Marco Terico Prctica II Lenguajes de programacin Ventajas y desventajas

IL o AWL- Lista de Instrucciones Ventajas Lenguaje que emplea menos instruccin de programacin por lo que permite optimizar la cantidad de memoria disponible en el PLC Ideal para operaciones con saltos Desventajas La desventaja principal es el cdigo de programacin puede ser muy largo LAD o KOP- Diagrama en escalera Ventajas Se puede monitorear de forma amigable si algn punto del programa no se cumple. Adecuado para programadores familiarizados con cuestiones elctricas. La desventaja principal es que los segmentos en serie y en paralelo ocupan mucho. Desventaja Espacio en la pantalla y las caja empleadas en KOP no se encuentran optimizadas por lo que la ejecucin del programa se hace muy lento FBD o FUP Diagrama de Bloques Ventajas Permite realizar una gran cantidad de operaciones en serie y paralelos en la misma pantalla Empleado por personal familiarizado con electrnica digital Desventajas Las operaciones con salto son complicadas de desarrollar en este lenguaje Al igual que KOP el cdigo no se encuentra optimizado

Conclusiones Josu Rodrguez: Esta prctica ha permitido integrar al uso cotidiano de nuestro acervo lgico-visual, los lenguajes de programacin por lista de instrucciones y por bloques de funcin, lo cual nos permite simplificar algn programa que este escrito en determinado lenguaje y entenderlo desde otro ngulo, as tambin, la optimizacin de espacio en memoria y la eficiencia en el tiempo de comando. Aunado a esto, durante esta prctica se repas el uso de contadores y su expresin en los lenguajes de lista de instrucciones y diagrama de bloques. Observaciones: Se observaron sutiles diferencias que hay en el comportamiento lgico de las funciones bsicas, and y or en los diferentes lenguajes. Se requiere conocer bien las reglas de lectura del lenguaje correspondiente para evitar malas interpretaciones de parte del PLC.

Actividad Previa II: Represente la siguiente funcin en lenguaje de lista de instrucciones (AWL), Diagrama en escalera (KOP) y en Bloques de funcin (FUP): (A+B)(CD) + E = F EN LENGUAJE DE ESCALERA (KOP)

EN LENGUAJE DE LISTA DE INSTRUCCIONES AWL : A B C D E F M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Q 0.0

A( O O ) A( A A ) O = M M 0.0 0.1

M 0.2 M 0.3 M 0.4 Q 0.0

EN LENGUAJE DE BLOQUES DE FUNCIN:

Bibliografa: Automatizacin y control: Prcticas de Laboratorio. Dante et al. Ed. Mc Graw Hill, 2004. Automating with SIMATIC : integrated automation with SIMATIC S7-300/400 : controllers, software, programming, data communication, operator control and process monitoring / by Hans Berger. Erlangen : Publicis MCD Verlag, 2000. Automating with STEP 7 in LAD and FBD : programmable controllers SIMATIC S
7-300/400 / by Hans Berger. Erlangen : Publicis MCD, 2001