3.

Geometr a anal tica

3.1 El espacio af n Rn
Consideremos el conjunto R , formado por las listas ordenadas (x1 , . . . , xn ) de n umeros reales. n Convengamos en llamar puntos a los elementos de R .
n n

Pero recordemos que, en el tema anterior, hemos visto que R es un espacio vectorial (porque sus elementos se pueden sumar y se pueden multiplicar por escalares). n Dado un punto P = (p1 , . . . , pn ) del conjunto R y un vector v = (v1 , . . . , vn ) del espacio n sobre el punto P , traslad v actua andolo al punto Q = vectorial R , podemos considerar que el vector P + v = (p1 + v1 , . . . , pn + vn ), cuyas coordenadas se obtienen sumando las coordenadas del punto P con las del vector v.

Para hacernos una idea intuitiva, observemos la siguiente gura, en la que, sobre el punto (1, 1) en act ua el vector (3, 1), para darnos el punto (4, 2).

35

 n en R se dice que e ste, R , es un espacio af Cuando se contempla este tipo de actuacio n. n Terminolog a. A los elementos de R como espacio af n les llamaremos puntos y los denotaremos sculas, P, Q, R, . . . , y a los vectores por letras minu sculas mediante letras mayu v , w, x ,...
n n

Es evidente que el espacio af n R satisface las siguientes propiedades:

n n n v , w R tenemos que (P + v )+ w = P + ( v + w ). A-1) Para cualesquiera P R y

A-2) P + 0 = P . A-3) Dados dos puntos P, Q denota mediante P Q.

n nico vector Rn , existe un u v R tal que P + v = Q. Este vector se

2 Ejemplo. Sea P = (0, 2) un punto de R y v el vector (3, 1), entonces el punto P + v tiene por coordenadas Q = (0 + 3, 2 1) = (3, 1).

2.5 2 1.5 1 0.5 1 -0.5

De otra forma: el vector que va de P = (0, 2) a Q = (3, 1) es P Q = (3 0, 1 2) = (3, 1), que es el vector v. Propiedades. Sean P, Q y R puntos de R , entonces
n

P Q + QR = P R. lo si P = Q. P Q = 0 si y so P Q = QP .

36

Geometr a anal tica

nico 3.2 Sistema de referencia cano

n 3.2.1 Sean O = (0, 0, . . . , 0) R y sea {e1 , e2 , ..., en } la base cano Denicio nica de R . Al conjunto n nico de R y al punto O se le llama origen S = {O; e1 , e2 , ..., en } se le llama sistema de referencia cano del sistema de referencia.
n n

n 3.2.2 Llamaremos coordenadas del punto P en el sistema de referencia cano Denicio nico S a las n coordenadas del vector OP en la base cano nica de R , {e1 , e2 , ..., en }. n 3.2.3 Si las coordenadas de los puntos P, Q R en el sistema de referencia cano Proposicio nico son P = (p1 , p2 , ..., pn ) y Q = (q1 , q2 , ..., qn ), respectivamente, entonces las coordenadas del vector P Q en la base cano nica son P Q = (q1 p1 , q2 p2 , ..., qn pn ).
n

3.3 Variedad lineal af n

s matema tica los conceptos de recta y plano que ya conocemos de Vamos a denir de una forma ma os anteriores. an n 3.3.1 Sea V un subespacio vectorial de Denicio n P R y de direccio n V al conjunto de puntos
n

Rn . Se denomina variedad lineal af n que pasa por

VP = {Q R tales que P Q V } = {P + v tales que v V }. En otras palabras, es el conjunto de todos los puntos Q tales que el vector que une P con Q pertenece al subespacio vectorial V . nico de R , S = {O; e1 , e2 , ..., en }, Ejemplo. Los ejes coordenados. Dado un sistema de referencia cano n 1 generado por el vector ei de la base, para cada i = 1, 2, ..., n, consideramos el subespacio de dimensio i n W i , se llaman ejes , que pasan por el origen con direccio W i =< ei >. Las variedades lineales anes WO del sistema de referencia.
n

n V =< (1, 2, 3), (1, 0, 1) >, es decir, el subespacio Ejemplo. Consideramos el subespacio direccio vectorial generado por los vectores {(1, 2, 3), (1, 0, 1)}, y sea P = (1, 1, 1). La variedad lineal af n que n V es el conjunto de puntos pasa por P con direccio VP 3 = {Q R tales que P Q = (1, 2, 3) + (1, 0, 1) con , R} = {Q = (1, 1, 1) + (1, 2, 3) + (1, 0, 1) con , R} = {(1 + , 1 + 2, 1 + 3 + ) con , R}. 37

 n 3.3.2 Si VP es una variedad lineal af Denicio n, entonces se denomina dimensio n de VP a la dimensio n del subespacio vectorial V . En particular, si la dimensio n de V es 1, entonces se dice que VP es una recta. si la dimensio n de V es 2, entonces se dice que VP es un plano. si la dimensio n de V es n 1, entonces se dice que V es un hiperplano. Ejemplo 3.3.3 Sea P = (0, 0, 1) y V =< (1, 0, 0) >, entonces VP es una recta que podemos expresar como VP = {(x, y, z ) = P + v ; R} = {(x, y, z ) = (0, 0, 1) + (1, 0, 0); R}. Otro ejemplo: Sea Q = (0, 0, 2) y U =< (1, 1, 0), (1, 1, 0) >, entonces UQ es un plano que podemos expresar como UQ = {(x, y, z ) = Q + (1, 1, 0) + (1, 1, 0); , R} = {(x, y, z ) = ( + , , 2) ; , R} = {( + , , 2) ; , R}.

3.4 Paralelismo de variedades lineales anes

n 3.4.1 Se dice que dos variedades lineales anes UQ y VP son paralelas si V U o U V . Denicio n en el caso de una recta signica que tienen el mismo vector director o bien uno es Esta denicio n queda reejado en la siguiente Proposicio n. igual al producto de un escalar por el otro. Esto tambie n 3.4.2 Sean UQ y VP dos variedades lineales anes de forma que { Proposicio u 1 , u2 , . . . , ur } es una base de U y { v lo si el rango de 1 , v2 , . . . , vs } es una base de V . Entonces, UQ y VP son paralelas si y so { u1 , u2 , . . . , ur , v1 , v2 , . . . , vs } es igual al ma ximo de r y s. Por tanto, para averiguar si son o no paralelas hay que estudiar el rango de la familia formada por los 3 vectores directores de las variedades anes. En particular, en R dos rectas son paralelas si el rango es 1. una recta y un plano son paralelos si el rango es 2. dos planos son paralelos si el rango es 2. Ejemplo. Estudiemos si son o no paralelas la recta y el plano del ejemplo 3.3.3. Las direcciones eran V =< (1, 0, 0) > y U =< (1, 1, 0), (1, 1, 0) >; por tanto, hay que ver si el rango de {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0)} cil probar que el rango es 2, y que por tanto, la recta y el plano son paralelos. De hecho, la recta es 2. Es fa es paralela al eje x y el plano es paralelo al plano xy . 38

Geometr a anal tica

n dada 3.5 Punto que divide un segmento en una proporcio

mero real positivo y menor que 1. Consideremos el segmento que une los puntos P y Q, y sea un nu Queremos encontrar el punto R en el segmento P Q tal que el sub-segmento P R sea veces el segmento inicial P Q. Es decir, tal que P R = P Q. n de la operacio n suma de puntos y vectores, esta expresio n es equivalente a Por la denicio R = P + P Q. n. Por tanto, el punto buscado es el dado por esta expresio s grande que 1 entonces se aumenta el segmento en la proporcio n Nota. Observemos que si es ma dada por . Ejemplo. Calcula el punto que divide el segmento entre P = (1, 2, 3) y Q = (4, 2, 5) en 1 4. R 1 1 1 = P + P Q = (1, 2, 3) + (4 1, 2 2, 5 3) = (1, 2, 3) + (3, 4, 2) 4 4 4 3 1 7 5 = (1, 2, 3) + ( , 1, ) = ( , 5, ). 4 2 4 2

n para que tres puntos este n en una recta 3.6 Condicio

n 3.6.1 Sean P, Q y R tres puntos de un espacio af Proposicio n. Los tres puntos pertenecen a la misma recta si y so lo si la familia formada por los dos vectores {P Q, P R} es una familia ligada (linealmente dependiente). n en la misma recta. Ejemplo. Comprueba si los tres puntos {(1, 2, 3), (2, 4, 1), (0, 4, 2)} esta Los vectores a considerar son {(3, 6, 2), (1, 2, 1) y puesto que es una familia libre, los tres puntos n en la misma recta. no esta n en la misma recta. Ejemplo. Comprueba si los tres puntos {(1, 2, 3), (2, 4, 1), (7, 14, 7)} esta Los vectores a considerar son ahora {(3, 6, 2), (6, 12, 4) que s forman una familia ligada. Por n en la misma recta. tanto, los tres puntos esta

3.7 Ecuaciones de una variedad lineal af n

lo estudiaremos las variedades anes en los casos n = 2 y n = 3, so lo hablaremos de Puesto que so las ecuaciones de las rectas y los planos en estos casos. 2 nicas variedades lineales anes no triviales son las de En el caso n = 2; es decir, en R , las u n 1; es decir, las rectas. dimensio 39

3.7.1 Ecuacio n de una recta en R2

En R consideremos el sistema de referencia af n {O; e1 , e2 }. Sea P R con P = (p1 , p2 ) y sea n V =< VP una recta con subespacio direccio v > con v = (v1 , v2 ) = v1 e1 + v2 e2 .
2 2

n vectorial de una recta en R . Un punto X pertenece a VP si y so lo si P X V , si y so lo Ecuacio si existe un escalar tal que P X = v.
2

n vectorial de la recta VP es As , la ecuacio {X = P + v : R}. n parame trica de una recta en R . Un punto X de coordenadas X = (x, y ) pertenece Ecuacio lo si P X V , si y so lo si existe un escalar tal que P X = n P X = a VP si y so v . La expresio (x p1 , y p2 ) = (x p1 )e1 + (y p2 )e2 nos indica que
2

(v1 e1 + v2 e2 ) = (x p1 )e1 + (y p2 )e2 . Haciendo operaciones llegamos a x = p1 + v1 , y = p2 + v2 . As , VP = {X R tales que x = p1 + v1 e y = p2 + v2 } = {(p1 + v1 , p2 + v2 ) ; R}.
2 2 n cartesiana de una recta en R . Sea VP la recta con direccio n V =< Ecuacio v >, v = (v1 , v2 ). Puesto que v = 0, entonces alguno de los escalares v1 o v2 es distinto de cero. Suponemos que v1 = 0. p1 metro de las ecuaciones parame tricas anteriores tenemos que = x Despejando el para , la v1 . As n cartesiana es ecuacio p1 y p2 = v2 x v1 .

n v2 = 0, podemos escribirla como En el caso de que tambie

xp1 v1

y p2 v2 .

n continua de la recta. n se denomina ecuacio En este caso, tambie n impl Ecuacio cita de una recta en R . n cartesiana de la recta se puede escribir tambie n como Haciendo operaciones, la ecuacio
2

b1 x + b2 y = c, donde b1 = v2 , b2 = v1 y c = v2 p1 v1 p2 . n se denomina ecuacio n impl Esta ecuacio cita de la recta.

40

Geometr a anal tica

3.7.2 Ecuacio n de una recta en R3

Pasemos ahora al caso n = 3; es decir, R . Les variedades lineales anes no triviales ahora son n 1) y los planos (dimensio n 2). Los diferentes tipos de ecuaciones de una recta son las rectas (dimensio 3 lo hay que tener en cuenta que estamos en R . similares al caso de una recta en el plano, so 3 n vectorial de una recta en R . Formalmente es la misma ecuacio n. Sea VP una recta y sea Ecuacio n V . Un punto X pertenece a VP si y so lo si P X V , si y so lo { v } una base del subespacio de direccio si existe un escalar tal que PX = v.
3

n vectorial de la recta VP es As , la ecuacio {X = P + v : R}. n parame trica de una recta en R . Sea VP una recta y sea { Ecuacio v } una base del subespacio n V =< v >. Suponemos que P = (p1 , p2 , p3 ) y que v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 = (v1 , v2 , v3 ). de direccio lo si P X V , si y so lo si existe un escalar tal que Un punto X = (x, y, z ) pertenece a VP si y so n de P X = (x, y, z ) (p1 , p2 , p3 ) y sustituyendo el vector PX = v . La expresio v , tenemos que
3

(v1 , v2 , v3 ) = (x, y, z ) (p1 , p2 , p3 ). Haciendo operaciones, llegamos a x = p1 + v1 , y = p2 + v2 , z = p3 + v3 . As , VP = {X = (x, y, z ) R tales que satisfacen las ecuaciones anteriores}. 3 n cartesiana de una recta en R . Sea VP la recta con direccio n V =< Ecuacio v >, donde v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 . Puesto que v = 0, alguno de los escalares v1 , v2 , v3 es distinto de 0. Supongamos que metro de las ecuaciones parame tricas anteriores v1 = 0 y pongamos P = (p1 , p2 , p3 ). Despejando el para p1 tenemos que = x . As , las ecuaciones cartesianas son v1
3

y p2 z p3

= v2 = v3

xp1 v1 , xp1 v1 .

n v2 = 0, v3 = 0, podemos escribirlas como En el caso de que tambie

xp1 v1

y p2 v2

z p3 v3 .

Ecuaciones impl citas de una recta en llegar a expresiones de la forma

R3 . Operaciones con las ecuaciones anteriores permiten

= d1 , = d2 , 41

b 1 x + b2 y c1 x + c3 z

que se pueden ver como un sistema de ecuaciones lineales. Ahora bien, puesto que si hacemos comn binaciones lineales con las dos ecuaciones, los sistemas resultantes son equivalentes, entonces, tambie s general podemos escribir las ecuaciones de una recta en el espacio de la forma ma b1 x + b2 y + b3 z c1 x + c2 y + c3 z = d1 = d2 .
3

Estas expresiones se denominan ecuaciones impl citas de la recta en R . n vectorial de un plano en R . Sea VP un plano y sea { Ecuacio v , w } una base del subespacio de n V . Un punto X pertenece a VP si y so lo si P X V , si y so lo si existen escalares y tales que direccio
3

PX = v + w. n vectorial del plano VP es As , la ecuacio {X = P + v + w : , R}.

3 n parame trica de un plano en R . Sea VP un plano y sea { Ecuacio v , w } una base del subespacio n V . Supongamos que P = (p1 , p2 , p3 ) y sean de direccio

v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 = (v1 , v2 , v3 ),

w = w1 e1 + w2 e2 + w3 e3 = (w1 , w2 , w3 ).

lo si P X V , si y so lo si existen Un punto X , de coordenadas X = (x, y, z ), pertenece a VP si y so escalares , tales que P X = v + w. n P X = (x, y, z ) (p1 , p2 , p3 ) y sustituyendo los vectores Con la expresio v , w , tenemos que (v1 , v2 , v3 ) + (w1 , w2 , w3 ) = (x, y, z ) (p1 , p2 , p3 ). Haciendo operaciones llegamos a x = p1 + v1 + w1 , y = p2 + v2 + w2 , z = p3 + v3 + w3 . As , VP = {X = (x, y, z ) R tales que cumplen las ecuaciones anteriores}.
3

n impl tricas anteriores forman un sistema Ecuacio cita de un plano en R . Las ecuaciones parame gnitas, los para metros y . Puesto que los vectores de tres ecuaciones lineales con dos inco v, w son gnitas que se linealmente independientes, al menos uno de los tres sistemas de dos ecuaciones con dos inco
3

42

Geometr a anal tica ndolo, se obtendra n valores para pueden formar con estas ecuaciones es un sistema de Cramer. Resolvie n, nos proporcionara n una de la forma y que, sustituidos en la tercera ecuacio c1 x + c2 y + c3 z = d. n se denomina ecuacio n impl n puede obtenerse a partir de los dos Esta expresio cita del plano, que tambie razonamientos siguientes (i) Un punto del plano, P = (x0 , y0 , z0 ), y dos vectores linealmente independientes, v = (v1 , v2 , v3 ), w = n del plano. La ecuacio n del plano (w1 , w2 , w3 ), los cuales nos determinan el subespacio de direccio se puede obtener con x x0 y y0 z z0 = 0. v1 v2 v3 w1 w2 w3 n pueden ser P2 P1 (ii) Tres puntos del plano, P1 , P2 y P3 no alineados. Entonces, los vectores de direccio n se puede obtener como en el apartado anterior. y P3 P1 y el punto el P1 . Ahora la ecuacio

3.8 El espacio eucl deo Rn

lo Hasta ahora hemos estudiado la estructura de espacio vectorial de R ; es decir, considerando so s hemos estudiado la estructura de espacio af vectores. Despue n; es decir, considerando los elementos de Rn como puntos y deniendo una suma entre puntos y vectores. Nos falta otro concepto, el de distancia adir la nocio n de distancia entre puntos, o , equivalentemente, el de longitud de vectores. El resultado de an al espacio af n da lugar al concepto de espacio eucl deo. n ba sica para denir distancias y longitud es la de producto escalar. La nocio
n

n 3.8.1 La aplicacio Denicio n < , >: R R R denida por

n n

< v , w >=< (v1 , v2 , . . . , vn ), (w1 , w2 , . . . , wn ) >= v1 w1 + v2 w2 + + vn wn , se denomina producto escalar eucl deo. Tambie v w =< v , w >. n se suele utilizar la notacio n Ejemplo. Calculamos el producto escalar de dos vectores de R y dos de R ,
2 3

(1, 2) (1, 3) = 1 + 6 = 5 ,

(2, 3, 5) (4, 0, 1) = 8 + 0 + 5 = 3.

Propiedades 3.8.2 El producto escalar verica las siguientes propiedades: Es sime v , w >=< w, v >. trico, < < v + w, s >=< v , s >+< w, s >. 43

 < v , w >= < v , w >, con R. Denido positivo, < v , v > 0. < v , v >= 0 si y so v = 0. lo si Una vez denido el producto escalar, ya podemos denir longitudes y distancias. n 3.8.3 Denimos la longitud o norma de un vector v R como Denicio
n

|| v || = < v, v >. n Denimos la distancia entre dos puntos P, Q R , como la longitud del vector que los une P Q.

3 2.5 2 1.5 1 0.5 1 -0.5

Ejemplos 3.8.4 La longitud de v = (4, 2, 4) es ||(4, 2, 4)|| = 16 + 4 + 16 = 36 = 6.

La distancia del punto P = (1, 0, 3) al punto Q = (3, 2, 1) es igual a la longitud del vector P Q = (3 (1), 2 0, 1 3) = (4, 2, 4) = v ; es decir, la distancia es ||(4, 2, 4)|| = 6. n 3.8.5 Sean Denicio v , w dos vectores, entonces Diremos que un vector es unitario si es de longitud o norma igual a 1. Diremos que v y w son ortogonales si su producto escalar es cero, es decir, si < v , w >= 0. Diremos que v y w son ortonormales si son unitarios y ortogonales. n 3.8.6 Dado un subespacio vectorial V de R , se llama complemento ortogonal de V al conDenicio junto n V = {w R :< w, v >= 0 para todo v V }.
n

44

Geometr a anal tica cilmente de V es un subespacio vectorial de R de dimensio n n dim V . Se comprueba fa Se dice que una variedad af n VP es ortogonal a un vector v si v V .
n

n de un plano en R ortogonal a un vector (a, b, c) (= (0, 0, 0)) se determina del Nota 3.8.7 La ecuacio siguiente modo: Si P = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera del plano, para cualquier otro punto X = (x, y, z ) se debe tener que el vector P X = (x x0 , y y0 , z z0 ), que pertenece al subespacio vectorial generador del plano, ha de ser ortogonal al vector (a, b, c), por lo que
3

0 =< (x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c) >= ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0 ), n es de la forma es decir, la ecuacio ax + by + cz + d = 0. n Rec procamente, si un plano en R tiene por ecuacio
3

ax + by + cz + d = 0, l tres puntos no alineados P1 = (x1 , y1 , z1 ), P2 = (x2 , y2 , z2 ), P3 = (x3 , y3 , z3 ), los y consideramos en e vectores P1 P2 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ), P1 P3 = (x3 x1 , y3 y1 , z3 z1 )

n del plano. Si calculamos sus productos escalares por el vector determinan el subespacio de direccio v = (a, b, c), se obtiene v P2 P1 = = v P3 P1 = = a(x2 x1 ) + b(y2 y1 ) + c(z2 z1 ) = ax2 + by2 + cz2 (ax1 + by1 + cz1 ) d d = 0, a(x3 x1 ) + b(y3 y1 ) + c(z3 z1 ) = ax3 + by3 + cz3 (ax1 + by1 + cz1 ) d d = 0.

n ax + by + cz + d = 0 es ortogonal al vector (a, b, c). por lo que el plano de ecuacio

n trigonome trica del producto escalar 3.9 Interpretacio R

2 2 nica de Dados dos vectores v , w R , escribiremos sus coordenadas, con respecto a la base cano n del a ngulo que forman con el eje x. en funcio

45

 n del Observando este gr fico vemos que podemos expresar las coordenadas v = (v1 , v2 ) en funcio ngulo que forma el vector con el eje x y su longitud (coordenadas polares) como sigue, a cos sin = =
v1 || v || v2 || v ||

v1 = || v || cos , v2 = || v || sin ,

y por tanto, podemos escribir el vector como v = || v || (cos , sin ). Si hacemos lo mismo con el n w = || w || (cos , sin ). vector w llegamos a la expresio Calculamos ahora el producto escalar de los dos vectores < v , w > = || v || || w || < (cos , sin ), (cos , sin ) > = || v || || w || (cos cos + sin sin ) = || v || || w || cos( ), rmula del coseno de la suma (ver ecuacio n (7.4)). Por tanto, tiene sentido la donde hemos utilizado la fo n. siguiente denicio

n 3.9.1 Sean Denicio v , w que

R2 . Denimos el a v y w como el nu ngulo que forman mero real tal < v , w > cos = . || v || || w ||

46

Geometr a anal tica

4

n se tiene que De acuerdo con la anterior denicio < v, w >= ||v || ||w|| cos , es decir, el producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus normas multiplicado por el coseno ngulo que forman. del a

3.10 Distancia de un punto a una recta en R2

n ax + by + c = 0, con (a, b) = (0, 0). La Sea P = (x0 , y0 ) un punto y sea una recta de ecuacio distancia de P a la recta se dene como la distancia entre el punto P y el punto interseccio n de con la recta ortogonal a que pasa por P .

2.5 2 1.5 1 0.5 -2 -1 -0.5 -1 -1.5

Calculemos expl citamente la distancia. Un vector director de la recta es (b, a). Por tanto, un vector ortogonal al vector director es el vector (a, b). La recta que pasa por P y es ortogonal a la recta tiene 47

 tricas como ecuaciones parame x = x0 + a, y = y0 + b.

n con la recta se obtiene cuando se sustituye este valor en la recta , El punto interseccio a(x0 + a) + b(y0 + b) + c = 0. metro , Despejando el para = ax0 + by0 + c a2 + b2 .

n es Q = (x1 , y1 ), donde Por tanto, el punto interseccio x1 = x0 ax0 + by0 + c a, a2 + b2 y1 = y0 ax0 + by0 + c b. a2 + b2

La distancia entre P y Q es igual a d(P, Q) = = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 = |ax0 + by0 + c| a2 + b2 ax0 + by0 + c 2 ax0 + by0 + c 2 a) + ( b) a2 + b2 a2 + b2 |ax0 + by0 + c| a2 + b2 = , a2 + b2 (
|ax0 +by0 +c| . a2 +b2

rmula buscada es de modo que la fo d(P, ) =

Ejemplo. Calcula la distancia entre el punto P = (1, 2) y la recta 2x + 3y 2 = 0. n es La solucio |2 1 + 3 2 + (2)| 6 d(P, recta) = = . 4+9 13 El dibujo correspondiente es el que hay en este apartado.

3.11 Distancia de un punto a un plano en R3

n ax + by + cz + d = 0, con (a, b, c) = Sea P = (x0 , y0 , z0 ) un punto y sea un plano de ecuacio (0, 0, 0). La distancia de P al plano se dene como la distancia entre P y el punto interseccio n de con la recta ortogonal a que pasa por P . n de la distancia De una manera muy parecida a la del apartado anterior se puede obtener la expresio de un punto a un plano. d(P, ) = 48
|ax0 +by0 +cz0 +d| . a2 +b2 +c2

Geometr a anal tica

ngulo 3.12 Area de un tria

n en la misma recta. El a rea Sean P, Q, R tres puntos en R no colineales; es decir, que no esta ngulo denido por los tres puntos se puede calcular simplemente a partir de una aplicacio n de la del tria rmula de la distancia de un punto a una recta. En efecto, calculemos primero la recta que pasa por dos de fo ngulo si los puntos, digamos P y Q. Entonces, la distancia del otro punto, R, a la recta, es la altura del tria rea del tria ngulo es tomamos como base el lado P Q. Por tanto, el a
3

rea tria ngulo P QR = a

3

1 d(P, Q)d(R, recta P Q). 2

-2

-1 -1

-2

3.13 Cosenos directores

ngulos que forma la Sea una recta en R . Los cosenos directores de la recta son los cosenos de los a ngulos denidos por un vector director de la recta y cada uno recta con los ejes coordenados. Es decir, los a nica. Si (a, b, c) es un vector director de la recta, de los tres vectores de la base cano
3

cos cos cos

= = =

< (a, b, c), (1, 0, 0) > a = , 2 2 2 2 a +b +c a + b2 + c2 < (a, b, c), (0, 1, 0) > b = , 2 2 2 2 a +b +c a + b2 + c2 < (a, b, c), (0, 0, 1) > c = . 2 2 2 2 a +b +c a + b2 + c2

Observemos que el vector de componentes (cos , cos , cos ) es el vector (a, b, c) normalizado; es n, pero de norma igual a 1. Por tanto, es tambie n un vector director decir, es un vector en la misma direccio de la recta. 49

Los cosenos directores de un plano son los cosenos directores de una recta normal al plano. Si el n ax + by + cz + d = 0, entonces los cosenos directores son plano tiene como ecuacio a b c , , a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2 .

3.14 El producto vectorial

n entre vectores de Vamos ahora a denir una operacio corresponder otro vector. ordenado de vectores le hara
3

n que a cada par R3 , es decir, una aplicacio

n 3.14.1 Sea {e1 , e2 , e3 } la base cano Denicio v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 = (v1 , v2 , v3 ) nica de R y sean 3 y w = w1 e1 + w2 e2 + w3 e3 = (w1 , w2 , w3 ) dos vectores de R . Denimos el producto vectorial de v y w y lo denotamos por v w como el vector v w = v2 w2 v3 w3 e1 v1 w1 v3 w3 e2 + v1 w1 v2 w2 e3 .

cnica para su ca lculo se puede usar el desarrollo formal por los elementos de la Como regla mnemote primera la del determinante: e1 e2 e3 v1 v2 v3 w1 w2 w3 Las siguientes propiedades del producto vectorial son consecuencia de propiedades semejantes de los determinantes. Propiedades 3.14.2 . Sean u , v , w, r R vectores y , R, entonces
3

(i) v w = w v. 50

Geometr a anal tica (ii) v w = 0 si y so v , w son linealmente dependientes. lo si los vectores (iii) El producto vectorial de dos vectores es ortogonal a cada uno de ellos, es decir, < v w, v >= 0 , < v w, w >= 0.

(iv) ( u + v ) w = u w + v w. (v) ( u v ) w =< u , w > v< v , w > u. (vi) < u v , w >=< v w, u >=< w u , v >= det( u , v , w ). (vii) < u v , r w >=< u , r >< v , w >< v , r >< u , w >. n < Nota. La expresio u v , w > se denomina producto mixto de los vectores u , v y w. ltima de las propiedades nos da una interpretacio n del mo dulo del producto vectorial de dos La u ngulo denido por los dos vectores, entonces vectors. En efecto, si es el a || v w ||2 = < v w, v w >=< v , v >< w, w >< v , w >< w, v > 2 2 2 2 2 2 2 2 = || v || || w || < v , w > = || v || || w || || v || || w || cos () = || v ||2 || w ||2 (1 cos2 ()) = || v ||2 || w ||2 sin2 (). Por tanto, || v w || = || v || || w || sin().

3.15 Areas y volumenes

n anterior se puede interpretar como el a rea del paralelogramo denido por los vectores La expresio v y w . En efecto ||w|| sin corresponde a la altura del paralelogramo si tomamos otro vector v como base del mismo. = ||v || ||w|| sin(). Area
3 2 1 -2 -1 -2 2 4 6

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 s tenemos as reas de tria ngulos. Sean P, Q, R tres puntos en R no Adema otra manera de calcular a rea del tria ngulo denido por los tres puntos es la mitad del mo dulo del producto vectorial colineales. El a de los dos vectores P Q y P R. Es decir,
3

rea tria ngulo P QR = 1 a 2 ||P Q P R||.

n del mo dulo del producto vectorial y conocida tambie n la interpretacio n Una vez vista la interpretacio n calcular volu menes de paralelep mides. del producto escalar, podemos tambie pedos, de prismas y de pira 3 En particular, dados u , v , w R , rea de la base (|| (i) el volumen del paralelep pedo denido por los tres vectores es igual al a u v || n hemos calculado) multiplicada por la altura (h = || segu w || cos ), y por lo tanto, Volumen = Area base altura = || u v || || w || cos , es decir, Volum Parap=< u v , w >.

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Geometr a anal tica (ii) el volumen del prisma denido por los mismos tres vectores es Volum Prisma=
1 2

< u v , w >.

alar que la base es triangular y de a rea la mitad de la base anterior (y por eso aparece el 1 Cabe sen 2 !). mide denida por los mismos tres vectores es (iii) el volumen de la pira mide= Volum Pira
1 6

< u v , w >.

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3.16 Ejercicios
1 Encontrar las coordenadas del punto medio del segmento denido por los puntos (4, 2) y (8, 4) y n las coordenadas de los puntos que lo dividen en tres partes iguales. encontrar tambie n en l camente la recta. 2 Los puntos (2, 3), (3, 2) y (4, x) esta inea recta. Calcula x y representa gra ngulo. Escribe las ecuaciones de 3 Los puntos A = (3, 1), B = (2, 4) y C = (1, 1) determinan un tria las lados, de las medianas y de las rectas que unen los puntos medios de dos lados. ngulo. Calcula las 4 Las rectas x + y 1 = 0, x 2y 2 = 0 y 3x 2y + 6 = 0 determinan un tria rtices y escribe las ecuaciones de las paralelas a los lados trazadas por los ve rtices coordenadas de los ve opuestos. ngulo son (1, 2), (6, 1) y (3, 2). Encontrar las coor5 Los puntos medios de los lados de un cierto tria rtices del tria ngulo. denadas de los ve ngulo las coordenadas de dos de los ve rtices son (7, 1), (2, 9). Sabemos tambie n que el 6 En un tria n de las rectas medianas es el origen. Calcula las coordenadas del tercer ve rtice. punto interseccio 7 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el origen y es paralela a la recta
x 2 3
2 3

y 3
1 3

=z 1.

8 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (2, 2, 1) y es paralela a los planos x + z +1 = 0 y 3x 3y 2z = 0. n del plano determinado por el punto (3, 1, 0) y que es paralelo al plano XZ . 9 Encuentra la ecuacio n del plano determinado por el punto (2, 1, 1) y que es paralelo al plano 2x + 4y 10 Encuentra la ecuacio z = 7. n del plano que pasa por los puntos (3, 1, 4), (1, 1, 1) y es paralelo a la recta 11 Encuentra la ecuacio x = z, y = z . n del plano que pasa por el punto (2, 1, 1) y es paralelo a las rectas r1 ) x = z = y 12 Encuentra la ecuacio y r2 ) x = 2z, y = 3z . n del plano que pasa por la recta x = z 3, y = 2z + 2 y es paralela a la recta 13 Encuentra la ecuacio x = 2, y = z . 54

Geometr a anal tica 14 Las ecuaciones de una recta son 2x + 3y 4z + 1 = 0, x + 5y + z 7 = 0. Demuestra que la recta esta en el plano 4x y 14z + 17 = 0. 15 Averigua si se cortan las siguientes rectas x= y z = 3 2 , x2= y3 z4 = . 4 2

16 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1, 0, 1) y corta las rectas r1 ) x = 3y = 3z 1 y r 2 ) x = y 4 = 1 z . 17 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1, 1, 3), corta a la recta x = 3, y = z 2 y es paralela al plano x + 4y + z = 0. propiedad geome trica tiene el tria ngulo de ve rtice (6, 3), (2, 1) y (3, 8)? 18 Que propiedad geome trica tiene el tria ngulo de ve rtice (7, 4), (2, 1) y (6, 7)? 19 Que ngulo. Demuestra que la longitud 20 Los puntos A = (6, 2), B = (3, 4) y C = (8, 8) determinan un tria del segmento que une los puntos medios de AB y BC es igual a la mitad de la longitud de AC . 21 Determina las ecuaciones de las rectas perpendiculares a 2x 3y + 16 = 0 que pasan por los puntos (4, 3) y (7, 2). Cuales son las coordenadas de los pies de las rectas perpendiculares? rtice de un tria ngulo son (7, 2), (5, 3) y (3, 2). Determina los a ngulos del tria ngulo. 22 Los ve formado por las rectas 3x 4y = 5, 3x 4y + 10 = 0, 2x y + 5 = 0 y y = 7. 23 Un trapecio esta rea. Encuentra la longitud del per metro y el a 24 Una recta que pasa por el punto (4, 2, 3) corta perpendicularmente un plano en el punto (5, 1, 7). n del plano. Encuentra la ecuacio n del plano que pasa por los puntos (1, 1, 1), (2, 0, 2) y (0, 2, 1). 25 Encuentra la ecuacio n del plano determinado por el punto (3, 1, 0) y la recta x = 3z + 1, y = z + 2. 26 Obtener la ecuacio n del plano que pasa por el punto (0, 2, 1) y es perpendicular al vector (3, 2, 1). 27 Encuentra la ecuacio n del plano perpendicular al plano XY y que pasa por los puntos (2, 1, 3) y (4, 6, 0). 28 Encuentra la ecuacio 55

 n del plano perpendicular a los planos x 3y + z 6 = 0 y x + 4z 8 = 0 y que 29 Encuentra la ecuacio pasa por el punto (4, 2, 1). n del plano que pasa por el punto (5, 2, 7), pasa por el punto 4 del eje X y es 30 Encuentra la ecuacio perpendicular al plano x 2z + 6 = 0. n de los planos 1 x + 2y 2z = 5 y 2 5x 2y z = 0 es paralela 31 Prueba que la recta interseccio a la recta x = 3 + 2t , y = 3t , z = 1 + 4t. b) Encuentra las ecuaciones del plano determinado por las dos rectas. ngulo entre la recta x + y 2z +4 = 0, 2x 3y z 5 = 0 y el plano 3x 5y 7z +2 = 0. 32 Encuentra el a metro k ? 33 Si la distancia del origen al plano 3x + 4y 12z + k = 0 es 4, Cual es el valor del para n del plano tal que su distancia al punto (2, 3, 1) es 3 y tal que su recta normal 34 Encuentra la ecuacio tiene cosenos directores proporcionales a (1, 4, 8). (Nota: Hay dos soluciones.) ngulos 35 Un plano que pasa por el punto (2, 5, 1) es normal a una recta de la cual conocemos dos de los a 2 directores, = y = . Encuentra la ecuaci o n del plano. (Nota: Hay dos soluciones.) 4 3 ngulo entre los planos 1 x + y + z = 5 y 2 x + 2y + z = 7. 36 Determina el a 37 Encuentra el volumen del tetraedro formado por el plano Ax + By + Cz + D = 0 y los planos coordenados. (A, B, C, D no nulos.) rtices los puntos (0, 0, 1), (1, 0, 0), (2, 1, 0) y (1, 1, 1), calcula la 38 Dado el tetraedro que tiene como ve rea de las caras y el volumen. longitud de su lados, el a

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