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verso 6 - 2006/11/30 1

Electrnica III
Ano lectivo 2006/2007
Emanuel G.B.C. Martins
(Parte 1)
UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores
2
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Programa:
Amplificadores de potncia.
Amplificadores diferenciais.
Constituio interna de um amplificador operacional.
Realimentao Negativa em Amplificadores.
Estabilidade de amplificadores realimentados.
Filtros Activos.
Filtros de condensadores comutveis.
Osciladores e Geradores de Sinais.
Geradores de pulsos.
Reguladores de tenso lineares e comutveis.
Geradores de rudo.
3
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Bibliografia:
Mesmo livro de Electrnica I e II:
Microelectronic Circuits, 4th edition, Adel S. Sedra, Kenneth C.
Smith, Oxford University Press, 1998.
- CD com EWB e exemplos com respectivas simulaes.
5 edio do mesmo livro (2003):
- CD com PSPICE e simulaes em SPICE.
Microelectronics, Millman, McGraw Hill
e outros.
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- Amplificadores de tenso (reviso) e de potncia.
- Classificao de estgios de sada: A, B, AB, C e D.
- Sada classe A, anlise de potncia e eficincia.
- Sada classe B.
- Sada classe AB. Polarizao dos transstores.
- Multiplicador de VBE.
- Variaes da configurao da classe AB.
- Potncia dissipada e eficincia do amplificador classe B/AB.
- Dissipao de potncia em semicondutores. Resistncia trmica.
Dissipadores.
- Operao com fonte simples.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
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Amplificador BJT emissor comum, Amplificador BJT colector comum,
amplificador de tenso bsico amplificador de potncia bsico
Um OpAmp (AmpOp) um amplificador de tenso, no serve como
amplificador de potncia!!!!!!!
Objectivo: Amplificar potncia, basta ganho de tenso unitrio ( 1)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Amplificadores de tenso (reviso) e de potncia.
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Classificao de estgios de sada: A, B, AB, C e D.
Sada classe AB Sada classe C Sada classe D
Sada classe A Sada classe B
Figura quadro
7
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Classificao de estgios de sada: A, B, AB, C e D.
Estgio de sada classe A
- O transstor trabalha sempre na zona activa.
- Baixa distoro harmnica.
- Usado em amplificao de sinais de baixa potncia.
Estgio de sada classe B
- O transstor s conduz numa das polaridades
- Problemas com harmnicos, distoro de cross-over.
Estgio de sada classe AB
- O transstor conduz numa das polaridades e parcialmente noutra
- Minimiza a distoro do amplificador classe B.
- Andares de sada push-pull, amplificadores de potncia.
- Amplificadores de udio e de vdeo.
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Classificao de estgios de sada: A, B, AB, C e D.
Estgio de sada classe C
- O transstor s parcialmente numa das polaridades.
- O objectivo gerar harmnicos, indesejveis em amplificao HiFi.
- Utilizado para amplificar sinais RF.
Estgio de sada classe D
- O transstor um comutador on/off de alta-rapidez, tipicamente MOSFET.
- A linearizao do sinal conseguida com filtro de indutor (bobina) e
condensador.
- A eficincia do amplificador a melhor de todas, conseguindo grandes
potncias em equipamentos muito pequenos.
- O controlo do amplificador classe D digital, ao contrrio de todas as outras
classes de amplificadores.
- Obriga a um processamento digital de sinal.
- Necessita de transstores de comutao muito rpidos (>20MHz).
- S recentemente que a tecnologia comeou a ser vivel.
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Sada classe A, anlise de potncia e eficincia.
- Seguidor de emissor, s com resistncia de emissor (mau)
- Seguidor de emissor, com fonte de corrente no emissor (melhor):
Fig. 9.2
- Potncia fornecida pela fonte com sada = 0V.
- Potncia gasta na resistncia de emissor.
- Fonte de corrente no emissor para reduzir gasto de potncia.
- Fonte de corrente feita com espelho de corrente e sua ineficincia.
- Espelho de corrente com corrente de programao de 1/10 (melhor!)
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Sada classe B.
- Configurao Push-Pull classe B (Fig. 9.5).
- Caracterstica de transferncia (distoro de crossover, Fig. 9.6 e 9.7).
- Reduzir a distoro de Crossover com realimentao (Fig. 9.9),
restrio devido a slew-rate do ampop.
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Sada classe AB. Polarizao dos transstores.
- Polarizao do andar push-pull, circuito ideal (Fig. 9.11).
- Polarizao do andar push-pull com fonte de corrente e dodos (Fig. 9.14)
- Dimensionar fonte de corrente.
- Detalhes de projecto do espelho de corrente.
- Impedncia de entrada do andar AB.
- Multiplicador de VBE (Fig. 9.15).
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Variaes da configurao da classe AB.
- Configurao de sada Darlington.
- Resistncias de emissor para impedir embalo trmico.
- Circuito de proteco contra curto-circuito (Fig. 9.28)
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Potncia dissipada e eficincia do amplificador classe B/AB.
- Potncia dissipada na carga.
- Potncia fornecida pela fonte.
- Potncia dissipada nos transstores.
- Dissipao de potncia em semicondutores. Resistncia trmica. Dissipadores.
- Temperatura de Juno mxima. Resistncia trmica.
T
J
T
A
=
JA
P
D
- Potncia mxima em funo da temperatura.
- O que a temperatura do ambiente circundante?
- Quando que se torna necessrio o dissipador?
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Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Amplificadores de potncia
- Operao com fonte simples.
- Deixa de haver Vcc, 0V e +Vcc
- Fonte Simples: s OV e Vcc
- Os 0V virtuais passam a ser Vcc/2
- Pode colocar-se um condensador sada para eliminar a componente DC
com Vcc/2.
- A maioria dos esquemas de fontes duplas pode ser convertido para fonte
simples.
Fig. 9.10
15
Lies e vdeos sobre Engenharia Electrotcnica na WEB
http://ocw.mit.edu/index.html
Seleccionem Electrical Enginering
16
(captulo 6 do livro Microelectronic circuits, 4th edition)
- Par diferencial com BJTs, suas aplicaes.
- Anlise qualitativa para grandes sinais: ganho em modo comum,
resposta no linear a sinais diferenciais.
- Anlise para pequenos sinais, ganho diferencial.
- CMRR (Common Mode Rejection Ratio).
- A tenso de offset (desvio). Correntes de polarizao e de offset.
- Vrios tipos de espelhos de corrente.
- Carga activa.
- Par diferencial com transstores MOS.
- Amplificador diferencial multiestgio.
- Amplificador de diferena feito com Amp-Ops.
Amplificadores diferenciais
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
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Amplificadores diferenciais
- Par diferencial com BJTs, suas aplicaes
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Par diferencial um building block
de muitos circuitos:
- Ampops, comparadores;
- ADCs, analog circuits;
-
- Ganho diferencial
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Amplificadores diferenciais
- Anlise qualitativa para grandes sinais: ganho em modo comum
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- PFR quando v
B1
= v
B2
- v
O
= f(v
B1
)
- Ganho em modo comum, A
CM
- R
E
resistivo
- Fonte de corrente ideal
- Fonte de corrente real
19
Amplificadores diferenciais
- Anlise qualitativa para grandes sinais: resposta no linear a sinais
diferenciais.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Ganho diferencial para grandes
sinais. v
B1
>>v
B2
. , v
B2
>>v
B1
- v
O
= f(v
d
)
20
Amplificadores diferenciais
- Anlise para pequenos sinais, ganho diferencial
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
21
Amplificadores diferenciais
- CMRR (Common Mode Rejection Ratio).
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- O mais importante num amplificador diferencial no A
d
mas sim a razo
entre A
d
e A
CM
.
- O CMRR permite aferir o mrito de cada amplificador diferencial.
|
|

\
|
=
cm
d
A
A
10
log 20 CMRR
22
Amplificadores diferenciais
- A tenso de offset (desvio). Correntes de polarizao e de offset.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Tenso de offset (Seco 6.3 do livro)
- Uma ligeira diferena entre as 2 resistncias de colector do par diferencial
provoca o aparecimento de uma tenso diferencial VC1-VC2, que pode ser
compensada nas bases do par diferencial.
Fig. 6.13 (a) e Fig. 6.13(b)
- Uma ligeira diferena entre as caractersticas dos 2 transstores tem o
mesmo impacto, o aparecimento de uma tenso de offset.
Corrente de polarizao Corrente de offset
Se I=1mA e =100 ento I
B
=5 A!
- Se houver um mismatch (desemparelhamento) entre os transstores, ento
faz-se sentir o efeito de uma corrente de offset.
1
2 /
2 1
+
= =

I
I I
B B
23
Amplificadores diferenciais
- Vrios tipos de espelhos de corrente.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Problemas do espelho de corrente simples
Fig. 6.16
Em vez de I
O
=I
REF
, como seria de esperar, I
O
=I
REF
/(1+2/ )
Espelhos de corrente com vrias sadas
Fig. 6.18
A diferena entre I
O
e I
REF
maior: I
O
=I
REF
/(1+(N+1)/ )
Espelho de corrente com compensao da corrente na base
Fig. 6.19 I
O
=I
REF
/(1+(N+1)/
2
)
24
Amplificadores diferenciais
- Vrios tipos de espelhos de corrente (continuao).
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Fonte de corrente de Widlar
Fig. 6.21
. . . Ver exemplo 6.2 do livro
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Amplificadores diferenciais
- Carga activa
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- R
C
muito elevado ganho elevado
- No necessita de resistncias, s
transstores!
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Amplificadores diferenciais
- Par diferencial com transstores MOS.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Expresso de base para deduzir o ganho diferencial i
D
= k
n
W/L (V
GS
-V
t
)
2
K
n
=
n
C
ox
= parmetro de transcondutncia
W = largura do canal
L = Comprimento do canal
V
t
= Threshold voltage (1 a 3V), controlada durante o fabrico
i
D
versus v
d
. (ver Fig. 6.30, acima)
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Amplificadores diferenciais
- Amplificador diferencial multiestgio.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Fig. 6.24 (ao lado), ou
Fig. 6.46, ou
exemplo 6.5
(simulao SPICE)
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Amplificadores diferenciais
- Amplificador de diferena feito com Amp-Op.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Como amplificar por K a diferena entre 2 tenses?
Amplificador de diferena:
Se R2/R1 = K e R3/R4 = 1/K ento:
2
4 3
1 2
1
1
2
/ 1
/ 1
v
R R
R R
v
R
R
v
O
+
+
+ =
) (
1 2
v v K v
O
=
29
(captulo 10 do livro Microelectronic circuits, 4th edition)
- O esquema do op-amp 741.
- Anlise dos vrios blocos do circuito do 741
- Limites da tenso de sada do 741
- Constituio de um Amp-Op CMOS simples de 2 estgios
Constituio interna de um amplificador operacional.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
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Constituio interna de um amplificador operacional.
- O esquema do op-amp 741.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
31
Constituio interna de um amplificador operacional
- Anlise dos vrios blocos do circuito do 741
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Correntes de polarizao
- Estgio de entrada
Amplificao diferencial, compensao de offset
- Segundo estgio
- Amplificao de corrente e tenso
- Estgio de sada
- Push pull
- Circuito de proteco de curto-circuitos
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Constituio interna de um amplificador operacional
- Limites da tenso de sada do 741
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
v
omax
= V
CC
V
CE_SAT(Q13A)
V
BE(Q14)
V
CC
0,3 0,6 = V
CC
-0,9V
v
omin
= -V
EE
+ V
CE_SAT(Q17)
+ V
EB(Q23)
+ V
EB(Q20)
-V
EE
+ 0,3 + 1,2
v
omin
= -V
EE
+ 1,5V
33
Constituio interna de um amplificador operacional
- Constituio de um Amp-Op CMOS simples de 2 estgios
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Corrente de referncia
- Espelho de corrente
- Par diferencial
- Carga activa
- Push-pull sada
(Pg. 841)
34
(ver datasheet do LM158/LM258/LM358/ National Semiconductor, Nov 2005)
- Circuitos lineares simples com amplificadores operacionais
- Circuitos no-lineares simples com amplificadores operacionais
- Conversor Digital Analgico (DAC)
- Outros circuitos com Amp-Ops
Circuitos com amplificadores operacionais
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
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Circuitos com amplificadores operacionais
- Circuitos mais simples com Amp-Ops
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
(ver datasheet do LM158/LM258/LM358/ National Semiconductor, Nov 2005)
Circuitos simples lineares
- Amplificador no-inversor.
- Somador de tenses (erro no datasheet de 2000 !!! Vo = V1 + V2 V3 V4)
- Amplificador de potncia
- Fontes de corrente fixa
- Medidor de corrente
- Seguidor de tenso, Voltage Follower , buffer (ganho =1)
- Fonte de corrente controlada por tenso
- Amplificador com acoplamento AC
- Amplificador diferena (no est no datasheet, ver umas pginas atrs)
- Referenciar aos 0V uma tenso diferencial
- Amplificador diferena de alta impedncia (erro no datasheet de 2000 e 2005!! )
- Amplificador de instrumentao, com Hi-Z (alta impedncia) (datasheet LMV931)
- Amplificador de instrumentao, com ganho ajustvel
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Circuitos com amplificadores operacionais
- Circuitos mais simples com Amp-Ops (2)
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(ver datasheet do LM158/LM258/LM358/ National Semiconductor, Nov 2005)
Circuitos simples lineares (continuao)
- Integrador (fazer esquema no quadro)
- Diferenciador (fazer esquema no quadro)
- Resistncia negativa (fazer esquema no quadro)
- Simulador de Indutncia recorrendo a Amp-Op, C e R.

Circuitos simples no-lineares


- Rectificador ideal (Fazer esquema no quadro)
- Detector de pico (LM158.pdf)
- Comparador (Fazer esquema no quadro)
37
Circuitos com amplificadores operacionais
- Conversor Digital Analgico (DAC)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Notas:
- S1 a SN so sadas CMOS
- Exemplo com montagem inversora.
38
Circuitos com amplificadores operacionais
- Outros circuitos com Amp-Ops
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Listagem de outros circuitos estudados mais frente (conhecer teoria 1):
- Filtros activos (vrios: Bi-quad, VCVS, )
- Osciladores sinusoidais
- Comparador com histerese
- Gerador de onda quadrada, gerador de onda rectangular
- Geradores de pulsos.
- VCO (Voltage Controlled Oscilator).
- Regulador de tenso.
39
(captulo 8 do livro Microelectronic circuits, 4th edition)
(Anexo B do mesmo livro)
- Estrutura Geral
- Propriedades
- As 4 topologias de realimentao
- A topologia series-shunt (tenso-srie)
- A topologia shunt-series (corrente-paralelo)
- A topologia series-series (corrente-srie)
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo)
- Resumo dos parmetros de realimentao das 4 topologias
- Sumrio das relaes para as 4 topologias de realimentao
Realimentao Negativa em Amplificadores
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
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- Estrutura geral do amplificador com realimentao negativa
A
f
= ganho em malha fechada
A = loop gain = ganho da malha
A = ganho em malha aberta
Realimentao Negativa em Amplificadores
- Estrutura geral
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
A
A
x
x
A
S
O
f
+
= =
1
41
- Tornar o ganho insensvel a valor de todos componentes do circuito
A >> 1 A
f
= 1/
- Reduzir distoro linear
Mesmo que A tenha comportamento no linear A >> 1 A
f
= 1/
- Reduzir o impacto do rudo
Mesmo que haja rudo, a realimentao negativa tende a reduzi-lo
- Controlar a impedncia de entrada e de sada do amplificador
- Permite aumentar a largura de banda do amplificador
Realimentao Negativa em Amplificadores
- Propriedades
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
A
A
x
x
A
S
O
f
+
= =
1
42
Realimentao Negativa em Amplificadores
- As 4 topologias de realimentao
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
43
Realimentao Negativa em Amplificadores
- As 4 topologias de realimentao (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
(d) Tenso-paralelo
Shunt-shunt
y = tenso
x = corrente
A = ganho de transresistncia
= feedback de transcondutncia
(c) Corrente-srie
Series-series
y = corrente
x = tenso
A = ganho de transcondutncia
= feedback de transresistncia
(b) Corrente-paralelo
Shunt-series
y = corrente
x = corrente
A = ganho em corrente
= feedback em corrente
(a) Tenso-srie
Series-shunt
y = tenso
x = tenso
A = ganho em tenso
= feedback em tenso
x
A
A
y
+
=
1
44
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
R
if
=?
R
if
= V
if
/I
if
R
if
= R
i
(1+A)
R
of
= ?
R
of
= Vt / I (Vi=0)
R
of
= Ro/(1+A)
A
f
= ?
A
f
= Vo / Vs = A / (1+A)
45
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (2) Como calcular Rof?
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
R
of
= Vt / I (Vi=0)
- Faz-se Vi=0
- Usa-se uma tenso de teste Vt
- Calcula-se a corrente I resultante
46
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (3)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Esquema da topologia series-shunt
Substituio do Circuito de
realimentao por parmetros h
47
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (4)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Circuito , de realimentao,
modelizado por parmetros h
- Negligenciado h21
- h11 passa a fazer parte de Ri
- h22 acrescentado ao Circuito A
48
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (5)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros h
Equaes:
V
1
= h
11
*I
1
+ h
12
*V
2
I
2
= h
21
*I
1
+ h
22
*V
2
R11 = h11 = V1 / I1 quando V2 = 0
h12 = V1 / V2 quando I1 = 0
h21 = I2 / I1 quando V2 = 0
1/R22 = h22 = I2/V2 quando I1 = 0
49
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (6)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros h
( Anexo B do livro)
(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
V
I
h h
h h
I
V
50
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-shunt (tenso-srie) (7)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Identificar as componentes internas do
circuito A e Circuito .
- passar o Circuito a parmetros h
- Movem-se os parmetros para as
posies todos os componentes se
enquadrem na topologia series-shunt
- S a partir deste momento que se
pode calcular com exactido:
- Rif
- Rof
- Af
51
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
O circuito de realimentao amostra a
corrente de sada.
A comparao entrada feita em tenso.
- uma transresistncia (I V)
- A uma transcondutncia (V I)
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri (1+A)
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = (1+A)*Ro Aumenta!!!
Af = ?
Af = Io/Vs = A / (1+A)
52
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (2) Como calcular Rof?
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Rof = V / It (Vi=0)
- Faz-se Vi=0
- Usa-se uma corrente de teste It
- Calcula-se a tenso V resultante
53
Esquema da topologia series-shunt
Substituio do Circuito de
realimentao por parmetros z
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (3)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
54
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (4)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Circuito , de realimentao,
modelizado por parmetros z
- Negligenciado z21
- z11 passa a fazer parte de Ri
- z22 acrescentado ao Circuito A
55
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (5)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros z
Equaes:
V
1
= z
11
*I
1
+ z
12
*I
2
V
2
= z
21
*I
1
+ z
22
*I
2
56
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros z
( Anexo B do livro)
(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
I
I
z z
z z
V
V
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (6)
57
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (7)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
58
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia series-series (corrente-srie) (8)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
59
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
O circuito de realimentao amostra a tenso
de sada.
A comparao entrada feita em corrente.
- uma transcondutncia (V I)
- A uma transresistncia (I V)
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri/(1+A) Diminui!!!!!!
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = Ro/ (1+A)
Af = ?
Af = Vo/Is = A / (1+A)
60
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo) (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros y
( Anexo B do livro)
61
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo) (3)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
62
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo) (4)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
63
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-shunt (tenso-paralelo) (5)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
64
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-series (corrente-paralelo)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
O circuito de realimentao amostra a corrente
de sada.
A comparao entrada feita em corrente.
- um ganho em corrente (I I)
- A um ganho em corente (I I)
Rif =?
Rif = Vif/Iif
Rif = Ri /(1+A) Diminui!!!!
Rof = ?
Rof = V / If (Vi=0)
Rof = (1+A)*Ro Aumenta!!!
Af = ?
Af = Io/Is = A / (1+A)
65
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-series (corrente-paralelo) (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Regras para calcular parmetros g
( Anexo B do livro)
(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
I
V
g g
g g
V
I
66
Realimentao Negativa em Amplificadores
- A topologia shunt-series (corrente-paralelo) (3)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
67
Realimentao Negativa em Amplificadores
- Resumo dos parmetros de realimentao das 4 topologias
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
68
Realimentao Negativa em Amplificadores
- Sumrio das relaes para as 4 topologias de realimentao
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
69
Estabilidade de amplificadores realimentados
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
70
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Efeito da realimentao nos plos de um amplificador
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
71
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Relao entre a localizao dos plos no plano s e a resposta transitria
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
72
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Amplificadores realimentados e com 1 plo
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
73
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Efeito da realimentao na largura de banda do amplificador.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
74
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Lugar das razes de um amplificador realimentado com 2 plos
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
75
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Equao de 2 ordem e localizao dos plos.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
76
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Implementao de uma funo de transferncia de 2 ordem
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
77
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Relao entre K, Q e o
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
78
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Lugar das razes para um amplificador realimentado e com 3 plos.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
79
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Margem de ganho e margem de fase
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
80
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Anlise da estabilidade usando digrama de Bode
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
81
Estabilidade de amplificadores realimentados
- Compensao recorrendo a deslocao do plo ou introduo de plo.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
82
Filtros Activos
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
(captulo 11 do livro Microelectronic circuits, 4th edition)
(ver tambm AN779 da National)
Como obter as funes de transferncia:
- Caractersticas ideais dos 4 filtros principais.
- Variao mxima aceitvel na banda de transio (ripple),
a banda de transio, atenuao mnima desejada na banda de rejeio.
- Filtro passa-banda, especificao do filtro.
- Funo de transferncia de um filtro.
- Localizao aproximada de plos e zeros de um filtro.
- Filtro passa-baixo de Butterworth
- Filtro passa-baixo de Chebyshev
- Implementao de filtros de 1 ordem
- Funes de transferncia de filtros de 2 ordem
- Filtros biquadrticos de 2 ordem KHN e Tow-Thomas.
- Filtros Sallen-Key
83
Filtros Activos
- Caractersticas ideais dos 4 filtros principais
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
84
Filtros Activos
- Variao mxima aceitvel na banda de transio (ripple),
a banda de transio, atenuao mnima desejada na banda de rejeio.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
85
Filtros Activos
- Filtro passa-banda, especificao do filtro.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
86
Filtros Activos
- Funo de transferncia de um filtro.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
87
Filtros Activos
- Localizao aproximada de plos e zeros de um filtro.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
88
Filtros Activos
- Filtro passa-baixo s com plos
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
89
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, funo de transferncia
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
90
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, resposta em funo da ordem do filtro
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
91
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, localizao dos plos.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
92
Filtros Activos
- Filtro de Butterworth, exemplo de projecto da funo T(s)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
93
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, funo de transferncia e seu esboo.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
94
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, como obter os plos.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
95
Filtros Activos
- Filtro de Chebyshev, como calcular funo de transferncia
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
96
Filtros Activos
- Realizao de filtros de 1 ordem
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
97
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
98
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem, funes de transferncia
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
99
Filtros Activos
-
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
100
Filtros Activos
- Filtros passivos com L, C e R
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Usar um divisor de tenso com
impedncias para implementar a
funo de transferncia:
Z
C
= 1/(sC), Z
L
= sL
- Exemplo: LPF (low pass filter)
( )
( )
( ) ( ) s Z s Z
s Z
s T
1 2
2
+
=
( )
) / 1 ( ) / /( ) / 1 (
/ 1
)
1
(
1
1
//
//
2
LC s L R LC s
LC
sC
R sL
sC
R
sC
R
Z Z R
Z R
s T
L C
C
+ +
=
=
+ +

=
=
+
=
101
Filtros Activos
- Filtro biquadrtico feito com malha de 2 integradores.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Filtro Biquad
- diagrama de blocos com
integradores, somadores e
amplificao simples.
102
Filtros Activos
- Filtro biquadrtico feito com malha de 2 integradores.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Circuito Biquad KHN:

0
= 1/RC
K= 2 (1/Q) forado!!!
R3/R2=2Q-1
Rf/R1=1
2
1 2 / 3 +
=
R R
Q
103
Filtros Activos
- Filtro biquadrtico feito com malha de 2 integradores. (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Exemplo de filtro de 2 ordem tipo Biquad KHN implementado por integrado de
condensadores comutados MF10 da National
104
Filtros Activos
- Filtro Biquad Tow-Thomas
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Rearranjo do diagrama de blocos para usar apenas amplificadores simples,
dispensando o amplificador de somas.
105
Filtros Activos
- Filtro Biquad Tow-Thomas feedforward
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Com o correcto rearranjo de R1, C1, R2 e R3, pode-se fazer qualquer filtro
de 2 ordem sem necessitar de um 4 amplificador somador para
implementar os vrios tipos de filtro.
106
Filtros Activos
- Simulador de indutncia de Antoniou.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Este circuito permite simular uma
indutncia recorrendo apenas a 2
ampops, resistncias e
condensadores.
- O valor da indutncia :
C4R1R3R5/R2
- O circuito permite implementar
indutncias dentro de um circuito
integrado.
- Os indutores tipicamente so
volumosos, obrigam a uma
construo por enrolamento
mecnico com fio isolado, tm
perdas, tm correntes limites de
funcionamento e so caros em
quantidade.
107
Filtros Activos
- Simulador de indutncia de Antoniou: Implementao de um ressonador LCR.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
108
Filtros Activos
- Simulador de indutncia de Antoniou: Filtros passa-alto e passa-baixo LCR.
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
- Filtro passa-baixo (LPF)
LCR implementado com
simulador de indutncia.
- Filtro.passa-alto (HPF)
LCR implementado com
simulador de indutncia.
109
http://en.wikipedia.org/wiki/Sallen_Key_filter
Sallen Key filter
From Wikipedia, the free encyclopedia
A Sallen and Key filter is a type of active filter, particularly valued for its simplicity.
The circuit produces a 2-pole (12dB/octave) lowpass or highpass response using two
resistors, two capacitors and a unity-gain buffer amplifier. Higher-order filters can be
obtained by cascading two or more stages. This filter topology is also known as a
voltage controlled voltage source (VCVS) filter. It was introduced by R.P. Sallen
and E. L. Key of MIT's Lincoln Laboratory in 1955.
Although the filters depicted here have a passband gain of 1 (or 0 dB), not all Sallen
and Key filters have a gain of 1 in the passband. Additional resistors can be added to
the op-amp making a non-inverting amplifier with gain greater than 1. Sallen Key filters
are relatively resilient to component tolerance, although obtaining high Q factor may
require extreme component values or higher gain in the non-inverting amplifier.
Filtros Activos
- Filtros de Sallen-Key, filtro de 2 ordem implementados com 1 ampop
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
110
Filtros Activos
- Filtros de Sallen-Key
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
http://www.analog.com/Analog_Root/static/techSupport/designTools/interactiveTools/filter/filter.html
Uma applet que ajuda a projectar filtros de ordem N:
- tipo Butterworth, Chebyshev, outros.
- circuitos biquad KHN, Sallen-Key, outros.
Filtros de Sallen-Key com 4 impedncias (ou 4 admitncias)
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ) 1 (
2 1 4 4 2 1 5
4 1
K Y Y Y Y Y Y Y
Y Y K
s H
s V
s V
I
O
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

= == = = == =
111
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem Sallen-Key, Filtro passa-alto (HPF)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
112
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem Sallen-Key, Filtro passa-alto (HPF) (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Projecto simplificado:
Y1 = sC, Y2 = 1/R, Y4 = sC, Y5 = 1/R
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
K
Q
RC
Q
s s
Ks
K sRC RC s sRC
RC Ks
K R sC sC sC R sC R
sC sC K
s H
O

= == =
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ +
= == =
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

= == =
3
1
1
) (
) 1 ( ) ( 1 2
) (
) 1 ( / 1 / 1 / 1
0
2 0 2
2
2 2
2 2



Projecto generalizado:
Y1 Y4, Y2 Y5
113
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem Sallen-Key, Filtro passa-baixo (LPF)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
114
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem Sallen-Key, Filtro passa-baixo (LPF) (2)
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Y1 = 1/R, Y2 = sC, Y4 = 1/R, Y5 = sC
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
K
Q
RC
Q
s s
K
RC s K RC RC s s
K
K sC R R R sC R sC
R R K
s H
O
O

= == =
= == =
+ ++ + + ++ +
= == =
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ +
= == =
= == =
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ +

= == =
3
1
1
) (
/ ) 1 ( ) /( 1 / 2
) (
) 1 ( / 1 / 1 / 1 / 1
/ 1 / 1
0
2
0
2
2 2
2




Projecto generalizado:
Y1 Y4, Y2 Y5
115
Filtros Activos
- Filtros de 2 ordem Sallen-Key, Filtro passa-banda
Electrnica III Ano Lectivo 2006/2007
Exemplo: