EJERCICIOS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO DE MECANISMOS RESUELVA 10 PROBLEMAS EN EQUIPO P3.1 Para el mecanismo de biela-manivela-corredera descentrado de la figura P3.

1 mostrada, determine la relacin de tiempos (R.T.) para r/l = y e/r = . Tambin determine el desplazamiento de la corredera como funcin de r. Resp. R.T. = 1.1 y H = 2.0213r

y B A e x
Figura P3.1 P3.2 Para el mecanismo mostrado de la figura P3.2, determine la posicin relativa del movimiento de las dos correderas C y E. desprecie el efecto de la biela (considrelas infinitamente larga). Resp. xE xC = 0.8165 pulg.

2 20 A B 3 4

= 45 AB = 3 pulg AD = 5 pulg 5

6 C

Figura P3.2 P3.3. Para el mecanismo de un compresor con leva de retorno positivo de placa circular con excentricidad, obtenga una expresin para el desplazamiento x del pistn C y D en funcin solamente del ngulo de desplazamiento angular () del eslabn motriz (leva circular) y las distancias constantes mostradas. Tambin determine la posicin relativa de C con respecto de D y evale para = 30 , e = 10 cm y r = 20 cm. 3

B e D A 2 1 1 r C

Figura P3.3

P3.4 En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, el eslabn 2 es el motriz y gira completamente y el eslabn 4 oscila. Determine: a) el ngulo de transmisin mximo y mnimo, b) el ngulo de oscilacin del eslabn 4 para un ciclo de movimiento del eslabn 2 y c) la razn de tiempos.
3 (12 pulg) B C

4 (6 pulg)

2 (3 pulg) A 1 (10 pulg) D

1 Figura P3.4

P3.5 Considerando el mecanismo de eslabn de arrastre de retorno rpido mostrado en la figura, determine el desplazamiento (carrera) de la corredera 6. La manivela gira en el sentido del reloj, considere que 0204 = 24 mm, 02B = 33 mm , BC = 42 mm, 0 4C = 45 mm y CD = 102 mm. Tambin calcule la relacin de tiempos (/). Resp. H = 45 mm y R.T. = 2.38 B 2 C 02 3 B 4 D 04 C carrera B Figura P3.5
E
carrera

C 5 D 6 D

5 el mecanismo de colisa P3.6 Para el mecanismo del torno cepillador de seis eslabones, compuesto por D D 6 y la relacin de tiempos oscilatoria mostrado en la figura P3.6, determine la carrera del eslabn D (/); dadas las distancias constantes de los eslabones. La distancia vertical desde C a la trayectoria de 3 E es de 28 pulg. Resp. H = 19.5 pulg y R.T. = 1.648 B 2 A 4 B B AB = 6 pulg AC = 16 pulg CD = 26 pulg DE = 12 pulg

Figura P3.6

P3.7 Para el mecanismo de 4 barras (balancn-balancn) mostrado en la figura, determine el ngulo de oscilacin del eslabn de salida (eslabn 4). P3.8 Para el mecanismo de retorno rpido que se muestra en la figura el eslabn 2 es el motriz. El eslabn 5 se mueve hacia la derecha durante la carrera de trabajo y hacia la izquierda durante la carrera de retorno, determine la carrera del eslabn 5. Resp. H = 4.6 pulg

D 4 C 3
8.5 pulg

LAB = 4 pulg LBC = 8 pulg LBE = 6 pulg LCE = 4 pulg LCD = 4 pulg
2 B 2 3 4 C A

5 E 1

B E 60 D
8.5 pulg

2 A 1
3

AB == 0.75 AB 0.75 BC == 2.25 BC 1.25 CD == 3.50 CD 3.50

Figura. P3.7

Figura P3.8

P3.9. Calcule la longitud de la biela y la manivela para el mecanismo biela manivela corredera excntrica que satisfaga las condiciones de la figura. Determine el tiempo de avance y retorno si la manivela girar a una velocidad de 60 rpm.
A
y = 3 in
Centro de rotacin de la manivela

Figura. P3.9

5.8 in

Carrera = 12 in

P3.10 Se va a disear un mecanismo de retorno rpido donde la carrera de avance toma un tiempo t 1 s y el retorno consume un tiempo t2 s. Determine el ngulo de desequilibrio y la velocidad a la cual deber girar la manivela del mecanismo, para las condiciones: a) t1 = 0.35 s; t2 = 0.20 s. b) t1 = 0.041 s; t2 = 0.027 s. P3.11 Un mecanismo de retorno rpido es movido por una manivela que gira a rpm y tiene un ngulo de desequilibrio de . Determine el tiempo de la carrera de avance y de retorno, para las condiciones: a) = 180 rpm; = 25 Resp. t1 = 0.189 s y t2 = 0.143 s. b) = 500 rpm; = 20 Resp. t1 = 0.067 s y t2 = 0.530 s.

P3.12 La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo. Determine analticamente el desplazamiento de la superficie de sujecin conforme la palanca gira 15 hacia abajo a partir de la condicin mostrada en la figura.

B 30

LAB = 50 mm LBC = 40 mm C

Figura. P3.13 P3.13 En la figura se muestra el mecanismo de una instalacin de bombeo para la extraccin de petrleo. La varilla flexible D de la bomba est sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal gua situado abajo D. La biela AB hace que oscile la viga BCE cuando rota el cigeal OA descompensado. Si ste gira en sentido horario dando una vuelta cada tres segundos; Determinar el desplazamiento de la varilla D y la razn de tiempo del mecanismo.

Figura. P3.13 P3.14 En la figura se muestra un posible mecanismo de una sierra para cortar troncos. El volante gira a razn de 120 rpm. Calcule el tiempo de avance y de retorno del eslabn AB para un ciclo de movimiento del volante CD.

Figura. P3.14

P3.15 El mecanismo mostrado en la figura P15 es el eslabonamiento de una prensa de corte. Determine el desplazamiento resultante de cuchilla y el tiempo de avance y retorno si la manivela gira a 120 rpm. P3.16 El mecanismo mostrado en la figura P16 es el eslabonamiento de una sierra caladora (de vaivn) reciprocante. Determine el desplazamiento de la segueta de la sierra y la razn de tiempo
0.5 0.75 50 1.75 0.5 1.0

Segueta de la sierra

Cuchilla

Figura. P3.15

Figura. P3.16

Desarrolle los siguientes temas en su cuaderno de apuntes de la unidad de aprendizaje, en forma individual Velocidad: 1. Velocidad lineal 2. Velocidad angular 3. Velocidad instantnea 4. Velocidad promedio 5. Velocidad relativa 6. Velocidad radial o deslizamiento 7. Rapidez 8. Vector de velocidad 9. Centro instantneo de velocidad 10. Centrodo 11. Teorema de Kennedy Aceleracin: 1. Aceleracin lineal 2. Aceleracin angular 3. Aceleracin instantnea 4. Aceleracin promedio 5. Aceleracin relativa 6. Aceleracin normal o centrpeta 7. Aceleracin radial o deslizamiento 8. Aceleracin centrifuga 9. Aceleracin de Coriolis 10. Aceleracin de choque o sobreaceleracin 11. Centro instantneo de aceleracin