Instrumentacion, Lubricacion y Perametros de Operacion

A Member Of. F.L. Smidth-Fuller Engineering Group Barros Errazuriz 1954, Of.
708- Providencia-Santiago-CHILE Telfono (56-2) 2443166 Fax (56-2) 3410484
FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
PRESENTACION GENERAL
SISTEMAS ELECTRICOS INSTRUMENTACION Y CONTROL

Preparado por Richard Reyes Contreras Noviembre 2005
A Member Of. F.L. Smidth-Fuller Engineering Group Barros Errazuriz 1954, Of. 708- Providencia-Santiago-CHILE Telfono (56-2) 2443166 Fax (56-2) 3410484
SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN EQUIPOS DE CHANCADO PRIMARIO
TPICOS A TRATAR Caractersticas de Motores Elctricos para Chancadores Primarios. Lubricacin: Conceptos bsicos Sistemas E+I&C de los Chancadores Fuller Traylor Conceptos Generales Sistema de lubricacin Sistema de Reacondicionamiento Sistema de Ajuste posicin Main Shaft Instrumento medicin Posicin Main Shaft Sistema de lubricacin Spider Bushing Instrumentacin de Proteccin de la Mquina
CONCEPTOS BSICOS DE LUBRICACIN Porqu necesitamos un sistema de control? El proceso del... CHANCADOR Porqu necesitamos lubricar? Porqu aceite? Cules caractersticas de los aceites ...
DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS ACEITES (1) Mobil DTE Oil Extra Heavy, BB, AA, HH Turbine and Circulating Oils
DESCRIPCIN DEL PRODUCTO
Los aceites Mobil DTE Oil son aceites de excepcional alta calidad para turbinas y sistemas de circulacin con mezclas de aditivos especialmente desarrollados de antioxidantes y anticorrosivos para entregar alta confiabilidad y largo tiempo en servicio.
APLICACIONES
Los aceites Mobil DTE Oil estn principalmente orientados para usos continuos como sistemas de circulacin de aceites para para descansos y engranajes. Las aplicaciones incluyen turbina de vapor, gas y agua, chapoteo, bao (inundacin) y arreglos de anillos de aceite y toda otro mtodo de re-utilizacin continuo que involucra bombas, vlvulas y equipo auxiliar. Los aceites Mobil DTE Oil tambin entregan excelente desempeo a aplicaciones de lubricacin tales como lubricacin de cilindros en algunos tipos de compresores. Los grados mas ligeros son tambin adecuados para usos en sistemas hidrulicos que no requieran de aditivos anti-desgaste.
De Las Caractersticas De Los Aceites (2)

BENEFICIOS/VENTAJAS
Largo tiempo entre recambios como resultado del alto nivel de los qumicos y estabilidad trmica y libre de depsitos. Excelente estabilidad frente a la oxidacin. Larga proteccin en contra de la corrosin y depositacin con aditivos especiales para una superior propiedades anti-corrosivas. Excelente propiedad demulsibilidad para separar rpidamente y completamente el agua gracias a su formulacin resistente a la emulsin. Excelente proteccin al desgaste como resultado de las caractersticas se su formulacin anti-desgaste. Excelente propiedades para liberar el aire para minimizar la compresibilidad y prevenir ruidos y operaciones errticas. Menores tiempos de equipo fuera de servicio y menores costos mantenimiento. Excelente proteccin en contra de formacin de sedimentos.
De Las Caractersticas De Los Aceites (3)
DE LA VISCOSIDAD V/S TEMPERATURA

CONCEPTO DE VISCOSIDAD Y DENSIDAD
La densidad nos indica la cantidad de materia (masa) por unidad de volumen. Por ejemplo, veamos el caso del agua:
H
H H O H
H O
O H H H O H
Agua L quida. Las molculas se mueven libremente. Queda poco espacio vac o entre ellas. Decimos que la densidad es Alta = 1.0 kg/lt.
Hielo de Agua. Las molculas estn fijas y forman un ngulo de 120 entre si. Dejan espacio vaco entre ellas. La densidad es baja = 0.95 kg/lt. Por eso el hielo flota en agua.
Lo anterior indica que el agua se expande al congelarse. Por eso se rompen las caeras en invierno.
O H HO H H
O HH O
H O
H O H
H O H
H O H
H H
H HO O H
AGUA = H 2O
OH H O H
O H H O H O HH H
O H

Los lubricantes, tambin llamados hidrocarburos, estn formados por cadenas largas de tomos de Hidrgeno y Carbono:
H H H HC H HC H H CH H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H C H C H C H C H C H CH C H C H C H CH C H C H C H C H H CH C H C H C H C H C H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H HC H HC H H CH H H H
CC
C C
C C CC C C CC CC CC C C C CCC CC CC CC CC CCC C CCC C CC C C C CC C C CC CC C C C C CC C CC C C CC CC CC C C C C C CCC CC CC CC CC CC C CCC C CC C CC CC C CC C C CC CC CC C C C CCC CC CC C C C C C C C C C C C C CC C C CCC C CC C CC C CCC C CC C CC CC C C C C C C C C C CC CC C CC C CC C CC C C C C C C CC CC CC C C C C C C C C C C CC C CC C C C C C C CC CC C C CC CCC CC C CC C CC CC C
Miles de estas trenzas forman nuestro lubricante, dejando espacio vaco entre ellas. Decimos que la densidad es baja = 0.85 a 0.95 kg/lt. Por eso el aceite flota en el agua.

En el caso del agua, a las molculas no les cuesta desplazarse entre si. Es decir, tienen poca resistencia al escurrir miento. Para los aceites no sucede lo mismo y a las trenzas les cuesta desplazarse entre ellas. Este concepto se llama VISCOSIDAD, es decir hablamos de la facilidad con que los fluidos escurren. La viscosidad se designa por la letra griega m, y su unidad de medida es el Poise. Conceptualmente, veremos como se determina:
F = Fuerza para desplazar la placa, dinas A = Area de la Placa, cm 2 V = Velocidad de desplazamiento cm/ s
F/A
= m V/h
m = Dina Seg / cm2 = Poise
C CC C C C
C CC C C C
C CC C C C

Los aceites se degradan con el uso. Las condiciones de temperatura y presin bajo las que se trabaja hacen que las cadenas se rompan, perdindose de este modo las propiedades lubricantes del aceite. Adems, existe una temperatura espec fica sobre la cual las cadenas de lubricante se rompern en forma muy acelerada. Esto impone contar con un sistema de refrigeracin eficiente y confiable para trabajar dentro de los rangos de temperatura de diseo. Por ltimo hablaremos del concepto de contaminacin del aceite. Al aceite se le debe efectuar anlisis peridicos para medir el nivel de contaminaci n. Existen tres variables que son relevantes para determinar el estado en que se encuentra el aceite: A) Concentracin de la contaminaci n. Nos indica cuanta mugre hay en el aceite. Normalmente se indica en PPM (Partes por Milln). Por ejemplo si decimos que tenemos 75 ppm, significa que en un metro cbico (1 mill n de cmt3) existen 75 cmt3 de contaminantes. Es decir el equivalente a 75 piedras de 1 cmt en 1 mt3. B) Tama o de Partculas . Esta informacin es vital y, en nuestro caso, el mayor tamao aceptado es 50 micrones, dado que partculas de mayor tamao provocarn dao irreparable en los equipos. C) Tipo de contaminacin. Normalmente se indica qu tipo de materia extra a tenemos en el aceite. Si son partculas metlicas, s lice, etc. Con la informaci n anterior se podr decidir cual es el origen de la contaminacin y tomar las acciones correctivas pertinentes. Adems, esto indica que nuestro sistema de lubricacin requiere de un sistema de filtrado para eliminar la contaminacin en nuestro aceite.
SISTEMAS E+I&C DE LOS CHANCADORES FULLER TRAYLOR Revisin de conceptos generales de Instrumentacin y Control
TERMINOLOGA
A continuaci n se presenta una resea de la terminologa que se utilizar en el resto del texto, con el propsito de uniformar el lenguaje con los asistentes al curso.
VARIABLE DE PROCESO.
Corresponde a cualquier propiedad de un proceso que cambia en el tiempo. Cuando dicha variable toma valores arbitrarios en el tiempo, de ntro de cierto rango, decimos que es una variable analgica. Este es el caso de la temperatura de los enrollados del motor del Chancador. Si, por el contrario, la variable s lo toma dos valores en el tiempo, decimos que es una variable digital. En este ltimo caso se encuentra los estados funcionando/detenido del mismo motor.
SISTEMAS E+I&C DE LOS CHANCADORES FULLER TRAYLOR

INSTRUMENTACIN.
En un sentido amplio, el trmino se refiere a todo dispositivo usado directa o indirectamente para medir o controlar una variable de proceso. Por lo tanto se incluye a los sensores, transmisores, actuadores, controladores y dispositivos de c lculo.
SENSOR.
Es un dispositivo que, basado en algn principio fsico o qumico permite medir una variable de proceso. Tambin se conocen con el nombre de elemento primario .
TRANSMISOR.
Dispositivo que toma la se al de un sensor y la convierte a una seal estandarizada, tpicamente de 4 a 20 mA CC. Hay sensores y transmisores incorporados en una misma unidad.

En los ltimos aos se encuentran en el mercado transmisores inteligentes, los que envan seales en un formato digital estandarizado. Esta tecnolog a de transmisores permiten contar con ms facilidades de diagnstico remoto, calibracin y, al mismo tiempo, se simplifica el alambrado de terreno.
INTERRUPTOR.
En nuestro contexto se refiere a instrumentos cuya se al de salida es un contacto que toma dos estado, abierto o cerrado. El cambio de estado se produce cuando la variable de proceso medida supera un nivel def inido como alto o queda por debajo de un nivel defino como bajo ( pres in alta, temperatura baja, etc.).
CONTROLADOR.
Dispositivo que calcula un algoritmo de control para permitir mantener una variable de proceso cercana o igual a un valor deseado, conocido como setpoint. Para ello el algoritmo calcula el valor de su salida, conocida como variable de comando, transmitindola al actuador.

A continuacin anteriormente: daremos algunos ejemplos de los trminos definidos
INDICADORES LOCALES.
Corresponden a instrumentos que miden y despliegan la variable de proceso en terreno: Manmetros. Termmetros. Indicadores de nivel tipo tubo de vidrio. Rotmetros.
SENSORES Y TRANSMISORES.
Sensor de temperatura tipo RTD. Transmisor de temperatura RTD/ 4-20 mA. Transmisor de presin. Transmisor de nivel ultrasnico.

CONTROL DE MOTORES.
En general, cuando hablamos de control de este tipo de equipos, nos referimos a un tipo especial de algoritmo de control discontinuo conocido como lgica de control. En este caso el controlador recibe un conjunto de entradas digitales y genera una salida digital que es el comando al motor. La lgica de control, para dar el comando al motor considera las rdenes del operador, las seales de autorizacin para la partida (todas las condiciones que deben cumplirse para autorizar la partida del motor) y las condi ciones de detencin o trip (cualquiera de estas condiciones que se encuentre activa detendr el motor). En la clase se discutir un ejemplo.

SISTEMA DE CONTROL
Es un sistema de control que est compuesto bsicamente de tres niveles, a saber: Unidades de entrada/salida y control (Process Control Unit). Contiene las tarjetas electrnicas que permiten capturar todas las seales provenientes de terreno (analgicas y digitales), calcular los algoritmos de control, transmit ir a terreno los comandos y enviar al operador toda la informaci n que este requiere. Estaciones de operacin . Estn constituidas por computadoras tipo PC u otras m quinas ms poderosas que corren uno o varios paquetes de software con las siguientes funciones principales: Despliegue del proceso en forma de diagramas mmicos, despliegue de variables de proceso en tiempo real, estaciones de operacin (controladores, motores, etc), grficos de tendencias, registro histrico de datos, reportes operacionales, comunicacin con las unidades de entrada/salidas, de control y con sistemas de informacin administrativos.

Red de datos del tipo industrial. Permite comunicar en tiempo real a los gabinetes de control entre s y con las estaciones de operacin. Puede tener forma de anillo como en el ejemplo, forma de bus o de estrella. Los medios m s usados son cable coaxial y fibra ptica. Tambin estas redes pueden ser redundantes.
CONTROLADORES DE LGICA PROGRAMABLE (PLC).

Cuando forman parte de un sistema de control completo, no tienen diferencias conceptuales con un DCS. La diferencia est en su origen, ya que fueron desarrollados para reemplazar a los paneles de rels, en donde estaba residente la lgica de control de motores, por unidades programables. De all el nombre de Programable Logic Controller.
SISTEMAS PRINCIPALES DE LOS CHANCADORAS
Retorno
AIRE Countershaft
M
Hidraulic adjustmentpiston
OUTER ECCENTRIC BUSHING
Posicin del Manto
10
SISTEMAS CONSTITUYENTES
Sistemas Constituyentes:
lDE LUBRICACIN Bujes Excentrica Contraeje Circuito Acondicionamiento lHIDRULICO lLUBRICACIN ARAA lSELLO DE POLVO lSISTEMA MOTRIZ lDE PROTECCIONES AL EQUIPO
SISTEMA DE LUBRICACIN
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
11
BOMBAS DE ACEITE
Las bombas de aceite son rotatorias de tornillo, de desplazamiento positivo. Se tienen 3 tornillos, de los cuales el central es conducido y los otros dos laterales forman la c mara de presin, tal como se muestra en el siguiente diagrama:
El cuerpo de la bomba es de aluminio (rpida disipacin de calor). En el interior se tienen rodamientos, sellos de vitn y/o, nitrilo y fierro fundido. Adems, internamente se tiene una vlvula de alivio que permite recircular aceite si se sobrepasa la presin mxima de diseo de la bomba. Esta v lvula se regula en fbrica. Contaminantes el fluido provocarn dao en los sellos que afectar el servicio de la bomba.
BOMBAS DESPLAZAMIENTO POSITIVO RPM/FLOW
12
ESTANQUE DE ACEITE UNIDAD DE LUBRICACIN
El aceite se degrada con el uso. Adems, existe la probabilidad de tener contaminacin por agua en el aceite. El aceite degradado de menor densidad se acumular en la parte superior, mientras que el agua y sedimento se bajar a la parte inferior. Por esta razn las bombas tienen un punto de toma de aceite ubicado a una alt ura tal que el aceite tenga las propiedades adecuadas de densidad y viscosidad para la operacin del Chancador. Por lo anterior es importante sebar la bomba antes de ponerla en funcionamiento.
LGICA BSICA DE CONTROL
Presin Aceite OK
Si
Si Flujos de Aceites => [mnimo]
Otras Protecciones Activadas?
No Permisivo Arranque Motor Chancador DP Filtros Alta >500 Kpa (Typ) Si Alarma
No Alarma
No Alarma
Si Alarma
> =
Bloquea Partida Motor Chancador
13
FUNCIONES SISTEMA DE CONTROL
CONTROL MANTENER LAS VARIABLES DENTRO DEL RANGO ACEPTADO DE OPERACIN
SUPERVISIN SITUAR AL PROCESO UNITARIO DENTRO DEL CONTEXTO GENERAL DEL MACROPROCESO
SISTEMA HIDR ULICO
Vlvula Relief
14
POSICIN DEL MANTO
SISTEMAS DE LUBRICACIN (3)
Retorno
Countershaft
Hidrulica adjustment pistn
OUTER ECCENTRIC BUSHING
15
SISTEMA DE LUBRICACIN (4)
SISTEMA DE LUBRICACIN (4)
Pinn Contraeje
Wearing Plate
16
LUBRICACIN SPIDER
SELLO DE POLVO
El aire evita la entrada de polvo por el sello del polvo. Debe ser filtrado y regulado de 20 a 30 cfm (566 a 850 Lpm) entre a 1 psi (0.035 a 0.070 Kg/cm2 )
17
GRACIAS ... CONSULTAS?
CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS
18
19
20
CURVAS PERFORMANCE MOTOR

Temperatura Sistema de lubricacin
60,0 58,0 56,0 54,0 52,0 50,0 48,0 46,0 44,0 42,0 40,0 38,0 36,0 34,0 32,0 30,0 28,0 26,0 24,0 22,0 20,0 12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00
Temperatura en C
Estanque contraeje in
17:30 18:00 18:30 19:00
Retorno Contraeje out

19:30 20:00
Potencia Motor Principal Chancador
Tiempo en h:m
250.0 240.0 230.0 220.0 210.0 200.0 190.0 180.0 170.0 160.0 150.0 140.0 130.0 120.0 110.0 100.0 12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00
Fase 1 Fase 3
Fase 2 Pot
Tiempo en h:m
21

Instrumentacion, Lubricacion y Perametros de Operacion

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m = Dina Seg / cm2 = Poise

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Posicin del Manto

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BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

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BOMBAS DESPLAZAMIENTO POSITIVO RPM/FLOW

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LGICA BSICA DE CONTROL

Si Flujos de Aceites => [mnimo]

Otras Protecciones Activadas?

Bloquea Partida Motor Chancador

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FUNCIONES SISTEMA DE CONTROL

CONTROL MANTENER LAS VARIABLES DENTRO DEL RANGO ACEPTADO DE OPERACIN

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SISTEMA HIDR ULICO

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POSICIN DEL MANTO

FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM

SISTEMAS DE LUBRICACIN (3)

Hidrulica adjustment pistn