Вы находитесь на странице: 1из 5

Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato

______________________________________________________________________________

Coordinacin de Ingeniera Mecatrnica

PROTOCOLO DE TESIS

CONTROL DE UN ROBOT ABB POR MEDIO DE UNA TARJETA DIGITAL


CEBALLOS MEDRANO NANCY MARTINEZ CU BRENDA DAMARIS

Asesores: M.I. ERNESTO CABAL YEPEZ

Irapuato, Gto., Febrero del 2013.

Protocolo de Tesis
_________________________________________________________________________________________________________________

I. Resumen
II. DEBIDO A LAS NUEVAS TENDENCIAS Y SU BAJO COSTO, LAS TARJETAS DIGITALES SE ESTAN INCORPORANDO EN LAS INDUSTRIAS COMO SISTEMAS DE CONTROL DE LINEAS, POR LO CUAL ES IMPORTANTE SABER REALIZAR LA INTERFAZ Y EL CONTROL DE LA TARJETA CON EL ROBOT Y CON LA PC

Palabras clave
INTERFAZ , TARJETA DIGITAL, CONTROL

III. Introduccin
Escribir la introduccin que describa el proyecto a desarrollar. Incluir las referencias necesarias en la seccin de bibliografa. En caso de incluir imgenes y tablas estas deben estar numeradas consecutivamente.

IV. Objetivo general


REALIZAR LA INTEFAZ Y EL CONTROL DE UN ROBOT INDUSTRIAL ABB MEDIANTE UNA TARJETA DIGITAL Y EL SOFTWARE VHDL.

V. Objetivos especficos
CONOCER EL FUNCIONAMIENTO DEL LENGUAJE DEL ROBOT REALIZAR LOS PROGRAMAS DE CONTROL DEL ROBOT. 2
Ingeniera Mecatrnica ITESI

Protocolo de Tesis
_________________________________________________________________________________________________________________

REALIZAR LA INTERFAZ ROBOT-PC-TARJETA DIGITAL. MANIPULAR EL ROBOT CON LA TARJETA DIGITAL.

VI. Alcances
Manejo del robot ABB. Descripcin del programa de interfaz. Interfaz con la tableta de control del robot. Implementacin completa del sistema.

VII. Metodologa
Se realizara

VIII.

Cronograma de Actividades

Presentar un listado de actividades y llenar la tabla correspondiente (enumerar la tabla consecutivamente), en caso de ser un proyecto de ms de un estudiante presentar un cronograma de actividades por alumno. 1. Actividad 1 2. Actividad 2 3. Actividad 4. Actividad N-1 5. Actividad N 3
Ingeniera Mecatrnica ITESI

Protocolo de Tesis
_________________________________________________________________________________________________________________

Tabla 1. Cronograma de actividades del plan de trabajo.


Act. No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Febrero X X X X Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Noviembre

X X

X X X X X X X X X

X X X

IX. Bibliografa
[1] Hastie, T. J. and Tibshirani, R. J. (1990). Generalized Additive Models. Chapman & Hall CRC. [2] Damir Vucina, Zeljan Lozina, and Igor Pehnec. 2012. Computational procedure for optimum shape design based on chained Bezier surfaces parameterization. Eng. Appl. Artif. Intell. 25, 3 (April 2012), 648-667. [3] Lee, T. C.M. (2002). On algorithms for ordinary least squares regression spline tting: a comparative study. Journal of Statistical Computation and Simulation, 72(8):647663. [4] Yoshimoto, F., Harada, T., and Yoshimoto, Y. (2003). Data tting with a spline using a real-coded genetic algorithm. Computer-Aided Design, 35(8):751760.

_____________________________ M. I. Gerardo Trejo Caballero ESTUDIANTE

4
Ingeniera Mecatrnica ITESI

Protocolo de Tesis
_________________________________________________________________________________________________________________

Vo. Bo.

Vo. Bo.

__________________________________ Nombre del asesor ASESOR

__________________________________ Nombre del coasesor ASESOR

5
Ingeniera Mecatrnica ITESI