UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIASFISICASY FORMALES

PROGRAMA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA

MAQUINAS ELECTRICAS II

TERCER INFORME

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

MEDINA VILLEGAS, ARNULFO ANDRE

OCTAVO SEMESTRE

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE NGENIERIA MECANICA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II GUIA PRACTICA
Expreciencia N3.- ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 1.-OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teoria estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes componentes de las maqunas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad 2.-FUNDAMETO TEORICO: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Estator El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la mquina, el esttor puede ser: El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente continua. En este caso, el esttor interacta con la armadura mvil para producir par motor en el eje de la mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.

El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este caso, el esttor interacta con el campo rotante para producir el par motor y su construccin consiste en una estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas de acero magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de Foucault.

Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineras, cojinetes), eje, bornera, entre otros. Rotor El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general. El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina esttor de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate. En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis. Principio de Funcionamiento Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. La fuerza contraeloectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnetico del sistema inductor. Nmero de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. Sentido de giro El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fuerza magnetomotriz. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Reversivilidad Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal. Variacion en el diseo del motor Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes permanentes. Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:

1. Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie. 2. Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo. 3. Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones. Motores de imn permanente

Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente. 3.-ELEMENTOS A UTILIZAR: Describa las caracteristicas de los elementos que se utilizaran en el desarrollo de la practca. Multimetro Puente de resistencias Megometro Autotransformador Amperimetro 4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN: Pulsadores Contactores Motor DC Rectificador de onda completa

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexin de los conponentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacion obtenida)

Datos de placa del Motor DC. Tipo AA 296 Volts 50 Corriente DC N 143811 RPM 3000 Amp 0.9 Rating CONT

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura Resistencia interna de campo: 157 ohms Resistencia interda de Armadura: 25.8 ohms Resistencia de asilamiento del campo: 2500 Mohms Resistencia de aislamiento de la armadura: 2500 Mohms Elaborar el diagrama completo de conexin del motor ensayado segn normas vigente e incluya el valor de las resistencias internas en los simbolos graficados.

25.8 ohms

157 ohms
Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia de cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador. DELGA RESISTENCIA ohms 1-2 1.1 2-3 1.1 3-4 1.1 4-5 1.0 5-6 1.1 6-7 1.2 7-8 1.1 8-9 1.1 9-10 1.2 10-11 1.1 11-12 1.2 12-13 1.2 13-14 1.1 14-15 2.2 15-16 7.8 16-1 1.3

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn las instrucciones de la practica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados

La corriente de arranque es de 0.58 A y la corriente de vacio es de 0.46 A

5.- CUESTIONARIO 5.1 Defina la funcion de cada componente ubicado en el motor ensayado Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur. Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector. Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor. Tapa de la carcasa. Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos flejes metlicos. 5.2 Defina la temperatura de regimen de una maquina rotatoria. el motor analizado lo registra?, explique por que. Se llama temperatura de regimen o de servicio a la temperatura que la maquina rotativa llega a tener cuando trabaja a plena carga. El motor del experimento no lo registr porque trabajo en vacio y no ha plena carga. 5.3 Deacuerdo al Codigo Electrico Nacional elabore el diagrama de representacion del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondientes + -

L1
N 1 2 5 6 K1 21 22 13 15 K1

14

16

A1 K1 A2

5.4 Describa porque las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las bobinas del rotor Porque en el estator estn solamente los campos de excitacin, estos devanados de campo consumen muy poca corriente porque solamente generan un campo magntico, por tal motivo tienen mucha resistencia elctrica, mientras que el rotor armadura es el que hace el trabajo mecnico y es quien realmente transforma la potencia elctrica en mecnica por lo que su resistencia es baja para permitir el paso de la corriente o amperaje necesario, claro que muchos motores tienen en el estator adems de sus bobinas de excitacin principal en conexin de devanados serie que tienen resistencias muy bajas pero esto es porque se conectan en serie con el rotor y por lo tanto circula la misma corriente por estas bobinas y por el rotor. 5.5 Describa las ventajas y desventajas de la utilizacion de maquinas de corriente continua en aplicaciones industriales Ventajas del motor de corriente continua: o Amplio rango de variacin de velocidad o Baja relacin peso / potencia o Alta eficiencia o Bajo nivel de ruido o Bajo momento de inercia o Alta capacidad a cargas dinmicas o Alta resistencia a vibraciones Desventajas del motor de corriente continua: o Es mas barato el de AC o AC Requiere menos mantenimiento porque carece de escobillas o AC Lo puedes arrancar al la linea si no requieres velocidad variable. o No tiene elementos de desgaste como el de DC Carbones o El factor de potencia es mas alto en el ac y no depende de la velocidad ya sea un arrancador o un inversor. o La regulacion de velocidad ahora; al parecer ya es mejor con los inversores de nueva generacion para motores de ac pues los motores de DC tienden a dejarse de hacer. 5.6 Describa las perdidas fijas y las perdidas variables del motor, explique brevemente las ecuaciones matematicas que las sustentan Prdidas elctricas Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos magnticos. Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su longitud y su seccin de acuerdo a la siguiente expresin: R = . L/S [. mm2/m] Siendo: : la resistividad cuyo valor a 20 C es de 0,017 [. mm2/m] para el cobre y 0,0283 [. mm2/m] para el aluminio

 L: la longitud del conductor [m] S: la seccin del conductor [mm2] La resistencia cuando los conductores estn trenzados, es superior debido a que la longitud real de los hilos es mayor que la del cable. El valor de la resistencia vara con la temperatura de acuerdo a la siguiente expresin: Rt = R20 (1 + t) Siendo: o Rt : La resistencia a la temperatura de trabajo [] o R20 : La resistencia a 20 C [] o : Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura, o cuyo valor es 0,004. o t: Diferencia de temperatura con respecto a 20 C

Prdidas mecnicas Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en movimiento, y se deben a: Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor La parte en movimiento de las mquinas elctricas reciben el nombre de rotor, y debido a la friccin entre el sistema en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se produce calor. Rozamientos de las escobillas sobre el colector anillos El pasaje de corriente desde una parte fija a una mvil en las mquinas elctricas se obtiene a travs de anillos rozantes escobillas sobre un colector, producindose calor debido a la friccin. Rozamiento de las partes mviles La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se encuentran en movimiento, produce tambin calor. Potencia absorbida por el sistema de ventilacin Las mquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de extraer el calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la considera una prdida. El conjunto de prdidas analizado es funcin de la velocidad de rotacin, dependiendo en forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de ventilacin, lo cual se puede expresar de la siguiente forma: pm = k1 + k2 3

Prdidas magnticas Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de histresis, las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos valores estn dados por las siguientes expresiones: pF = KF. f2. B2max. [w/Kg] pH = KH . f. B2max. [w/Kg] La suma de estas prdidas se las llama prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo, siendo las mismas proporcionales a la induccin mxima o tambin al flujo magntico mximo, para una mquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones geomtricas estn definidas. Prdidas totales El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas elctricas, las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas constantes, las cuales no dependen de la potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las prdidas en el hierro y las mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prcticamente constante con el estado de carga de los mismos), y las prdidas variables, como ser las prdidas en el cobre, las cuales dependen de la carga que entregan en forma cuadrtica con la misma. ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu 6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Se observa que la corriente de arranque y la corriente de trabajo son menores que la corriente indicada en la placa. Se concluya que, al trabajar en vacio, no necesita mayor corriente para mover sus partes moviles internas. Se observa que aunque el motor trabajaba con un voltaje de 50 voltios, el contactor auxiliar tenia que trabajar con 220 voltios para activar el rele. Se observar que la resistencia de las delgas medidas aunque la mayoria fueron similares, uno tres resistencias de delgas medidas donde la resistencia vario y un par de delgas variaron drasticamente. Se observo que no se indico en la conexin del motor que terminal era positivo y negativo. Se concluye que, al trabajar con corriente continua, la polaridad no importa.

7.- BIBLIOGRAFIA Perdidas fijas y variables http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_6_Perdidas_y_calent amiento.pdf Simbolos del Codigo Electrico Nacional http://intranet2.minem.gob.pe/web/archivos/dge/legislacion/codigonacional/codigo1.pdf Teoria de Maquinas de corriente continua http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_5.htm http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-50037241-catalogoespanol.pdf