3.

CAP. III- FONTES DE ENERGIA PARA SOLDAGEM

Poderia ser alimentado um arco diretamente a partir da rede de energia eltrica? Certamente no, pois ela fornece um alto valor de tenso eficaz (220 V), de onda alternada senoidal e sua caracterstica esttica (CE) do tipo tenso constante. Desta forma, sua CE nunca cruza a CE do arco voltaico, de modo a ter um ponto de operao (a tenso da rede demasiado elevada, para qualquer valor de corrente do arco). Se poderia chegar a pensar que uma alternativa a de reduzir a tenso colocando um resistor em srie no circuito, de modo que se produza uma queda de tenso (que seria proporcional corrente circulando no circuito de soldagem). Porm, para atingir as tenses de arco encontradas em soldagem (em geral da ordem de 15 a 45 V), seria necessrio produzir uma queda de tenso muito elevada, de aprox. 180 V, de modo que a dissipao de energia no resistor diminuiria a eficincia da fonte a valores muito baixos, prximos de 10%. 3.1. Caractersticas Estticas das Fontes As fontes de energia para soldagem, segundo suas caractersticas estticas CE, isto , os pares de valores Ueficaz e Ieficaz que fornecem quando alimentando um arco em regime esttico de operao. Elas podem ser (veja a figura 3.1): fontes de tenso constante (CE pouco tombante): quando a tenso fornecida pela fonte praticamente no muda no importando a carga que seja conectada a ela (variao menor que 50mV/A para qualquer corrente de soldagem). fontes de corrente constante (CE tombante): aquelas que fornecem uma corrente praticamente constante, no importando a carga conectada a elas. Consideram-se do tipo Icte as fontes cuja caracterstica esttica apresente uma reduo da tenso maior que 200mV por cada aumento de 1 A de corrente, quando alimentando um arco de soldagem (isto , para tenses na faixa de 15-45 V).

Fig. 3.1- Caractersticas Estticas de uma fonte de energia para soldagem.

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As aplicaes desses tipos de fonte so as seguintes: para processos de soldagem manuais, isto , aqueles em que o prprio soldador controla o comprimento do arco, a fonte a usar deve ser do tipo corrente constante pelo seguinte: se, por exemplo, o soldador acidentalmente aumentar o comprimento do arco, isto leva a um aumento da resistncia do arco (veja a fig. 3.2). Se a fonte fosse de tenso constante, o aumento da resistncia resulta numa diminuio da corrente (segundo a lei de Ohm) e isto, por sua vez, resultaria numa diminuio da velocidade de fuso do eletrodo (no caso do ER) ou da potncia do arco (no TIG). Desta forma, o cordo de solda resultante seria no uniforme e o arco seria instvel. Portanto, para os processos manuais necessrio usar uma fonte do tipo corrente constante.

Fig. 3.2- Variao da corrente quando o arco de soldagem alimentado por uma fonte de tenso constante, e muda o comprimento do arco.. para processos de soldagem semi-automticos (ou automticos), a fonte a usar deve ser do tipo: - tenso constante, quando se usa o modo de controle interno do comprimento do arco, tambm chamado controle da velocidade de fuso. Nele a velocidade de alimentao do arame constante. Quando ocorre, por exemplo, um aumento do comprimento do arco, aumenta sua resistncia e, por ser constante a tenso fornecida, diminui a corrente e, com isto, diminui a velocidade de fuso do eletrodo. A diferena entre as velocidades de fuso e de alimentao do eletrodo tende, ento, a retornar o comprimento do arco ao seu valor antes da perturbao. - corrente constante, quando se usa o modo de controle externo do comprimento o arco, tambm chamado controle da velocidade do arame. Nesse caso, por ser constante a corrente, tambm o , aproximadamente, a velocidade de fuso do eletrodo. Nesse modo de operao, a velocidade de alimentao do arame controlada por meio de um servomotor em funo do valor medido da tenso do arco, que diretamente proporcional ao comprimento do arco. 3.2. Caractersticas dinmicas das fontes. Na soldagem ocorrem transientes, sendo os mais representativos: o acendimento do arco. os curtos-circuitos. as reverses de polaridade, quando da soldagem com CA. As respostas que a fonte oferece (em termos de tenso e de corrente) ante esses transientes so chamadas de caractersticas dinmicas, e tem forte influncia sobre a estabilidade conseguida no arco de soldagem. Por exemplo, desejvel que a fonte tenha

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meios de controlar a taxa de aumento da corrente e o valor mximo de corrente atingido aps um curto-circuito, para reduzir problemas como respingos. 3.3. Tipos de Fontes quanto ao aspecto construtivo. Podem-se distinguir dois tipos principais de fontes: as fontes convencionais: que somente permitem ajustar as caractersticas estticas. Por exemplo, ao escolher numa dessas fontes um valor de corrente a usar, na verdade o que se est selecionando uma das vrias caractersticas estticas disponveis. as fontes eletrnicas: que, usando elementos de eletrnica de potncia, fornecem meios de controlar no s suas caractersticas estticas, mas tambm as caractersticas dinmicas. 3.3.1. Fontes Convencionais. Foram as primeiras a serem desenvolvidas (ainda em uso hoje em dia), e por dcadas as nicas disponveis. Incluem os seguintes tipos: a) conversor de soldagem: constitudo de um motor (eltrico ou de combusto) que move um gerador (para fornecer CC) ou um alternador (para fornecer CA). Por ser mais complexo e ter peas mveis, mais caro, em termos de investimento e manuteno. b) Fontes eletromagnticas: so aquelas em que o ajuste da energia entregue ao arco feito mediante elementos como transformadores, bobinas e ncleos magnticos. Nessas fontes, o tipo de caracterstica esttica funo das caractersticas magnticas do transformador. A figura 3.3 mostra um esquema dos componentes bsicos de uma fonte eletromagntica. O transformador possui dois enrolamentos, chamados primrio e secundrio; mediante uma relao adequada entre o nmero de espiras N deles (chamada a relao de transformao N1/N2= U1/U2= I2/I1)), consegue-se abaixar a tenso e aumentar a corrente de sada, de modo a ter valores adequados para alimentar um arco de soldagem.

Fig. 3.3- Esquema bsico de uma fonte eletromagntica: A= elementos de ajuste da corrente/tenso; B= ponte retificadora (se for desejada CC). Existem dois tipos de fontes eletromagnticas: b.1) tipo transformador, que so as mais simples de todas, sendo constituidas basicamente por esse elemento. Portanto, so baratas e compactas, mas fornecem exclusivamente corrente alternada.

3.4

b.2) tipo retificador- transformador (comumente chamadas de retificadores). Com a tecnologia dos semicondutores surgiu a possibilidade de conseguir diretamente a transformao de corrente alternada para corrente continua, usando para isto uma ponte de diodos. Os diodos so componentes eletrnicos do estado slido, que permitem o fluxo de corrente num dos sentidos com a aplicao de uma pequena diferena de potencial entre seus terminais (a chamada tenso de polarizao direta). Essas fontes fornecem CC e CA. Em geral a alimentao da fonte trifsica e, mediante uma ponte retificadora de Greatz , obtm-se uma onda de sada monofsica (figura 3.4).

Fig 3.4- Transformador-retificador trifsico: a) componentes bsicos; b) forma das ondas de entrada (U1 a U3) e de sada (Ucarga) da fonte.

Existem vrias concepes construtivas para o ajuste da CE de uma fonte eletromagntica. Dentre elas sero explicadas algumas bastante ilustrativas: a) Secundrio interseccionado por taps. Uma forma de ajustar a CE mediante a alterao do nmero de espiras atuando no secundrio. Isto pode ser feito atravs do interseccionamento com taps. Com isso se obtem uma famlia de CE que sero do tipo Ucte se o transformador tiver bom acomplamento magntico, e de Icte em caso contrrio (veja a figura 3.5). Note que ao mudar o nmero de espiras no secundrio, muda a tenso em vazio disponvel na sada da fonte. Por isso, embora seja bastante utilizada essa forma de ajuste, ela apresenta algumas desvantagens. Uma delas que a variao das CE escalonada (isto , existe um nmero finito de CE disponveis). Outra que quando se desejam baixas corrente na soldagem usando fonte de tipo Icte (como o caso da soldagem com eletrodo revestido), a tenso em vazio se torna muito baixa, o qaue dificulta tanto o acendimento do arco como a sua reabertura aps as extines que ocorrem durante a soldagem.

3.5

Fig. 3.5- Ajuste da CE mediante interseccionamento no secundrio por taps: a) componentes bsicos; b) famlias de CE obtidas. b) Ajuste atravs de bobina mvel. Um transformador de bobina mvel consiste baicamente em um ncleo alongado sobre o qual so montadas as bobinas do primrio e do secundrio. Qualquer uma delas fixa (em geral a do secundrio) e a outra mvel. A bobina mvel conectada a um fuso, de modo que quando este girado por meio de uma manivela, a bobina se afasta ou se aproxima da outra. Essa variao de distncia entre as bobinas muda o acoplamento indutivo das linhas de fora magntica entre elas. Quando mais distantes estiverem as bobinas, mais vertical ser a CE obtida e quanto mais prximas estiverem, menos inclinada ser a CE. Note que as CE assim obtidas apresentam todas a mesma tenso em vazio (veja a figura 3.6).

Fig. 3.6- Ajuste da CE mediante transformador de bobina mvel: a) ilustrao da situao de maior afastamento das bobinas; b) curvas CE obtidas. c) Ajuste atravs de shunt magntico mvel. Nessa concepo, o transformador constitudo por duas bobinas primrias e duas secundras, todas fixas. O ajuste obtido por meio de um ncleo de ferro magntico mvel, denominado de shunt magntico, que confecionado do mesmo material do ncleo do transformador.

3.6

Ao deslocar o shunt de modo a ficar entre as bobinas do primrio e secundrio, algumas linhas de fora magntica so desviadas da bobina do secundrio para o shunt, com o qual aumenta a inclinao da CE e, conseqentemente, diminui a corrente disponvel. Quando o shunt afastado do meio das bobinas, o fluxo magntico desobstrudo, de modo que a corrente disponvel se torna mxima (figura 3.7)..

Fig. 3.7- Ajuste da CE mediante transformador com shunt magntico: a) ilustrao do shunt localizado entre as bobinas; b) curvas CE obtidas.. 3.3.2. Fontes eletrnicas. Permitem controlar os valores de tenso e/ou corrente fornecidas, e a taxa de aumento deles durante os transientes (isto , controlar a forma de onda). Podem ser tiristorizadas ou transistorizadas. a) Fontes tiristorizadas. Com o uso dos tiristores surgiram as primeiras fontes de soldagem eletrnicas. Os tiristores (SCRs= Silicon Controlled Rectifiers), so uma variante dos diodos, que permitem a passagem de corrente numa nica direo, sempre e quando sejam cumpridas duas condies: a) que existe a polarizao direta entre os terminais do tiristor; b) que seja aplicado um pulso de energia em um terceiro terminal, denominado de porta (gate). Esse pulso de energia fornecido por um circuito de controle, de modo que, dependendo da defasagem entre o instante do estabelecimento da polarizao direta e a aplicao do pulso de energia tem-se, alm do efeito de retificao, um controle do valor mdio da corrente, j que o tempo de passagem da onda est sendo controlado. A figura 3.8 mostra um esquema de um retificador trifsico semi-controlado, que utiliza trs diodos e trs tiristores. A forma de onda obtida (para cargas puramente resistivas, como o caso do arco voltaico) mostrada em particular para um ngulo de disparo dos tiristores de 30 . Com a variao desse ngulo de disparo consegue-se mudar a tenso fornecida ao arco. Esta forma construtiva pode ser utilizada para ajustar a CE da fonte (de modo a obter Icte ou Ucte), ou para obter corrente pulsada. Neste ltimo caso, como os tiristores tem relativa inrcia no controle, s permitem obter freqncias de pulsao mltiplas daquelas da rede (30, 40, 60, 120 e 240 Hz) com pulsos de formato senoidal, de modo que no possvel ajustar de forma independente a amplitude e o tempo dos pulsos. b) Fontes transistorizadas. Devido a que os fenmenos fsicos no arco ocorrem em intervalos de tempo curtos, para poder utilizar as modernas tcnicas de controle as fontes de energia devem ter resposta suficientemente rpida. Isto s possvel com as fontes transistorizadas, cujos tempos de reao esto na faixa de alguns milisegundos. Para dar um exemplo, no caso do uso de corrente pulsada o tempo de subida da corrente desde o valor de base at o de pulso ocorre em

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ao redor de 0.01 ms, e a descida em 0.02 ms. Adicionalmente, na soldagem com CC pulsada, pode-se obter formatos de onda perfeitamente retangulares, com os valores de amplitude e tempo adequados para conseguir a energia estritamente necessria para fundir e transferir uma nica gota em cada pulso As fontes transistorizadas tm a grande versatilidade de controlarem indistintamente a tenso ou a corrente do arco, para o qual basta simplesmente mudar a varivel que monitorada. Os transistores representam uma grande classe dos semi-condutores e so, inerentemente, dispositivos amplificadores de corrente. Graas aos transistores e miniaturizao de outros dispositivos eletrnicos, foi possvel o desenvolvimento dos circuitos integrados, os quais so grupos que podem ser formados por diodos, transistores, resistores e capacitores conectados entre si por um nico substrato, formando um chip. Os transistores so vlvulas eletrnicas nas que o fluxo de corrente proporcional ao sinal de controle aplicado a eles. De uma forma geral, uma fonte de soldagem transistorizada contituda de: a) um conjunto transformador-retificador, que supre corrente contnua com CE do tipo Ucte, num patamar de tenso nico, suficientemente elevado para atender os vrios nveis de solicitao possveis para as soldagens a que se destina a fonte; b) dispositivos de ajuste de potncia; c) um conversor transistorizado; d) uma unidade de controle.

Fig. 3.8- Retificador trifsico semi-controlado por tiristores: a) componentes bsicos b) ondas de tenso da entrada trifsica e da sada monofsica, para ngulo de disparo dos tiristores de 30.

3.8

Existem os seguintes tipos de fontes transistorizadas: Fontes transistorizadas analgicas: nelas os transistores trabalham como resistores variveis controlados por um sinal de tenso, de forma que a onda fornecida pela fonte apresenta a vantagem de poder reproduzir com fidelidade a forma de onda do sinal de controle. Assim sendo, com elas se pode obter qualquer formato de onda. Na fig. 3.9 mostrado um diagrama de blocos destas fontes e os correspondentes formatos da onda aps cada estgio. Como na sada do conjunto transformadorretificador tem-se uma tenso sempre maior que aquela necessria para alimentar o arco, a diferena corresponde queda de tenso na cascata de transistores. Assim, por exemplo, se o conjunto transformador-retificador estiver fornecendo uma tenso de 50 V e o arco for alimentado com tenso de 20 V e corrente de 100 A, isso equivale a dissipar nos transistores 30Vx100A= 3000 VA de potncia, o que d um rendimento eltrico de somente 40%, uma vez que a potncia do arco de 200 VA. Essa dissipao de energia sobre os transistores obriga sua refrigerao com gua.

Fig. 3.9- a) Diagrama de blocos de uma fonte transistorizada analgica; b) formas de onda obtidas nos diferentes estgios. Fontes transistorizadas chaveadas: usam os transistores como chaves, isto , que oferecem resistncia praticamente nula ao passo de corrente quando abertas e resistncia infinita quando fechadas. A forma de onda aps os transistores conseguida graas ao rpido e continuo chaveamento (com freqncias de 20 a 50 kHz), durante intervalos de tempo variveis, usando a tcnica conhecida como de modulao da largura dos pulsos (PWM= Pulse Width Modulation). Existem dois tipos de fontes chaveadas: - As fontes chaveadas no secundrio: estas fontes, cujo esquema mostrado na fig. 3.10, possuem um conjunto transformador-retificador (do mesmo modo que as fontes analgicas) e depois uma cascata de transistores. Mediante a mudana dos tempos em que os transistores ficam chaveados ou no chaveados, consegue-se uma mudana da tenso mdia depois dos transistores. Na figura esto ilustrados os formatos de onda em cada estgio, especificamente para a obteno de uma corrente pulsada. A indutncia colocada no final do circuito tem por finalidade suavizar a forma de onda, isto , diminuir a sua ondulao (ripple). Por dissipar menos energia nos transistores, a eficincia eltrica maior, da ordem de 80%.

3.9

-As fontes chaveadas no primrio (comumente chamadas de fontes inversoras): nelas a onda de tenso alternada da rede passa por uma ponte retificadora (fig. 3.11). O estgio seguinte uma cascata de transistores que transforma, atravs do chaveamento em altas freqncias, a tenso continua em uma tenso alternada, com pulsos de larguras diferentes (esse o estgio de inverso da onda). Ao alimentar o transformador com essa tenso alternada de alta freqncia, pode-se diminuir sensivelmente a quantidade de espiras do mesmo e, portanto, diminuir em aproximadamente cinco vezes o volume e peso do transformador. Os estgios seguintes, constitudos por um retificador e um indutor produzem, por meio da unidade de controle dos transistores, um CC ou corrente pulsada, conforme seja desejado. Uma desvantagem dessas fontes que no fornecem CA, pois para isso seria necessrio ter um circuito de transistores adicional aps o ltimo estgio de retificao da corrente.

Fig. 3.10- a) Diagrama de blocos de uma fonte transistorizada chaveada no secundrio; b) formas de onda obtidas nos diferentes estgios.

Fig. 3.11- a) Diagrama de blocos de uma fonte transistorizada chaveada no primrio; b) formas de onda obtidas nos diferentes estgios.

3.10

3.4- Seleo de fontes de energia. Os fatores que devem ser levados em conta so, dentre outros: as condies operacionais. a energia primria disponvel. as condies de servio. o regime de carga. o tipo de instalao. 3.4.1. Condies operacionais. Considerando os tipos e dimenses dos materiais de base a soldar, alm dos requerimentos de qualidade da solda e as restries econmicas, seleciona-se o processo de soldagem mais adequado e os tipos de materiais de adio a usar. A partir da, determina-se: se a fonte deve fornecer CC e/ou CA. a faixa de correntes de soldagem necessrias. os requerimentos da caracterstica esttica da fonte, isto , se ela deve ser de CE do tipo Ucte e/ou Icte. a necessidade da fonte ser eletrnica (para controlar as caractersticas estticas e dinmicas, fornecer corrente pulsada, etc.) ou de poder ser convencional. 3.4.2. A energia primria disponvel. Tem-se duas opes: existe rede eltrica de CA: nesse caso, se pode usar um transformador ou retificador. no h disponvel rede eltrica: necessrio usar um conversor ou ento, um gerador eltrico alimentando a fonte. Sempre que possvel, prefere-se soldar com CC do que com CA, pois d arco mais estvel e melhores propriedades da solda. 3.4.3- Condies de servio. As fontes so, em geral, projetadas para uso em condies normais, como temperatura ambiente entre 0 e 40 C, e exposio s s fascas, poeira e fumaa provindas do arco de soldagem. Por outra parte, podem ser previstas para a fonte condies de uso fora do normal, como: temperatura ambiente abaixo de 0 ou acima de 40 C; exposio a vapores de umidade ou de leo em excesso; exposio a poeira excessiva; exposio a impactos e vibraes anormais; trabalho em atmosferas salinas. 3.4.4- Fator de carga. Os componentes internos da fonte aquecem quando circula corrente por eles. A quantidade de calor tolerada determinada pela temperatura em que os componentes eltricos e materiais isolantes falham. O aquecimento da fonte ocorre segundo uma curva exponencial assinttica respeito a uma linha horizontal (em que o calor gerado no equipamento igual ao calor perdido por ele para o meio ambiente). A taxa de aquecimento aumenta com o aumento da corrente. Ao ser apagado o arco, a fonte esfria segundo uma nica curva exponencial, assinttica com respeito temperatura ambiente.

3.11

O fator de carga (duty cycle) exprime, em percentagem, o mximo tempo que a fonte pode fornecer determinada corrente sem que a temperatura interna ultrapasse os limites admissveis para os componentes:

Fc =

ta tT

onde, ta= tempo de arco aberto; tT= tempo total de soldagem. Na placa da fonte, especifica-se o fator de carga para a corrente nominal Fcn, em relao a um tempo padro de 10 min, ou seja, se a fonte tiver Fcn de 60% pode funcionar ininterruptamente 6 de cada 10 min. Se, por exemplo, uma fonte com corrente nominal In= 200 A e Fcn =60%, tiver que ser usada com corrente de soldagem Is= 250 A, preciso reduzir o fator de carga de servio Fcs segundo a equao:

Fcn In 2 Fcs = Is2

Portanto, para o exemplo dado, tem-se Fcs= 38%. As fontes para soldagem manual (ER, TIG), normalmente so projetadas para Fc= 60% embora, na prtica, o fator de carga pode ser muito mais baixo, em razo da grande parcela de tempo dispendida na preparao das peas durante a soldagem. As fontes para soldagem automtica (MIG, AS, ET), normalmente possuem Fc= 100%. Segundo as normas NEMA:

a corrente mxima utilizvel da fonte deve ser 1.25In a corrente mnima que a fonte deve entregar de forma estvel e contnua (sob a tenso normalizada) de 0.2In a tenso normalizada, obtida atravs de estudos estatsticos das CE dos arcos, pde ser exprimida matematicamente como:
para I < 600 A para ER para TIG, MIG, AS U= 20 + 0.04I U= 15 + 0.05I para I 600 A U= 44 V U= 44 V

A tenso em vazo mxima a ser fornecida pelas fontes, especificada por NEMA como: 80 V, para os processos manuais ou semi-automticos; 100 V para aplicaes automticas. --------------oo----------------