T06 Consideracoes Sobre Harmonicas em Sistemas Com Inversores de Frequencia

Consideraes sobre Harmnicas
Raymond Schmitz Maio 2012
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Consideraes sobre Instalao de Inversores
Transientes na linha
Z dos Anzis ltda

Diga-me de novo porque eu estou usando inversores?
A proteo adequada e uma boa prtica, contribuem com sucesso para garantir uma boa instalao.
Supervisor Eletricistas
Modo Comum & Acoplamento Capacitvo
Harmnicas
Onda Refletida
Aterramento
The NASA Isokeraunic Map

Mexico (Gulf of California) Florida, Louisiana, Miss. & Alabama Columbia Congo Basin Iran Laos, Thailand, & Vietnam
Amazon Basin, Brazilian Highlands
Paraguay, Argentina, Brazilian Highlands
Malaysia & Singapore
Sistema com inversor
M
Transformador Inversor
Motor
Sistema com Inversor
M
Motor
Onda refletida
M
Motor
Rudo de modo comum

Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6
M
Motor
Corrente harmnicas de rede
Harmnicas -Tpicos
Definio.
Efeitos das correntes harmnicas Medindo as harmnicas (onde ?) Porque os inversores produzem harmnicas ?
Entendendo a IEEE-519
Variao das harmnicas em funo da carga
Efeito das harmnicas sobre o fator de potncia

Como minimizar as harmnicas
Definio
De maneira facil e didtica podemos dizer que...
A RSS da FFT
deve atender a THD e a TDD Recomendado pela IEEE no PCC
O que so Harmnicas ?
Harmnicas so correntes parasitarias que vo se somar na corrente fundamental.
Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente senoidal.
Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um sistema. para um sistema em 50Hz , 5a. 250Hz, 7a. 350 Hz para um sistema em 60Hz, 5a. 300Hz, 7a. 420 Hz
Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro total de uma forma de onda.
Quem causa Harmnica ?
Qualquer carga no-linear. Numa carga no-linear, a corrente no proporcional na tenso aplicada.
Carga Linear: Corrente e Tenso so proporcionais. Carga no Linear: Corrente e Tenso no so proporcionais.
IA VAN VAN
IA
12
Exemplos de Cargas no-lineares
Lmpadas Fluorecentes Fontes Chaveadas Fornos a Arco Retificadores, etc.
13
Harmnicas em um Retificador Tpico
1a., 5a., 7a.
1a. + 5a. (-20%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)
1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) + 11a. (9%) + 13a. (7%)
16
Efeitos das Correntes Harmnicas
17
Efeitos das Correntes Harmnicas

Correntes harmnicas fluindo em um sistema eltrico iro produzir distores de tenso em vrios pontos de interligao com outras cargas. A distoro depende da: impedncia do sistema ; amplitude das harmnicas injetadas no sistema ; relao entre cargas lineares e cargas no-lineares ; tipo de retificador utilizado (Ex : 6 Pulsos, 12 Pulsos, etc...)
18
Efeito das correntes harmnicas

Problemas com harmnicas podem incluir :
Sobreaquecimento de componentes (motores, capacitores, transformadores, etc) ; Aumento da corrente total limitando futuras ampliaes do sistema eltrico ;
Mau funcionamento de equipamentos ;

Interferncias no sistema telefnico ;
Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo de sobrecarga ;

Harmnicas causam correntes adicionais que no produzem trabalho ; Distoro da tenso de alimentao ;
Medindo as Harmnicas (Onde ?)
20
Medindo as Harmnicas
Ponto de acoplamento comum (PCC)
Geralmente onde o usurio se conecta com a concessionria DIAGRAMA UNIFILAR
21
Porque os inversores produzem harmnicas ?
22
Topologia de um inversor de frequncia

AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter AC to DC
DC Bus Filter
Inverter DC to AC
23
Retificador de entrada
V
VMan2
75hp, 480V Converter

D1
V
Llink Ldclink D2 D3
VMan1
ET1 Va ET2 Vb ET3 Vc
La Lsource I0 := 0 Lb Lsource I0 := -(load_cur) Lc Lsource I0 := load_cur
Va
+
V
Lar Lreactor
+
VMab
V
VMac
Vb Vc
bus_cap Lbr Lreactor I0 := -(load_cur) Lcr Lreactor I0 := load_cur V0 := Vstart
Cbus
Load
load_cur
D4
D5
D6
FML_INIT2
Simplorer Student Version at www.ansoft.com

Inversor sem reator no barramento CC

50.00m 800.0 666.7 62.50m 75.00m 87.50m 100.00m VMab.V = f... La.I = f(t, b... Cbus.V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]...
333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m
-666.7 -800.0 100.00m
25

333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m
-666.7 -800.0 100.00m
26

81.50m 82.50m 800.0 85.00m 87.50m 90.00m 92.50m 93.50m VMab.V = f... La.I = f(t, b... Cbus.V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]... 600.0 600.0
Vab
Vac
Vbus
400.0
Van
400.0
200.0
Ia
200.0
-100.0 81.50m 82.50m 85.00m 87.50m 90.00m
-100.0 92.50m 93.50m
400A/ms
Retificador de Entrada
V
VMan2

D1
V
Llink Ldclink D2 D3
VMan1
Lar Lreactor
V
+
V
+
VMab VMac
Cbus
Load
load_cur
D4
D5
D6
FML_INIT2
29
Inversor com reator no barramento CC

333.3
333.3
-333.3
-333.3
-666.7 -800.0 150.0m 162.5m 175.0m 187.5m
-666.7 -800.0 200.0m
30
Inversor com reator no barramento CC

181.5m 182.5m 800.0 185.0m 187.5m 190.0m 192.5m 193.5m VMab.V = f... La.I = f(t, b...
Vab
600.0
Vac
Vbus
Cbus.V = f(... VMac.V = f... VMan.V [V]... 600.0
Van
400.0 400.0
200.0
200.0
Ia
0 0
-100.0 181.5m 182.5m 185.0m 187.5m 190.0m
-100.0 192.5m 193.5m
80A/ms
Importante
Harmnicas de corrente
criam
Distoro de tenso
32
Entendendo a IEEE-519
33
O que devemos fazer com as harmnicas?
No nem econmico nem desejvel eliminar todas as harmnicas. Guias prticos e anlises so utilizados e/ou necessrios para determinar se ocorrero problemas criados pela introduo de harmnicas em um sistema. Normas e Recomendaes : IEEE-519 (nos EUA e Amrica do Sul) IEC-555 (Europa e algumas reas na Amrica do Sul)
35
Quais so os limites da IEEE 519-1992 ?

Harmonic Voltage Limits
Low-Voltage Systems Application Special Applications - hospitals and airports General System Dedicated System - exclusively converter load Maximum THD (%) 3.0% 5.0% 10.0%
Table 10.2
Current distortion Limits for General Distribution Systems (120V through 69,000V)
Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of Iload

Isc/Iload 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<35 35<=h <11 <20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 >1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above TDD (% ) 5.0 8.0 12.0 15.0 20.0
Table 10.3
Isc=maximum short circuit current at PCC Iload=maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
O objetivo da IEEE 519 (Primeiro Mandamento)
Thou Shalt Not Mess Up Thy Neighbors Line Voltage
37
Quem seu vizinho ?
38
Quem seu vizinho ?

utility transformer Iharm
I(TDD) is measured at each metering point
PCC1
Iharm A Ifund A Iharm B Ifund B
Ifund
2500kVA 5.75%Z 480Vsec
Customer Other A Customer Customer Other B Customer Customer Other C Customer
Goal is to keep the V(THD) at PCC1 <= 5%,
Iharm C Ifund C
39
Olhando internamente o cliente A Customer A

V(THD) <= 10%
300hp 6-P drives 600hp linear loads
PCC1
113Arms 981Arms
V(THD) <= 5%
Isc/Iload = 53.3 V(THD) = 2.0% I(TDD) = 11.5%
V(THD) <= 5%
Atende a IEEE-519 no PCC1

Atender a IEEE-519 no Inversor ???
bom lembrar que a IEEE 519 uma recomendao para sistemas de distribuio e no para equipamentos
42
Variao das Harmnicas em funo da carga
43
Efeito da corrente motor sobre I(THD) ?

100 90
% of Full Load Fund. Current
6-Pulse Buffered Drive Currents
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40
% Load
Iharm Ifund I(THD)
60
80
100
NOTA : I(THD) = Iharm / Ifund
I(THD) aumenta a medida que a carga diminue ; I(fund) diminue a medida que a carga diminue ; I(harm) diminue a medida que a carga diminue.
Efeito das Harmnicas no fator de potncia
45
Fator de Potncia
P.F. Total = Fator de Deslocamento (Displacement P.F.) x Fator de Distoro (Distortion P.F.)
As concessionrias medem o Fator de Potncia Total. A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do fator de deslocamento (Displacement Power Factor).
E o Fator de Distoro, e o Fator de Deslocamento, so importantes ?
46
O que so Fatores de Distoro e Deslocamento

Distortion Power Factor
o no alinhamento da Tenso e Corrente devido a distoro das formas de Onda.
DF
I1 I rms
1 1 THD 2
IDF
cos
Displacement Power Factor
Defasagem entre Tenso e Corrente na passagem por zero.
Ambos so importantes e igualmente afetam o fator de potncia total !

Como minimizar as harmnicas
48
Relao entre Nmero de Pulsos dos Retificadores e as Harmnicas As Harmnicas caractersticas (h) em relao ao nmero de pulsos (n) de um retificador dado por :
h= k n

k = mltiplo do nmero de pulsos Ex : 6 pulsos injeta 6 1= 5a. e 7a., 12 1 = 11a. e 13a.
49
Relao entre Nmero de Pulsos dos Retificadores e as Harmnicas A amplitude (A) de uma dada harmnica relacionada com o nmero de pulsos por :
A = 1/h

quanto maior a ordem da harmnica, menor ser sua amplitude. Ex : 5a. harmnica 1/5 = 20%, 7a. harmnica 1/7 = 13%.
50
Retificador de 6 pulsos 5a e 7a Harmnicas

Retificador
51
Como atingir um maior nmero de pulsos?

Atravs de um transformador alimentador com multiplos secundrios.
O deslocamento de fase dos secundrios obtido por :

60 number _ of _ sec ondary _ windings
phase _ shift
para um retificador de 12 pulsos, o deslocamento de fase deve ser 60/2=30 (Ex : enrolamentos em no secundrio e Y no tercirio). para um retificador de 18 pulsos, o deslocamento de fase entre enrolamentos do secundrio sero de
20, 0 e -20 (Ex : configurao dos enrolamentos em delta ou estrela).
52
Rectificador de 12 Pulsos
53
54
Retificador AFE (Active Front End)

Regenerative AC Drive
AC Motor Output
AC Line Input
Converter AC to DC
DC Bus Filter
Inverter DC to AC
55
THD tpico em funo do retificador
56
Tcnicas de Reduo de Harmnicas

Reator no Barramento CC do inversor (PowerFlex) ; Reator de Entrada ; Utilizao de Filtros Ativos ou Passivos de Harmnicas ; Utilizar inversores com entrada ativa (Entrada AFE/PWM) ; Aumentar o nmero de pulsos do retificador. Ex : 12 ou 18 pulsos ; No caso de ter um nmero par de inversores de mesma potncia e com mesmo perfil de carga adotar um arranjo pseudo 12 pulsos colocando metade da carga num secundario em estrela e outra metade num secundario em triangulo ; Aumentar as cargas lineares em relao s no-lineares, etc.
57
Reator no barramento CC e/ou Reator de entrada

V
Llink Ldclink D1 D2 D3
VMan1
VMan2
Lar Lreactor
V
+
V
+
VMab VMac
Cbus
Load
load_cur
D4
D5
D6
FML_INIT2
58
Filtros Passivos
Transformer xfmr %Z Drive
DC Link Choke AC DC DC AC
I(THD) de 4 at 7%
M
-25.00m -20.00m 150.0 -10.00m 0 10.00m
Passive Filter 20.00m 24.90m

Ia = f( S,... 100.0
hp
100.0
Motor Load
50.0
50.0
-50.0
-50.0
-100.0
-100.0
-150.0 -25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
-150.0
59
Filtros Ativos
I(THD) tpico de 3 6%
DC Link Choke Ifund Ifund + Iharm AC DC DC AC
Iharm
AC DC
M
hp
-25.00m -20.00m 150.0
-10.00m
10.00m
20.00m 24.90m Ia = f( S,...
Active Filter
100.0
100.0
Motor Load
50.0
50.0
-50.0
-50.0
-100.0
-100.0
-150.0 -25.00m -20.00m -10.00m 0 10.00m 20.00m 24.90m
-150.0
60
Estrela-Tringulo (pseudo 12-Pulsos)

Soluo para dois inversores. Proporciona diminuio harmnico.

150.0m 162.5m 1000.0
or reactor
Drive
uma do
175.0m
boa contedo
187.5m 200.0m La1.I = f...
I(THD) de 30% para 15%.

500.0 0
500.0
Carga : 50% em cada trafo.

(A corrente mostrada ao lado foi medida com 100% de carga aplicada no inversor superior e 25% de carga aplicada no inversor inferior)
-500.0
-500.0
-1000.0 150.0m 162.5m 175.0m 187.5m 200.0m
-1000.0
Custos das tcnicas de reduo de harmnicas

Relative Installed Cost, % 0 Basic Drive without dc link choke Addition of dc link choke Addition of 3% line reactor Addition of passive filter 12 pulse auto transformer 18 pulse auto transformer Active filter Synchronous converter 50 100 150 200 250 300
62
Custos das tcnicas de reduo de harmnicas

$90,000 $80,000 $70,000 $60,000 $50,000 $40,000 $30,000 $20,000 $10,000 $0
10 HP 25 HP 50 HP 75 HP 100 HP 150 HP 200 HP 250 HP 300 HP 400 HP 500 HP 800 HP
63
Active Filter Passive Filter 18-Pulse Active Front-End
Custos das tcnicas de reduo de harmnicas 2010
64
Aumentando as Cargas Lineares
Iharm, A 20 Ifund, A 10 Itotal, A 22.4 I(THD) 200%
20 20 28.3 100%
20 100 102.0 20%
20 1000 1000.2 2%
Lembre-se : I(THD) = Iharm/Ifund
65
Exemplo IEEE-519
Recomendao : 5% de distoro harmnica de tenso.
Transformador de 250KVA c/ 6% de impedncia alimentando um inversor de 150HP.
Inversor sem reator no barramento CC : 6,55 % de distoro harmnica (Acima do recomendado pela IEEE).
Inversor com Reator no Barramento CC : 4,87% de distoro harmnica (Abaixo do recomendado pela IEEE).
Tendncias do mercado
12/18 Pulsos - muito bem aceitas no mercado
Geralmente pr-especificados ; Tecnologia madura e simples ; Soluo mais barata acima de 150/ 200HP.
Filtros passivos
Soluo competitiva para Inversores <150/200 HP ;
Tecnologia bem dominada.
Filtros ativos

Comeando a aparecer nas especificaes ; Alto custo de aquisio.
AFE (Active Front End Retificador ativo na entrada)

Muito bem aceito na Europa ; Problema de custo na America do Norte e America Latina.
67
Ferramentas para avaliar sua THD
68
Como atender a IEEE519

Identificar o PCC e aplicar a tcnica mais apropriada (barata) ;
Adicionar reatores AC (ou reator CC se possvel) para inversores com retificadores de 6 pulsos ;
Considerar o uso de filtros ativos para sistemas com mltiplos inversores ;
No caso de existir um nmero par de inversores de mesma potncia e com mesmo perfil de carga, adotar um arranjo pseudo 12 pulsos colocando metade da carga no secundrio em estrela e a outra metade no secundrio em tringulo ;
71
72
73
74
75
76
77
Internet
http://www.ab.com :
Drives, Get Support, Softwares (Harmonic Calculator, Energy Comparison, etc...), na mesma pgina tem tambem : Informaes Tcnicas (Technical Inf), Artigos Tcnicos (Technical Articles), etc...
http://www.rockwellautomation.com
http://www.rockwellautomation.com.br
Seguindo estas recomendaes, voc dever atingir um THD aceitvel para sua operao !
Muito obrigado!
79

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Lmpadas Fluorecentes Fontes Chaveadas Fornos a Arco Retificadores, etc.

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Harmnicas em um Retificador Tpico

1a., 5a., 7a.

1a. + 5a. (-20%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) + 11a. (9%) + 13a. (7%)

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Efeitos das Correntes Harmnicas

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Efeito das correntes harmnicas

Mau funcionamento de equipamentos ;

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Porque os inversores produzem harmnicas ?

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Topologia de um inversor de frequncia

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75hp, 480V Converter

ET1 Va ET2 Vb ET3 Vc

La Lsource I0 := 0 Lb Lsource I0 := -(load_cur) Lc Lsource I0 := load_cur

bus_cap Lbr Lreactor I0 := -(load_cur) Lcr Lreactor I0 := load_cur V0 := Vstart

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Inversor sem reator no barramento CC

-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m

-666.7 -800.0 100.00m

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Inversor sem reator no barramento CC

-666.7 -800.0 50.00m 62.50m 75.00m 87.50m

-666.7 -800.0 100.00m

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