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Wilson Rodrguez Caldern, Myriam Roco Pallares Muoz Modelo numrico del golpe de ariete con Scilab Ingeniera e Investigacin, vol. 27, nm. 3, diciembre, 2007, pp. 98-105, Universidad Nacional de Colombia Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64327312

Ingeniera e Investigacin, ISSN (Versin impresa): 0120-5609 revii_bog@unal.edu.co Universidad Nacional de Colombia Colombia

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REVISTA INGENIERA E INVESTIGACIN VOL. 27 No.3, DICIEMBRE DE 2007 (98-105)

Modelo numrico del golpe de ariete con Scilab


A numerical water-hammer model using Scilab
Wilson Rodrguez Caldern1 y Myriam Roco Pallares Muoz2 RESUMEN

El golpe de ariete puede generar consecuencias severas en la integridad de las tuberas, y debido a ello, la simulacin es un requisito esencial para asegurar el correcto diseo y operacin de los sistemas de distribucin de agua. En este sentido, el artculo pretende demostrar la importancia de los mtodos numricos en la resolucin de este tipo de problemas. Para la simulacin numrica del fenmeno se desarroll un cdigo en Scilab3 que permite representar la propagacin de las ondas de presin haciendo uso del mtodo de las caractersticas, aplicado a un caso clsico de la literatura. Este mtodo emplea un esquema de diferencias finitas para resolver las ecuaciones de masa y momento. En el artculo se presentan las ecuaciones que gobiernan el problema desde el punto de vista numrico, se analiza el comportamiento del fenmeno y finalmente, se realiza una comparacin entre los resultados obtenidos por la va numrica y la solucin terica. Palabras clave: mtodos numricos, Scilab, mtodo de solucin de las caractersticas, golpe de ariete.
ABSTRACT

A water hammer can produce severe consequences regarding pipe integrity; simulation thus becomes an essential requirement for ensuring proper water distribution system design and operation. This article thus tries to demonstrate the importance of numerical methods in resolving such problems. A Scilab code allowing pressure propagation to be represented using the characteristics method applied to a case of classic literature was thus developed for numerically simulating this phenomenon. This method uses a finite difference scheme for resolving mass and momentum equations. The article presents equations governing the problem from the numerical point of view, the phenomenons behaviour is analysed and results obtained by the numerical approach (calculating finite differences) are compared to those obtained with Scilab and the theoretical solution. Keywords: numerical methods, Scilab, characteristics method, water hammer.
Recibido: abril 20 de 2007 Aceptado: octubre 16 de 2007

Introduccin
Un buen nmero de mtodos numricos para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales parciales del golpe de ariete se encuentran en la literatura. Entre ellos se destacan: el mtodo de las caractersticas (MC), los de diferencias finitas (DF), los de Elementos Finitos (MEF) y los hbridos (MH). Todos estos mtodos numricos subdividen o discretizan el espacio posicin - tiempo en intervalos finitos, y, calculan las variables de estado: Caudal (Q) o Velocidad (V) y la altura piezomtrica (H), en dichos puntos (Franzini y Finnemore, 1999; Giles y Evett, 1994).
1

En general, cada mtodo posee distintas propiedades numricas que afectan su exactitud, estabilidad (convergencia) y tiempo de ejecucin, lo cual restringe tambin su campo de accin y define sus ventajas y desventajas relativas. El de las caractersticas es el mtodo de uso comn en el anlisis del golpe de ariete. Este, ha sido el mtodo explcito ms utilizado en el anlisis de flujo no permanente en tuberas, debido principalmente a la facilidad para introducir diferentes dispositivos y condiciones de borde (bombas, vlvulas, estanques hidroneumticos, etc.) (Mott, 1996; Munson et al., 2002).

Ingeniero civil. Especialista y Magster en Mtodos Numricos. Profesor, Facultad de Ingeniera, Departamento de Matemticas y Ciencias Naturales, Pontificia Universidad Javeriana, Cali, Colombia. wrodriguez@puj.edu.co 2 Ingeniera civil. Especialista y Magster en Mtodos Numricos. Profesora, Divisin de Ingenieras, Facultad de Ingeniera Civil, Universidad Santo Toms, Bogot, Colombia. myriampallares@correo.usta.edu.co 3 Scilab es un programa gratuito de clculo numrico especialmente diseado para aplicaciones cientficas y de ingeniera. Desarrollado desde 1990 por investigadores del INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique) y del ENPC (Ecole Nationale de Ponts et Chausses), es mantenido y desarrollado desde mayo del 2003 por Scilab Consortium. 4 Scilab es un lenguaje de programacin de alto nivel para clculo cientfico, interactivo de libre uso y disponible en mltiples sistemas operativos (Unix, GNU/Linux, Windows, Solaris, Alpha). Realiza clculos numricos y simblicos. Posee numerosas funciones matemticas y la posibilidad de integrar programas en los lenguajes ms usados (Fortran, Java y C y C++). Fue desarrollado como un sistema abierto donde el usuario puede definir nuevos tipos de datos y operaciones entre los mismos.

RODRGUEZ, PALLARES

El desarrollo de herramientas de modelacin en Scilab4 o cualquier otro paquete matemtico constituye un ejercicio de interiorizacin terica y prctica de fenmenos naturales o procesos que de otra manera seran muy difciles de explicar desde el punto de vista cuantitativo y aun cualitativo. Por tanto, el artculo busca rescatar y promover la mstica hacia el desarrollo de herramientas computacionales propias (Allaire y Kaber, 2002). El artculo no pretende ser un compendio de la fundamentacin analtica preliminar del problema, por tal razn se recomienda al lector estudiar estos temas en cualquier texto de mecnica de fluidos bsico. Ms bien, se busca destacar el poder de las herramientas de modelacin numrica que permiten resolver de manera efectiva y segura problemas de flujo no permanente en tuberas, cuya solucin analtica completa es poco viable (Burden y Faires, 1998).

conducto no influye, y los valores de las presiones originadas en el golpe de ariete estn en razn directa con el cambio brusco de velocidad del lquido. Por ltimo, se entiende por perodo crtico de una tubera el tiempo que tarda una onda en desplazarse desde el origen de la perturbacin hasta el extremo libre y su regreso (Sotelo, 1999).

Descripcin del fenmeno


El golpe de ariete puede presentarse aguas arriba o aguas abajo de un dispositivo de control de caudal en una tubera. Por ejemplo, cuando se cierra una vlvula, la cantidad de movimiento aguas arriba debe reducirse a cero muy rpidamente, lo que ocasiona una gran presin en la vlvula y causa una onda de alta presin que se mueve hacia arriba de ella. Aguas abajo de la vlvula, la cantidad de movimiento del lquido hace que contine desplazndose hacia abajo, a menos que la presin esttica sea suficientemente alta para obligarlo a permanecer en reposo, en tanto la presin se reduce en la vlvula. El fenmeno de cavitacin se presenta aguas abajo. Ocasionalmente, el lquido llega al reposo y despus es acelerado aguas arriba hacia la vlvula, condensando el vapor y permitiendo el impacto de la columna lquida contra la vlvula. Esto desarrolla una onda de alta presin que se mueve en direccin aguas abajo (Streeter, 2000). Antes de comenzar la deduccin de la solucin del golpe de ariete, se presenta una descripcin de los sucesos que se producen cuando se cierra sbitamente una vlvula en el extremo aguas abajo de una tubera que viene de un depsito (Figura 1).

Marco terico
Cuando se interrumpe con rapidez la circulacin de un lquido que transita a cierta velocidad por un conducto se originan fuertes variaciones de presin sobre sus paredes interiores y en el dispositivo que frena el caudal suministrado, como consecuencia del cambio brusco en el desplazamiento del lquido al interior de la tubera. Conjuntamente con las deformaciones originadas por las sobrepresiones y depresiones, se producen vibraciones y otras consecuencias que pueden originar roturas, aplastamientos y otras averas en las tuberas y sus equipos (Potter y Wiggert, 2002). El golpe de ariete se produce en las tuberas cuando se realizan operaciones rpidas en los equipos que abren, cierran o regulan el deslizamiento del agua, como son: vlvulas, compuertas, anclajes, etc. Este fenmeno tambin puede presentarse cuando existen reducciones bruscas de la potencia requerida en un generador accionado por una turbina hidrulica (Saldarriaga, 1998). La accin del golpe de ariete puede atenuarse e incluso impedirse si se accionan lenta y progresivamente los dispositivos de control del caudal, y principalmente, a travs del emplazamiento de chimeneas de equilibrio. Estas ltimas amortiguan las variaciones de presin al comportarse como pozos piezomtricos. Los efectos del golpe de ariete son ms significativos en conductos de gran longitud y tienen mayor fuerza cuando se trunca abruptamente el paso del lquido. El estudio del golpe de ariete tiene su fundamento en la teora de la onda elstica, la cual implica el desplazamiento a una velocidad dada de las variaciones de presin a lo largo de una tubera. Con esta teora se deja de lado la idealizacin de la tubera de conduccin como un cuerpo rgido. La velocidad recibe el nombre de celeridad de la onda, y se refiere a la velocidad del sonido dentro del sistema considerado, estando condicionada por el dimetro, el espesor y la elasticidad de la tubera, as como por la densidad y la compresibilidad del lquido. El valor de la longitud del

Figura 1. Secuencia de sucesos para un ciclo de cierre rpido de una vlvula

En el instante en que se cierra la vlvula, el fluido ms prximo a ella se comprime, se lleva al reposo, y la pared de la tubera se dilata. En el momento que se comprime la primera capa, el proceso se repite a la siguiente. El fluido aguas arriba de la vlvula sigue movindose hacia abajo con

MODELO NUMRICO DEL GOLPE DE ARIETE CON SCILAB

una velocidad sin disminuir hasta que se han comprimido capas sucesivas detrs de la vlvula. La alta presin se mueve hacia arriba como una onda, dejando pasar el fluido en reposo, comprimiendo el fluido y ensanchando la tubera; todo el fluido est bajo la altura extra, se ha perdido toda la cantidad de movimiento y toda la energa cintica se ha convertido en energa elstica (Figura 1a). Hay una situacin de desequilibrio en el extremo de aguas arriba de la tubera (depsito) en el instante de la llegada de la onda de presin, dado que la presin en el depsito no ha cambiado. El fluido comienza a moverse hacia atrs, empezando en el extremo aguas arriba. Este flujo, hace que la presin en la vlvula vuelva al valor normal que tena antes del cierre y que la pared de la tubera vuelva a la posicin normal que tena antes del cierre, la pared de la tubera vuelve a su tensin normal y el fluido adquiere una velocidad Vo dirigida hacia atrs. Este proceso de transformacin sigue aguas abajo hacia la vlvula a la velocidad del sonido a en la tubera. En el instante 2L/a la onda llega a la vlvula, las presiones vuelven a ser normales a lo largo de la tubera y la velocidad en todas partes es Vo en la direccin hacia atrs (Figura 1b). Como la vlvula est cerrada no hay flujo a travs de ella y se desarrolla una baja presin (h) tal que el fluido es llevado al reposo. Esta onda de baja presin viaja hacia aguas arriba a, la velocidad a haciendo que el fluido llegue al reposo en todos los puntos, produciendo una expansin a causa de la baja presin y permitiendo a las paredes de la tubera contraerse (Figura 1c). En el instante en que la onda de presin negativa llega al extremo aguas arriba de la tubera, 3L/a segundos despus del cierre, el fluido est en reposo, pero con una altura uniforme h menor que antes del cierre. Esto produce una situacin de desequilibrio en el depsito y el fluido se mueve dentro de la tubera, adquiriendo una velocidad Vo hacia delante y haciendo volver al fluido a las condiciones normales mientras la onda llega a la vlvula, transcurridos 4L/a segundos las condiciones son exactamente las mismas que en el instante del cierre (Figura 1c). Este proceso, por tanto, se repite cada 4L/a segundos. La accin de rozamiento del fluido, la imperfecta elasticidad del fluido y de la pared de la tubera, despreciada hasta ahora, hacen que se amortigen las vibraciones y que el fluido llegue a alcanzar de forma permanente el equilibrio. El cierre de una vlvula en menos de 2L/a se llama cierre rpido, y el cierre lento se refiere a tiempos de cierre mayores a este valor. 2L/a es denominado tiempo de retorno Tr.

la mecnica en un segmento corto de flujo: la segunda ley de Newton y la ecuacin de continuidad. Las variables dependientes son: la altura de la lnea piezomtrica H por encima de un eje de referencia fijo y, la velocidad media V en una seccin transversal. Las variables independientes son: la distancia x a lo largo de la tubera medida desde el extremo aguas arriba y el tiempo t. Por tanto, H = H(x, t) y V = V(x, t). En la deduccin de las ecuaciones del golpe de ariete no se tiene en cuenta el efecto de Poisson6 y se considera que el rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad [21]. Del segundo principio de Newton del movimiento en la direccin axial de la tubera, resulta la ecuacin diferencial parcial, L2: (1) y de la ecuacin de continuidad resulta la ecuacin diferencial parcial L1: (2)

En las ecuaciones (1) y (2), la variable D es el dimetro de la tubera, f es el coeficiente de friccin de la ecuacin de Darcy - Weisbach para prdidas en tuberas, g es la aceleracin de la gravedad y es el ngulo del eje de la tubera medido respecto a la horizontal. L1 y L2 son dos ecuaciones diferenciales parciales no lineales en V y H, en funcin de las variables independientes x y t. No se conoce solucin general de estas ecuaciones, pero se pueden resolver por el mtodo de las caractersticas para una solucin adecuada en diferencias finitas a travs del computador. Las ecuaciones L1 y L2 se pueden combinar con un multiplicador desconocido, tal como L = L1 + L2. Un par de valores , reales y distintos, proporcionan un par de ecuaciones en V y H que contienen todo el significado fsico de las ecuaciones originales L1 y L2 y que pueden sustituirlas para cualquier solucin. Puede suceder que se encuentre una gran simplificacin, si se determinan dos valores particulares de . L1 y L2 se sustituyen en la ecuacin de L con cierto reagrupamiento.

El mtodo de solucin de las caractersticas5


Las ecuaciones diferenciales para calcular el golpe de ariete resultan de la aplicacin de las dos ecuaciones bsicas de
5

(3)

El programa comercial Hammer, p. ej., utiliza el mtodo de las caractersticas como norma de referencia y, sin duda, es el ms riguroso y robusto algoritmo de anlisis de flujos transitorios hidrulicos. El mtodo de las caractersticas calcula los resultados a lo largo de la tubera y captura con precisin cambios crticos. 6 Poisson no se tiene en cuenta para tuberas con juntas de expansin.

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Dado que, y la expresin (3) se ordena de modo que el primer trmino entre corchetes sea la derivada total dH/dt y el segundo trmino dV/dt. Para esto, (4)

para encontrar VP y HP. En este punto las ecuaciones (9) y (11) tambin se pueden resolver para determinar x y t. Por tanto, se obtiene la solucin a lo largo de las caractersticas, partiendo de condiciones conocidas y encontrando nuevas intersecciones, de manera que se hallen alturas y velocidades para tiempos posteriores.

(5) Las ecuaciones 4 y 5 deben ser equivalentes: (6) Despejando , se obtiene: (7) Por tanto, se han encontrado dos valores de reales y distintos que convierten las dos ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en un par de ecuaciones diferenciales ordinarias limitadas por las ecuaciones 4 y 5. Sustituyendo la expresin de , las ecuaciones (3) y (4) se convierten en: (8)
Figura 2. Diagrama x-t de las caractersticas a lo largo de las que se obtiene la solucin

(9)

En los clculos de golpe de ariete en tuberas metlicas, V es muy pequea comparada con a, y se puede eliminar de las ecuaciones (9) y (11). De esta manera, las lneas caractersticas son rectas de pendientes a, donde a es la velocidad de la onda de presin a lo largo de la tubera. Se considera que la tubera est construida con N tramos iguales (Figura 3) y H y V se conocen inicialmente en cada una de las secciones en que se ha dividido la tubera. Entonces, se puede obtener la solucin del problema de golpe de ariete en las intersecciones de las lneas caractersticas, como lo indican los puntos rellenos en la Figura 3. Se debe de tener presente que la solucin se obtiene slo sobre una regin limitada, a menos que se proporcione de alguna manera algn dato en x = 0 y x = L como condicin externa en funcin del tiempo. A esto, se le conoce como condiciones de contorno. En la malla de la Figura 3, el intervalo de tiempo de clculo es. t = x
a

(10)

(11) Las ecuaciones (8) y (9) son vlidas para la curva C+, y las ecuaciones (10) y (11) lo son para la curva C-. Para entender el significado de estas ltimas cuatro ecuaciones es conveniente considerar que la solucin se obtiene en un diagrama x-t (Figura 2), suponiendo que se conocen V y H en los dos puntos conocidos R y S. La curva denominada C+ es un diagrama de la ecuacin (9) y la ecuacin (8) slo es vlida a lo largo de la caracterstica de C+. La curva denominada C- es un diagrama de la ecuacin (11) y la ecuacin (10) es vlida a lo largo de la caracterstica C-. Cada ecuacin (8) y (10) slo contienen dos incgnitas para un punto conocido sobre su caracterstica, pero en la interseccin P de C+ y C-, ambas ecuaciones se pueden resolver

Figura 3. Red rectangular para la solucin de las ecuaciones caractersticas

En el reticulado, x y t se conocen en cada interseccin y no hace falta considerar ms las ecuaciones (9) y (11). Las ecuaciones (8) y (10) se escriben en notacin de diferencias finitas de acuerdo a la Figura 4.

MODELO NUMRICO DEL GOLPE DE ARIETE CON SCILAB

Las ecuaciones (14) y (15) se emplean en un circuito continuo para despejar VP y HP desde I = 1 hasta I = N 1. Por otra parte, se utilizan las condiciones de contorno para despejar HP(0), VP(0) y HP(N), VP(N). Obtenidas estas, se pueden escribir los resultados, y despus se sustituyen los valores de V(I) y H(I) por los valores de VP(I) y HP(I), incrementando el tiempo y repitiendo el proceso.

Condiciones de contorno
En el extremo aguas arriba o de la izquierda, la expresin (13) para la caracterstica C- (para I = 0) proporciona una ecuacin en las dos incgnitas VP(0) y HP(0) (Figura 5a). Se necesita una condicin exterior a la tubera para resolver la ecuacin. Por ejemplo, considerando un depsito en el extremo aguas arriba, con altura HR por encima de la lnea central de la tubera. Despreciando las prdidas menores en la entrada, se puede aplicar la ecuacin de Euler no permanente, dando como resultado: (16)

Figura 4. Notacin de diferencias finitas

Para la ecuacin (8) se tiene que: y

dt

= t

Entonces:

(12) Y anlogamente, para la ecuacin (10):

(13) Sumando las ecuaciones (12) y (13), se elimina VP (I) y se obtiene HP (I):

(a)Extremo izquierdo

(14) Anlogamente, al restar las ecuaciones (12) y (13) se obtiene VP (I):


(b) Extremo derecho Figura 5. Condiciones de contorno.

(15)

No obstante, para el flujo de retorno, HR = HP(0). Utilizando esta expresin y la ecuacin (13) se determina HP(0) y VP(0). Otro ejemplo de una condicin de contorno aguas arriba es el caudal en funcin del tiempo, lo que permite una solucin fcil.

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En el extremo aguas abajo o de la derecha de la tubera, ocurre la caracterstica C+ mediante la ecuacin (12) para I = N (Figura 5b). Se necesita una condicin externa, que puede ser una vlvula. Para flujo permanente a travs de la vlvula considerada como un orificio, (17) siendo A el rea de la tubera, Ho la altura a travs de la vlvula, (C d Av )0 el rea del orificio por el coeficiente de desage y Vo la velocidad en rgimen permanente en la tubera. En general, para otro orificio: (18) Dividiendo la ecuacin (18) entre la (17), se obtiene: (19) Donde es el coeficiente de abertura de la vlvula sin dimensin ( = 1 para flujo permanente y se reduce a cero cuando la vlvula se cierra). Entre las ecuaciones (19) y (12) se obtienen VP(N) y HP(N). Generalmente, se proporciona en funcin de t. La solucin implica resolver una ecuacin cuadrtica y es importante tomar bien el signo. La ecuacin de para el cierre de la vlvula es:

tubera ante el fenmeno de golpe de ariete. Para esto, se compara el tiempo de retorno Tr con el de cierre Tc. Si Tc > Tr, significa que el cierre es lento, lo contrario indica un cierre rpido. En el problema el cierre es lento. Debido a esto existen cambios de presin diferentes del lado positivo y negativo de la vlvula (H- y H+). Por tanto, es necesario determinar estos dos valores. El H negativo de acuerdo a la aproximacin terica es 207.14 ft (V = 0 - 3.6 = -3.6 ft/s). Por otra parte, de la simulacin con Scilab se obtiene por interpolacin lineal que el valor de H para t = Tc es aproximadamente 73.72 ft. El valor de H para t=0 es Ho=300 ft. De tal manera que H es aproximadamente: H = | 73.72 300 | = 226.27 ft El porcentaje de variacin entre el valor terico y el de simulacin es:

% Variacin =

(226.27 - 207.14) * 100 = 9.24 % 207.14

(20) Donde Tc es el tiempo de cierre de la vlvula.

El H positivo de acuerdo a la aproximacin terica, es 354.30 ft (V = -2.91 ft/s). Se trabaja con Tr ya que el cierre lento de la vlvula hace que en el tiempo Tr se genere una cada de presin que determina el lmite mximo para el H positivo. En el tiempo Tr, de acuerdo al cerrado de la vlvula se registra una velocidad de 0.69 ft/s (V = 0.69 - 3.6 = -2.91 ft/s). Por otra parte, de la simulacin con Scilab se obtiene que el valor de H para t = Tr, es aproximadamente 658.13 ft. Para t = 0, el valor inicial de H es 300 ft, de tal manera que H es: H = | 658.13 300 | = 358.13 ft El porcentaje de variacin entre el valor terico y el de simulacin es:

Descripcin del problema


Se trata de desarrollar un motor de clculo en Scilab que permita caracterizar el fenmeno del golpe de ariete al cierre de una vlvula en el extremo aguas abajo de una tubera.

Datos del problema


L = 5743.5 ft Vo = 3.6 ft/s a = 3927 ft/s Tc = 6.2 s D = 4 ft T mx. = 10 s

m = 3.2

f = 0.019

Solucin con Scilab y verificacin con la solucin terica (Allaire y Kaber, 2002; Mora, 2005)

(358.13 - 354.30) * 100 = 1.08 % 354.30 Ho = 300 ft De los resultados obtenidos en los porcentajes de variacin, se puede observar que es muy satisfactoria la prediccin de los cambios de presin, ya que estos porcentajes son realmente bajos, aclarando que la variacin entre los H negativos est justificada en el hecho de que la simulacin con Scilab requiri de una interpolacin lineal que introdujo error en el clculo del porcentaje de variacin, mientras que para H positivo no hubo necesidad de realizarla. % Variacin =
De acuerdo con este anlisis se puede concluir que es confiable emplear el simulador desarrollado en Scilab con el valor agregado de obtener toda la respuesta espacio-temporal del fenmeno que permite entender de manera ms profunda la secuencia de ocurrencia del golpe de ariete.

Antes de resolver el problema planteado es importante conocer si el cierre es rpido o lento, ya que esto determina diferencias significativas en el comportamiento de la

MODELO NUMRICO DEL GOLPE DE ARIETE CON SCILAB

Es importante notar que el H negativo hallado no indica necesariamente la presencia de presiones negativas en la tubera, sino que la presin determinada en el tiempo de cierre es inferior a la registrada al inicio del cierre de la vlvula. En la Figura 6 se presenta el comportamiento de las velocidades y la altura piezomtrica en el extremo aguas arriba, en la mitad y en el extremo aguas abajo de donde se encuentra la vlvula. Los resultados son muy interesantes y merecen algunos anlisis como los siguientes: 1) En la grfica de velocidad aguas arriba puede observarse que para t=1.465s (correspondiente a L/a) se empieza a registrar una cada en la velocidad, ya que, justo en este tiempo la onda llega a este punto y empieza a retornar hacia la vlvula aguas abajo. Esto hace que la velocidad aguas arriba comience a disminuir y que se inicie un pequeo incremento en la presin o altura piezomtrica, que puede justificarse en el hecho que el cierre es lento y por tanto, el incremento de la presin es moderado, ante la presencia de una frontera parcialmente cerrada en el instante de llegada de la onda en el punto aguas arriba. 2) En la grfica de H aguas arriba puede notarse que para t=5.86s (correspondiente a 4L/a) se inicia un pequeo descenso en la presin, dado que justo en este tiempo la onda llega a la vlvula y se refleja hacia aguas arriba, sin que an est cerrada totalmente la vlvula, ya que el tiempo de cierre es Tc = 6.2s > 5.86s. 3) El comportamiento de las grficas de velocidad y altura piezomtrica en la mitad de la tubera muestran que los cambios de velocidad son menos fuertes que aguas arriba. Sin embargo, el volumen de control es ms confinado y por tanto los incrementos de presin son drsticos respecto a los que se presentan aguas arriba. 4) En el extremo aguas debajo de donde se encuentra la vlvula se presentan los incrementos de presin ms crticos, al soportar la mayor columna de agua. Adems es el punto donde se genera la onda inicialmente. 5) Por ltimo, puede verse en la grfica H aguas abajo, que en t=2.93s (correspondiente a Tr=2L/a) comienza a disminuir la presin debido a que en este instante an no se ha cerrado totalmente la vlvula y por tanto es posible disipar la presin con la salida de fluido. Si el cierre fuera rpido la presin se mantendra constante y luego descendera hasta presentarse valores negativos que pueden generar cavitacin. En contraste, cuando el

cierre es lento inmediatamente llega la onda a la vlvula despus de haberse reflejado del punto aguas arriba, la presin generada puede disiparse con la salida de fluido y se puede prevenir la aparicin de presiones negativas nocivas para cualquier sistema hidrulico.

Figura 6. Evolucin del golpe de ariete aguas arriba, aguas abajo y en la mitad de la tubera.

Conclusiones y recomendaciones
La solucin computacional del problema del golpe de ariete con Scilab mediante el mtodo de caractersticas permite entender de manera ms completa y eficiente el comportamiento de las variables de estado: velocidad y altura piezomtrica, y existe la posibilidad de variar las condiciones de frontera para diferentes casos como cierres rpidos o lentos. Estos aspectos generan una flexibilidad inigualable frente a las rgidas soluciones tericas con las cuales se obtienen resultados parciales del fenmeno, como son: los cambios mximos de velocidad y presin. Los porcentajes de variacin obtenidos de 9.24% para H negativo y 1.08% para H positivo muestran una buena confiabilidad de la aplicacin desarrollada en Scilab. Sin embargo, debe aclararse que el porcentaje de 9.24% para H negativo se encuentra afectado por los errores de la interpolacin lineal que se realiz previamente para el clculo de este porcentaje, mientras que el porcentaje de 1.08 no est afectado sino por los errores de redondeo propios del mtodo numrico. En definitiva los errores reales estn alrededor del 1%, lo cual garantiza un grado de confianza muy satisfactorio para la herramienta de simulacin. Los resultados grficos de altura piezomtrica H del ejemplo de cierre lento muestran que existe una asimetra entre los cambios positivos y negativos H, caracterstica represen-

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tativa del cierre lento, mientras que en cierres rpidos la literatura muestra que la curva es simtrica en la magnitud de sus H positivo y negativo. La verificacin de los valores de velocidad y altura piezomtrica en otros programas comerciales es difcil de realizar ya que no existen muchos paquetes para la simulacin de transitorios hidrulicos y los que existen son muy costosos y de acceso restringido. De manera cotidiana se usa software comercial para la simulacin de diferentes fenmenos naturales con muy buenos resultados; sin embargo, esto hace que exista una dependencia tecnolgica fuerte respecto a los productos que ofrece el mercado. El desarrollo de herramientas propias exige un compromiso total del investigador, ya que este debe adentrarse de manera profunda en los aspectos conceptuales, fsicos, matemticos y computacionales de los fenmenos y por tanto el valor agregado para quienes hacen directamente sus propias herramientas es que pueden manipularlas, mejorarlas o adecuarlas a las necesidades propias de su actividad acadmica, cientfica o de consultora. El desarrollo de software es una actividad que lleva un buen tiempo, que exige un compromiso personal y que no se puede delegar; sin embargo, con pasos firmes pueden lograrse resultados satisfactorios.

Nomenclatura
L : longitud de la tubera a : velocidad del sonido D : dimetro de la tubera f : factor de friccin Vo : velocidad del fluido Tc : tiempo de cierre T mx. : tiempo mximo Tr : tiempo de retorno

Bibliografa
Allaire, G.; Kaber, S.M., Introduction Scilab, 2002. Balbs, A., Gil, J. A., Programacin Matemtica., Ed. Ac., 1990.

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