ou de courant respectivement. Une reprsentation de Thvenin d'un gnrateur peut dcouler d'une approche exprimentale : on a mesur la baisse de tension de la source en fonction du courant de charge, on en approxime une rsistance de sortie de la source. De mme pour une source de courant. Les thormes de Thvenin et de Norton constituent une mthode thorique trs utilise en lectronique, qui permet de rduire les diples linaires leurs quivalents de Thvenin et de Norton. 4.2.1. Thorme de Thvenin Soit un diple linaire quelconque. Il peut tre ramen une reprsentation de Thvenin, c'est--dire une source de Thvenin avec une rsistance (impdance) de sortie. (Voir "reprsentation de Thvenin") a. L'impdance de sortie de Thvenin est l'impdance du diple, lorsque l'on court-circuite toutes ses sources de tension. b. La tension de source de Thvenin est la tension vide du diple, c'est dire celle que l'on peut observer sa sortie lorsqu'il ne dbite pas de courant.

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Exemple. Soit le diple suivant:

On dtermine les paramtres selon les rgles nonces plus haut :

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5. EXERCICES _____________

5.1. Rsistance, paramtres gomtriques

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Comment varie la rsistance d'une tige mtallique circulaire, lorsque l'on diminue toutes ses dimensions d'un facteur 2, en conservant le mme matriau ? 5.2. Association de rsistances

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminez analytiquement et numriquement la rsistance quivalente au diple suivant :

5.3. Application des relations de Kirchhoff


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NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Mettre en quation le circuit suivant, puis dterminez le courant et la tension de la charge

5.4. Rsolution par Kirchhoff d'un diple lectrique.

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


En utilisant les relations de Kirchhoff, donnez la caractristique courant-tension du bloc en traitill (diple lectrique) :

Tension vide : Quelle est la valeur de la tension de sortie si on dbranche la charge ? Courant de court-circuit : Quelle est la valeur du courant en sortie, si on remplace la charge par un court-circuit ? Reprsentez ces deux grandeurs sur un dessin de cette caractristique courant-tension. 5.5. Dualit Norton-Thvenin

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Rappel: Reprsentation de Thvenin d'une source affine :

Reprsentation de Norton de la mme source affine :

Exprimez les relations courant-tension de ces diples, puis trouvez les relations de passage d'une reprsentation de Thvenin une reprsentation de Norton, et rciproquement. 5.6. Reprsentation de quadriples l'aide d'une source commande

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

Considrez la reprsentation en quadriple de la boite noire suivante et commentez-la. 5.7. Impdance de source, impdance de charge

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NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit un gnrateur de tension, avec rsistance de sortie Ri dbitant dans une rsistance de charge R. On suppose que Ri est une caractristique fixe de la source.

On s'intresse au transfert de puissance de la source vers le rcepteur. Lorsque la rsistance R varie, cette puissance varie aussi et cette dernire est maximum lorsque les deux rsistances sont gales. Le rendement vaut alors 0.5. - Calculez et vrifiez le bilan des puissances fournies et consommes. - Calculez le rendement du transfert de puissance, en fonction de la rsistance de charge. Quand celui-ci est-il maximum ? 33 - Quand la puissance transmise la charge est-elle maximale ?

5.8. Application du principe de superposition

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reprenons le circuit de l'exercices 5.3 :

Dans les conditions suivantes :

Reprsentez graphiquement le courant et la tension sur la rsistance de charge.

5.9. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer les schmas de Thvenin et de Norton du circuit suivant :

U=5V

R1 = 1 K

R2 = 100 K

5.10. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

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Calculez les quivalents de Thvenin et Norton du circuit suivant :

5.11. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer les sources quivalentes de Thvenin et Norton du circuit ci-dessous :

U = 15 V

I=1A

R = 30

5.12. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer la source de Thvenin-Norton quivalente du circuit ci-dessous.

U1 = 15 V ; R1 = 100 ; R2 = 50 ; Gm = 10-2 -1

5.13. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer les schmas de Thvenin et de Norton des circuits suivants :

U1 = 5 V U = 10 V U2 = 2 V R1 = R4 = 100 R1 = 1 k R2 = R3 = 500 R2 = 5.6 k

5.14. quivalents de Thvenin et de Norton

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer le circuit quivalent de Thvenin du circuit ci-dessous :

U1 = 5 V R1 = 1 k

U2 = 7 V

I1 = 12 mA R2 = R3 = R4 = 2R1

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6. CORRIGE DES EXERCICES


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Exercice 5.1. Rsistance, paramtres gomtriques CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
La longueur L passe L/2 et la surface de la section passe de S S/4, si toutes les dimensions gomtriques sont rduites d'un facteur 2. Il en rsulte que la valeur de la rsistance passe de R 2R. En appliquant le mme raisonnement pour un condensateur, on obtient que sa valeur passe de C C/2. Considrant une constante de temps =RC, on obtiendrait que la valeur de celle-ci resterait inchange par la rduction des dimensions gomtriques du dispositif. Ce type d'analyse dimensionnelle est utilise par exemple en microtechnique lorsque l'on cherche rduire les dimensions d'une systme en prvoyant ses nouvelles caractristiques.

Exercice 5.2. Association de rsistances CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminez analytiquement et numriquement la rsistance quivalente au diple suivant :

On constate que R3 // R4 est de l'ordre de 50k . La mise en // de cette valeur avec R1 = 2.5k n'influence que peu la rsistance quivalente qui reste de l'ordre de 2.5k

Exercice 5.3. Applications de relations de Kirchhoff CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Mettre en quation le circuit suivant, puis dterminez le courant et la tension de la charge.

Mise en quation systmatique :

Il est cependant conseill d'examiner un circuit avant de le mettre en quations : les quatre rsistances droite peuvent tre rduites facilement, ce qui simplifie grandement le calcul. Courant de charge : IL
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Tension de charge : URL = IL RL L'unique inconnue intressante est IL. Nous voyons plus loin dans le cours une mthode de simplification (Thvenin) qui nous vite la fastidieuse rsolution algbrique.

Exercice 5.4. Rsolution par Kirchhoff d'un diple lectrique CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
En utilisant les relations de Kirchhoff, donnez la caractristique courant-tension du bloc en traitill (diple lectrique) :

Mise en quation :

Ce qui donne la caractristique suivante :

Le thorme de Thvenin affirme que l'on peut toujours trouver une reprsentation de Thvenin d'un diple linaire et donne une mthode simple pour calculer U TH et RTH. ( Cf. cours)

Exercice 5.5. Dualit Norton-Thvenin CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Rappel: Reprsentation de Thvenin d'une source affine :

Reprsentation de Norton de la mme source affine :

Source de Thvenin :

Source de Norton :

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D'o les conditions d'quivalence :

Cela signifie que l'on peut passer sans problmes d'une source de Thvenin (reprsentation en tension ) son quivalent de Norton ( reprsentation en courant ).

Exercice 5.6 : Commentaire d'un quadriple CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

- Si on sait, thoriquement ou exprimentalement, que le systme est linaire et que son gain en tension vaut 2, sa rsistance d'entre 10 ohm et sa rsistance de sortie 5 ohm, alors on peut le reprsenter par : - un circuit d'entre rsistif - un diple de sortie actif, command en tension et rsistif Notons encore que selon ce schma, l'tat du diple de sortie n'influence pas celui du diple d'entre. (Voir le chapitre concernant les quadriples)

Exercice 5.7 : bilan de puissance et rendement


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

Puissance fournie la charge par la source :

Puissance consomme par Ri :

Puissance consomme par la charge R :

On vrifie que le bilan de puissance est bien nul. La puissance dissipe par Ri est considre comme une perte. Le rendement du systme est donc :

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Exercice 5.8. Application du principe de superposition CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reprenons le circuit de l'exercice 5.3 :

Dans les conditions suivantes :

Reprsentez graphiquement le courant et la tension sur la rsistance de charge. Pour analyser la contribution de la premire source, il suffit de court-circuiter la seconde. On obtient un niveau continu UDC( U1 R1..5 Rl ) Pour analyser la contribution de la seconde source il convient de court-circuiter la premire. On obtient un niveau alternatif UAC( U2 R1..5 Rl ) Le principe de superposition valable pour les systmes linaires nous permet d'obtenir la tension Ul par sommation de UDC et de UAC . Cet exemple illustre un cas frquent en lectronique : les contributions DC et AC proviennent de sources spares. On parle de mode DC et AC. Annotez la reprsentation suivante en guise d'entranement:

Exercice 5.9 : Thevenin - Norton


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours Tension vide : U0 = = 4.95 V
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courant de court-cicuit : I0 = = 5 mA la rsistance de sortie est calcule en annulant la source indpendante U (remplace par un court-circuit) : R0 = = 990 Equivalent de Thvenin :

Equivalent de Norton :

Exercice 5.10 : Thevenin - Norton CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Les caractristiques courant tension des capacits seront vues plus loin. Le thorme de Thvenin reste cependant valable.

Exercice 5.11 : Thevenin - Norton CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Equivalent de Norton :3

I=1A

U/R = 0,5 A

On a converti la source de Thvenin en source de Norton de manire avoir deux sources de Norton en parallle et pouvoir calculer la source quivalente. On repasse ensuite la source de Thvenin.

Exercice 5.12 : Thevenin - Norton CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


On cherche la tension vide : U20 (somme des courants = 0) Ce qui nous donne : On convertit la premire source en source de courant :

Par sommation des courants on obtient :

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On cherche la source de Thvenin avec :

Exercice 5.13 : Thevenin - Norton CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


a) Par superposition on additionne la contribution de chaque source

U0 = U1 + U2 = 4.55 V I0 = = 5.36 mA la rsistance de sortie est calcule en annulant les sources indpendantes U1 et U2 (remplaces par des court-circuit) : R0 = = 848 b) La tension vide est la somme des tensions aux bornes de R3 et de R4 : U0 = U - U = 6.67 V la rsistance de sortie est calcule en annulant la source indpendante U (remplace par un court-circuit) :

R0 = + = 167

enfin: I0 = = 40 mA

Exercice 5.14 : Thevenin - Norton CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


La rsistance de sortie est calcule en annulant les sources indpendantes I1, U1 et U2 (U1 et U2 remplaces par des court-circuit, I1 remplace par un circuit ouvert) : R0 = = 400 Pour faciliter le calcul de I0 et U0 il est avantageux de remplacer la source I1 en parallle avec R2 par son quivalent de Thvenin ce qui donne le circuit suivant :

le courant de court-circuit vaut : I0 = = 4mA

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et la tension vide : U0 = R0I0 = 1.6 V

_________________________________________________________________ FIN DE LA LECON Numro I

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Leon II : RSISTANCE, INDUCTANCE


ET CAPACIT

Le but de cette leon est d'aborder les trois composants passifs linaires de base en lectrotechnique avec leurs notation, caractristique courant-tension et effets physiques correspondants. Les trois effets fondamentaux en lectrotechnique sont prsents: les effets rsistif, capacitif et auto inductif. Ils sont mis en relations avec leur formulation mathmatique et leurs lments lectrotechniques. On aborde aussi l'analogie avec les quations de la mcanique o l'on voit que la rsistance correspond la formulation lectrotechnique de la dissipation thermique d'nergie, la capacit

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le stockage d'nergie potentielle et l'inductance le stockage d'nergie sous forme cintique, la loi des mailles correspondant une des lois de Newton. ______________________________________________________

PLAN DE LA LEON II
1. Effet rsistif, loi d'Ohm et rsistances 2. Effet auto inductif, inductances et bobines 1.1. Effet rsistif 2.1. Effet auto inductif 1.2. Loi d'ohm 2.2. Coefficient d'auto-induction et caractristique 1.3. La rsistance : phnomne physique d'une inductance 1.4. La rsistance : concept 2.3. L'auto-induction : un phnomne physique lectrotechnique 2.4. L'inductance : un concept lectrotechnique 1.5. La rsistance : des composants 2.5. La bobine : un composant technologique technologiques 2.6. Inductance d'un solnode 1.6. Rsistance d'une tige conductrice 2.7. Linarit, autonomie 1.7. Linarit et autonomie d'une rsistance 2.8. Analogie mcanique de l'inductance 1.8. Analogie mcanique de la rsistance 3. Effet capacitif et capacit 4. Commentaires physiques 3.1. Effet capacitif 4.1. L'analogie lectromcanique : un outil 3.2. Capacit et caractristique courantd'interfaage. tension 4.2. Le transformateur 3.3. L'accumulation de charges : un 4.3. Circuit RLC et oscillateur mcanique phnomne physique 4.4. Relation courant-tension : loi d'ohm 3.4. La capacit : un concept gnralise lectrotechnique 3.5. Le condensateur : un lment

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technologique 3.6. Capacit d'un condensateur plaques 3.7. Linarit et autonomie des condensateurs 3.8. Analogie mcanique de la capacit 5. Exercices / 6. Corrigs 5.1. Charge d'une inductance 5.2. Charge d'une capacit 5.4. Analogie Kirchhoff-Newton 5.5. Calcul de la charge d'un transformateur 5.6. Circuit RLC et oscillateur mcanique

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1. EFFET RSISTIF, LOI D'OHM ET RSISTANCES _____________


1.1. Effet rsistif 1.2. Loi d'ohm 1.3. La rsistance : phnomne physique 1.4. La rsistance : concept lectrotechnique 1.5. La rsistance : des composants technologiques 1.6. Rsistance d'une tige conductrice 1.7. Linarit et autonomie d'une rsistance 1.8. Analogie mcanique de la rsistance 1.1. Effet rsistif Il convient de noter que la dgradation d'nergie en forme thermique est un phnomne gnral en physique, phnomne dcrit par la thermodynamique. En lectricit, si on place une tension aux bornes d'un conducteur, il advient un courant. La dissipation d'nergie se manifeste par un chauffement et une chute de potentiel le long du conducteur ; il y a conversion d'nergie lectrostatique (contenue dans le gnrateur par exemple) en nergie thermique (chauffement par effet Joules).

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1.2. Loi d'ohm Lorsqu'on branche un conducteur une tension donne, il rsulte un courant, dont l'intensit dpend de la rsistance du conducteur son passage. La loi d'Ohm exprime que certains matriaux ont un comportement linaire :
En termes des circuits et systmes :

1.3. La rsistance : phnomne physique Le phnomne physique de rsistivit correspond la rsistance qu'offre l'lment au passage du courant. On crit :

C'est une expression de la dissipation thermique (effet Joule) ; du point de vue du circuit, la rsistance ne stocke pas d'nergie, mais la dissipe. La puissance instantane vaut :

1.4. La rsistance : concept lectrotechnique

Le concept de rsistance est dfini comme le rapport de la tension sur le courant :

1.4.1. Rsistance statique : 1.4.2. Rsistance dynamique :

La rsistance dynamique est dfinie comme le rapport des accroissements de courant sur ceux de tension, un point de fonctionnement donn .

Par exemple, dans le cas de la caractristique courant-tension d'un diple non linaire comme la diode, on dfinit sa rsistance dynamique ainsi :

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1.4.3. symbole associ :

1.5. La rsistance : des composants technologiques Sous le mme terme de "rsistance", on dsigne encore le composant, mis en oeuvre technologiquement. 1.5.1. Le composant normalis Il s'agit ici de l'lment le plus simple, trs utilis en lectronique. Il existe des sries de rsistances normalises. La srie E12 est la plus courante. Voir les valeurs en laboratoire. Extrait de fiche technique d'une rsistance :

1.5.2. Le composant rsistance variable manuellement : le potentiomtre Symbole associ :

Cet lment peut servir de rsistance variable manuellement, si l'on connecte deux des trois bornes ensemble. Le symbole est aussi parfois utilis pour exprimer que dans un circuit, la valeur de la rsistance est commande.

Extrait de fiche technique d'un potentiomtre : 1.5.3. Autres exemples de composants rsistifs - Les Photorsistances dont la valeur de la rsistance dpend de l'clairement et constitues d'inclusions de sulfure de cadmium dans du plastique. - Les Thermistances dont la valeur de la rsistance dpend de la temprature. - Les Varistances (en anglais voltage dependent resistor), dont la valeur de la rsistance est fonction de la tension applique.

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1.6. Rsistance d'une tige conductrice

1.7. Linarit et autonomie d'une rsistance Remarquons encore qu'une rsistance n'est pas forcment linaire ni forcement autonome (indpendante du temps) : lorsqu'on modlise un capteur ou un effet physique, peu prs tout peut arriver ! Il existe par exemple des rsistances dont la valeur varie fortement avec la temprature ambiante (thermistances) ; elles peuvent tre utilises comme dtecteurs ou capteurs de temprature. Pour un conducteur normal, on peut utiliser une approximation linaire en la temprature, si le modle autonome est insuffisant :

1.8. Analogie mcanique de la rsistance En mcanique, le travail de forces de frottement reprsente une dissipation d'nergie du systme considr. Une de leur modlisation correspond aux forces dites de frottement visqueux, o leur intensit est proportionnelle la vitesse de dplacement. Si on crit la loi d'Ohm en terme de charge et de tension, on observe une similitude :

Il est clair que ni la relation courant-tension dans une rsistance n'est toujours aussi simple, ni les forces de frottement toujours visqueuses et linaires. Il s'agit en fait d'une rationalisation technique : on construit des systmes technologiques auxquels on impose cette simplicit dans des limites de fonctionnement. Par exemple, la valeur de la rsistance dpend de la temprature de cette dernire : elle augmente avec la temprature. Alors on s'arrange pour couler la chaleur et ainsi maintenir les systmes dans leurs plages de fonctionnement.

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2. EFFET AUTO INDUCTIF, INDUCTANCES ET BOBINES


2.1. Effet auto inductif 2.2. Coefficient d'auto-induction et caractristique d'une inductance 2.3. L'auto-induction : un phnomne physique 2.4. L'inductance : un concept lectrotechnique 2.5. La bobine : un composant technologique 2.6. Inductance d'un solnode 2.7. Linarit, autonomie 2.8. Analogie mcanique de l'inductance 2.1. Effet auto inductif Lorsqu'un courant circule dans un conducteur, il est responsable de la cration d'un champs d'induction magntique. Si le courant est variable dans le temps, le champs d'induction le sera aussi et alors intervient le phnomne d'auto-induction : ce champs variable rtroagit sur le courant qui le cre, en ralentissant la variation de ce courant. Cet effet correspond un stockage d'nergie dans le circuit auto-inductif, sous forme magntique.

2.2. Coefficient d'auto-induction et caractristique d'une inductance 2.2.1. Flux d'induction magntique

Un courant constitue une source de champ d'induction magntique. Lorsqu'un courant circule dans un circuit , on conoit que la surface sous-tendue par ce circuit subit un flux d'induction magntique :

2.2.2. Coefficient d'auto-induction Pour un circuit donn, on dfinit son coefficient d'auto-induction, comme le rapport du flux sur le courant le gnrant, soit en fait sa capacit emmagasiner du champ, de l'nergie magntique :

2.2.3. Caractristique courant-tension d'une inductance En appliquant la loi d'induction, on obtient pour la caractristique courant-tension :

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et avec le coefficient L constant (c'est dire : inductance autonome et linaire), on obtient la relation standard:

La caractristique d'une inductance est donc dynamique, puisqu'elle fait intervenir la drive temporelle du courant, contrairement ce qu'il arrive avec une rsistance standard, vue prcdemment. En termes intuitifs, on peut dire que c'est un lment qui s'oppose aux fortes variations de courant, car pour obtenir des variations de courant, il faut des tensions proportionnelles ces variations. 2.3. L'auto-induction : un phnomne physique Le phnomne physique correspond au stockage d'nergie sous forme magntique. Le stockage est momentan et l'nergie est restitue au circuit en courant. L'nergie accumule par l'lment auto inductif vaut :

2.4. L'inductance : un concept lectrotechnique Le concept d'auto-inductance, qui peut tre dfini comme prcdemment. Symbole associ : 2.5. La bobine : un composant technologique La bobine est l'lment technologique correspondant. Extrait de fiche technique d'une bobine miniatur:e

Extrait de fiche technique d'une bobine d'accumulation : 2.6. Inductance d'un solnode On a pour un solnode :

2.7. Linarit, autonomie La caractristique d'une bobine peut facilement devenir non-linaire, cause de la saturation du champ d'induction, ainsi que de phnomnes d'hystrses :

Un exemple d'inductance non-autonome est fourni par un capteur de position : une ferrite se dplace dans un bobinage et l'inductance varie en consquence. Dans ce cas, le but de l'lectronique en aval est de produire une information de position :

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2.8. Analogie mcanique de l'inductance En mcanique, le bilan des forces extrieures agissant sur un systme est responsable d'une acclration de ce systme (Newton). Il s'agit donc de variation de l'nergie cintique du systme. On crit, comme prcdemment, la caractristique de l'inductance en terme de charges et tension, d'o on observe nouveau une similitude :

Comme dans le cas de la rsistance, la mme remarque peut tre faite concernant la rationalisation technique que reprsentent les relations de l'inductance. La saturation des inductances bobines (bobines) est une limitation tout fait pratique de la linarit de ces lments.

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3. EFFET CAPACITIF ET CAPACITE _____________


3.1. Effet capacitif 3.2. Capacit et caractristique courant-tension 3.3. L'accumulation de charges : un phnomne physique 3.4. La capacit : un concept lectrotechnique 3.5. Le condensateur : un lment technologique 3.6. Capacit d'un condensateur plaques 3.7. Linarit et autonomie des condensateurs 3.8. Analogie mcanique de la capacit 3.1. Effet capacitif Cet effet correspond au troisime phnomne trs important. Lorsqu'on applique une diffrence de potentiel deux conducteurs isols les uns des autres, on assiste une accumulation de charges par influence lectrostatique. C'est cela l'effet capacitif. Il peut tre ardemment recherch et dans ce cas on fabrique des condensateurs prcis ou de grande capacit. Trs souvent, l'effet capacitif est prsent titre parasitaire comme par exemple lors d'accumulation de charges entre deux lignes conductrices. Dans ce cas, on cherche minimiser ses effets sur le temps de rponse de la ligne.

3.2. Capacit et caractristique courant-tension 3.2.1. Dfinition de la capacit d'un dispositif Pour un circuit donn, on dfinit sa capacit C comme le rapport de la charge accumule sur la tension applique ses bornes, soit en fait son aptitude emmagasiner des charges lectriques, de l'nergie lectrostatique :

3.2.2. Caractristique courant-tension d'une capacit En drivant cette dernire relation on obtient, pour la caractristique courant-tension :

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et avec la capacit C constante, c'est--dire autonome et linaire, on obtient :

Comme la caractristique de l'inductance, celle de la capacit est dynamique. En termes intuitifs, on peut dire que c'est un lment qui s'oppose aux fortes variations de tension, car il faut des courants proportionnels ces variations. 3.3. L'accumulation de charges : un phnomne physique Le phnomne physique correspond au stockage d'nergie sous forme lectrostatique. Le stockage est momentan et cette nergie est restitue au circuit en tension. L'nergie accumule par l'lment capacitif vaut :

3.4. La capacit : un concept lectrotechnique Le concept de capacit est dfini comme nonc prcdemment. Symbole associ : 3.5. Le condensateur : un lment technologique Le condensateur est l'lment technologique correspondant. Extrait de fiche technique d'un condensateur lectrolytique :

Extrait de fiche technique d'un condensateur au tantale : 993.5.1. Quelques types de condensateurs : - Les condensateurs dilectrique film plastique (polypropylne, polystyrne, polyester...) le dilectrique a une permittivit relative de l'ordre de 2 3, les gammes de capacits s'tendent entre 100 pF et 10 F. Pour des applications o de fortes valeurs de capacits sont ncessaires, on a recours aux condensateurs au tantale (volume rduit), dans le domaine des hautes frquences (1 MHz 1 GHz) il faudra utiliser des condensateurs cramiques hyperfrquences. - Les condensateurs lectrochimiques aluminium sont constitus de deux armatures en aluminium spares par un lectrolyte glifi en borate d'ammonium. Par lectrolyse une fine couche d'alumine isolante se forme par oxydation sur l'anode et constitue le dilectrique. Les valeurs des capacits sont leves (jusqu' 100 mF) mais ces condensateurs prsentent l'inconvnient d'tre polariss (+ pour l'armature positive). - Dans la mme famille nous trouvons les condensateurs au tantale, peu coteux, de dimensions plus rduites, sont polariss galement, mais travaillent gnralement sous des tensions plus faibles que les condensateurs aluminium.

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- Les condensateurs papier paraffin, dont les armatures sont constitues par des feuilles d'aluminium, le dilectrique tant le papier paraffin, le tout enroul. Leurs capacits peuvent atteindre quelques F. - Les condensateurs cramiques ont des armatures en aluminium spares par un dilectrique au titanate de baryum ; les capacits vont du pF au F. - Les condensateurs au mica sont constitus par un empilement de feuilles de mica aluminises sur les deux faces, formant une association de condensateurs en parallles, les capacits peuvent atteindre quelques F. - Les condensateurs variables lame d'air constitus de deux paires d'armatures, dont l'une mobile par rapport l'autre sont utiliss pour "accorder" des circuits en frquence. 3.6. Capacit d'un condensateur plaques On a pour un condensateur plaque :

3.7. Linarit et autonomie des condensateurs Les problmes de linarit des condensateurs sont plutt rares, mais pas exclus, puisqu'on peut aussi obtenir une saturation et une hystrse du champ de dplacement lectrique, comme vu prcdemment pour le champ d'induction magntique. Un exemple de capacit non autonome est donn par des capteurs capacitifs : on peut contrler l'paisseur de fines couches d'isolants, s'ils sont suffisamment dilectriques, en mesurant la capacit de plaques entre lesquelles passent des feuilles d'isolant tester. 3.8. Analogie mcanique de la capacit En mcanique, une partie de l'nergie mcanique d'un systme peut tre emmagasine dans des lments dit lastiques, comme des lames. Il s'agit d'une nergie potentielle lie des lments dits ressorts, et on modlise la force de rappel linairement en la position, pour les petites variations de cette dernire. De nouveau, on crit la caractristique de la capacit en termes de tension et charge, et on constate le mme type d'analogie que prcdemment pour l'inductance et la rsistance :

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4. COMMENTAIRES PHYSIQUES _____________


4.1. L'analogie lectromcanique : un outil d'interfaage. 4.2. Le transformateur 4.3. Circuit RLC et oscillateur mcanique 4.4. Relation courant-tension : loi d'ohm gnralise 4.1. L'analogie lectromcanique : un outil d'interfaage. Nous avons vu prcdemment que la rsistance, la capacit et l'inductance expriment, pour un systme lectrique, des concepts respectivement proches du frottement, accumulation d'nergie potentielle dans un ressort, accumulation d'nergie cintique dans une masse, pour un systme mcanique.

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Il y a certes un intrt thorique la validit de cette analogie ; cette mcanique et cette lectricit sont sous-tendues par la mme approche de la physique classique. Sur un plan plus technologique, on peut dire que cette dimension sous-jacente tends le domaine d'application de l'outil de Kirchhoff la mcanique. L'intrt majeur de cette approche "circuits et systmes" vient du fait qu'elle fonctionne non seulement pour des problmes strictement lectriques ou mcaniques, mais encore pour des problmes d'ingnieurs o l'interfaage entre les deux domaines doit tre assur. Nous voquons ici le cas du transformateur lectrique, dont le modle peut servir analyser certains moteurs lectriques (actuateurs). Pour des dtails sur ces proprits des systmes lectromcaniques, on se rfrera au Vol 4 du trait d'lectricit : "Thorie des rseaux de Kirchhoff" : [7] 1.5 (systmes mcaniques) et 1.6 (systmes acoustiques). 4.2. Le transformateur 4.2.1. Transformateur : modlisation simple Le transformateur lectrique est un systme induction mutuelle. Il est constitu de deux enroulements lectriques : l'un est le sige de la production d'un flux d'induction magntique, l'autre est le sige de la captation de ce flux, ou du moins d'une partie de ce flux. On reprsente un transformateur de la sorte :

De la loi d'induction, on sait que l'amplification est donne par :

Extrait de fiche technique d'un transformateur pour circuit imprim : 4.2.2. Exemple d'utilisation : transformation des amplitudes Utilisation dans un rseau lectrique. Typiquement, on utilise un transformateur pour convertir des niveaux de tensions : 9 4.2.3. Notions de masse et de terre Une tension vhiculant une information peut tre considre selon deux modalits diffrentes : * La tension est prise entre deux bornes et elle est dite diffrentielle. Par exemple si on veut mesurer un courant en plaant dans une ligne une rsistance, il faut prendre l'information de courant aux bornes de cette dernire. Voir les amplificateurs diffrentiels la leon VII. * On cre une tension standard qu'on dfinit comme tant potentiel nul, et on l'appelle la masse. Dans ce cas, l'information contenue dans un signal peut tre lue sur une seule ligne. C'est gnralement le cas. On peut parler de qualit de masse dans la mesure o cette dernire tant le sige de courants, elle est donc aussi le sige de chutes de tension. Elle n'est donc pas toujours stable ni prcise, d'o la ncessit parfois de dcoupler les masses de deux circuits qui pourtant ont besoin de se communiquer des informations.

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La tension d'entre est rfrence la masse 1, alors que celle de sortie l'est la masse 2. Il s'agit d'un dcouplage de masse, dcouplage dit galvanique. La terre est une connexion la terre physique, c'est dire aux btiments, radiateurs, etc. ...... La terre est symbolise de la sorte :

4.2.4. Transformateur : dcouplage de masses Le transformateur permet aussi de dcoupler (galvaniquement) les masses, grce au couplage magntique assurant la transmission de la puissance lectrique. La masse du rseau est une masse de puissance, peu prcise, subissant des parasites, alors que celle qu'on emploie en lectronique doit tre aussi propre, stable que possible, d'o un autre avantage du transformateur. Ce dernier est parfois mme utilis uniquement pour cette raison : deux circuits doivent se transmettre de l'information, mais les masses doivent rester dcouples. 4.2.5. Le transformateur aliment et charg Plaons le transformateur en situation, c'est dire aliment par une source affine et charg par un diple rel. Pour la modlisation la plus simple, on obtient :

Avec:

La rsistance R l'entre du quadriple quivalent exprime le fait que le transformateur doit soutirer de la puissance la source pour pouvoir en fournir la charge. Les puissances mises en jeu dpendent de la charge place en bout du transformateur :

Par identification de R dans les expressions des puissances entrantes et sortantes, on obtient une valeur de la rsistance d'entre :

Notons encore que le transformateur, dans ce modle, ne dissipe pas d'nergie. La rsistance d'entre n'est donc que l'image du transfert de puissance vers la partie droite du systme.

4.2.6. Modle de transformateur plus labor

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On peut aussi tenir compte, dans la modlisation du transformateur, des rsistances des bobinages, de leurs inductances parasites :

Ce modle amlior de transformateur peut servir de base la thorie des moteurs alternatifs, en vertu de la possible modlisation lectrique de phnomnes mcaniques. Dans ce cas, la rsistance de sortie modlise des frottements mcaniques, l'inductance de sortie une charge d'inertie sur l'arbre moteur. On consultera au sujet des moteurs " : Transducteurs lectromcaniques", [27]. 4.3. Circuit RLC et oscillateur mcanique L'analogie lectromcanique nous permet d'exprimer de deux manires diffrentes les oscillateurs harmoniques, la base de nombreux modles descriptifs en physique.

4.4. Relation courant-tension : loi d'Ohm gnralise Nous avons vu que la loi d'Ohm, avec sa relation linaire et statique courant-tension, permettait de modliser la dissipation de puissance. Les deux relations courant-tension dynamiques de l'inductance et de la capacit peuvent-elles trouver une forme proche de cette loi d'Ohm, puisque des trois lments sont "fondamentaux" ? Nous verrons la leon suivante qu'au travers de la notion d'impdance, valable en rgime sinusodal, on peut unifier la notation et les rgles de calculs, pour ces trois lments.

______________________________________________________

5. EXERCICES _____________
5.1. Charge d'une inductance 5.2. Charge d'une capacit 5.3. Charge d'un circuit RC 5.4. Analogie Kirchhoff-Newton 5.5. Calcul de la charge d'un transformateur 5.6. Circuit RLC et oscillateur mcanique 5.1. Charge d'une inductance

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit le dispositif suivant :
44

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EPT

L = 1 mH

Calculez et reprsentez u(t) en spcifiant ses valeurs : t1 = 2 ms, t2 = 4 ms, et t3 = 5ms 5.2. Charge d'une capacit

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit le dispositif suivant : C = 1F.

Calculez et reprsentez u(t) en spcifiant ses valeurs : t1 = 1 ms, t2 = 2 ms, t3 = 3 ms, et t4 = 4 ms, avec t = 0, u(0) = 1V.

5.3 Charge d'un circuit RC

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit la cellule RC suivante :

Appliquez les relations de Kirchhoff et les caractristiques tension-charge des diples, afin d'obtenir l'quation diffrentielle suivante :

Montrez que la solution de cette quation est donne par :

Lorsque l'entre d'un systme varie brusquement, on dit qu'il est soumis une excitation indicielle. Commentez la reprsentation graphique de la rponse indicielle : 5.4. Analogie KirchhoffNewton

N O

45

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EPT

N C
C o r r i g R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n
46

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EPT

t d u c o u r s N o u s a v o n s v u p r c d e m m e n t q u e l a r s i s t

47

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EPT

a n c e , l a c a p a c i t e t l ' i n d u c t a n c e e x p r i m e n t , p o u r u n s
48

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EPT

y s t m e l e c t r i q u e , d e s c o n c e p t s r e l a t i v e m e n t p r o c h e s
49

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EPT

d u f r o t t e m e n t , a c c u m u l a t i o n d ' n e r g i e p o t e n t i e l l e

50

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EPT

d a n s u n r e s s o r t , a c c u m u l a t i o n d ' n e r g i e c i n t i q u e d
51

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EPT

a n s u n e m a s s e , d a n s u n s y s t m e m c a n i q u e . C o n s t a t e z

52

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EPT

s u r u n e x e m p l e : q u ' i l y a h o m o l o g i e c h a r g e p o s i t i

53

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EPT

o n e t t e n s i o n f o r c e q u e l a l o i d e s m a i l l e s c o r r e s p o

54

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EPT

n d l a s e c o n d e l o i d e N e w t o n , a v e c o u s a n s a p p r o x i m
55

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EPT

a t i o n q u a s i s t a t i q u e , s e l o n q u e l ' o n i n t r o d u i s e o u n
56

Cours dlectronique

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EPT

o n l ' i n d u c t a n c e / m a s s e . V o i r l a q u e s t i o n d e s s i g n e s .

57

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EPT

q u ' u n e m a i l l e l e c t r i q u e c o r r e s p o n d u n s y s t m e

58

Cours dlectronique

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EPT

m c a n i q u e ( c e l u i s u r l e q u e l o n d c i d e d ' a p p l i q u e r l a s
59

Cours dlectronique

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EPT

e c o n d e l o i d e N e w t o n ) . 5 . 5 . C a l c u l d e l a c h a r g e d ' u n
60

Cours dlectronique

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EPT

t r a n s f o r m a t e u r

N O N C
C o r r i g R e t o u r a u p a r
61

Cours dlectronique

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EPT

a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s L e t r a n s f o r m a t e u r a l
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Cours dlectronique

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EPT

i m e n t e t c h a r g

P l a o n s l e t r a n s f o r m a t e u r e n s i t u

63

Cours dlectronique

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EPT

a t i o n , c ' e s t d i r e a l i m e n t p a r u n e s o u r c e a f f i n e e t
64

Cours dlectronique

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EPT

c h a r g p a r u n d i p l e r e l . P o u r l a m o d l i s a t i o n l a p l
65

Cours dlectronique

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EPT

u s s i m p l e , o n o b t i e n t :

A v e c :

D a n s l e m o d

66

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EPT

l e r u d i m e n t a i r e p r s e n t c i d e s s u s , q u e l l e e s t l a r
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Cours dlectronique

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EPT

s i s t a n c e d e s o u r c e m a x i m a l e a d m i s s i b l e , t e l l e q u e l
68

Cours dlectronique

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EPT

' o n a s s i s t e u n e c h u t e d e t e n s i o n d e 1 0 % s u r l a c h
69

Cours dlectronique

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EPT

a r g e a v e c ?

5 . 6 . C i r c u i t R L C e t o s c i l l a t e u r m c a
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EPT

n i q u e

N O N C
C o r r i g R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o
71

Cours dlectronique

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EPT

r r e s p o n d a n t d u c o u r s L ' a n a l o g i e l e c t r o m c a n i q u e n
72

Cours dlectronique

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EPT

o u s p e r m e t d ' e x p r i m e r d e d e u x m a n i r e s d i f f r e n t e s l
73

Cours dlectronique

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EPT

e s o s c i l l a t e u r s h a r m o n i q u e s , l a b a s e d e n o m b r e u x

74

Cours dlectronique

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EPT

m o d l e s d e s c r i p t i f s e n p h y s i q u e . E f f e c t u e z l a m i s e

75

Cours dlectronique

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EPT

e n q u a t i o n s d e c e s d e u x s y s t m e s d u s e c o n d o r d r e
76

Cours dlectronique

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EPT

T r o u v e z , c o m p a r e z e t d i s c u t e z l e s e x p r e s s i o n s d

77

Cours dlectronique

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EPT

e s d e u x c o e f f i c i e n t s :

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
78

Cours dlectronique

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EPT

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

79

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EPT

6 . C O R R I G S _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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EPT

_
E x . 5 . 1 . C h a r g e d ' u n e i n d u c t a n c e E x . 5 . 2 . C h a r g e d '

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EPT

u n e c a p a c i t E x . 5 . 3 . C h a r g e d ' u n c i r c u i t R C E x . 5 . 4 . A
82

Cours dlectronique

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EPT

n a l o g i e K i r c h h o f f N e w t o n E x . 5 . 5 . C a l c u l d e l a c h a r g e
83

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EPT

d ' u n t r a n s f o r m a t e u r E x . 5 . 6 . C i r c u i t R L C e t o s c i l l a t e u
84

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EPT

r m c a n i q u e

E x e r c i c e 5 . 1 C h a r g e d u c o n d e n s a t e

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EPT

u r c o u r a n t c o n s t a n t C O R R I G
n o n c R e t o

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u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

P o u r l a

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EPT

s e l f : o r e p r s e n t e l a p e n t e d e i ( t ) P o u r 0 < t < 2 m s u

88

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EPT

= 1 0
3

* 1 = 1 m V P o u r 2 < t < 4 m s u = 1 0
3

* 0 = 0 V P o u r 4 <

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EPT

t < 5 m s u = 1 0
3

* 2 = 2 m V

E x e r c i c e 5 . 2 C h a r g e

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EPT

d ' u n c i r c u i t R C C O R R I G
n o n c R e t o u r a u p

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EPT

a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

P o u r t = 1 m s

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EPT

P o u r t = 2 m s

P o u r t = 3 m s

P o u r t = 4 m s

E x e r c

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i c e 5 . 3 C h a r g e d ' u n c i r c u i t R C C O R R I G
n o

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EPT

n c R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

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C -

A -

Y -

E
-

E
-

L La rsistance de source a pour effet de constituer un diviseur de tension d'autant plus grand que Rl est grand.

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EPT

Remarquez la sensibilit de la tension en sortie l'impdance de source. - Comment varie la tension aux bornes de la capacit ? - A quels instants le courant circulant dans le circuit est le plus grand ? - Y a-t-il eu transfert d'nergie ? - Quel est le circuit inductance quivalent ?

Exercice 5.6 : circuits oscillants CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

Circuit lectrique

Systme mcanique

2. Puissance d'un diple 2.1. Puissance instantane 2.2. Exemple et convention de signe 2.3. Puissance moyenne 3. Rgime sinusodal 3.1. Grandeurs typiques en rgime sinusodal 3.2. Puissances actives et ractives 3.3. Notation de Fresnel 3.4. Exemple : circuit RC en rgime sinusodal 3.5. La notion d'impdance 3.6. Gain, attnuation et dcibelsde la
forme :

4. Associations d'impdances 4.1. Cas gnral d'association de diples 4.2. Association de diples non linaires (caractristique statique) 4.3. Association de diples linaires

On obtient, conformment l'analogie lectromcanique:

On constate l'analogie : charge-position et tension-force d : coefficient d'amortissement. Augmente avec le frottement ou les pertes

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EPT

joules 0 : Pulsation propre du systme. Ne dpend que des rservoirs d'nergie (capacit / self ou masse / ressort) _________________________________ ________________________________ FIN DE LA LECON Numro II

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EPT

__________________________________ ____________________

Leon III : LE

REGIME SINUSOD AL
Le but de cette leon est de prsenter quelques rudiments sur les signaux priodiques et de donner comprendre la notion d'impdance en lectrotechnique. Il est prsent des notations et des proprits de signaux lectriques. On s'intresse dans ce cours des signaux de nature dterministe, reportant une introduction au traitement de signal la question des signaux de nature alatoire. On rappelle les grandeurs dfinies et mesurables sur un signal priodique : sa frquence, son amplitude, sa valeur efficace, sa valeur moyenne. On dfinit aussi le concept de puissance instantane et celui, plus utilis, de puissance moyenne. La connaissance de la puissance fournie ou consomme par un diple est importante, tant sur le plan du bilan nergtique qui peut servir vrifier des calculs que sur le plan strictement physique o l'nergie thermique cre dans un diple doit tre vacue d'une manire

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EPT

ou d'une autre vers l'extrieur. Le rgime sinusodal est d'une grande importance en lectricit, comme en technique en gnral (voir la leon consacre l'analyse frquentielle). On dfinit les outils et grandeurs classiques: valeurs efficace et moyenne, amplitude, frquence, puissances active et ractive, notation de Fresnel, impdance d'un diple, gain et attnuation en dcibel. On montre aussi le problme de l'association de diples, qui est de trouver des diples quivalents des ensembles de diples monts en srie ou en parallle. Du moment que les caractristiques des diples se rsument leur relation tensioncourant, les lois de Kirchhoff expriment que les courants se somment en parallle et que les tensions se somment en srie. Si la caractristique d'un diple est statique et non-linaire, on peut appliquer facilement ces rgles pour construire la caractristique statique du diple quivalent. Le cas linaire et dynamique des impdances est celui qui revient trs frquemment : les impdances se somment en srie, et l'inverse de l'impdance quivalente est la somme des inverses des impdances montes en parallle.

__________________________________ ____________________

PLAN DE LA LEON III

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1. Caractristiques de signaux priodiques 1.1. Amplitude du signal 1.2. Frquence du signal 1.3. Valeur crte--crte (peak-to-peak : ptp) 1.4. Valeur moyenne (average, mean) 1.5. Valeur efficace (root mean square : RMS ) 5. Exercices / 6. Corrigs 5.1. Caractristiques du signal priodique triangulaire 5.2. Inductance en rgime sinusodal 5.3. Valeur efficace d'une tension sinusodale 5.4. Facteur de forme 5.5. Puissance ractive 5.6. Impdances des lments de base 5.7. Modle d'une bobine 5.8. Modle d'un condensateur 5.9. Bande passante 5.10. Calculs d'impdances 5.11. Reprsentation d'impdance 5.12. Gnrateur impdance de sortie capacitive 5.13. Ligne de transmission

_________________________________________________________________ ____________________________________

______________________________________________________

1. CARACTERISTIQUES DE SIGNAUX PERIODIQUES _____________


1.1. Amplitude du signal 1.2. Frquence du signal 1.3. Valeur crte--crte (peak-to-peak : ptp)

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1.4. Valeur moyenne (average, mean) 1.5. Valeur efficace (root mean square : RMS ) Soit un signal priodique.

On dfinit les grandeurs suivantes: l'amplitude, la frquence, la valeur crte--crte, la valeur moyenne, la valeur efficace. 1.1. Amplitude du signal Elle peut tre dfinie crte crte ou bien en valeur absolue 1.2. Frquence du signal La frquence est l'inverse de la priode :

1.3. Valeur crte--crte (peak-to-peak : ptp) Selon dessin 1.4. Valeur moyenne (average, mean) La valeur moyenne est donne par :

Cette valeur moyenne est aussi appele "niveau continu" ou "niveau DC" en lectronique ; l'autre composante du signal est qualifie d'alternative. 1.5. Valeur efficace (root mean square : RMS ) La valeur efficace est donne par :

Cette valeur efficace correspond au niveau d'un signal continu qui produirait la mme dissipation par effet Joule. Par exemple, si on devait calculer la dissipation thermique d'un lment sous l'effet d'un signal, la valeur efficace de ce dernier serait la valeur la plus utile.

______________________________________________________

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EPT

2. PUISSANCE D'UN DIPOLE _____________


2.1. Puissance instantane 2.2. Exemple et convention de signe 2.3. Puissance moyenne 2.1. Puissance instantane Nous avons vu prcdemment l'analogie lectromcanique, faisant correspondre tension force et courant vitesse. L'analogie peut donc se poursuivre dans l'expression de la puissance instantane :

Remarquons que cette puissance lectrique est la puissance mcanique dvelopper pour dplacer une charge dans un champ lectrostatique, une vitesse donne. 2.2. Exemple et convention de signe Une source dbite dans un rcepteur ohmique ; la puissance fournie par la source est ngative. Pour le rcepteur ohmique dont on a vu que sa caractristique est de consommer de la puissance, le signe correspondant de la puissance est positif.

On a pour la source :

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EPT

et pour la charge :

2.3. Puissance moyenne Un lment rsistif dissipe toujours de la puissance : c'est sa caractristique. Alors on a toujours une expression positive de la puissance. Mais pour des lments non-consommateurs comme l'inductance par exemple, la puissance est parfois positive (l'inductance se charge en courant, donc soutire de l'nergie au circuit), parfois ngative (l'inductance restitue de l'nergie au circuit lectrique). Ce qui exprime la consommation ou non de puissance n'est donc pas sa valeur instantane, mais sa valeur moyenne. L'expression de la puissance moyenne est donne en toute gnralit par :

______________________________________________________

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3. REGIME SINUSOIDAL _____________


3.1. Grandeurs typiques en rgime sinusodal 3.2. Puissances actives et ractives 3.3. Notation de Fresnel 3.4. Exemple : circuit RC en rgime sinusodal 3.5. La notion d'impdance 3.6. Gain, attnuation et dcibels Une des caractristiques des systmes linaires est de conserver la forme des signaux sinusodaux. Pour un tel systme, on peut donc parler de rgime sinusodal. 3.1. Grandeurs typiques en rgime sinusodal Pour un signal sinusodal exprim, par :

on a :
amplitude frquence crte crte valeur moyenne Cvaleur efficace a r a c t r i s ti q u e R e l a ti o

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EPT

n i u : I m p d a n c e

3 . 2 . P u i s s a n c e s a c t i v e s e t r a c t i v e s D

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EPT

a n s l e c a s o u n r c e p t e u r c o n s o m m e u n e p u i s s a n c e ( m o y e n
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n e ) , o n p a r l e d e p u i s s a n c e a c t i v e , c ' e s t l e c a s d e l a r s i s
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EPT

t a n c e . L ' n e r g i e e n t r e d a n s l e s y s t m e s o u s f o r m e l e c t r i q
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EPT

u e , e t e n s o r t s o u s f o r m e d e p e r t e s o h m i q u e s . N o t o n s q u e s i l
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EPT

e s c h m a l e c t r i q u e r e p r s e n t e a u s s i e n p a r t i e u n s y s t m
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EPT

e m c a n i q u e , l a p e r t e o h m i q u e p e u t s i g n i f i e r d e s f r o t t e m e n
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t s v i s q u e u x , c o m m e i n d i q u p r c d e m m e n t . D a n s l e c a s o l'
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o n a u n e p u i s s a n c e m o y e n n e n u l l e m a i s u n e p u i s s a n c e i n s t a n
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t a n e n o n n u l l e , o n d i t q u e l a p u i s s a n c e e s t r a c t i v e , c '
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e s t l e c a s d e s i n d u c t a n c e s e t c a p a c i t s , d e s b o b i n e s e t c o n d
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e n s a t e u r s d e b o n n e q u a l i t . L ' n e r g i e c i r c u l e d a n s l e c i r c
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u i t e t s e f a i t m o m e n t a n m e n t s t o c k e r ( s o u s f o r m e m a g n t i q u
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e r e s p e c t i v e m e n t l e c t r i q u e p o u r l' i n d u c t a n c e e t l a c a p a c i
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t ) . L e r c e p t e u r n e c o n s o m m e p a s p r o p r e m e n t p a r l e r d e l'
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n e r g i e , m a i s c e t t e f l u c t u a t i o n d e c o u r a n t c r e d e s p e r t e s
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d a n s l e s l i g n e s d e t r a n s m i s s i o n . 3 . 3 . N o t a t i o n d e F r e s n
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e l E n r g i m e s i n u s o d a l , l e s c o u r a n t s e t t e n s i o n s s o n t d e
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s s i n u s o d e s d p h a s e s l' u n e p a r r a p p o r t l' a u t r e , e t a y a n t c
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h a c u n e l e u r a m p l i t u d e . O n r e p r s e n t e l e s c o u r a n t s e t t e n
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s i o n s d ' u n d i p l e p a r d e s v e c t e u r s d i t s d e F r e s n e l , o l' i n
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f o r m a t i o n d e f r q u e n c e e s t l a i s s e d e c t .

V e c t e u r s d

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e F r e s n e l :

O n n e g a r d e d a n s c e t t e r e p r s e n t a t i o n q u e l

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a v a l e u r e f f i c a c e , i m a g e d e l' a m p l i t u d e e t d e d p h a s a g e e n t r
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EPT

e c o u r a n t e t t e n s i o n . A i n s i , l a p u i s s a n c e a c t i v e d e v i e n t l
130

Cours dlectronique

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EPT

e p r o d u i t s c a l a i r e d e s d e u x v e c t e u r s :

L e d p h a s a g e e

131

Cours dlectronique

Missaoui Walid

EPT

n t r e c o u r a n t e t t e n s i o n d ' u n q u a r t d e t o u r c o r r e s p o n d e n
132

Cours dlectronique

Missaoui Walid

EPT

r g i m e s i n u s o d a l , l a r e l a t i o n d e d r i v a t i o n o u d 'i n t
133

Cours dlectronique

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EPT

g r a t i o n e x i s t a n t e n t r e c e s g r a n d e u r s p o u r l a c a p a c i t e t
134

Cours dlectronique

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EPT

l' i n d u c t a n c e . R e m a r q u o n s e n c o r e q u e d a n s c e t t e n o t a t i o n , l'
135

Cours dlectronique

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EPT

a p p l i c a t i o n d e s l o i s d e K i r c h h o f f r e v i e n t f e r m e r l e s p o l
136

Cours dlectronique

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EPT

y g o n e s d e s t e n s i o n s e t c o u r a n t s .

3 . 4 . E x e m p l e : c i r c u i
137

Cours dlectronique

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EPT

t R C e n r g i m e s i n u s o d a l C i r c u i t R C e n r g i m e s i n u s o
138

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EPT

d a l :

O n c o n s t a t e q u e c o u r a n t e t t e n s i o n s o n t p a r a l l

139

Cours dlectronique

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EPT

l e s d a n s l a r s i s t a n c e , e t p e r p e n d i c u l a i r e s d a n s l a c a p a c i
140

Cours dlectronique

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EPT

t . L a n o t i o n d 'i m p d a n c e , q u i e s t a b o r d e p l u s l o i n , p e r m e
141

Cours dlectronique

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EPT

t d e f a i r e d e s c a l c u l s q u i p e u v e n t t r e c o m p l m e n t a i r e s d ' u
142

Cours dlectronique

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EPT

n e m t h o d e g r a p h i q u e d e c e t y p e . L a r e p r s e n t a t i o n d e F r e s
143

Cours dlectronique

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EPT

n e l p e r m e t d e " v i s u a l i s e r " u n e p a r t i e d u c o m p o r t e m e n t d ' u


144

Cours dlectronique

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EPT

n s y s t m e l i n a i r e e n r g i m e s i n u s o d a l ( d i t a u s s i r g i m
145

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e h a r m o n i q u e ) 3 . 5 . L a n o t i o n d ' i m p d a n c e 3.5.1. Justifi cation thori que L a r e

146

Cours dlectronique

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EPT

p r s e n t a t i o n v e c t o r i e l l e d e s r e l a t i o n s c o u r a n t t e n s i o
147

Cours dlectronique

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EPT

n e n r g i m e s i n u s o d a l e s t u n e m a n i r e d e n e g a r d e r d u s i g
148

Cours dlectronique

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EPT

n a l q u ' u n d p h a s a g e e t u n e a m p l i t u d e . C e r s u l t a t p e u t a u s
149

Cours dlectronique

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EPT

s i t r e o b t e n u g r c e l' u t i l i s a t i o n d e n o m b r e s c o m p l e x e s
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EPT

: L e s i g n a l :

d e v i e n t , e n n o t a t i o n c o m p l e x e :

L a n o t

151

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EPT

a t i o n c o m p l e x e p e r m e t d ' e x p r i m e r l a r e l a t i o n c o u r a n t t
152

Cours dlectronique

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EPT

e n s i o n e n r g i m e s i n u s o d a l , g r c e l a n o t i o n d 'i m p d a n
153

Cours dlectronique

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EPT

c e :

C e t t e r e l a t i o n p r e n d l a m m e f o r m e l i n a i r e q u e l a

154

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EPT

l o i d ' o h m . L ' u t i l i s a t i o n d e c e s n o m b r e s c o m p l e x e s e n r g
155

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EPT

i m e s i n u s o d a l p e r m e t d e t r a i t e r d a n s l e m m e l a n g a g e l e s e f
156

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EPT

f e t s r s i s t i f s , c a p a c i t i f s e t i n d u c t i f s . ( V o i r l' e x e r c i c e
157

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EPT

5 . 6 ) .

3.5.2. Imp dance des trois lme nts passif s de base


Rsistance Inductance Capacit

3.5.3. Impdance d'une bobine On peut modliser le comportement linaire d'une bobine auto inductive de la sorte :

La rsistance reprsente les pertes par effet Joule, l'inductance la composante auto inductive, la capacit les effets d'accumulation de charges.

3.5.4. Impdance d'un condensateur On modlise souvent un condensateur en tenant compte de ses pertes ohmiques :

158

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Ces pertes sont reprsentes, en mode frquentiel, par un angle de pertes d'autant plus petit qu'elles sont faibles :

3.6. Gain, attnuation et dcibels Il arrive frquemment, notamment lors d'analyses harmoniques (voir la leon consacre l'analyse frquentielle), que l'on veuille exprimer le gain d'un systme en dcibels. Que cela signifie-t-il ? 3.6.1. Gain Le gain en gnral est dfini comme le rapport de la grandeur de sortie sur celle d'entre: 3.6.2. Gain en puissance Le gain en puissance d'un systme peut tre exprim en logarithme et l'unit est alors le Bel ou le dcibel :

Comme en lectronique on travaille souvent directement en tension ou courant, il faut encore voir qu'une puissance lectrique est donne par le carr de ces grandeurs. Il en rsulte :

3.6.3. Exemple d'un filtre passe-bande Un filtre lectronique prsente la proprit d'avoir un gain en tension variable en frquence :

La rgion en frquence dlimite par une chute de gain infrieure 3 dB est appele bande passante.

__________________________________________

4. ASSOCIATIONS D'IMPEDANCES
159

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_____________
4.1. Cas gnral d'association de diples 4.2. Association de diples non linaires (caractristique statique) 4.3. Association de diples linaires 4.1. Cas gnral d'association de diples Des deux relations de Kirchhoff, on dduit immdiatement les rgles d'association des diples : 4.1.1. Association en parallle 4.1.2. Association en srie

4.2. Association de diples non linaires (caractristique statique) Soit une diode mise en parallle une rsistance. Le diple rsultant est galement nonlinaire, et on peut aisment reconstituer sa caractristique statique en sommant les courants.

4.3. Association de diples linaires 4.3.1. Impdances pour les diples linaires Dans le cas plus standard des diples linaires, on a pour leurs impdances :

4.3.2. Cas des trois diples passifs de base :

160

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______________________________________________________

5. EXERCICES _____________
5.1. Caractristiques du signal priodique triangulaire 5.2. Inductance en rgime sinusodal 5.3. Valeur efficace d'une tension sinusodale 5.4. Facteur de forme 5.5. Puissance ractive 5.6. Impdances des lments de base 5.7. Modle d'une bobine 5.8. Modle d'un condensateur 5.9. Bande passante 5.10. Calculs d'impdances 5.11. Reprsentation d'impdance 5.12. Gnrateur impdance de sortie capacitive 5.13. Ligne de transmission 5.1. Caractristiques du signal priodique triangulaire

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Calculez et discutez en fonction de l'amplitude et de la frquence les caractristiques de ce signal priodique :

5.2. Inductance en rgime sinusodal

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Exprimez le courant, la tension et la puissance dans une inductance soumise au rgime sinusodal. Laquelle des puissances instantane ou moyenne fluctue ? A quoi cela correspond-il ?

161

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EPT

5.3. Valeur efficace d'une tension sinusodale

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Vrifiez l'expression de la valeur efficace d'une tension sinusodale, en partant de la dfinition mathmatique applique au cas sinusodal. 5.4. Facteur de forme

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Donnez l'expression de la valeur moyenne d'un signal sinusodal redress. En supposant qu'un voltmtre redresse un signal et mesure sa valeur moyenne, quel est le facteur introduire pour que son affichage indique une valeur efficace ? Que se passe-t-il si le signal introduit n'est pas sinusodal ? 5.5. Puissance ractive

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Une charge lectrique complique est modlise par une inductance, ce qui implique que la puissance de cette dernire sera strictement ractive. La ligne de transfert entre la source et la charge est modlise en premire approche par une rsistance, image de pertes thermiques. - Dessinez le schma-bloc correspondant : source-ligne-rcepteur. - Dessinez le circuit lectrique li au modle nonc. - Exprimez les puissances en jeu. Sont-elles actives, ractives ? - Quelles conclusions peut-on en tirer ? 5.6. Impdances des lments de base

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reconstituez le tableau des impdances rsistives, capacitives et inductives :
Caractristique InductanceRsistance Capacit Relation i-u: Impdance

5.7. Modle d'une bobine

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

162

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EPT

On modlise parfois une bobine relle par une inductance pour son effet auto inductif, une rsistance pour la dissipation par effet Joules dans le bobinage et une capacit pour l'accumulation de charges par influence entre fils :
Quelques donnes:

Frquence : 100 KHz Tension de crte : 15 V Coefficient L=1.5 mH Capacit C=300 pF Quel est le courant demand la source par cette charge ? Quelle est l'importance (% impdance) de l'effet capacitif cette frquence ? 5.8. Modle d'un condensateur

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un condensateur de C=100 nF est spcifi par le fabricant comme ayant un angle de pertes : delta = 1.5 o une frquence de 100 KHz.

Dessinez l'chelle le diagramme de Fresnel. A quelle rsistance en parallle la capacit cette spcification correspond-elle ?

5.9. Bande passante

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un filtre lectronique prsente la proprit d'avoir un gain en tension variable en frquence :

La rgion en frquence dlimite par une chute de gain infrieure 3 dB est appele bande passante. Que reprsente -3 dB en terme de puissance transmise ? 5.10. Calculs d'impdances

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Donnez l'impdance du diple droite, pour les frquences suivantes : 100 KHz, 10 KHz et 1 KHz
163

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EPT

On spcifie : Coefficient L=1.5 mH Capacit C=300 pF Rsistance R=15 ohm 5.11. Reprsentation d'impdance

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reprsentez l'amplitude et la phase de l'impdance suivante, en fonction de la frquence, exprime en chelle logarithmique :

On a les valeurs suivantes : C=100 nF ; R = 10K 5.12. Gnrateur impdance de sortie capacitive

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit un gnrateur de tension, impdance de sortie capacitive. Il est charg avec une charge ohmique, selon le schma suivant:
On a :

Quelle est l'influence de la capacit parasite sur la tension de sortie, une frquence de 100 KHz pour une tension d'entre sinusodale ? 5.13. Ligne de transmission

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


On peut modliser une ligne de transmission (cble) par :

Discutez les cas limites : hautes frquences, basses frquences. Explicitez l'impdance en fonction de la frquence, vue par la source de tension. Quand peut-on ngliger dans le modle la capacit et l'inductance ?

164

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EPT

______________________________________________________

6. CORRIGE DES EXERCICES _____________

6.1. Caractristiques du signal priodique triangulaire 6.2. Inductance en rgime sinusodal 6.3. Valeur efficace d'une tension sinusodale 6.4. Facteur de forme 6.5. Puissance ractive 6.6. Impdances des lments de base 6.7. Modle d'une bobine 6.8. Modle d'un condensateur 6.9. Bande passante 6.10. Calculs d'impdances 6.11. Reprsentation d'impdance 6.12. Gnrateur impdance de sortie capacitive 6.13. Ligne de transmission

Exercice 5.1 : signal triangulaire CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

- Frquence: - Amplitude est donne

par la valeur de crte du signal.


- Valeur crte--crte: Q - Valeur moyenne: u e l q u e s 165

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d o n n e s : T o u t e s l e s t e n s i o n s p r e n n e n t d e s v a l e u r s i n d p e n d

166

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EPT

a n t e s d e l a f r q u e n c e d u s i g n a l . V a l e u r e f f i c a c e :

F r q u

167

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EPT

e n c e : 1 0 0 K H z T e n s i o n d e c r t e : 1 5 V C o e f f i c i e n t

168

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EPT

L = 1 . 5 m H C a p a c i t C = 3 0 0 p F R s i s t a n c e R = 1 5 o h m

E x
169

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EPT

e r c i c e 5 . 2 : I n d u c t a n c e e n r g i m e s i n u s o d a l
170

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EPT

C O R R I G
n o n c R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p

171

Cours dlectronique

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EPT

o n d a n t d u c o u r s C o u r a n t : T e n s i o n : P u i s s a n c e :

172

Cours dlectronique

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EPT

L a p u i s s a n c e i n s t a n t a n e f l u c t u e . L a p u i s s a n c e m
173

Cours dlectronique

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EPT

o y e n n e e s t n u l l e q u i i n d i q u e q u e l e s p e r t e s j o u l e s
174

Cours dlectronique

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EPT

s o n t n u l l e s . L a p u i s s a n c e c o n s o m m e p a r l a s e l f e
175

Cours dlectronique

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EPT

s t p u r e m e n t r a c t i v e .

E x e r c i c e 5 . 3 : V a l e u r e f f i
176

Cours dlectronique

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EPT

c a c e d ' u n e t e n s i o n s i n u s o d a l e C O R R I G
n o

177

Cours dlectronique

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EPT

n c R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

178

Cours dlectronique

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EPT

S o i t :

E x e r c i c e 5 . 4 : f a c t e u r d e f o r m e

179

Cours dlectronique

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EPT

C O R R I G
n o n c R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p

180

Cours dlectronique

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EPT

o n d a n t d u c o u r s S i g n a l s i n u s o d a l r e d r e s s :

181

Cours dlectronique

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EPT

V a l e u r m o y e n n e

C = L e c a l c u l d u f a c t e u r d e f o
182

Cours dlectronique

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EPT

r m e e s t d p e n d a n t d e l a f o r m e d u s i g n a l . ( v o i r T P 2

183

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EPT

p o u r p l u s d e d t a i l s )

E x e r c i c e 5 . 5 : p u i s s a n c

184

Cours dlectronique

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EPT

e r a c t i v e C O R R I G
n o n c R e t o u r a u p a r a g r

185

Cours dlectronique

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EPT

a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

L e c a l c u l d u c o u r a n t
186

Cours dlectronique

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EPT

n e p o s e a u c u n p r o b l m e . P a r l e s i m p d a n c e s o n t r o
187

Cours dlectronique

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EPT

u v e :

P u i s s a n c e d i s s i p e p a r l e g n r a t e u r : R
g

188

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EPT

I
2

( a c i t v e ) P u i s s a n c e d i s s i p e p a r l a l i g n e : R
l

I
189

Cours dlectronique

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EPT

( a c i t v e ) P u i s s a n c e d e l ' i n d u c t a n c e :

P u i s s a n c
190

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e i n s t a n t a n e : ( r a c t i v e ) P u i s s a n c e m o y e n n e : P
l m

191

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o y

= 0 L a s e l f n e c o n s o m m e p a s d ' n e r g i e m a i s l e c
192

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o u r a n t r a c t i f e s t r e s p o n s a b l e d e p e r t e s e n l i g n e .
193

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O n a d o n c i n t r t m i n i m i s e r l e c o u r a n t r a c t i f

194

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. C ' e s t u n p r o b l m e d ' l e c t r o n i q u e d e p u i s s a n c e :

195

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i l f a u t e s s a y e r d ' a n n u l e r l a c o m p o s a n t e r a c t i v e l
196

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EPT

e l a c h a r g e e t c e c i p e u t s e f a i r e a u m o y e n d e c o n d
197

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EPT

e n s a t e u r s .

E x e r c i c e 5 . 6 : I m p d a n c e s d e s l m

198

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e n t s d e b a s e C O R R I G
n o n c R e t o u r a u p a r a

199

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g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s C a r a c t r i s t i q u e c o u r
200

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a n t t e n s i o n d e l a c a p a c i t :

S o i t u n e t e n s i o n d

201

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EPT

o n c u n c o u r a n t O n p a s s e e n c o m p l e x e : O n e x p r i m e

202

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l e r a p p o r t p o u r t r o u v e r l ' i m p d a n c e e t o n c o n s t a t
203

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e q u e l e s e
j

d i s p a r a i s s e n t :

O n i n t r o d u i t l e s

204

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n o m b r e s c o m p l e x e s :

E t o n o b t i e n t :

E x e r c i c
205

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e 5 . 7 : M o d l e d ' u n e b o b i n e C O R R I G
n o n c -

206

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R e t o u r a u p a r a g r a p h e c o r r e s p o n d a n t d u c o u r s

207

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Le module de son impdance est donn par: Impdance: Tension efficace: Courant efficace avec capacit: Courant efficace sans capacit: 9.3 mA 11.3 mA

On assiste une variation d'impdance de 18 %, en terme de module. L'effet de la capacit est visualisable en reprsentant les vecteurs de Fresnel du systme: comme l'inductance dphase le courant par rapport la tension, la capacit induit un dphasage oppos ayant pour rsultat de compenser un peu de dphasage inductif.

Exercice 5.8: modle d'un condensateur CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un condensateur de C=100 nF est spcifi par le fabricant comme ayant un angle de pertes : une frquence de 100 KHz.

[ ]On a, pour l'expression de l'angle de pertes:

0Comme R et C sont en parallle :

15

Exercice 5.9 : Bande Passante CORRIG-208

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-nonc--Retour au paragraphe corresponda nt du cours

Le gain en dB est dfini en puissance (Cf. cours) GdB = 10 log Po/Pi Comme la tension va comme le carr de la puissance :

Si Gu = -3dB alors Po/Pi = La bande passante d'un systme est donc dfinie par les point o la moiti de la puissance est transmise.

Exercice 5.10 : Calculs d'impdances CORRIG--nonc--Retour au paragraphe corresponda nt du cours On calcule l'impdance

209

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quivalente :

Tous calculs faits on trouve pour le module :

f [kHz] 1 10 100 1000 10000 17.5 95.5 1145 562 53

: Capacit = circuit ouvert Inductance = court-circuit : Capacit = court-circuit Inductance = circuit ouvert

Exercice 5.11 : Reprsentation d'impdance CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


On calcule l'impdance quivalente :

Module de :

Argument de :

Exercice 5.12: gnrateur impdance de sortie capacitive CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

210

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La tension de sortie est donne par le diviseur de tensions :

Ce qui nous donne en module :

Pour f = 100kHz Pour f = 0Hz Conclusion : La capacit a un effet ngligeable cette frquence. On peut chercher le point pour lequel ZC = 10R ( 1.6MHz l'impdance de la capacit vaut 10 fois celle de la rsistance et on peut commencer en tenir compte).

Exercice 5.13 : ligne de transmission CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


- A basse frquence, la self se comporte comme un court-circuit, et la capacit comme un circuit ouvert. Dans ce cas on peut les ngliger et l'ensemble se comporte comme un simple diviseur de tension rsistances. - A haute frquence, le signal ne passe plus car la capacit est un court-circuit et la self un circuit ouvert. La source voit le diple suivant :

Impdance quivalente :

C'est basse frquence que l'on peut ngliger les effets de la capacit et de l'inductance.

_________________________________________________________________ FIN DE LA LECON Numro III

______________________________________________________

Leon IV : L'ANALYSE FRQUENTIELLE


211

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On peut diviser l'analyse de systmes linaires en deux grandes classes: l'analyse temporelle o l'on observe le comportement du systme en fonction du temps, et l'analyse frquentielle o la variable de contrle est la frquence. Le but de cette leon est d'introduire cette dernire approche. Pour les systmes linaires, l'analyse frquentielle permet de connatre la rponse du systme une excitation sinusodale, diffrentes frquences. Dans cette leon, on montre la prsentation courante de ces rsultats : les diagrammes de Bode. Ces diagrammes peuvent tre raliss exprimentalement ou partir d'un calcul thorique. On tudie ainsi deux circuits trs rpandus : les filtres RC passe-haut et passe-bas qui sont les filtres lectroniques les plus rudimentaires.

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PLAN DE LA LEON IV
1. Analyse frquentielle exprimentale 1.1. Dfinition de l'analyse harmonique exprimentale 1.2. Diagrammes de Bode 1.3. Ordre du systme et pente du gain 1.4. Exemple de diagramme de Bode 3. Remarques gnrales 3.1. Analyse frquentielle par Fourier 3.2. Simulation et analogie mcanique 3.3. Remarque : les filtres lectroniques 2. Analyse frquentielle l'aide des nombres complexes 2.1. Exemple typique : le circuit RC passe-bas 2.2. Exemple typique : circuit RC passe-haut

4. Exercices / 5. Corriges 4.1. Lecture d'un diagramme de Bode 4.2. Analyse harmonique de circuits RL 4.3. Circuit RC en situation relle 4.4. Diagrammes de Bode 4.5. Diagrammes de Bode 4.6. Fonctions de transfert 4.7. Analyse harmonique 4.8. Diagramme de Bode 4.9. Diagramme de Bode 4.10. Analyse harmonique

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1. ANALYSE FREQUENTIELLE EXPERIMENTALE _____________


1.1. Dfinition de l'analyse harmonique exprimentale 1.2. Diagrammes de Bode 1.3. Ordre du systme et pente du gain 1.4. Exemple de diagramme de Bode 1.1. Dfinition : analyse harmonique exprimentale A titre didactique ou rellement exprimental, on peut effectuer une analyse harmonique partielle d'un systme. Le principe est le suivant : - On impose en entre du systme tudier une tension sinusodale, une frquence fixe. - On attend un certain temps que le rgime soit stabilis. On appelle cela le rgime sinusodal tabli. (Pour plus de dtails ce sujet, voir la leon suivante).

- On relve le gain en amplitude et le dphasage du systme. - On recommence l'opration pour une large plage de frquences (ou de pulsation). Le rsultat de ce type de mesure est un ensemble de deux graphes : gain-pulsation et dphasage-pulsation. On parle de diagramme de Bode lorsqu'on en fait une reprsentation en chelle logarithmique pour les pulsations. 1.2. Diagrammes de Bode La reprsentation courante en lectronique est donne sous forme de diagrammes de Bode, o l'on montre l'volution du gain en dcibels et du dphasage en fonction de la pulsation de travail, place elle aussi en chelle logarithmique. Exemple de diagramme de Bode en amplitude :

Exemple de diagramme de Bode en phase :

1.3. Ordre du systme et pente du gain On peut reconnatre l'ordre du systme la pente du gain : un systme du premier ordre se comporte asymptotiquement avec un affaiblissement de 6 dcibels par octave, ou 20 dcibels par dcade. En gnral, n fois 6 dB pour un systme du nime ordre. Rappelons qu'une octave correspond un doublement de frquence, une dcade une multiplication par dix.

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L'expression des pulsations en chelles logarithmiques permet donc de faire apparatre cette proprit qui par ailleurs sert schmatiser des diagrammes de Bode : Par exemple, si on considre le diagramme asymptotique suivant :

on peut conclure que le systme est du second ordre, avec deux ples simples :

(Cf. Ex. 4.1 : LECTURE D'UN DIAGRAMME DE BODE )

1.4. Exemple de diagramme de Bode Une analyse harmonique exprimentale permet d'obtenir ce type de diagrammes de Bode : (se rfrer aux travaux pratiques de laboratoire)

______________________________________________________

2. ANALYSE FREQUENTIELLE A L'AIDE DES NOMBRES COMPLEXES _____________


2.1. Exemple typique : le circuit RC passe-bas 2.2. Exemple typique : circuit RC passe-haut Nous avons dj vu qu'en rgime sinusodal, on peut reprsenter les signaux par des vecteurs ou des nombres complexes. Comme l'analyse harmonique d'un systme linaire se fait en rgime sinusodal tabli (voir cours suivant), l'utilisation de nombres complexes (pour l'entre, la sortie et le gain) est adquate.

Dans cette approche, le module du gain complexe reprsente le gain en amplitude et sa phase, le dphasage introduit par le systme :

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2.1. Exemple typique : le circuit RC passe-bas Soit le circuit RC suivant, dit "passe-bas" :

Le gain complexe de ce circuit est donn par :

On obtient, pour les diagrammes de Bode :

Le gain en amplitude est dduit du module :

Le dphasage est dduit de l'argument :

2.2. Exemple typique : circuit RC passe-haut Soit le circuit RC suivant, dit "passe-haut" :

Son gain complexe est donn par :

On obtient, pour ses diagrammes de Bode :

Son gain, dduit du module :

Son dphasage, dduit de l'argument :

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3. REMARQUES GENERALES
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3.1. Analyse frquentielle par Fourier 3.2. Simulation et analogie mcanique 3.3. Remarque : les filtres lectroniques 3.1. Analyse frquentielle par Fourier De ce qui prcde, on note simplement qu'il est possible de caractriser un systme linaire en rgime sinusodal par un nombre complexe dpendant de la frquence : le gain complexe. Ce que nous aborderons dans la leon consacre l'analyse de Fourier, c'est qu'il existe une transformation linaire, la transformation de Fourier, permettant de caractriser le systme linaire dans des espaces frquentiels, quel que soit son rgime de travail, sinusodal ou non. Cette caractrisation est donc aussi valable en particulier pour le rgime harmonique. Cette transformation de Fourier permet d'aborder la question du traitement de signal en lectronique. (Voir leon VI) 3.2. Simulation et analogie mcanique Comme nous savons qu'un circuit lectronique RLC par exemple peut reprsenter un systme mcanique, il est ais de voir qu'il est possible (et cela se faisait il y a quelques annes encore) de faire des simulations lectroniques de gros systmes mcaniques comme des turbines, systmes automatiques, procds chimiques etc. ... De nos jours, l'ordinateur permet d'effectuer ces oprations numriquement, avec une particulire efficacit pour les systmes linaires. Paralllement, les systmes lectroniques se sont alourdis, et on recourt aussi des logiciels de conception et simulation pour l'lectronique. Dans ces logiciels, il est clair que l'analyse harmonique est une fonction de base. Deux mini-projets sont prvus sur un outil de ce type, un la fin de chaque semestre (voir le programme du semestre, distribu en classe). 3.3. Remarque : les filtres lectroniques Nous avons dj voqu le problme du filtrage. Sous une forme ou sous une autre, ces questions se retrouvent dans toutes les disciplines de l'ingnierie, que ce soit titre de soussystme raliser (par exemple un filtre passe-bande pour les systmes audio), de systmes matriser (les questions de vibrations en mcanique par exemple, ou d'immunit au bruit de circuits lectroniques) ou de sous-systmes "parasites" qu'on cherche connatre (par exemple, la cellule RC modlisant une courte ligne de transmission). En lectricit, le filtrage peut tre analogique ou informatique. (Voir "Filtres lectriques, [23] et "Traitement numrique des signaux", [24])

Remarque Le circuit RLC tait utilis dans les rcepteurs radio comme un filtre passe-bande, avec slection de la frquence par ajustement de la valeur de la capacit (tuning).

On a les diagrammes de Bode (chelle linaire) correspondant :

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4. EXERCICES _____________
4.1. Lecture d'un diagramme de Bode 4.2. Analyse harmonique de circuits RL 4.3. Circuit RC en situation relle 4.4. Diagrammes de Bode 4.5. Diagrammes de Bode 4.6. Fonctions de transfert 4.7. Analyse harmonique 4.8. Diagramme de Bode 4.9. Analyse harmonique 4.1. Lecture d'un diagramme de Bode

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit le diagramme en amplitude, provenant d'une analyse exprimentale :

On postule un systme du second ordre, avec deux ples simples :

- Placez sur le diagramme ci-dessus. On introduit dans le systme correspondant au diagramme exprimental prcdent, un signal carr de 20 Khz. - Est-il raliste de s'attendre un affaiblissement de 50 % de l'amplitude de la premire harmonique (composante 40KHz), par rapport la fondamentale (composante 20 KHz) ? (On lit sur le relev : ) 4.2. Analyse harmonique de circuits RL

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NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reprsentez et analysez harmoniquement les circuits RL passe-haut et passe-bas. 4.3. Circuit RC en situation relle

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un circuit RC passe-bas est insr dans un systme qu'on modlise par une source affine et une charge rsistive. L'ensemble donne le schma suivant :

La rsistance sert modliser la rsistance de sortie de la source de tension. La rsistance est la rsistance de charge du circuit ; elle pourrait par exemple servir modliser l'effet de charge de l'oscilloscope d'observation. La cellule "RC" pourrait modliser une courte ligne de transmission, en ngligeant les effets inductifs. - Exprimez sa constante de temps et son gain statique. - Effectuez une analyse harmonique du quadriple global, incluant charge et source. - Quelles sont les conditions sur les valeurs pour qu'on puisse se ramener la cellule RC de base, en ngligeant charge et source ? 4.4. Diagrammes de Bode

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Tracer le diagramme de Bode (en amplitude) de la fonction de transfert suivante :

4.5. Diagrammes de Bode

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


a) Factoriser la fonction de transfert suivante:

b) Tracer le diagramme de Bode (en amplitude) 4.6. Fonctions de transfert

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

Dterminer les fonctions de transfert correspondant aux diagrammes de Bode suivants :

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a)

b)

4.7. Analyse harmonique

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


On propose le circuit ci-dessous :

C1 = 100nF

C2 = 900 nF

R = 1 K

a) Calculer la fonction de transfert H(j) = v2/v1 b) Tracer les diagrammes de Bode en amplitude et en phase

4.8. Diagramme de Bode

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Reprsenter dans un diagramme de Bode l'amplitude et la phase de la fonction de transfert H(j) = pour les deux circuits suivants : a) b)

avec dans les deux cas R1 = 999R2 . Indiquer la valeur analytique de l'amplitude, de la phase et de la pulsation aux points de brisure. 4.9. Analyse harmonique

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


On donne le circuit suivant avec une source de tension continue V1 et une source de tension alternative v2(t) sinusodale.
V1 = 10 V

v2 = 2sin(wt) [V] R01 = R02 = 50 R1 = 3 k


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R2 = 2 k R3 = 2 k RL = 100 k 1) Etablir le schma quivalent en continu et dterminer la composante continue du potentiel aux nuds A, B, C et D. 2) Etablir le schma quivalent en alternatif des frquences assez hautes pour que les capacits puissent tre remplaces par des courts-circuits. Dterminer la composante alternative du potentiel aux nuds A, B, C et D.

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5. CORRIGS _____________

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Ex. 4.1. Lecture d'un diagramme de Bode Ex. 4.2. Analyse harmonique de circuits RL Ex. 4.3. Circuit RC en situation relle Ex. 4.4. Diagrammes de Bode Ex. 4.5. Diagrammes de Bode Ex. 4.6. Fonctions de transfert Ex. 4.7. Analyse harmonique Ex. 4.8. Diagramme de Bode Ex. 4.9. Analyse harmonique

Exercice 4.1. Lecture d'un diagramme de Bode CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Soit le diagramme en amplitude, provenant d'une analyse exprimentale:

On postule un systme du second ordre, avec deux ples simples :

- Placez sur le diagramme ci-dessus. On introduit dans le systme correspondant au diagramme exprimental prcdent, un signal carr de 20 kHz . - Est-il raliste de s'attendre un affaiblissement de 50 % de l'amplitude de la premire harmonique (composante 40KHz), par rapport la fondamentale (composante 20 kHz) ? (on lit sur le relev : )
Harmonique frquence Pulsation 1 20kHz 125600 s-1 >> 2 2 40kHz 251200 s-1 >> 2

La fondamentale et la 1re harmonique se trouvent dans la rgion -40dB par dcade de pente. On a donc : La premire harmonique est affaiblie de 75% par rapport la fondamentale.

Exercice 4.2 : Analyse harmonique de circuits RL CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

Circuit RL passe-haut :

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avec :

Circuit RL passe-bas :

avec :

Lanalyse des 2 fonctions de transfert est identique celles effectues au point 2 de la leon IV.

Exercice 4.3 : Circuit RC en situation relle CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un circuit RC passe-bas est insr dans un systme qu'on modlise par une source affine et une charge rsistive. L'ensemble donne le shma suivant:

Fonction de transfert : avec :

que lon peut reprsenter, aprs mise en forme :

On identifie : gain du quadriple f=0 constante de temps du systme Lanalyse harmonique est celle dun circuit de 1 er ordre standard (voir les travaux pratiques TP3) Il suffit que : Ri = 0 Pour que ces 2 rsistances ninfluencent pas le comportement Rl = de la cellule RC.

Exercice 4.4 : Diagrammes de Bode

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CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Tracer le diagramme de Bode (en amplitude) de la fonction de transfert suivante:

Exercice 4.5 : Diagrammes de Bode CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


a) Factoriser la fonction de transfert suivante:

= = =
b) Tracer le diagramme de Bode (en amplitude)

Exercice 4.6 : Fonctions de transfert CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Dterminer les fonctions de transfert correspondant aux diagrammes de Bode suivants: a)

b)

a) H1(j) = b) H2(j) = 1/H1(j)

Exercice 4.7 : Analyse Harmonique CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


On propose le circuit ci-dessous :

C1 = 100nF

C2 = 900 nF

R = 1k

a) Calcul de la fonction de transfert H(j) = v2/v1

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Aprs simplification on trouve H(j) = 2 = 1/RC1 = 104 rad/s et 1 = 1/R(C1+ C2) = 103 rad/s Diagrammes de Bode en amplitude et en phase

Exercice 4.8 : Diagramme de Bode CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Lexpression de la fonction de transfert du circuit a) est :

avec 1 = 2 = = 10001 (ple) (zro) Le diagramme de Bode est le suivant:

Lexpression de la fonction de transfert du circuit b) est :

avec 1 = 2 = = 10001 (ple) (zro) Le diagramme de Bode est le suivant:

Exercice 4.9 : Analyse Harmonique CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

1) Composante continue. Pour tablir le schma quivalent en continu: on remplace les capacits par des circuits ouverts. De plus, la composante continue de v 2 tant nulle cette source est remplace par un court-circuit.

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2) Composante alternative.
Pour tablir le schma quivalent pour les signaux alternatifs on remplace les capacits et les sources de tension continues par des courts-circuits.

vBeff = 1.36 Veff vCeff = 22.3 mVeff

_________________________________________________________________ FIN DE LA LECON Numro IV

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Leon V: L'ANALYSE

TEMPORELLE
Comme signal dans l'introduction la leon IV, l'analyse temporelle reprsente l'autre possibilit trs utilise pour dcrire le comportement des systmes linaires, aux cts de l'analyse frquentielle. Le but de cette leon est de prsenter les notions de rgimes transitoire, permanent, forc et libre, ainsi que d'introduire au calcul oprationnel. On prsente d'abord la distinction classique entre rgime transitoire et rgime tabli. Pour un
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systme stable, le rgime commence par tre transitoire pendant un temps dpendant de ses caractristiques, puis passe dans un rgime tabli. Comme l'analyse harmonique se fait toujours en rgime tabli, on utilise l'analyse temporelle avec des signaux non-sinusodaux pour tudier les rgimes transitoires. On distingue ensuite le rgime libre - correspondant l'volution du systme sans excitation, laiss ses conditions initiales -, du rgime forc, comme rponse spcifique du systme son excitation. On introduit enfin la transformation de Laplace, qui est un outil souvent utilis pour tudier les rgimes transitoires, car il permet de rsoudre facilement les quations diffrentielles linaires coefficients constants. ______________________________________________________

PLAN DE LA LEON V
1. Rgime transitoire et rgime permanent 1.1. Dfinition 1.2. Exemple : Circuit RC 2. Rgime libre et rgime forc 2.1. Dfinition 2.2. Exemple du circuit RC 2.3. Remarques sur les diffrents rgimes 3. Calcul oprationnel : la transformation de 4. Exercices / 5. Corrigs Laplace 4.1. Temps d'tablissement du
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3.1. Transformation de Laplace 3.2. Langage 3.3. Quelques proprits 3.4. Fonction de transfert complexe 3.5. Exemple : Circuit RC passe-bas 3.6. Transformes de Laplace de quelques signaux 3.7. Tables de quelques transformes

premier ordre 4.2. circuit du second ordre 4.3. Exemple : Circuit RC passe-bas 4.4. Rponse indicielle 4.5. Rponse signal carr 4.6. Rponse harmonique et indicielle

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1. REGIME TRANSITOIRE ET REGIME PERMANENT _____________


1.1. Dfinition 1.2. Exemple : Circuit RC 1.1. Dfinition

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Dans la leon prcdente, nous avons trait du rgime sinusodal dit permanent : on suppose qu'il s'est coul suffisamment de temps depuis l'enclenchement du systme, pour que tous les signaux aient pris un rythme de croisire, c'est--dire se retrouvent en rgime permanent. L'analyse temporelle est une mthode complmentaire l'analyse harmonique, dans la mesure o elle permet d'tudier le rgime transitoire d'un systme.

Par exemple, on applique ce qu'on appelle un chelon unit : une brusque variation de signal d'entre :

Du point de vue mathmatique, on comprend qu' la rsolution d'une quation diffrentielle linaire, on va obtenir certains termes qui seront amortis par des exponentielles ngatives, et d'autres pas. Ainsi, le rgime transitoire est donn par les termes de la solution qui sont amortis exponentiellement. Les autres termes dfinissent ce qu'on appelle le rgime permanent. 1.2. Exemple : Circuit RC Soit la cellule RC passe-bas :

L'application des lois de Kirchhoff et des relations constitutives des lments R et C nous procure l'quation diffrentielle suivante :

La solution gnrale de l'quation homogne est :

La solution particulire est :

La solution gnrale est :

Reprsentation graphique de la rponse indicielle :

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2. REGIME LIBRE ET REGIME FORCE _____________


2.1. Dfinition 2.2. Exemple du circuit RC 2.3. Remarques sur les diffrents rgimes 2.1. Dfinition Paralllement la distinction rgime transitoire et permanent, il s'en impose l'ingnieur une seconde : le rgime libre correspond l'volution du systme laiss lui-mme, sans intervention extrieure. Du point de vue mathmatique, cela revient laisser agir les seules conditions initiales, sans membre de droite dans l'quation diffrentielle ; la rponse libre du systme est la solution l'quation homogne, avec conditions initiales :

Le rgime forc correspond la rponse du systme lorsque ses conditions initiales sont nulles et qu'il n'y a donc que l'excitation qui agit sur le systme. 2.2. Exemple du circuit RC Dans l'exemple prcdent du circuit RC passe-bas, si on a une charge initiale stocke dans la capacit, on obtient :

Ici le rgime libre n'est pas nul, comme auparavant. La rponse transitoire s'en trouve modifie, alors que le rgime permanent est le mme, vu qu'il dpend de l'excitation et que cette dernire est encore un chelon unit. 2.3. Remarques sur les diffrents rgimes Le rgime libre d'un systme linaire est transitoire si le systme est passif, car il y a toujours amortissement par pertes d'nergie non compenses. La rciproque est fausse : le rgime transitoire ne dcoule pas seulement du rgime libre, car l'excitation du systme, qui est dterminante du rgime permanent, produit aussi un rgime transitoire. Par exemple, prenons un systme du premier ordre, avec condition initiale non nulle et excitation en rampe :

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3. CALCUL OPERATIONNEL: LA TRANSFORMATION DE LAPLACE _____________


3.1. Transformation de Laplace 3.2. Langage 3.3. Quelques proprits 3.4. Fonction de transfert complexe 3.5. Exemple : Circuit RC passe-bas 3.6. Transformes de Laplace de quelques signaux 3.7. Tables de quelques transformes Nous prsentons ici quelques rudiments concernant la transforme de Laplace, outil trs pratique pour rsoudre les quations diffrentielles linaires coefficients constants. Ce point trouve donc sa place dans ce chapitre consacr l'analyse temporelle de systmes linaires. De plus, on utilise couramment en lectronique la transforme de Fourier, qui est mathmatiquement un cas particulier de celle de Laplace. Cette dernire, est introduite la leon suivante. 3.1. Transformation de Laplace
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On considre f(t) une fonction dite causale, c'est dire que f(t)=0 pour t<0. On applique un oprateur dit de Laplace sur cette fonction f :

La fonction est la transforme de Laplace de la fonction . Les conditions de convergence de cette intgrale sont abordes dans "Thorie des rseaux de Kirchhoff", [7]. L'utilit de cette transformation apparat immdiatement avec l'expos de ses principales proprits. 3.2. Langage F est appele image de f on crit : f est appele original de F on crit : 3.3. Quelques proprits

La vrification de ces proprits ne pose aucun problme, partir de la dfinition mme de la transformation de Laplace.
Linarit:

Transforme d'une intgrale, Transforme d'une drive :

(avec f(0)=0) : avec f(0)=0 :


Thorme de la valeur initiale : Thorme de la valeur finale :

Ces proprits, particulirement les trois premires expriment ceci de remarquable qu'une quation diffrentielle linaire ( coefficients constants) se transforme, dans l'espace de Laplace, en quation algbrique. C'est pourquoi cette transforme de Laplace est un outil important pour les ingnieurs.

3.4. Fonction de transfert complexe Nous avons dj vu, en analyse harmonique, que le systme peut tre reprsent par un nombre complexe, dont la phase reprsente le dphasage induit par le circuit, et le module le rapport des amplitudes d'entre et de sortie. La variable, en analyse harmonique, est le nombre imaginaire. Avec la transforme de Laplace, on pose comme variable complexe, gnralisant celle du rgime harmonique (L'introduction de la composante relle permet l'approche des rgimes transitoires). On obtient, pour les impdances rsistives, capacitives et inductives :

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Ces relations pour les impdances expriment que la rsistance a une caractristique statique, que la capacit "intgre" le courant, que l'inductance "drive" le courant. En traitant un circuit l'aide de cet outil, les signaux d'entre et de sortie se transforment en fonctions complexes et le rapport de ces deux fonctions est encore complexe dans le cas gnral : c'est la fonction de transfert du circuit. 3.5. Exemple : Circuit RC passe-bas Soit le circuit RC suivant :

Ses quations temporelles sont donnes par :

Aprs transformation de Laplace, on obtient :

Soit pour la fonction de transfert complexe :

Nous avons exprim la fonction de transfert en rgime harmonique de la sorte :

Sur cet exemple, nous voyons bien que l'utilisation des nombres complexes en rgime harmonique reprsente bel et bien un cas particulier de l'utilisation de la transforme de Laplace, o la variable p est rduite son terme imaginaire : . 3.6. Transformes de Laplace de quelques signaux

3.7. Tables de quelques transformes

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4. EXERCICES _____________
4.1. Temps d'tablissement du premier ordre 4.2. circuit du second ordre 4.3. Exemple : Circuit RC passe-bas 4.4. Rponse indicielle 4.5. Rponse signal carr 4.6. Rponse harmonique et indicielle 4.1. Temps d'tablissement du premier ordre

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit la cellule RC passe-bas :

Reprsentation graphique de la rponse indicielle :

Question : temps d'tablissement d'un signal. Si on dfinit le temps d'tablissement d'un signal 90% de sa valeur permanente statique, quel est celui d'un systme du premier ordre soumis une excitation indicielle ?

4.2. Circuit du second ordre

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un des modles d'une ligne de transmission peut tre reprsent de la manire suivante:

- Recherchez la rponse de ce systme un chelon unit. - Indiquez les termes transitoire, permanent, libre, forc en les reprsentant deux deux.
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- Quelle est l'impdance de la ligne ? - Si on dsirait effectuer une analyse harmonique exprimentale, combien de temps devrait-on attendre le rgime tabli ?

4.3. Exemple : Circuit RC passe-bas

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit le circuit RC trait plus haut :

A l'aide des tables de transformation de Laplace, recherchez et vrifiez la rponse indicielle de ce circuit RC. 4.4. Rponse indicielle

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

R = 15k

C = 2.7 F

a) Etablir lquation diffrentielle permettant de calculer u2(t)connaissant u1(t) b) En prenant u1(t)= 5V ds linstant t = 0, calculer et tracer u 2(t) en supposant aucune charge sur la capacit au temps t = 0. 4.5. Rponse signal carr

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Utiliser le principe de superposition pour calculer et reprsenter us(t). La tension ue(t) est de forme carre, et sera considre comme une srie de sauts indiciels alternativement positifs puis ngatifs pour les calculs.

4.6. Rponse harmonique et indicielle

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


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Pour les deux circuits ci-dessous - tablir la fonction de transfert H(j) = ... - tracer le diagramme de Bode (asymptotes uniquement) en amplitude et en phase. - calculer et reprsenter le courant i(t) et la tension v(t) en prsence dun saut de tension u(t) (u(t<0) = 0 et u(t>0) = U1) en supposant que les capacits sont totalement dcharges en t = 0.

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5. CORRIGS _____________
Ex. 4.1. Temps d'tablissement du premier ordre Ex. 4.2. circuit du second ordre Ex. 4.3. Exemple : Circuit RC passe-bas Ex. 4.4. Rponse indicielle Ex. 4.5. Rponse signal carr Ex. 4.6. Rponse harmonique et indicielle

Exercice 4.1 : Temps d'tablissement du premier ordre CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Soit la cellule RC passe-bas :

Reprsentation graphique de la rponse indicielle:

Lexpression de la tension Uo(t) est : voir la rsolution de l'quation diffrentielle dans le cours. De cette expression on tire facilement que pour Uo = 0.9Uin Pour une croissance exponentielle on a les chiffres suivants : temps (t) 2 3 volution [%] 63 86 95 t = 2.3

Ceci justifie que lon puisse exprimer la dure dun rgime transitoire par 3 si lon se contente dune prcision de 5%.

Exercice 4.2 : Circuit du second ordre CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


Il s'agit d'un circuit classique du second ordre: trois rgimes sont possibles. Le rgime amorti, le rgime critique et le rgime oscillatoire. L'impdance de source vue par une charge en bout de ligne est donne par Thvenin:

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Le temps attendre pour atteindre le rgime permanent de l'analyse harmonique dpend du terme exponentiel dcroissant de la solution, ainsi que de la prcision exige.

Exercice 4.3 : Circuit RC passe-bas CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


* Soit le circuit RC suivant:

* Ses quations temporelles sont donnes par: ss * Aprs transformation de Laplace, on obtient:

* Soit pour la fonction de transfert complexe :

* La rponse une excitation indicielle ui (p) = A/p donne : (dcomposition en lments simples) =A + = 0 = -A

- transforme inverse :

Exercice 4.4 : Rponse indicielle CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

i(t) = i1(t) + i2(t) avec i1(t) = Cdu2(t)/dt et i2(t) = u2(t)/R i(t) = = Cdu2(t)/dt + u2(t)/R l'quation diffrentielle se prsente alors sous la forme:

b) rsolution de l'quation, sachant qu' partir de t = 0, u1(t) = 5 V - Calcul du transitoire:

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u2(t) + = 0 <=> = Log[u2(t)] = - + k <=>

- Calcul du permanent: u1(t) est une constante, et u2(t) sera aussi une constante. soit, u1(t) = A = 5V et u2(t) = B

B + = <=> B = 2.5V La somme du permanent et du transitoire donnent: u2(t) = + 2.5V On sait qu' t = 0, u2(0) = 0 V On dtermine K: u2(0) = K + 2.5V = 0 V => K = -2.5 V

Exercice 4.5 : Rponse signal carr CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


a) on annule la tension ue(t) et on remplace la capacit par un circuit ouvert car U 0 est une tension continue. On obtient: U's = U0 = 3 V b) on annule la tension U0 , ce qui amne au circuit quivalent suivant:

la constante de temps de ce circuit est: = RC = 2.24 ms la capacit transmet instantanment les sauts de tension de ue(t):

Exercice 4.6 : Rponse harmonique et indicielle CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


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Pour le circuit a): H(j) =

Pour le circuit b): H(j) =

Pour les deux circuits a) et b) le courant i(t) qui traverse la capacit et la rsistance doit satisfaire lquation:

o uC(0) est la tension initiale aux bornes de C En drivant lexpression ci dessus on obtient :

Cette quation diffrentielle a pour solution :

La condition initiale tant que la tension aux bornes de la capacit en t = 0+ est nulle:

et donc :

On peut alors calculer la tension v(t>0) pour les deux circuits a) et b) Circuit a): Circuit b)

_________________________________________________________________ FIN DE LA LECON Numro V 4.2.2. Thorme de Norton Soit un diple linaire quelconque. Il peut tre ramen une reprsentation de Norton, c'est-dire une source de Norton avec une rsistance (impdance) de sortie. (Voir "reprsentation de Thvenin") a. L'impdance de sortie de Norton est l'impdance du diple lorsque l'on ouvre toutes les sources de courant.

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b. Le courant de la source de Norton est celui que l'on constate la sortie du diple lorsque l'on court-circuite cette dernire.

Exemple: Soit le circuit suivant:

Il est ramen la reprsentation suivante :

A la fin de la leon est prsent le thorme de Thvenin permettant de trouver, pour tout diple linaire la reprsentation de Thvenin correspondante. On considre dans ce modle plus fin une succession de rsistances et capacits infinitsimales (r'dz et c'dz), le long de la coordonne z. Ce modle sert de base l'approche des lignes de transmissions.

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