Curso de Extensometria

CURSO EXTENSOMETRIA
Prof. Edison da Rosa Prof. Carlos Rodrigo de Melo Roesler Outubro 2010 / GRANTE / EMC / CTC / UFSC
CURSO EXTENSOMETRIA PROGRAMAO DO CURSO

1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA 3 - USO DE EXTENSMETROS EM TRANSDUTORES 4 - USO DE SG NA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 5 - INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS 6 - APLICAO DE EXTENSMETROS
CARGA HORRIA 3h 3h
QUARTA AULA 1 AULA 2
QUINTA AULA 3 AULA 4
SEXTA AULA 5 AULA 6
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA
Definio de deformao Deformao nominal, de engenharia Deformao real Histrico e princpios da extensometria Tipos de extensmetros Medida de alongamento, l Extensmetros mecnicos Extensmetros ticos Medida de deformao. dl Extensmetros eltricos Extensmetros piezoresistivos Extensmetros ticos Extensmetros surface acustic waves Outros tipos de extensmetros Tipos de extensmetros de resistncia eltrica Metlico de fio Metlico foil Semicondutor Depositado Micro / nano fabricado Aplicaes Anlise de tenses Transdutores de carga Transdutores de deslocamento Outras aplicaes
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AULA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA
Resistncia eltrica e resistividade Definio Lei de Ohm Efeitos sobre a resistncia eltrica Exemplo para o cobre Dados de resistividade TCR e TCL para alguns materiais Medida de resistncia a dois fios Medida de resistncia a quatro fios, Kelvin Circuitos R srie, paralelo Divisor de tenso Extensmetro eltrico de resistncia varivel Princpio de funcionamento Modelo fabricado Tipos de SG eltricos Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG Data sheets de extensmetros comerciais Efeito da temperatura SG de Constantan aplicado sobre ao Outros casos, Ni, Balco Ponte de Wheatstone - Formulao Equao geral da PW Linearizao para pequenas perturbaes Comparao para 1/4 e 1/2 ponte Ponte de Wheatstone - Aplicao Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Compensao de temperatura Dummy Auto compensao Compensao campo magntico Capacidade de dissipao trmica Circuitos de zeragem Verificao da ponte
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AULA 3 - USO DE EXTENSMETROS EM TRANSDUTORES
Requisitos para transdutores Materiais para transdutores Tipos de SG Tipos de adesivos Fiao Calibrao Transdutores de carga, clula de carga Requisitos especficos Tipos de clula de carga, geometria Trao / compresso Flexo Cisalhamento Toro Transdutores de deslocamento, clip gages Requisitos especficos Formulao Clip gage axial Clip gage diametral Circuitos de compensao Compensao de zero Compensao de spam Tipos de clula de carga, circuito da ponte Trao / compresso Flexo Cisalhamento Toro Clula de carga de seis eixos Outros tipos de transdutores Acelerao Temperatura Fadiga
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Campo de tenses e deformaes Soluo elstica para deformaes Soluo elstica para tenses Crculo de Mohr para tenso e deformao Estado plano de tenses Soluo para deformaes Soluo para tenses Casos de tenses ou deformaes proporcionais Deformaes em direes arbitrrias Formulao geral Direo de deformao zero, estado uniaxial biaxial Estudo de casos Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Trao, Flexo Cisalhamento, toro Efeito de concentrao de tenso Definio elstica Gradiente de tenses Soluo no campo plstico Anlise de rosetas Roseta 0-90 e roseta 45 Roseta 0-45-90 e roseta 0-60-120 Estudo de tenses residuais Mtodo do furo cego Controle de qualidade Ponte de Wheatstone na anlise de tenses Formulao 1/4 de ponte a trs fios Calibrao dos extensmetros
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AULA 5 - INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS
Instrumentao Configurao geral de um SCAD Circuitos de zeragem Amplificao Multiplexao Converso AD Padres de comunicao Sistemas comerciais de condicionamento e aquisio Controles por hardware Tipos de sistemas Controle por software Tipos de sistemas Anlise de erro Fiao a 2, 3, 4 e 6 fios Alimentao Outros efeitos Metodologia de anlise de erros Alimentao da ponte Corrente DC, AC, pulsada Ponte alimentada por fonte de voltagem, corrente Dissipao trmica do SG. Outras formas de instrumentao de SG Circuito potenciomtrico Anderson loop Outros
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AULA 6 - APLICAO DE EXTENSMETROS
Planejamento do trabalho Objetivos do ensaio de AExT Objetivos do transdutor Nmero de pontos e tipo de informao Escolha do local e orientao do SG Seleo do SG e da instrumentao Escolha do tipo de SG para uma dada aplicao Escolha das caractersticas da ponte Escolha da fiao Aplicao de SG Escolha do local e orientao do SG Preparo do SG para aplicao Preparo do local de aplicao Preparo da fiao Aplicao do SG Proteo da aplicao Verificao da qualidade da aplicao Casos especiais Fora centrfuga Ambiente agressivo
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA
Definio de deformao Deformao nominal, de engenharia Deformao real Histrico e princpios da extensometria Tipos de extensmetros Medida de alongamento, l Extensmetros mecnicos Extensmetros ticos Medida de deformao, dl Extensmetros eltricos Extensmetros piezoresistivos Extensmetros ticos Extensmetros surface acustic waves Outros tipos de extensmetros Tipos de extensmetros de resistncia eltrica Metlico de fio Metlico foil Semicondutor Depositado Micro / nano fabricado Aplicaes Anlise de tenses Transdutores de carga Transdutores de deslocamento Outras aplicaes
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 1.1 DEFINIO DE DEFORMAO
Definio da teoria de pequenos deslocamentos
ij =
1 ui u j + ; 2 x j xi
1 u x u x 2 = ; x 2 x
u y y
xx = xx = X =
u x ; x
yy = Y =
zz = Z =
u z z
Deformao cisalhante
xy = x + y = xy 2 y x 2
1 u
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Caso uniaxial para a teoria de pequenos deslocamentos
X u
Deslocamento de um ponto
u = cte = a
Deslocamento de corpo rgido
u = bx
Deslocamento proporcional posio
u = a + bx
Deslocamento geral
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Campo de deformao uniforme e no uniforme.
10.00
ux = a + b x
5.00
X =
0.00 0.00 5.00 10.00
u x =b x
10.00
u x = 0.30 x + 0.05 x 2
5.00
X =
0.00 0.00 5.00 10.00
u x = 0.30 + 0.10 x x
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Definio para o caso uniaxial:
l0 =0 l l + dl + d
Deformao nominal, de engenharia,
+ d
d 0 =
dl l0
Deformao real, natural,
d =
dl l
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Deformao nominal, de engenharia, Para pequenos deslocamentos:
d 0 =
l l l0 dl ; 0 = d 0 = l0 l0 l0
0 =
l l0
Deformao real, natural, Para grandes deslocamentos:
d =
l dl ; = d = ln(l l 0 ) l0 l
= ln(l l 0 )
Deformao real, natural, Deformao volumtrica:
de =
dV V ; e = ln ; e = X + Y + Z V V0
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 1.2 HISTRICO E PRINCPIOS DA EXTENSOMETRIA
Tipos de extensmetros Tipo 1 - Baseados na medida do deslocamento relativo entre dois pontos, l. Tipo 2 - Baseados na deformao de um elemento sensvel, aderente superfcie do material, dl.
Medida de alongamento Extensmetros mecnicos
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Medida de alongamento Extensmetros ticos Extensmetros pneumticos Extensmetros capacitivos
Extensmetros indutivos Extensmetros de fio vibrante
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Medida de deformao Extensmetros eltricos Simmons, Caltec, e Ruges, MIT, 1938 SR4
Extensmetros piezo resistivos
Comparao de tecnologias para clulas de carga:
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Outros tipos de extensmetros Extensmetros ticos
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Outros tipos de extensmetros Extensmetros surface acustic waves, RFID
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 1.3 TIPOS DE EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA
Princpio de operao Charles Wheatstone, 1843; Efeito Thomson, 1856.
R=
l
A
dR dl dA d = + l R A
dR d = (1 + 2 ) + R
Tipos de extensmetros de resistncia eltrica: Quanto ao processo de fabricao: Metlico de fio; Metlico de lmina; Semi condutor, piezo resistivo. Quanto ao nmero de eixos: Uniaxiais; Biaxiais; Triaxiais. Quanto aplicao Anlise de tenses; Transdutores; Em alta temperatura; Medida de tenso residual.
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Metlico de fio Fabricado com um fio enrolado para formar a grade e colado sobre a base. O fio da grade soldado aos terminais. Considerando por exemplo 160 mm de fio de constantan, para formar um extensmetro de 120 , o fio deve ter uma resistncia de 750 por metro, o que para o constantan, significa um fio AWG 42, com 0,063 mm de dimetro.
Metlico de lmina, foil Uma lmina metlica muito fina aplicada sobre a base. Por processo fotogrfico a grade marcada e a parte indesejada removida por ataque qumico. A espessura tpica de 0,005 mm para a lmina e 0,040 mm para a base polimrica. Esta tcnica permite gerar extensmetros com 500 ou mais.
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Semi condutor Tem como vantagem uma grande sensibilidade, da ordem de 50 vezes mais do que um extensmetro metlico. Porm a sensibilidade temperatura tambm muito elevada, demandando extremo cuidado neste aspecto.
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Semi condutor
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Outros Depositado Micro / nano fabricado
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 1.4 APLICAES
Anlise de tenses
Ensaios mecnicos
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Transdutor de deslocamento
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Acompanhamento de ensaio destrutivo
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Anlise de tenses
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Anlise de tenses
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Transdutores de carga
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AULA 1 PRINCPIOS DE EXTENSOMETRIA 1.4 APLICAES o
Transdutor de deslocamento Considerando geometria elptica:
2R
l 2b 2XY
2a
=
Acoplamento ESA com FEA
h 6x x 2 2R 4 4 x + x 2
; x=
Ensaio de foto elasticidade mostra que o carregamento aplicado no perfeitamente simtrico, fato no considerado no modelo numrico.
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Outras aplicaes
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Outras aplicaes
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Outras aplicaes
Prottipo de homologao do EMB 190 teve uma instrumentao com mais de 104 extensmetros e milhares de outros sensores.
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Outras aplicaes
Ensaio de verificao de instrumentao de SG para medida sem contato, com pickup e bobina de induo.
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Outras aplicaes
TEL1-PCMPowerhead/Pickup TEL1-PCM-STG Sistema de leitura TEL1-PCM-DEC
Extensmetro strain-gage
Bobina com N espiras de cobre
Instrumentao de SG, quarto de ponte ou meia ponte, para medida sem fio, com pickup e bobina de induo.
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AULA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA
Resistncia eltrica e resistividade Definio Lei de Ohm Efeitos sobre a resistncia eltrica Dados de resistividade TCR e TCL para alguns materiais Medida de resistncia a dois fios Medida de resistncia a quatro fios, Kelvin Circuitos R srie, paralelo Divisor de tenso Extensmetro eltrico de resistncia varivel Princpio de funcionamento Modelos fabricados Tipos de SG eltricos Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG Data sheet de extensmetros comerciais Efeito da temperatura Ponte de Wheatstone - Formulao Equao geral da PW Linearizao para pequenas perturbaes Comparao para 1/4 e 1/2 ponte Ponte de Wheatstone - Aplicao Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Compensao de temperatura Dummy Auto compensao Compensao campo magntico Capacidade de dissipao trmica Circuitos de zeragem Verificao da ponte
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AULA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA 2.1 RESISTNCIA ELTRICA E RESISTIVIDADE
Resistividade:
R=
l
A
; =
RA l
: A, l,
Referncia, cobre a 20C, 100% IACS
20 = 0,017241
Lei de Ohm
[ mm
R=
V V ; V =I R; I = I R
Efeitos sobre a resistncia eltrica Temperatura
R =
Deformao
1 R 1 R R T R T
R 1 R = k ; k = ; k (2; 100) R R
Radiao Campo magntico Presso hidrosttica Intensidade luminosa (semicondutor)
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Efeitos da temperatura sobre a resistncia
R =
Exemplo para o cobre
1 R 1 R R T R T
R = 0,003930
20 = 0,017241 ;
[K ]
1
R = 3930 ppm / K
T = 100 K, R = 4% Fio tpico para fiao de instrumentao tem bitola AWG 22, dimetro 0,64 mm, com 0,0535 /m de resistncia eltrica. Aplicao com 10 m de distncia, logo R = 1,07 , fio com 20 m. Com 50C de variao de temperatura, (7:00 AM / 1:00 PM), aumenta a resistncia para R = 1,28 , R = 0,2103 . Para um SG de 120 e k = 2 isto corresponde a uma deformao aparente de 8,8E-4, ou uma tenso aparente de 175 MPa!!
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Efeito da temperatura sobre as dimenses, resistncia eltrica e mdulo de elasticidade.
L =
1 L L T
R =
1 R R T
E =
1 E E T
Dados de resistividade, TCL, TCR e TCE para alguns materiais
MATERIAL
Ao Ao Inox Alumnio Cobre Nquel Platina Constantan Manganina NiCr 8020
[ mm /m]
2
L - TCL
[10E-6/K] 11,7 17,3 23,5 16,9
R - TCR
[10E-6/K] 6000 4300 3930 5900 3850 5 10 100
E - TCE
[10E-6/K] - 230 - 540
0,0172 0,11 0,10 0,48 0,43 1,30
14,9
Efeitos sobre o TCR para o constantan R = 5 ppm Com 50C de variao de temperatura aumenta a resistncia 0,025%, contra quase 20% para o caso do cobre, 800 vezes menos.
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Medida de resistncia a dois fios, ohmmetro, multmetro.
i
Medida de resistncia a quatro fios, Kelvin, independe da resistncia dos cabos e contatos.
i I
R=
V I
Resistor padro, alta preciso
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Circuitos R em srie
R1 V1 R2
R = R1 + R2
Circuitos R em paralelo
R1
R2
V1
1 R 1 = R11 + R2 ; R=
R1 R2 R1 + R2
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Medida da resistncia do SG com ohmmetro, multmetro.
i
Considerando um caso de anlise experimental de tenses com uma resoluo desejada de 1 MPa, medida por extensmetros de resistncia de 100 , para o caso do ao, vem: = 1 MPa; E = 2E5 MPa = 1/2 E-5
R = R k = 0,001
Evidente a dificuldade de realizar esta medida, sobre um valor nominal de 120 , diferenciar entre 119,999, 120 e 120,001.
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AULA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA 2.2 EXTENSMETRO ELTRICO DE RESISTNCIA VARIVEL
Princpio de funcionamento
R=
l
A
dR dl dA d = + l R A
2
dA dl dl = 2 + 2 A l l dR d = ( 1 + 2 ) + R dR = k ; k = ( 1 + 2 R
) + 1 d

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Modelos fabricados
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Tipos de SG eltricos
Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG Dimenses e geometria
Gage factor Auto-compensao Sensibilidade transversal
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Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG - Data sheet
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AULA 2 EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA 2.3 PONTE DE WHEATSTONE
Divisor de tenso
A R1 B R2 C VAB V1 A R4 D R3 C VAD V1
VAB = V1
Ponte de Wheatstone
R1 R1 + R2
VAD = V1
R4 R3 + R4
A R1 V2 B D V1 R4
R2
R3
V2 = VAB VAD
V2 = V1
R1 R4 V1 R1 + R2 R3 + R4
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Equao geral da PW
V2 = V1
R1 R4 V1 ; R1 + R2 R3 + R4
ou
R1 R3 R2 R4 V2 = V1 (R1 + R2 ) (R3 + R4 )
A sada da ponte ser zero nas condies:
R1 R3 = R2 R4
ou
R1 R4 = R2 R3
Linearizao para pequenas perturbaes
Ri = Rg + Ri ;
Ri R j << Ri
V2 1 R1 R2 R3 R4 = + V1 4 R R R R
Considerando que todos os extensmetros sejam idnticos,
V2 k = [ 1 2 + 3 4 ] V1 4
A R1 V2 B D V1 R4
V2 k = [ V1 4
+ + ]
1 2 3 4
R2
R3
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Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Um quarto de ponte
Rg A R4 V2 B D V1
R2
R3
Meia ponte
Rg1 A R4 V2 B D V1
C Rg2
R3
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Tipos de PW, 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Meia ponte diagonal ou 1/4 + 1/4
Rg1 A R4 V2 B D V1
R2
C Rg3
Ponte completa
Rg1 A V2 B D V1 R g4
C Rg2 Rg3
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No caso de maiores variaes na resistncia, seja por grande deformaes, como para extensmetros piezo resistivos, a equao linearizada apresenta erros crescentes, em especial na configurao de quarto de ponte.
V2 1 R1 R2 R3 R4 ; = + V1 4 R R R R
No caso de quarto de ponte,
V2 R1 R3 R2 R4 = V1 (R1 + R2 ) (R3 + R4 )
(R + R1 ) R R 2 V V2 R1 R3 R2 R4 = ; ou 2 = V1 (R1 + R2 ) (R3 + R4 ) V1 (R + R1 + R ) ( 2 R )
V2 1 R1 = V1 4 R V2 1 R1 1 = ; contra V1 4 R 1 + 1 2 R1 R
Para uma relao R / R de 10% a soluo exata 5% menor do que a indicao aproximada. No caso de meia ponte,
(R + R1 ) R (R + R2 ) R V V2 R1 R3 R2 R4 = ; ou 2 = V1 (R1 + R2 ) (R3 + R4 ) V1 (R + R1 + R + R2 ) ( 2 R )
V2 1 R1 R2 V2 1 R1 R2 1 = = ; contra V1 4 R V1 4 R R 1 + 1 2 (R1 R + R2 R ) R
Como em geral R2 R1 ocorre cancelamento do efeito.
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Compensao de temperatura Um quarto de ponte com dummy. Faz a compensao de temperatura no ponto de medida, compensando a diferena entre os coeficientes de dilatao trmica, extensmetro e pea instrumentada.
V2 k = [1 2 + 3 4 ] V1 4
Rg1 A R4
+T
B Rg2
V2 D V1
R3
T
Para uma compensao perfeita os dois extensmetros devem ser idnticos, mesmo lote, bem como devem estar sujeitos mesma temperatura, com o dummy montado sobre uma parte no tensionada do material, ou orientado adequadamente.
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Compensao de temperatura Quarto de ponte a trs fios Faz a compensao do efeito da temperatura sobre a fiao, essencial na configurao de quarto de ponte.
Rg A R4 V2 B D V1
Rg
R3
R1 = Rc + R g + Rc ; R2 = Rc + Rc + R g
Para uma compensao perfeita os trs fios devem ser idnticos, bem como devem estar sujeitos mesma temperatura. Assim a ponte enxerga efeitos simtricos da resistncia dos fios para o brao 1 e para o brao 2. essencial em anlise experimental de tenses, que usa muitas configuraes de quarto de ponte, com cabos longos.
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Compensao de temperatura Auto compensao. So extensmetros fabricados com tcnicas especiais, que dentro de uma faixa de trabalho quase eliminam o efeito da diferena nos coeficientes de dilatao trmica.
dR = ( material gage ) k T + R T R T
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Compensao de campo magntico Uso de dois extensmetros com sentido contrrio da corrente.
A corrente induzida em um anulada pelo outro.

Corrente de alimentao Corrente induzida
ig
ii
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Efeito da resistncia terra. Apesar da base do extensmetro ser polimrica, bem como o adesivo, problemas de isolamento entre a grade ou a fiao e a terra pode fazer com que uma baixa resistncia eltrica se verifique. Uma causa comum a infiltrao de umidade, contaminado os isolamentos. Para a ponte como se a resistncia do extensmetro tivesse diminudo, pela resistncia terra, Rt, em paralelo com Rg. Surge assim uma deformao aparente. Analisando o caso de quarto de ponte,
R=
R g Rt R g + Rt
; R = R R g
Rg Rt R = 1 = R g R g + Rt R g + Rt Rg R 1 1 = k ap = ; ap = R R g + Rt k 1 + Rt R g
Exemplo. Considerando que k = 2 e uma deformao aparente tolervel de 10-6, a resistncia terra deve ser ao menos 5 105 vezes maior que a resistncia do extensmetro. Para um extensmetro de 350 isto representa ao menos 175 M de resistncia terra. Em geral se recomenda mais de 1 G.
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Efeito Joule no extensmetro
I1 R Ig B D V1
A R Vg
P = I . V P = I2 . R P = V2 / R
Pg = Vg . Ig ;
Vg = V1 / 2 ; Pg = 1/4 V12 / Rg
I g = I1 / 2
Pg = Po . AGRID ;
Po = Pg / AGRID [mW / mm2]
Um extensmetro de 120 alimentado com 8 V, tendo 10 mm2 de rea da grade, dissipa 64 / 120 / 10 = 0,0533 W / mm2 Po = 53,3 mW / mm2 Aplicado sobre material de baixa condutividade trmica suficiente para colocar em ebulio o verniz protetor do SG!
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Capacidade de dissipao trmica
100.00
350R - 10,0 mW/mm^2 V1 = 2 sqrt ( Po . Ag . Rg ) 350R - 5,0 mW/mm^2 350R - 2,0 mW/mm^2
Tenso de alimentao [V]
10.00
120R - 2,0 mW/mm^2 120R - 1,0 mW/mm^2 120R - 0,5 mW/mm^2 120R - 0,2 mW/mm^2
1.00
0.10 1.00 10.00 100.00
rea da grade [mm^2]
As curvas da figura acima indicam a relao entre a tenso de alimentao da ponte e a potncia dissipada. A potncia unitria, por unidade de rea da grade, varia em geral entre: P0: (0,01; 50,0) [mW / mm2]
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Capacidade de dissipao trmica
VALORES RECOMENDADOS DE POTNCIA DISSIPADA NA REA DA GRADE. CAPACIDADE DE DISSIPAO TRMICA Excelente Bom Razovel Ruim Muito ruim
Referncia: Micro Measurements TN 502
EXEMPLO Alumnio, cobre Ao espesso Ao fino, titnio Plstico reforado Plstico sem carga
POTNCIA DISSIPADA [mW / mm2] 3,0 a 8,0 1,5 a 3,0 0,5 a 1,0 0,15 a 0,30 0,015 a 0,03
Os valores tabelados so para medidas estticas. Se forem solicitaes dinmicas, a potncia pode ser at 5 vezes maior. Os valores so para medidas de preciso, com alta estabilidade trmica. Para medidas de moderada preciso, multiplicar por 2. Para medidas de baixa preciso, os valores tolerados de potncia dissipada pode ser 5 vezes maior que o tabelado. Um valor orientativo de 5 mW/mm2.
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Capacidade de dissipao trmica O aquecimento no controlado do extensmetro e portanto da base e do adesivo, provoca problemas do tipo: Longo tempo para estabilizar o ponto de zero; Instabilidade do ponto de zero; M compensao de temperatura; Creep no adesivo e fuga do ponto de zero; Histerese do sistema; Um aquecimento excessivo pode ser contornado com a incluso de resistores em srie com a ponte, na alimentao da mesma. Isto baixa a tenso na ponte, mas reduz tambm a sensibilidade da mesma. Para no baixar a alimentao possvel usar extensmetros com maior resistncia, 350, 500 ou at mesmo 1000 , ao invs de 120 .
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Circuitos de zeragem
A R1 V2 B Rs D V1
B A
R4
R1 V2
R4
V1
R2
R3
R2
R3
A R R
Rs
B D
Rp
Rp
A recomendao de que Rs << R g e que R p >> R g . Isto reduz a possibilidade de perda de sensibilidade da ponte.
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Circuito de zeragem Este ltimo circuito bastante verstil e usual em casos prticos, como mostrado nestes dois exemplos, com indicao dos valores dos resistores.
ASTM E399
3k
B D
DMD 519
20 k
B D
20 k
10 k
Uma ltima configurao do circuito de zeragem, mais completa,
A R R
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Anlise da perda de sensibilidade da ponte Quando o extensmetro, por alguma razo, ligado em srie com um resistor, a sensibilidade do conjunto fica afetada. Considerando um extensmetro com um resitor em srie, a resistncia do conjunto dada pela soma,
R = Rs + R g
Porm a variao de resistncia definida apenas por R g ,
R = R g k
Assim a relao R / R passa a ser
R g k R 1 = k ap = ; k ap = k R Rs + R g 1 + Rs R g
Desta forma para que k ap no seja muito menor do que k, a relao Rs << R g deve ser atendida. Caso Rs = R g , k ap ser a metade do valor nominal do gage factor.
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Verificao da ponte
A R R R A R
R C
R C
Ponte fechada
RAC = RBD = Rg ; RAB = RBC = RCD = RDA =

Ponte aberta Nas diagonais: Sobre o SG aberto:
3 Rg 4
RAC = RBD = 2 Rg R IJ = 3R g
Sobre qualquer outro SG: RIJ = Rg
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Cdigo de cores da fiao
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AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES
Requisitos para transdutores Materiais para transdutores Tipos de SG Tipos de adesivos Fiao Calibrao Transdutores de carga, clula de carga Requisitos especficos Tipos de clula de carga, geometria Trao / compresso Flexo Cisalhamento Toro Transdutores de deslocamento, clip gages Requisitos especficos Formulao Clip gage axial Clip gage diametral Circuitos de compensao Compensao de zero Compensao de spam Tipos de clula de carga, circuito da ponte Trao / compresso Flexo Cisalhamento Toro Clula de carga de seis eixos Outros tipos de transdutores Acelerao Temperatura Fadiga
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.1 REQUISITOS PARA TRANSDUTORES
Requisitos gerais Estabilidade da calibrao ao longo do tempo. Fatores que podem prejudicar: Aquecimento do SG Aquecimento do material do transdutor Aquecimento da fiao Materiais para transdutores Os materiais devem apresentar boa estabilidadeno tempo, com elevado limite elstico, de forma a permitir trabalhar com tenses elevadas e assim aumentar a sensibilidade do sistema. Ver tabela no apndice Tipos de SG Extensmetros fabricados com materiais mais estveis, como por exemplo a base em resina epxi reforada com fibra de vidro. Grade em constantan ou karma. Resistncia de grade elevada, 350 ou mais. Definir a excitao da ponte tal que a potncia dissipada no SG seja menos de 5 mW/mm2, no caso de metal. Para reduzir o efeito de creep no adesivo, usar o maior tamanho que seja possvel, para a geometria do transdutor. O tipo de SG depende do projeto do transdutor.
CURSO EXTENSOMETRIA
Tipos de SG
CURSO EXTENSOMETRIA
Tipos de adesivos Uso de adesivos especiais, de alta estabilidade, de cura a quente. Camada de adesivo o mais fina possvel. Fiao A fiao interna ponte sempre em fio rgido, bitola compatvel com os pads, terminais, dos SG. Fiao externa ao transdutor sempre em fio flexvel. Bitola compatvel com o comprimento, de modo a no ter resistncia maior que 1% da resistncia do SG. Usar sempre fiao com comprimentos simtricos. Calibrao Shunt para anlise experimental de tenses. Clula de carga padro para transdutor de fora. Torre de calibrao para sensores de deslocamento. Ajuste de zero Ajusta a sada para entrada zero, em no mais de 1% do fundo de escala, em geral com sensibilidade da ordem de 2 mV/V.
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AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.2 TRANSDUTORES DE FORA, CLULAS DE CARGA
Requisitos especficos Estabilidade no tempo. Material, SG, adesivo, fiao Alta rigidez, mnimo efeito sobre o sistema a ser monitorado. Estabilidade com efeitos outros que a grandeza a medir. Estabilidade do ponto de zero, drift, e span, no tempo. Certificada para fadiga
Materiais para clulas de carga Metlicos: Ao 4140, 4340, 15-5 PH Alumnio 2020 T81, 6061 T6 Ligas Cobre berlio No metlicos: Cermicas, Al2O3 Compostos, fibra de carbono com epoxi Outros, Si, micro-manufaturados
CURSO EXTENSOMETRIA
Tipos de clula de carga, geometria Trao / compresso
CURSO EXTENSOMETRIA
Tipos de clula de carga, geometria Flexo
R 20 28 22 20
50
12
12
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Tipos de clula de carga, geometria Cisalhamento
Tipos de clula de carga, geometria Toro
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.3 TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO, CLIP-GAGES
Requisitos especficos Baixa rigidez, mnimo efeito no sistema. Estabilidade com efeitos outros que a grandeza a medir. Estabilidade do ponto de zero, drift, e span, no tempo. Comportamento linear Formulao Viga em flexo pura
l2 h
=
k=
h 2 l 1l 2 cos
EI 2 l 1 cos ) l 2
l1
Viga biengastada
1 F l3 = 12 E I
=3
h l2 EI l3
k = 12
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
Clip gage axial
Clip gage diametral
CURSO EXTENSOMETRIA
Calibrao de clip-gages
CURSO EXTENSOMETRIA
Calibrao de clip-gages
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.4 CIRCUITOS DE COMPENSAO
Compensao de zero O ajuste do ponto de zero feito em duas partes, uma do zero na temperatura ambiente, com um resistor ajustvel de pequeno TCR, e outra para compensar o efeito da temperatura com outro resistor, este com alto TCR.
A R1 V2 B D V1 R4
Resistor ajustvel
R2 C R3
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Compensao de spam Nas clulas de carga o efeito elasticidade do material deve So usados resistores com TCR de alimentao da ponte com o da temperatura sobre o mdulo de ser compensado. elevado, reduzindo assim a tenso aumento de temperatura.
A R1 V2 B D V1 R4
R2
R3
Dados de TCE e TCR em ppm / K

Al -540 CuBe -450 Steel -230 17.4PH -270 Ni 5900 Cu 3930 Balco 4300 CuNi 5, 90 Mang. 20
TCE TCR
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.5 TIPOS DE CLULAS DE CARGA, CIRCUITO DA PONTE
Trao / compresso Circuito a 2X e 2Y, com ponte completa. Circuito com 4X e 4Y, ponte completa com 2 SG por brao. Circuito com 4X em meia ponte diagonal. Flexo Ponte completa com 2X e 2Y, em um mesmo lado da viga. Ponte completa com 4X, dois em cada lado da viga. Ponte completa com 2 SG por brao, usando 8X. Cisalhamento Meia ponte com SG 45. Ponte completa com 2 SG 45. Toro Meia ponte com SG 45. Ponte completa com 2 SG 45. Referncia Bridge Conections, Kyowa
CURSO EXTENSOMETRIA
Clula de carga de seis eixos
CURSO EXTENSOMETRIA
Clula de carga de seis eixos Circuito interno
CURSO EXTENSOMETRIA
Clula de carga de seis eixos Calibrao
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AULA 3 - USO DE STRAIN GAGES EM TRANSDUTORES 3.6 OUTROS TIPOS DE TRANSDUTORES
Acelerao Acelermetro micro fabricado com vigas suportando uma massa ssmica, com SG gerados por deposio direta sobre as superfcies. Ajuste da ponte por remoo seletiva a laser.
Medida indireta
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Fadiga Nucleao, clculo do dano acumulado.
Propagao, acompanhamento do tamanho da trinca.
CURSO EXTENSOMETRIA
Medida de esforos em pontes, viadutos, barragens, em tempo real. Monitoramento das reais condies de operao da estrutura. Uso em estruturas aeronuticas, avaliao de dano.
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES
Campo de tenses e deformaes Soluo elstica para deformaes Soluo elstica para tenses Crculo de Mohr para tenso e deformao Estado plano de tenses Soluo para deformaes Soluo para tenses Casos de tenses ou deformaes proporcionais Deformaes em direes arbitrrias Formulao geral Direo de deformao zero, estado uniaxial biaxial Estudo de casos Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Trao, flexo Cisalhamento, toro Efeito de concentrao de tenso Definio elstica Gradiente de tenses Soluo no campo plstico Anlise de rosetas Roseta 0-90 e roseta 45 Roseta 0-45-90 e roseta 0-60-120 Estudo de tenses residuais Mtodo do furo cego Controle de qualidade Ponte de Wheatstone na anlise de tenses Formulao 1/4 de ponte a trs fios Calibrao dos extensmetros
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.1 CAMPO DE TENSES E DEFORMAES
Soluo elstica para deformaes
i =
ij =
1 i ( j + k ) E
]
1 2
1 ij ( 1 + ) ; E
ij = ij
Soluo elstica para tenses
i =
E 1 +
e + i 1 2
E ij 1 +
ij =
Crculo de Mohr para tenso
mx 2 1
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.1 CAMPO DE TENSES E DEFORMAES
Crculo de Mohr para tenso e deformao
xy 3 y xy x 1
xy xy 3 y xy
2 xy = xy x
2 = z
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.2 CASOS PARTICULARES DO ESTADO DE TENSES
ESTADO UNIAXIAL Lei de Hooke elementar,
1 x E y = z = x
x =
No caso de anisotropia elstica,
y = xy x z = xz x
ESTADOS BIAXIAIS Estado plano de deformaes - EPD; Deformaes no nulas so as que esto num mesmo no plano
x 0; y 0; z = 0 xy 0; xz = 0; xz = 0
Estado plano de tenses EPT; Tenses no nulas so as que esto num mesmo no plano
x 0; y 0; z = 0 xy 0; xz = 0; xz = 0
Estado quase plano de deformaes EQPD. o caso prtico mais prximo de um EPD.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.2 CASOS PARTICULARES DO ESTADO DE TENSES
ESTADO TRIAXIAL Lei de Hooke generalizada. Caso geral, engloba todos os outros casos.
Soluo elstica para deformaes
i = ij =
1 i ( j + k ) E
]
1 2
1 ij ( 1 + ) ; E
ij = ij
Soluo elstica para tenses
i = ij =
E 1 +
+ e i 1 2 ij = ij
1 2
E ij ; 1 +
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.2 ESTADO PLANO DE DEFORMAES
O EPD uma situao mais conceitual, de uma condio limite que na prtica dificilmente realizada, pela dificuldade de garantir deformao absolutamente zero numa dada direo. No caso de estruturas com grande espessura de material, o EQPD uma soluo mais realista. Soluo para tenses
X =
( 1 2 ) ( 1 + )
[ X
+ ( Y X )]
Y =
( 1 2 ) ( 1 + )
[ Y + ( X
Y )]
Z = ( X + Y )
Soluo para deformaes
Z = 0 ; XZ = 0 ; YZ = 0
X =
1 [ X ( Y + Z )] ; E
Y =
1 [ Y ( X + Z )] ; E
e = X + Y
X =
1 X (1 2 ) Y ( + 2 ) ; E
Y =
1 Y (1 2 ) X ( + 2 ) ; E
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.2 ESTADO PLANO DE TENSES
O caso de um EPT, ao contrrio do EPD, uma situao bastante comum, de grande aplicao para os problemas de extensometria. Soluo para deformaes
Z = X =
( X + Y )
1 [ X Y ] E 1 Y = [ Y X ] E e= 1 2 ( X + Y ) 1
Soluo para tenses
Z =
E 1 +
+ e Z 1 2
1 2
=0
Z = e i =
E ( i + j ) 1 2
i, j = X , Y
ou i, j = 1,2
CURSO EXTENSOMETRIA
Crculo de Mohr
xy 3 2 y xy x 1
CURSO EXTENSOMETRIA
Casos de tenses proporcionais
Y = X
Y =
1 [ X X ] = X [ ] E E
X = E X
1 1
Exemplo, para Poisson de 1/3:
0 1/2 1 -1
ESTADO UNIAXIAL CILNDIRCO ESFRICO
X
1,00. E X 1,20. E
X X
1,50. E
ANTI-ESFRICO 0,75. E X
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
Casos de deformaes proporcionais
Y = X X =
E [ X + Y ] 1 2
1 + 1 2
X = E X
Exemplo, para Poisson de 1/3:
- 1 -1
ESTADO UNIAXIAL ESFRICO
X
1,00. E X 1,50. E
X
ANTI-ESFRICO 0,75. E X
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.2 ESTADO QUASE PLANO DE DEFORMAES
O EQPD uma situao mais realista do que o EPD, pois no exige uma deformao absolutamente nula numa dada direo. O EQPD o que ocorre com estruturas de grande espessura. O EQPD definido como o caso no qual a deformao transversal Z constante, consequncia da grande espessura, mas no zero como exige o EPD.
A aplicao para problemas tpicos de anlise experimental de tenses, com regies com elevao de tenso, o EQPD nestas regies de concentrao de tenso pode ser escrito como:
Z = X 1
1 , Kt
sendo K t o fator de concentrao de tenso para o ponto considerado. A tenso mxima no ponto em questo ocorre na direo X. Considera-se que a tenso em Y seja nula. O EQPD interpola entre os dois casos limites, EPT, para K t = 1 e EPD para K t , caso de problemas de fratura, na presena de trincas dentro do material. Assim a equao de Z reproduz as expresses dos dois casos extremos:
Z = ( X + Y ) ,
ou
Z = 0
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.3 EFEITO DE CONCENTRAO DE TENSO
Definio elstica
ox x
MX = 0 K t
Gradiente de tenses na direo radial, eixo Y,
G=
MX
X ; Y
G=
1 ; X0
X0
Para o caso de furos de forma elptica, circular incluso,
C = 2+
1 , logo C varia entre 2 e 3. Kt
Na direo circunferencial, na parede do furo, a tenso varia como:
= 0 ( 1 + 2 cos 2 )
0 60 0
90
3 0
CURSO EXTENSOMETRIA
Definio do tamanho do SG em regies com gradiente de tenses. Com a aproximao linear dada por G, a distncia X 0 permite estabelecer a largura do SG, quando aplicado ao lado do ponto de concentrao de tenso. Como a relao linear, a 0,2 X 0 do ponto de mximo a tenso vale 80% da mxima. Como o SG faz uma mdia, nestas condies ele estar medindo 90% do valor de pico. Assim uma recomendao quanto largura passa a ser:
bMX
10
bMX
15
Exemplificando, para uma regio na qual o raio que leva ao efeito de concentrao de tenso de 10mm, um extensmetro instalado na face plana, junto borda do orifcio, deve ter uma largura da grade de no mximo 1 mm. O critrio de escolha do SG a restrio de largura.
CURSO EXTENSOMETRIA
Definio do tamanho do SG em regies com gradiente de tenses. Se o SG montado por dentro do furo,a distribuio no sentido circunferencial passa a ser relevante. Novamente tratando como 80% do valor mximo de tenso o limite da regio de aplicao, tal ocorre para um ngulo de 22,8. Isto leva a uma relao:
l MX 0,80
Exemplificando, para uma regio na qual o raio que leva ao efeito de concentrao de tenso de 10mm, um extensmetro instalado internamente ao furo, o comprimento mximo, independente da largura, ser de 8 mm. O critrio de escolha do SG a restrio de comprimento.
CURSO EXTENSOMETRIA
Soluo no campo plstico Dentro do regime plstico o problema de concentrao de tenso passa a ter um tratamento mais complexo, pois tenso e deformao no so mais proporcionais. Uma soluo analtica amplamente usada a regra de Neuber generalizada:
1000.00
K K t
K K t
=1
800.00
600.00
K Fator de Concentrao de
tenso
400.00
K Fator de Concentrao de
deformao
200.00
0.00 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020
n
0,0 0,5 1,0
Caso considerado Estado plano de deformao Problemas axissimtricos Estado plano de tenso
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.4 EFEITO DE DEFORMAES PLSTICAS
Definio de deformao plstica
E e p
Modelos de curvas tenso-deformao
E xy
Modelos de tenso residual
r E elstico ; elstico 2 E r = 0 (K K t ) ; K K t r = 0 (K K t ) ; K K t
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.5 DEFORMAES EM DIREES ARBRITRIAS
Formulao geral
2
b 1
1 ( 1 + 2 ) + 1 ( 1 2 ) cos 2 2 2 1 1 b = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( ) 2 2 1 1 c = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( ) 2 2
a =
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.5 DEFORMAES EM DIREES ARBRITRIAS
Direo de deformao zero, estado biaxial de tenses Para o caso biaxial de tenses, a direo de deformao zero, em relao direo 1, com = 0, definida por:
cos 2 0 =
1 + 2 1 2
Direo de deformao zero, estado uniaxial de tenses No caso de um estado uniaxial de tenses gerado um estado biaxial de deformaes, e o ngulo para direo de deformao zero ser obtido como:
Y = X
cos 2 0 = 1 1 +
Para este caso a direo de deformao zero : 0

0,20 0,25 0,30 0,333 0,35 0,40 0,50
65,90 63,43 61,29 60,12 59,39 57,70 54,74
Resumindo, a indicao 60 3. Para uma orientao qualquer,
= 1
1 [ ( 1 ) + ( 1 + ) cos 2 2
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AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.6 ESTUDO DE CASOS
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Trao
Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros. Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Flexo
Extensmetros para determinar o gradiente de deformao. Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.6 ESTUDO DE CASOS
Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Cisalhamento
Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros. Formulao para 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, 4/4 Toro
Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.7 CALIBRAO DOS SG NA ANLISE DE TENSES
Calibrao shunt
< 0
R CAL R A R
R CAL
> 0
R= Rg RCAL Rg + RCAL ; R = R Rg
Rg R RCAL = 1 = Rg Rg + RCAL Rg + RCAL Rg R 1 1 = k = ; = R Rg + RCAL k 1 + RCAL Rg

Exemplo: Calibrao no brao 1 da ponte.
1 RCAL = R g + 1 ; k = 2; = 10 3 ; k
RCAL = 499 R g
Rg = 120 ; RCAL = 59 880
Rg = 350 ; RCAL = 174 650
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.8 ANLISE DE ROSETAS
Roseta 0-90 Usada quando as direes principais so bem estabelecidas. So determinadas diretamente as deformaes principais.
1 = 2 =
E ( 1 + 2 ) 1 2 E ( 2 + 1 ) 1 2
Roseta 45 Tipicamente usada para medidas envolvendo tenses tangenciais, como cisalhamento em vigas, ou esforos de toro. As deformaes medidas valem a metade da deformao de cisalhamento, convencionalmente definida.
XY = 2 XY XY = 1 = 2 XY = XY G
CURSO EXTENSOMETRIA
Roseta 0-45-90
1, 2 =
1 (a + c ) 1 2 2
[ (
b ) + ( b c )
2
tg 2 =
2 b ( a + c ) a c
CURSO EXTENSOMETRIA
Roseta 0-60-120
1, 2 =
1 ( a + b + c ) 1 2 ( a b )2 + ( b c )2 + ( c a )2 3 3
tg 2 =
3 ( b c ) 2 a ( b c )
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo
4. Discusso dos Resultados Os dados obtidos com a medio da deformao apresentam resultados compatveis como esperado, sem problemas de interferncia e boa repetibilidade. As deformaes medidas esto retratando a realidade observada durante os testes de fadiga, mostrando que as regies onde as trincas ocorrem as deformaes so mais elevadas. As deformaes obtidas ajudaro a validar os modelos de elementos finitos.
Concluses?
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.9 ESTUDO DE TENSES RESIDUAIS
Mtodo do furo cego
CURSO EXTENSOMETRIA
Mtodo do furo cego
CURSO EXTENSOMETRIA
Controle de qualidade Uso de extensmetro mais usual, quando j existe uma larga base de conhecimento dos pontos relevantes quanto tenso residual, quanto direo e ao valor admissvel de deformao. usado numa base comparativa, dentro de limites definidos previamente.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.10 EXEMPLO DE APLICAO
GR2C1V2PIb
[ m/m ] DB 7 11-D2CB-45 400.0 300.0 200.0 100.0 0.0 -100.0 -200.0 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 DB 8 12-D2CB DB 9 13-E1LC DB 10 14-F2CA-45
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 4 - USO DE SG PARA ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES 4.10 EXEMPLO DE APLICAO
Histograma
0.18 0.16 0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 5.0 32.0
Distribuio acumulada de probabilidade

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 0 5 10 15 20 25 30 35
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 5 INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS
Instrumentao Configurao geral de um SCAD Circuitos de zeragem Amplificao Multiplexao Converso AD Padres de comunicao Anlise de erro Fiao a 2, 3, 4 e 6 fios Alimentao Outros efeitos Metodologia de anlise de erros Seleo do SG e da instrumentao Escolha do tipo de SG para uma dada aplicao Escolha das caractersticas da ponte Escolha da fiao, tabela AWG Aplicao de SG Escolha do local e orientao do SG Preparo do SG para aplicao Preparo do local de aplicao Preparo da fiao Aplicao do SG Proteo da aplicao Verificao da qualidade da aplicao
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 5 INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS 5.1 INSTRUMENTAO
A R1 V2 B D V1 R4
R2
R3
Alimentao
SGs Ativos
Sinal
SCAD
Saida
SCAD Sistema de condicionamento e aquisio de dados
CURSO EXTENSOMETRIA
AMBIENTE DESEJADO
ELEMENTO TRANSDUTOR
CONDICIONAMENTO DE SINAL
AMPLIFICAO CONVERSO A/D
ARMAZENAMENTO VISUALIZAO
AMBIENTE INDESEJADO
120 120
LEITURA DA DDP A SER AMPLIFICADA 120 120
EXTENSMETROS NA PEA
FIAO
RESISTNCIAS INTERNAS NO SISTEMA DE AQUISIO
Esquema geral de um sistema de medio em ambientes no ideais.
CURSO EXTENSOMETRIA
Rg A R4 V2 B D V1
R g1 A R4 V2 B D V1
R2
R3
C Rg2
R3
R g1 A R4 V2 B D V1
R g1 A V2 B
R g4
V1
R2
C Rg3 Rg2
C Rg3
Rg de 120 ou 350 , na grande maioria dos casos.
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de placa de condicionamento, uso didtico.
Funcionalidades: Complementa a ponte para as configuraes 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, completa Alimentao de preciso Circuito de zeragem
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de placa de condicionamento, uso didtico, verso 2.
Funcionalidades: Complementa a ponte para as configuraes 1/4, 1/2, 1/4 + 1/4, completa Alimentao de preciso Circuito de zeragem Circuito de calibrao Amplificador de instrumentao com ganho varivel
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de placa de condicionamento, uso didtico, verso 2.
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de placa de condicionamento, uso didtico, verso 2. Usa amplificador de instrumentao. INA 114, com ganho varivel, com alimentao simtrica, -15 V e +15 V.
INA 114
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
Gain resistor V in ( - ) V in ( + ) V supply ( - ) V reference ( ground ) V out ( + ) V supply ( + ) Gain resistor
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de clculo do valor do resistor de ganho. Ponte completa com dois extensmetros duplos, XY, fazendo uso do efeito de Poisson. Fundo de escala de deformao axial de 0,001. Coeficiente de Poisson 0,285.
V1/V2 = (1+).2.0,001 = 0,6425 mV/V Para fundo de escala na sada de 10 V, ganho de 15 564. RG = 50 k / ( G 1 ) = 3,2127
RG
1
INA 114
2 3 4
1 - Gain resistor 8 - Gain resistor
CURSO EXTENSOMETRIA
Configurao geral de um SCAD
Rg A R4 B D
MUX PIC AD SINAL DIGITAL
R2
R3
SINAL ANALGICO
CURSO EXTENSOMETRIA
Compensao de temperatura
TC 01 05 09 09 11 15 23 65 MATERIAL quartz molybdenum titanium gray cast iron ferritic steel austenitic steel aluminum plastic material VALUE . 10-6/K 0.50 5.40 9.00 9.00 10.8 16.0 23.0 65.0 . 10-6/K . 10-6/K . 10-6/K . 10-6/K . 10-6/K . 10-6/K . 10-6/K
Circuitos de zeragem
A R R
A Rs B D Rp
CURSO EXTENSOMETRIA
Amplificao
Circuito com o uso de trs amplificadores operacionais para fornecer sinal de sada, modulado entre 0 e 10 V.
CURSO EXTENSOMETRIA
Amplificao INA 114 Circuito interno do amplificador de instrumentao. Funo do ganho, de 1 a 50k.
CURSO EXTENSOMETRIA
Circuito para fechar a ponte. Podem ser usados resistores de preciso internos ao SCAD, ou usar placas especiais junto ao SG, ou prximas ao mesmo. Exemplo de circuito para fechar a ponte: Caso de uma aplicao de 1/4 de ponte, a trs fios, BLH.
Caso de uma aplicao de 1/2 de ponte, MM. Alimentao da ponte de 0,4 a 18 V.
CURSO EXTENSOMETRIA
Circuito para fechar a ponte. Resistores de preciso
Resistor de fio Temperature Coefficient 20 ppm/C; 0 to 60C Stability 30 ppm/year maximum drift Wattage 0.3 at 75F (24C) Construction Noninductive windings. Encapsulated for use in normal laboratory environment.
Resistor blindado Temperature Coefficient 1 ppm/C; 0 to 60C Stability 5 ppm/year maximum drift Wattage 0.25 at 75F (24C) Construction Hermetically sealed in metal case. Excellent long-term stability.
CURSO EXTENSOMETRIA
Taxa de aquisio. A frequncia de aquisio com que os dados so amostrados, por exemplo, quando da multiplexao, deve estar diretamente relacionada com a dinmica do sinal a ser medido, ou seja, ao contedo de frequncia deste sinal, em particular maior frequncia que relevante.
Exemplo de amostragem com frequncia de aquisio levemente superior frequncia do sinal. Importante a relao entre as duas frequncias, aquisio e sinal, fa/fs.
CURSO EXTENSOMETRIA
Taxa de aquisio.
Casos com fa/fs = 2.
Casos com fa/fs = 10.
CURSO EXTENSOMETRIA
Taxa de aquisio. O maior erro na medida da amplitude so sinal ocorre com pontos de amostragem simtricos em relao ao pico. O erro relativo para este caso, considerando um sinal harmnico, dado por
e = 1 cos f f a s
Relao fa / fs
2 5 10 20 50 100
Erro mximo
1.000 0.191 0.0489 0.0123 0.00197 0.00049
Multiplexao Permite a aquisio de vrios canais, pela leitura seqencial das informaes, usando um nico conversor AD, em geral o componente de maior custo do sistema.
CURSO EXTENSOMETRIA
Converso AD Converte o sinal analgico j amplificado em sinal digital. Importante estabelecer o nmero de bits nesta converso. Define a resoluo que se tem no sinal digital Sistemas mais recentes trabalham em 24 bits. Nmero de bits 10 12 14 16 20 24 Resoluo 1:1 024 1:4 096 1:16 384 1:65 536 1:1 048 576 1:16 777 216
Padres de comunicao Comunicao com sinal analgico amplificado. Simples, mas sujeito a interferncias. Padres 0/5 V; 0/10 V, 10V, 0/20 mA, 4/20 mA,.. Comunicao com sinal digital. Requer o conversor AD e circuito de comunicao. Padres RS 232, USB 2.0, ... Comunicao sem fio. Usa sinal de radio freqncia, tpico de telemetria. Padres a 900 MHz, 2.4 GHz, Zig Bee, Bluetooth, ... Em instalaes industriais existe a necessidade de isolamento eltrico, o que em geral feito atravs de um acoplamento ptico.
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Alimentao
Alimentao DC. Leitura com sinais de alta freqncia Sensvel a interferncias eletromagnticas Alimentao AC. Usa freqncia portadora Mais imune a interferncia Limite na freqncia do sinal Alimentao pulsada. Para sinais de baixa freqncia Permite uma maior tenso na ponte, sem provocar muito aquecimento
CURSO EXTENSOMETRIA
Alimentao por lao de corrente, Anderson loop, NASA. Maior flexibilidade do que a ponte de Wheatstone tradicional. Sinais individualizados de cada SG, no o efeito sobreposto. Hardware de aquisio mais complexo, no comercial.
A R1 R1 B R2 C R4 A R3 A R4 D R3 D R2 C B
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AULA 5 INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS 5.2 SISTEMAS COMERCIAIS
Exemplo de sistema comercial Omega DMD-519
1 Manual bridge balance trimpot 2 Bridge completation resistor value 120 / 350 ohms 3 Fixed gain selector switch 1x / 5kx 4 Bridge excitation On/Off switch 5 Autobalance LED indicator 6 Bridge configuration switch , , full bridge 7 Amplifier zero trimpot 8 Fixed gain attenuator 9 Bridge excitation adjustment trimpot 0 to 15 V 10 BNC bridge excitation monitor Frequency response DC to 100 kHz (-3dB) Output 10V @ 100 mA.
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Exemplo de sistema comercial Kyowa MCD 16A
HBM Spider 8
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Amplificador Entran, sada de corrente, 4-20 mA.
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AULA 5 INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS 5.3 ANLISE DE ERROS
Fiao a 2, 3, 4 e 6 fios
Rg A R4 V2 B D V1
Rg A R4 V2 B D V1
R2
R3
R2
R3
Rg1 A R4
Rg A R4 V2
D V1
+T
B Rg2
V2
V1
R3
R2
R3
Na ponte a seis fios o circuito mede exatamente a tenso de alimentao da ponte, independente da resistncia dos cabos e da estabilidade da alimentao. Como a tenso medida com alta impedncia a resistncia dos cabos no afeta a medida.
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Outros efeitos Os principais fenmenos fsicos que podem introduzir rudos podem ser classificados em duas grandes classes: Alterao do valor da resistncia do extensmetro. Temperatura (efeito termoresistivo); Presso hidrosttica (efeito Bridgman); Campo magntico (resistividade magntica); Intensidade luminosa (foto-resistividade, em semicondutores); Umidade (cermicas); Radiao (encruamento por bombardeio de neutrons); Gerao de voltagem dentro da ponte extensomtrica. Efeitos termoeltricos (Peltier, Thomson, Seebeck); Campo magntico (mudana da intensidade do campo); Tenso induzida por deformao (materiais ferromagnticos); Efeito triboeltrico (nos cabos de conexo); Interferncia eletro-esttica; Efeito piezo-eltrico do suporte do SG. Efeitos mais usuais so: Na ponte: Interferncia eletromagntica Interferncia eletrosttica Na fiao Aquecimento desigual de braos da fiao Interferncia eletromagntica Interferncia eletrosttica
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Metodologia de anlise de erros O desejado em qualquer sistema de medio que a sada seja proporcional ao sinal e independente de qualquer outro efeito. Na prtica tal no ocorre e os efeitos indesejados devem ser reduzidos ao mximo, ou ao menos conhecidos e quantificados.
Alimentao On Entrada On Entrada Off Sada desejada Ruido
Alimentao Off Auto gerao Auto gerao
Ruido Sinal Auto gerao Alimentao Saida
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Valores comparativos das diferentes fontes de gerao de um potencial eltrico.
Fora eletromotriz gerada pelo efeito Seebeck
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Lao de terra gera corrente devido a diferena de potencial entre dois pontos da malha de medio. Exemplo, clula de carga aterrada e SCAD tambm, com cabo blindado fechando o circuito.
Uso de um nico terra, comum a todos os instrumentos e transdutores.
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Metodologia de anlise de erros Concluindo, o extensmetro no apenas um resistor que tem seu valor da resistncia afetado pela deformao e temperatura. O extensmetro tambm funciona como um indutor e como um capacitor, tendo ainda uma resistncia terra, podendo ainda funcionar como gerador de uma FEM interna.
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS
Planejamento do trabalho Objetivos do ensaio de AExT Objetivos do transdutor Nmero de pontos e tipo de informao Escolha do local e orientao do SG Seleo do SG e da instrumentao Escolha do tipo de SG para uma dada aplicao Escolha das caractersticas da ponte Escolha da fiao Aplicao de SG Escolha do local e orientao do SG Preparo do SG para aplicao Preparo do local de aplicao Preparo da fiao Aplicao do SG Proteo da aplicao Verificao da qualidade da aplicao Casos especiais Fora centrfuga Ambiente agressivo
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.1 PLANEJAMENTO
Planejamento da aplicao Se anlise de tenses, em geral aplicao de curto prazo. Estabilidade e calibrao para medidas confiveis. Se uso em transdutor, em geral aplicao de longo prazo. Estabilidade mais crtica. Calibrao com padro metrolgico.
Mtodo 5W 1H, na anlise experimental de tenses O que Como Onde X, Y, Z, XY, , , , NX, NY, X, 1, eq, XY, etc. Escolha do mtodo mais indicado aplicao. Local no ponto de falha, para validar FEA, para 0, etc
Quando Escolha da frequncia de amostragem. Quem Tipo do SG. Alimentao da ponte.
Porque Qual o objetivo.
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.2 SELEO DO SG
Escolha do tipo de SG
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.2 SELEO DO SG
Escolha do local e tipo de informao. Valor nominal da tenso, foco na solicitao externa. Caso de transdutor, exige calibrao. Acoplamento , sensibilidade cruzada. Valor local da tenso.. Caso da anlise experimental de tenses. Valor local da tenso, ou estado de tenses no ponto.
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.2 SELEO DA INSTRUMENTAO
Escolha das caractersticas da instrumentao Tipo de alimentao, DC, AC, pulsada; Valores de voltagem de alimentao; Frequncia de aquisio; Capacidade de trabalhar com a configurao de ponte desejada; Nmero de canais necessrios; Sistema multiplexado ou em paralelo; Converso AD, N de bits; Zero por hardware ou software, estabilidade; Filtros analgicos, digitais;
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AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.3 APLICAO DE SG
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
Escolha do local e orientao do SG Uso de conhecimento prvio do problema para estabelecer o nmero de pontos a medir e sua localizao. Mtodos de campo da AExT, ou anlise FEA. Preparo do SG para aplicao
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Preparo do SG para aplicao
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Terminais
CURSO EXTENSOMETRIA
Preparo do SG para aplicao
Preparo do local de aplicao Limpeza bruta Limpeza fina Limpeza final
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Preparo da fiao
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Escolha da fiao A fiao interna ponte de Wheatstone recomenda-se que seja feita com fio rgido, de bitola compatvel com os terminais. Isto evita que ocorra alterao de resistncia interna, o que ocorreria com a ruptura parcial de fios flexveis. A fiao externa ponte deve ser feita com fio flexvel, para permitir o manuseio adequado do mesmo, sem perigo de ruptura. A bitola deve ser tal que a resistncia total do cabo seja menor que 1% da resistncia do extensmetro. Para configurao de quarto de ponte sempre usar conexo a trs fios.
TABELA DE BITOLAS PADRO AWG

Bitola AWG Dimetro Inches Dimetro mm rea mm2 Resistncia /m Cobre = 0.01724
1.31710E-2 3.33099E-2 8.42326E-2 0.2129075 0.5385163 1.361019
Resistncia /m Constantan = 0.490

0.3743283 0.9466884 2.393942 6.050964 15.30497 38.68100
Resistncia /m NiCr 80 = 1.0874

0.8307033 2.100875 5.312597 13.42820 33.96454 85.84025
Resistncia /m NiCr 60 = 1.1292

0.8626359 2.181634 5.516815 13.94438 35.27015 89.13998
16 20 24 28 32 36
0.050820 0.031960 0.020100 0.012640 0.007950 0.005000
1.291 0.8118 0.5105 0.3211 0.2019 0.1270
1.30901 0.51759 0.20468 8.0978E-2 3.2015E-2 1.2667E-2
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Aplicao do SG
CURSO EXTENSOMETRIA
TIPOS DE ADESIVOS Adesivos de cura temperatura ambiente So os de uso mais simples, para situaes que no exigem grande preciso ou grande durabilidade da aplicao. Tpico para casos de anlise experimental de tenses. Podem ser do tipo CA ou PMMA. Adesivos de cura a quente So os adesivos mais comuns para aplicaes em transdutores, que requerem uma grande durabilidade e estabilidade da aplicao. Sempre requerem uma cura em estufa com ciclo trmico controlado. Em aplicaes de grande exigncia um segundo ciclo de cura pode ser necessrio. A grande maioria destes adesivos so a base de resinas epxi. Adesivos para aplicaes a alta temperatura Quando os extensmetros devem ser usados em alta temperatura os adesivos passam a ser um ponto crtico. At 300 C adesivos polimricos especiais podem ser usados. Acima desta temperatura adesivos a base de cermica so necessrios. Outra possibilidade soldar o extensmetro, montado sobre uma base metlica, diretamente no componente.
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
Proteo da aplicao
CURSO EXTENSOMETRIA
CURSO EXTENSOMETRIA
Verificao da qualidade da aplicao Controle da ponte
A R R R A R
R C
R C
Ponte fechada:
RAC = RBD = Rg ;
Ponte aberta:
RAB = RBC = RCD = RDA =
3 Rg 4
RIJ = 3Rg , sobre o ponto aberto
RIJ = Rg , sobre qualquer outro ponto da ponte RAC = RBD = 2 Rg

Controle da fiao
CURSO EXTENSOMETRIA
Verificao da qualidade da aplicao Aps o controle da ponte com a verificao bsica de resistncia hmica de cada brao, os passos seguintes so: - Ajuste do ponto de zero, por hardware ou software; - Teste da borracha, comprimir levemente o SG por meio de uma borracha. Um sinal diferente de zero deve surgir. To logo a presso seja aliviada o zero deve ser rapidamente atingido. Caso contrrio problemas na colagem devem ter ocorrido. A aplicao est condenada, deve ser refeita. - Finalizao da aplicao com uso da proteo definitiva; - Calibrao do SG, para anlise de tenses; - Calibrao do transdutor, se for o caso.
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo
CURSO EXTENSOMETRIA
Exemplo de aplicao em equipamento de ensaio de pneus, instrumentado com vrios sensores de carga, posio e deslocamento.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.4 CASOS ESPECIAIS
Fora de inrcia Casos de fortes aceleraes, linear ou centrpeta. A fiao fica fortemente solicitada e uma ateno especial deve ser dada a sua fixao. Recomendado o uso de fio de cobre rgido, esmaltado e colado integralmente sobre o componente sob ensaio. Caso a instrumentao tambm seja submetida a fortes aceleraes, verificar sua capacidade em suportar, em particular as conexes mecnicas. Histria da Lei de Murphy.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 6 APLICAO DE EXTENSMETROS 6.4 CASOS ESPECIAIS
Ambiente agressivo: Altas temperaturas Materiais apropriados para o SG, fiao Adesivos especiais, cermicos SG com meia ponte para compensao automtica Fixao por solda a ponto, base metlica do SG Local com grande umidade ou submerso Proteo da umidade Proteo mecnica Grande interferncia eletromagntica, EMI SG especial para eliminar corrente induzida na grade Fiao especial, sempre fio torcido Fiao com fios em dois planos, Inter-8 Weave Blindagem do local e da fiao, ao ou material de alta permeabilidade magntica, Metal, etc.
CURSO EXTENSOMETRIA
AULA 6 INSTRUMENTAO DE EXTENSMETROS 6.5 SELEO DO SG E DA INSTRUMENTAO RESUMO
Escolha do tipo de SG para uma dada aplicao Direes principais conhecidas ou no. Uniformidade do campo de tenes. Estabilidade desejada ao longo do tempo. Limitaes de aquecimento da ponte.
Escolha das caractersticas da ponte Power spectrum do sinal a ser medido. Alimentao Dc, AC, pulsada. Nmero de canais. Aquisio simultnea ou multiplexada.
Escolha da fiao, tabela AWG Na fiao interna Ponte de Wheatstone usar fio rgido com dimetro compatvel com o tamanho dos terminais dos SG. Usar o mnimo de solda. A bitola da fiao externa deve ser escolhida de forma que os cabos tenham no mximo 1% da resistncia eltrica do SG. Usar cabo flexvel. Se existem campos magnticos, obrigatoriamente deve-se usar par tranado. Em casos extremos, empregar um cabo tranado em dois planos perpendiculares, Inter-8 Weave, ou fiao dentro de conduites metlicos.

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CURSO EXTENSOMETRIA

CURSO EXTENSOMETRIA PROGRAMAO DO CURSO

QUARTA AULA 1 AULA 2

QUINTA AULA 3 AULA 4

SEXTA AULA 5 AULA 6

Deslocamento de corpo rgido

Deslocamento proporcional posio

Deformao real, natural,

Deformao real, natural, Para grandes deslocamentos:

Deformao real, natural, Deformao volumtrica:

Medida de alongamento Extensmetros mecnicos

Extensmetros indutivos Extensmetros de fio vibrante

Extensmetros piezo resistivos

Comparao de tecnologias para clulas de carga:

Bobina com N espiras de cobre

Referncia, cobre a 20C, 100% IACS

Efeitos sobre a resistncia eltrica Temperatura

Dados de resistividade, TCL, TCR e TCE para alguns materiais

0,0172 0,11 0,10 0,48 0,43 1,30

Resistor padro, alta preciso

Caractersticas eltricas e mecnicas de um SG Dimenses e geometria

Gage factor Auto-compensao Sensibilidade transversal

A sada da ponte ser zero nas condies:

Linearizao para pequenas perturbaes

A corrente induzida em um anulada pelo outro.

Po = Pg / AGRID [mW / mm2]

Tenso de alimentao [V]

0.10 1.00 10.00 100.00

rea da grade [mm^2]

Uma ltima configurao do circuito de zeragem, mais completa,

RAC = RBD = Rg ; RAB = RBC = RCD = RDA =

Sobre qualquer outro SG: RIJ = Rg

Tipos de clula de carga, geometria Toro

Clip gage diametral

Dados de TCE e TCR em ppm / K

Propagao, acompanhamento do tamanho da trinca.

Soluo elstica para tenses

Crculo de Mohr para tenso

No caso de anisotropia elstica,

Soluo elstica para deformaes

Soluo elstica para tenses

Soluo para tenses

Exemplo, para Poisson de 1/3:

ESTADO UNIAXIAL CILNDIRCO ESFRICO

Exemplo, para Poisson de 1/3:

ESTADO UNIAXIAL ESFRICO

Gradiente de tenses na direo radial, eixo Y,

Para o caso de furos de forma elptica, circular incluso,

1 , logo C varia entre 2 e 3. Kt

Na direo circunferencial, na parede do furo, a tenso varia como:

0.00 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

Modelos de curvas tenso-deformao

Modelos de tenso residual

1 ( 1 + 2 ) + 1 ( 1 2 ) cos 2 2 2 1 1 b = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( ) 2 2 1 1 c = ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2( ) 2 2

Para este caso a direo de deformao zero : 0

65,90 63,43 61,29 60,12 59,39 57,70 54,74

Resumindo, a indicao 60 3. Para uma orientao qualquer,

Configurao da ponte e posicionamento dos extensmetros.

Rg R RCAL = 1 = Rg Rg + RCAL Rg + RCAL Rg R 1 1 = k = ; = R Rg + RCAL k 1 + RCAL Rg

Rg = 120 ; RCAL = 59 880

Rg = 350 ; RCAL = 174 650

Distribuio acumulada de probabilidade

SCAD Sistema de condicionamento e aquisio de dados

AMPLIFICAO CONVERSO A/D