UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

TRANSFORMADA DE LAPLACE
CONTROL I

CABOS REYNA, VICTOR MAURICIO

27/08/2013

LABORATORIO

OBJETIVOS
Comprender la forma de operar la transformada de Laplace en matlab. Identificar las diferentes funciones utilizadas para el clculo de la transformada Graficar la ubicacin de polos y ceros en un plano

DESARROLLO
DESARROLLO 2:
Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones f (t).

1. f (t) = t^5 >> syms t s >> f=t^5 >> F=laplace(f,t,s)

>> simplify (F)

>> pretty(ans)

2. f(t) = exp(-a*t)*sin(w*t)

>> syms t s a=input ('Ingrese Amplitud A = '); w=input ('Ingrese Periodo W = '); f=exp(-a*t)*sin(w*t); Ingrese Amplitud A = 3 Ingrese Periodo W = 4 >> F=laplace(f,t,s)

>> simplify (F)

>> pretty (ans)

3. f(t) = -4*exp(-2*t)*cos(t)+2*exp(-2*t)*sin(t)+4

>> syms t s >>f=-4*exp(-2*t)*cos(t)+2*exp(-2*t)*sin(t)+4 >> F=laplace(f,t,s)

>> simplify(F)

>> pretty(ans)

DESARROLLO 4:
Graficar la ubicacin de polos y ceros de las funciones del desarrollo 2. 1. f (t) = t^5 >> b=[120]; >>a=[1 0 0 0 0 0 0]; >>zs=roots(b); >>ps=roots(a); >>plot(real(zs), imag(zs)); >>hold on >>plot(real(ps),imag(ps)); >>grid >>axis([-120 120 -120 120]);

2. f(t) = exp(-a*t)*sin(w*t) >>b=[4]; >>a=[1 6 25]; >>zs=roots(b); >>ps=roots(a); >>plot(real(zs), imag(zs)); >>hold on >>plot(real(ps),imag(ps)); >>grid >>axis([-50 50 -50 50]);

3. f(t) = -4*exp(-2*t)*cos(t)+2*exp(-2*t)*sin(t)+4

>>b=[10]; >>a=[1 4 5 0]; >>zs=roots(b); >>ps=roots(a); >>plot(real(zs), imag(zs)); >>hold on >>plot(real(ps),imag(ps)); >>grid >>axis([-7 7 -7 7]);

CUESTIONARIO
Describa las funciones syms, Laplace, simplify, pretty
1

o o

Syms: sirve para declarar variables. (EduTecne, 2013)

Laplace: Laplace ( f , trans_var , eval_point ) calcula la transformada de Laplace de f con respecto a la variable de transformacin trans_var en el punto eval_point. (MathWorks, 1994-2013)
2

F: expresin simblica, funcin simblica, o vector o matriz de expresiones o funciones simblicas.

trans_var: variables simblicas que representan la variable de transformacin. eval_point: expresan el punto de evaluacin.

Simplify: simplify ( S ) realiza simplificacin algebraica de S. Si S es un vector simblico o una matriz, esta funcin simplifica cada elemento de S. (MathWorks, 1994-2013)
3

Pretty: La funcin pretty(f ) es muy til para observar la expresin como aparece en los libros p en el simbolismo cotidiano. As mismo, pretty(ans) muestra la respuesta de un problema de una forma normal, as como aparece en los textos. (Lopera, 2008)
4

De que otra manera se puede graficar la ubicacin de polos y ceros en el plano s En el plano S solo conozco el mismo mtodo por matlab.

1 2

Definicin textual (EduTecne, 2013). Extracto de la definicin en MathWorks. (MathWorks, 1994-2013) 3 Extracto de la definicin en MathWorks. (MathWorks, 1994-2013) 4 Definicin extraida. (Lopera, 2008)

Bibliografa
EduTecne. (2013). Recuperado el 27 de Agosto de 2013, de http://www.edutecne.utn.edu.ar/autovalores/MatLab.%20%20comandos.pdf Lopera, A. (06 de Octubre de 2008). Scribd.es. Recuperado el 27 de Agosto de 2013, de http://es.scribd.com/doc/6402781/Guia-de-Matlab MathWorks. (1994-2013). MathWorks. Recuperado el 27 de Agosto de 2013, de http://www.mathworks.com/help/symbolic/laplace.html