1.

0 introduo
Todos os conjuntos mecnicos que nos cercam so formados por uma poro de peas: eixos, anis, discos, rodas, engrenagens, juntas suportes, parafusos, carcaas... Para que essas peas sirvam s necessidades para as quais foram fabricadas, elas devem ter exatido de medidas e um determinado acabamento em sua superfcie. A maioria dos livros sobre processos de fabricao diz que possvel fabricar essas peas de dois modos: sem produo de cavacos, como nos processos metalrgicos (fundio, laminao, trefilao etc.), e com produo de cavacos, o que caracteriza todos os processos de usinagem. Nste relatrio enfocaremos um processo de usinagem muito utilizado, a frenagem

2.0 Fresagem ou Fresamento 2.1 Definio

A fresagem um processo de usinagem mecnica, feito por fresadoras e ferramentas especiais chamadas fresas. Na fresagem, a remoo do sobremetal da pea feita pela combinao de dois movimentos, realizados ao mesmo tempo. Um dos movimentos o de rotao da ferramenta, a fresa. O outro movimento da mesa da mquina, onde fixada a pea a ser usinada. o movimento da mesa da mquina ou movimento de avano que leva a pea at a fresa e torna possvel a opero de usinagem.

Figura 2.1; Fresagem O movimento de avano pode levar a pea contra o movimento de giro do dente da fresa. o chamado movimento discordante. Quando o movimento da pea no mesmo sentido de movimento do dente da fresa, chamado de movimento concordante (Figura 1.0). A maioria das fresadoras trabalham com o movimento de avano da mesa baseado em uma porca e um parafuso. Com o tempo e desgaste da mquina ocorre uma folga entre eles. No movimento concordante a folga empurrada pelo dente da fresa no mesmo sentido de deslocamento da mesa. Isto faz com que a mesa execute movimentos irregulares, que prejudicam o acabamento da pea e podem at quebrar o dente da fresa. No movimento discordante, a folga no influi no deslocamento da mesa. Por isso, a mesa tem um movimento de avano mais uniforme, gerando um melhor acabamento da pea. Quando a forma construtiva da mesa atravs de porca e parafuso, melhor o movimento discordante. Basta observar o sentido de giro da fresa e fazer a pea avanar contra o dente da fresa.

A fresadora presta-se para usinar diversas superfcies planas, destacando se pela rapidez, pois a fresa uma ferramenta multicortante.

2.2 Maquina fresadora

As mquinas fresadoras so classificadas, geralmente, de acordo com a posio do seu eixo-rvore (fixao da fresa) em relao mesa de trabalho (fixao da pea). Em relao ao eixo-rvore so classificadas em horizontal (paralelo mesa), vertical (perpendicular mesa) e universal (com dois eixosrvore: horizontal e vertical) Outros tipos de fresadoras so: F resadora copiadora, a qual trabalha com uma mesa e dois cabeotes- um cabeote apalpador e outro de usinagem. F resadora pantogrfica ou pantgrafo: permitem a cpia de um modelo, movimento de coordenadas operado manualmente, permitem trabalhar detalhes mais difceis de serem obtidos atravs da copiadora. F resadora CNC e as geradoras de engrenagens, requerem ateno especial por disporem de tecnologia mais diferenciada para comando e operao.

Figura 2.2: Mquina fresadora Principais componentes

2.3 Principais acessrios

Os principais acessrios utilizados em operaes de fresamento relacionam-se fixao da pea na mesa de trabalho. So elas:

Figura 2.3: Parafusos e grampos de fixao

Figura 2.4: Calos

Figura 2.5: Cantoneiras de ngulo fixo ou ajustvel

Figura 2.6: Morsas

Figura 2.6: Mesa divisora

Figura 2.7: Divisor universal e contraponto muito importante ressaltar que a instalao de alguns acessrios, na mesa de trabalho da fresadora, devem ser realizadas com muita ateno para evitar erros dimensionais na usinagem. O exemplo clssico a instalao de uma morsa. Aps sua fixao na mesa deve-se fazer seu alinhamento, com auxlio de um relgio comparador, apalpando o seu mordente fixo que dever ficar paralelo ao movimento da mesa. Tambm necessrio verificar se no h cavacos que mantenham a morsa ligeiramente inclinada no plano paralelo ao cho.

Um outro conjunto de acessrios de grande importncia est relacionado com a fixao das ferramentas. Como j foi mencionado, o eixo rvore possui em sua extremidade um cone e chavetas. Neste cone pode-se fixar um mandril ou uma ferramenta de haste cnica. Para garantir a fixao utiliza-se uma haste roscada que atravessa a rvore. As chavetas evitam o deslizamento. H ferramentas de haste cnica que podem ser fixadas diretamente no cone de fixao do eixorvore, que pode ser Morse (menor esforo) ou ISO (maior fixao). Normalmente se tratam de ferramentas relativamente grandes. Para fixar-se ferramentas menores, que possuem outra dimenso de cone, utiliza-se um mandril adaptador, como mostrado na Figura 2.8. Nesta mesma figura pode-se observar na ponta do mandril a rosca onde fixa-se a haste roscada.

Figura 2.8: Mandril adaptador para ferramentas de haste cnica Com relao ao mandril, pode-se ter trs tipos: universal (Jacobs), porta-pina e porta-ferramenta. O mandril universal muito utilizado em furadeiras manuais, mas tambm pode ser utilizado em fresadoras, mas com ressalvas. S podem ser fixadas ferramentas de haste cilndrica e cujo esforo no seja elevado, pois a presso no ser suficiente. A Figura 2.9 apresenta um mandril Jacobs.

Figura 2.9: Mandril universal tipo Jacobs

O mandril porta-pina possui modo de trabalho similar ao jacobs, mas permite uma fora de fixao maior. Tambm indicado para ferramentas de haste cilndrica. A pina uma pea nica com um furo central no dimetro da haste a ser fixada e com diversos cortes longitudinais que lhe do flexibilidade de fechar este furo em alguns dcimos de milmetro. Este mandril composto de duas partes. A primeira, que o mandril propriamente dito, possui uma cavidade que receber a pina. Esta cavidade possui uma superfcie cnica de igual formato da pina. A segunda parte denominada de porca, e rosqueada no mandril. A Figura 2.10 ilustra um mandril porta-pina e dois modelos de pina. Durante o rosqueamento a porca fora a pina a entrar na cavidade do mandril, e devido a forma cnica, obriga a pina a se fechar e fixar a ferramenta.

Figura 2.10: Mandril porta pina e dois modelos de pinas Para ferramentas de maior porte, e consequentemente, maior esforo de usinagem, necessrio uma maior garantia de que no haja um deslizamento entre o mandril e a prpria ferramenta. Nestes casos o mandril possui chavetas, que podem ser transversais (quando o mandril curto) ou longitudinais. A Figura 2.11 apresenta alguns modelos de mandril.

Figura 2.11: Alguns modelos de mandril A Figura 2.12apresenta um mandril curto com chaveta longitudinal. A Figura 2.13 lustra o mandril curto com chaveta transversal. A Figura 2.14 apresenta um mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal, tambm denominado de eixo porta fresa de haste longa.

Figura 2.12: Mandril porta-fresa curto com chaveta longitudinal

Figura 2.13: Mandril porta-fresa curto com chaveta transversal

Figura 2.14: Mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal

2.4 Fresando com aparelho divisor

O aparelho divisor um acessrio utilizado na mquina fresadora para fazer divises no movimento de giro da pea. As divises so muito mais teis, quando se quer fresar com preciso superfcies, que devem guardar uma distncia angular igual distncia angular de uma outra superfcie, tomada como referncia. Permite dessa forma, usinar quadrados, hexgonos, rodas dentadas ou outros perfis que dificilmente poderiam ser obtidos de outra maneira.

Ao fixar a pea, uma das superfcies deve ser presa na placa do cabeote divisor. Caso o comprimento da pea (L) seja maior que 1,5 vezes o dimetro da pea (D), deve-se usar na outra extremidade um contraponta. A extremidade da pea a ser fixada pelo contraponta, deve ser furada no torno com uma broca de centro.

Figura 2.15: Aparelho divisor

2.5 Fresando engrenagens cilndricas de dentes retos

Existem mquinas especiais que so empregadas para produzir engrenagens. Nas fresadoras, as mesmas so fabricadas com fresas de perfil constante chamadas de fresa mdulo.

Figura 2.16: Fresagem de engrenagem de dentes retos O mdulo de uma engrenagem o quociente entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes (Figura 2.17)

Figura 2.17: Engrenagem de dentes retos As dimenses de uma engrenagem so parametrizadas (dependentes) do mdulo. A partir do ponto de contato para transmisso entre o par de engrenagens, traado o dimetro primitivo de cada engrenagem. Nesse ponto determina-se, pelo perfil da fresa mdulo, o chamado ngulo de presso. Em geral esse ngulo de presso 20 (Figura 2.18).

Figura 2.18: ngulo de presso

Em geral, conforme a necessidade de projeto essas caractersticas so previamente determinada e encomendadas para a fabricao. O operador da fresadora deve ser informado, atravs do desenho, o mdulo e o nmero de dentes das engrenagens a serem usinadas. As engrenagens cilndricas de dentes retos, tm forma de disco e os dentes so paralelos ao cubo da engrenagem. Os parmetros, para conferir se pea, obtida a partir do torno esto corretas so as seguintes:

O prximo passo montar e preparar o cabeote divisor. Para tanto, faz-se o clculo do nmero de furos que o disco deve ter. Atravs da diviso indireta, h a possibilidade de um maior nmero de divises; essa nomenclatura deve-se ao sistema de transmisso de movimento do manpulo para a rvore. Atravs da expresso abaixo determina-se essa diviso indireta:

Figura 2.19: Divisor universal A relao do divisor de 40:1 - 60:1 - 80:1 - 120:1. A mais utilizada, e disponvel 40:1, RD=40.

Como resultado obtido, tem-se que preciso dar uma volta e mais 15 furos em um disco de 25 furos. No existindo disco com circunferncia de 25 furos, faz-se uma simplificao da equao 15/25 = 3/5 procurando uma circunferncia cuja quantidade de furos seja mltiplo do denominador, deve-se escolher a o maior valor. Dessa forma est feita a seleo do dimetro com a quantidade de furos para a usinagem da engrenagem desejada.

Tabela 1: Disco divisor

Tabela 2: Engrenagens com mdulo <= 10

Tabela 3: Engrenagens com mdulo > 10

2.6 Fresando engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Para a fresagem de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, faz-se necessrio conhecer os parmetros geomtricos de uma hlice. Esses parmetros iniciais so: ngulo de inclinao ( ), passo normal (pn), passo frontal (pf) e passo da hlice (ph). A expresso para o clculo do passo da hlice:

ph =

dp tg

Figura 2.20: Passo da hlice Deve-se fazer a seleo de um conjunto de engrenagens para obter o movimento sincronizado entre o aparelho divisor, cujo cabeote fixa-se o disco da engrenagem a ser usinada, com o movimento da mesa para fabricao da hlice.

passo _ cons tan te _ da _ fresadora engrenagens _ motrizes = passo _ da _ helice _ da _ engrenagem engrenagens _ conduzidas

Figura 2.21: Inclinao da mesa Determina-se o chamado passo constante da fresadora (pc), conhecendo-se antecipadamente a relao do divisor (RD) e o passo do fuso da mesa (pF).

pc = RD pF

A escolha da fresa mdulo ser, para manter o mesmo procedimento para a usinagem de engrenagens cilndricas de dentes retos, a partir da tabela relacionando o nmero de dentes da engrenagem a ser usinada, com o seu respectivo mdulo. Entretanto, ser usado o nmero de dentes imaginrios (Zi):

Zi =

Z cos 3

A coleo de engrenagens, mais comumente utilizadas nas fresadoras so: 25 30 40 50 55 60 70 80 90 100 127

Figura 2.22: Engrenages do divisor Clculo do mdulo frontal (mf):

mf =

m cos

Clculo do dimetro primitivo (dp):

dp = mf Z

Clculo do dimetro externo (de), a partir dessa expresso o mdulo da engrenagem ser designado como mdulo normal (mn):
de = dp + 2 mn

Clculo da altura do dente (h):

h = 2,166 mn

Clculo da largura da engrenagem (b):

b = 8 mn

2.6 Ferramenta para fresar

a ferramenta empregada pela fresadora, a qual apresenta uma vantagem em relao a outros tipos de ferramentas de corte, pois os dentes que no esto trabalhando esto sendo resfriados, reduzindo o desgaste da ferramenta. Conforme o ngulo de cunha das fresas, elas so classificadas em tipos: W, N e H: A fresa tipo W empregada para usinagem de materiais no ferrosos de baixa dureza: alumnio, bronze e plstico. A fresa tipo N, empregada para materiais de dureza mdia, ou seja, menores de 700 N/mm2 de resistncia trao. A fresa tipo H, recomendada para usinar materiais quebradios ou duros, com mais de 700 N/mm2.

A quantidade de dentes entre as fresas deve-se a capacidade de conseguir usinar materiais mais resistentes. Fresas de perfil constante Utilizadas para abrir canais, superfcies cncavas e convexas ou gerar engrenagens.

Fresas planas

Empregadas para trabalhar superfcies planas, abrir rasgos e canais. Fresas angulares Utilizadas para usinagem de perfis em ngulo, tais como rasgos prismticos e encaixes tipo rab-deandorinha. Fresas para rasgos Para rasgos de chaveta, ranhura reta ou em perfil T. Fresas dentes postios Mais conhecidas como cabeotes de fresamento, empregam pastilhas de metal duro fixadas por parafusos , pinos ou garras de fcil substituio. Fresas para desbaste Utilizadas para desbaste de grande quantidade de material de uma pea. As fresas podem ser classificadas de vrias maneiras. A primeira delas seria quanto a forma geral. As fresas podem ser cilndricas, cnicas ou ainda de forma. A Figura 2.23 apresenta fresas cilndricas. As ferramentas mais estreitas so tambm chamadas de fresas de disco, enquanto as ferramentas que possuem haste prpria so denominadas de fresas de haste ou fresas de topo (lado direito da Figura 2.23).

Figura 2.23: Fresas cilndricas

As fresas cnicas ou angulares podem possuir apenas um ngulo, como as fresas para encaixes tipo cauda-de-andorinha, ou possuir dois ngulos. Neste segundo caso podem ser classificadas como simtricas (ngulos iguais) ou biangulares (ngulos diferentes). Normalmente as fresas para cauda-de-andorinha possuem haste incorporada, enquanto as biangulares no. A Figura 2.24 ilustra estas ferramentas.

Figura 2.24: Fresa cauda-de-andorinha e fresa biangular simtrica As fresas de forma possuem o perfil de seus dentes afiados para gerar superfcies especiais tais como dentes de engrenagens (fresa mdulo), superfcies cncavas ou convexas, raios de concordncia e outras formas especficas de cada caso, e so denominadas fresas especiais. Alguns autores classificam as fresas cnicas como fresas de forma. As fresas especiais normalmente so fabricadas pela prpria empresa que as utiliza, no setor denominado de ferramentaria, ou so encomendadas em empresas especializadas em ferramentas. A Figura 44 ilustra algumas fresas de forma.

Figura 2.25: Fresa para perfil convexo, cncavo, dentes de engrenagens e especiais

Quanto ao sentido de corte a classificao simples, pois trata do sentido de giro da ferramenta, observado do lado do acionamento (de cima para baixo). Tem-se as fresas de corte direita (horrio) e as fresas de corte esquerda (anti-horrio). Obviamente esta classificao s se emprega em fresas fixas de haste fixa. As fresas que no possuem haste podem, normalmente, ser fixadas tanto em um sentido como em outro. Quanto aos dentes estes podem ser retos, helicoidais ou bihelicoidais, como mostra a Figura 2.26. Os dentes helicoidais tem como vantagem uma menor vibrao durante a usinagem, ou seja, o corte mais suave pois o dente no atinge a pea de uma s vez como acontece com os dentes retos. Os dentes helicoidais geram uma fora axial, e para compensar esta fora pode-se recorrer a uma fresa bihelicoidal, ou seja, uma ferramenta que possui um dente afiado em um sentido e o dente seguinte afiado no sentido inverso.

Figura 2.26: Fresas de dentes retos, helicoidal e bihelicoidal Mas fresas bihelicoidais s so possveis em espessuras relativamente pequenas e com ngulos reduzidos de hlice. Para possibilitar usinagem de grandes superfcies sem o efeito da fora axial deve-se recorrer a uma montagem de duas fresas de mesmo dimetro e nmero de dentes, mas com hlices invertidas, como na Figura 2.27.

Figura 2.27: Montagem bihelicoidal Quanto construo pode-se classificar as fresas como interirias, onde toda a ferramenta construda de um mesmo material. As mais comuns so as de ao rpido e metal duro. H tambm a fresa

calada onde o corpo da ferramenta de um material mais simples e os gumes de corte, soldados ao corpo, so de um material mais nobre, como ao rpido ou metal duro. Finalmente h as fresas com dentes postios que so similares as fresas caladas. A diferena que os dentes de ao rpido, metal duro, diamante ou cermicos podem ser trocados em caso de quebra ou desgaste. A Figura 2.28 apresenta exemplos destas fresas.

Figura 2.28: Fresa calada, fresa de dentes postios e detalhe da fixao da pastilha As fresas tambm podem ser classificadas quanto s faces de corte ( o nmero de superfcies com afiao) e que definem em que direo a ferramenta pode avanar, ou seja, se poder executar uma fresagem tangencial (eixo paralelo pea) e/ou uma fresagem frontal (eixo perpendicular pea). Tem-se fresas de um, dois e trs cortes. A fresa de um corte possui em uma de suas faces e em sua superfcie cilndrica. Uma fresa de trs cortes possui afiao nas duas faces e tambm na superfcie cilndrica. A Figura 2.29 ilustra uma fresa de dois cortes.

Figura 2.29: Fresa de dois cortes e os sentidos em que pode usinar

Quanto a aplicao as fresas so classificadas em tipo W ( =8, =57 e =25) indicada para materiais de baixa dureza como alumnio, bronze e plsticos. O tipo N ( =7, =73 e =10) indicada para materiais de mdia dureza, como os aos at 700N/mm2. As fresas do tipo H ( =4, =81 e =4) so indicadas para materiais duros, como os aos acima de 700N/mm2. A Figura 2.30 apresenta uma comparao entre estas fresas

Figura 2.30: Tipos de fresas Observa-se que fresas para materiais mais macios podem ter dentes menos resistentes, o que significa possuir um ngulo de cunha menor. Isto permite colocar menos dentes na ferramenta. Em uma fresa para materiais de alta dureza cada dente remove pouco material. Desta forma necessrio que a fresa possua muitos dentes que, em uma volta, remova uma quantidade significativa de material. Alm disto os dentes devero ter um ngulo de cunha maior para lhes conferir maior resistncia. Quanto a fixao pode-se ter fresas de haste cilndrica ou cnica e fresas para mandril com chaveta longitudinal ou transversal. A Figura 2.31 apresenta algumas delas.

Figura 2.31: Fresas de haste (cnica e cilndrica) e de chaveta (transversal e longitudinal)

4.0 Bibliografia
Diniz, Anselmo Eduardo; Marcondes, Francisco Carlos; Coppini, Nivaldo Lemos. Tecnologia da Usinagem dos Materiais. Artliber. 4a ed. (2003) So Paulo. Ferraresi, Dino. Usinagem dos Metais. Edgard Blcher. (1977) So Paulo. www.em.pucrs.br www.iem.efei.br