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OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias internas de cada una de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.
La corriente elctrica es suministrada externamente a travs de un conmutador El conmutador inversa la corriente cada media revolucin para mantener el torque rotando la bobina en la misma direccin El torque del motor es proporcional al campo magntico F=ILB acta perpendicular a ambos, el cable y el campo.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:
Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina. Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente, ej, una batera. Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque. En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es
devuelta a ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.
Fig. Motor Elctrico de Corriente Continua. III.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Multmetro Puente de Resistencias Megmetro Autotransformador Pulsadores Contactores Motor DC Rectificador de onda completa
IV.-PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN: Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida).
Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del estator y la armadura. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los smbolos graficados
Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia de cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn las instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados. Resistencia entre pares de delgas 1-2 5.5 2-3 1.1 3-4 1.2 4-5 1.1 5-6 0.9 6-7 1.2 7-8 1.2 8-9 1.1 9-10 1.3 10-11 1.1 11-12 1.1 12-13 1.2 13-14 1.2 14-15 1.2 15-16 1.2 16-1 1.8
V.- CUESTIONARIO:
5.1 Defina la funcin de cada componente del motor ensayado. Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. 5.2 Defina la temperatura de rgimen de una mquina rotatoria El motor analizado lo registra? Explique por qu. Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. En el caso analizado el motor no supera la corriente nominal por lo tanto no aumenta su temperatura.
5.3 De acuerdo al cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.
5.4 Describa Por qu las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las bobinas del rotor? Las bobinas de campo ofrecen una mayor resistencia al ser mas robustas que las bobinas de armadura, pues estas deben generar el campo magntico relacionado con el torque de la mquina. La resistencia de las bobinas de la armadura son menores para evitar una prdida significativa de potencial debido a la intensidad de corriente que aumenta en proporcin a la carga aplicada al motor. Resistencia interna R. Armadura 20.6 R. Campo 159.6 5.5 Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de las mquinas de corriente continua en operaciones industriales su utilizacin es enorme en maquinaria industrial, maquinaria de embalaje, accionamiento de disyuntores, aplicaciones domticas, en servomotores, maquinara de laboratorio, etc. Normalmente los motores, no slo los de imn permanente, no suelen dar el par adecuado para el accionamiento de mquinas, es decir, se le deben acoplar reductores de velocidad, correas, cadenas, etc. Los motores de corriente continua se usan comnmente en aplicaciones de par y velocidad variable. Su fcil control de posicin y velocidad los han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos 5.6 Describa las prdidas fijas y prdidas variables del motor, explique brevemente las ecuaciones matemticas que las sustentan. La potencia introducida al motor D.C. es elctrica y la potencia de salida es mecnica, la diferencia entre la potencia de entrada y salida son las prdidas.
Cuando la potencia es sumistrada al motor, una porcin significante es disipada por las resistencias de la armadura y las bobinas de campo como prdidas en el cobre. Una parte de la potencia desarrollada es consumida por las prdidas rotacionales. La diferencia es la potencia neta mecnica disponible en la flecha del motor.
VI.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: los motores sin escobillas se usan para cumplir requerimientos especficos, tales como las operaciones libres de mantenimiento, velocidades altas, y ambientes peligrosos donde el chisporroteo puede ser peligroso. en la salida del eje del motor se suelen acoplar reductores de velocidad ya que a menor velocidad mayor par motor y a mayor velocidad menor par Podemos ubicar los terminales +/- del motor primero, estableciendo la continuidad entre los pares de cables que salen del motor (bobinas de campo, bobinas de armadura) y luego medir la resistencia de ambas, la de mayor resistencia es la de campo y la de menor es la de armadura. La corriente de arranque (Ia) es mayor a la corriente de vaco (Io) en el motor ensayado, esto se debe a que se necesita un toque mayor para vencer la inercia del rotor. Io Ia VII.- BIBLIOGRAFIA: 0.53 A 1.12 A
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/04/motores-de-corriente-continua-deimn.html http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/magnetic/motdc.html#c1 ELECTRIC MACHINERY AND TRANSFORMERS Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu, Third edition