Complement Os 2

ENGRANAJES
Generalidades: Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los dientes de la otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se pueden observar dos engranajes cilndricos rectos que engranan entre s, z1 y z2 estando montados sobre los ejes I y II, siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del mismo, ocupando otra posicin. Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo, etc. Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos trmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin de transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir. Clasificacin de los engranajes Segn como los engranajes interacten entre s, se los puede clasificar como: a) Engranajes de accin directa: formados por dos o ms ruedas que engranan entre s, directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).
b) Engranajes de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro a travs de un vnculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena que se muestra en la figura (Fig.4.2), donde z1 es la rueda conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la cadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina generalmente pin. A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes se cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn. 1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse
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distintos casos, segn se muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que engrana con una cremallera z2, siendo esta ltima una rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero de dientes que tendr es infinito, por lo que se utiliza una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales estn montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para la cremallera una velocidad v de desplazamiento. En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes montados sobre los ejes paralelos dispuestos a una distancia L siendo sta de igual medida a la suma de sus radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales o en V. En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales, la de menor dimetro que se encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos. En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar engranajes de ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y en V respectivamente.
2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos, los que estn construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos se encontrarn en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un engranaje cnico de dientes rectos y en la figura (Fig.4.10) un engranaje cnico de dientes en espiral. El ngulo que forman los ejes I y II de los engranajes z 1 y z
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respectivamente, al cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) = 90, con lo que se obtiene un cambio en la transmisin del movimiento de rotacin perpendicular al original; figura (Fig.4.11b) < 90 el cambio se produce en ngulo agudo y figura (Fig.4.11c) > 90 la direccin cambia en un ngulo obtuso.
3- Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio: son engranajes cilndricos de dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el cambio de direccin de la transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua (Fig.4.12), formando un ngulo menor a 90 o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es igual a 90. Estos engranajes son de dientes helicoidales.
4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico. Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Notacin Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por friccin el movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie, la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje y el clculo de los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se denomina al engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro pin. A continuacin se ilustra la terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que componen un engranaje, mostrndose en las figuras que siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican las circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes O1 y O2 estn separados la distancia L. En ella se observan adems, los dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del pin y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se indica con n1 el nmero de vueltas por minuto con que gira la rueda y
con n2 con la que gira el pin, siendo z1 y z2 el nmero de dientes de cada uno de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes. En la figura (Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan: - Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas, siendo por lo tanto: (4.1) El paso circunferencial pc se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como dientes tenga la rueda o pin, la circunferencia primitiva.
- Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo: (4.2) En la (4.1) pasando Dp y dp al denominador se obtiene: (4.3) - Mdulo o Paso Diametral M: siendo pc un nmero irracional por contener su determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones del engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este inconveniente se divide ambos miembros de la (4.1) por , obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes, resultando:
(4.4) Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser iguales. En la figura (Fig.4.17) se observa, para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10 y Dp = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm. - Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di (Fig.4.16), y su radio es Ri (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente. - Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro De (Fig.4.16) y radio Re (Fig.4.17). - Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos. - Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior. - Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia de raz. - Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente (Fig.4.17): h=a+ d (4.5) - Espesor del diente: es el grueso e de un diente (Fig.4.17), medido sobre la circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial. (4.6) O reemplazando en la (4.6) el valor de pc dado por la (4.3): (4.7) - Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual penetra el diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al espesor, pero en la ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral, siendo este juego restado del espesor y sumado al vaco del diente. - Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del diente: tambin llamados holguras del diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que quedan, el primero entre la cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia de raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera en el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s (Fig.4.18). Relaciones fundamentales de ruedas cilndricas de dientes rectos Analizando la figura ya vista (Fig.4.15), de la misma resulta que las velocidades angulares funcin de n y n , estn dadas por las expresiones: 2 1 a) = 2.n 1 1 y b) = 2.n 2 2 (4.8)
1y
en radianes sobre segundo, en 2
La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente entre las velocidades angulares
de la rueda motora y
de la rueda conducida: 2
(4.9) Por ser v = v = v y adems, por ser v = R., por la (4.8) se tiene: 1 2 (4.10) es: (4.11) De la (4.11), haciendo pasajes de trminos, y por ser Dp = 2Rp y dp = 2rp, resulta: (4.12) De la (4.4), haciendo pasajes de trminos se obtiene: (4.13) Por lo tanto, de las expresiones (4.9), (4.12) y (4.13) se obtiene una expresin generalizada para la relacin de transmisin: (4.14)
De la (4.14) se pueden obtener los valores de cada parmetro en funcin del resto de los otros haciendo pasajes de trminos, as se obtienen, por ejemplo a) La distancia L entre ejes de los engranajes es: (4.16) Adems, de la (4.13) o (4.14) se obtiene, haciendo pasajes de trminos: (4.17) Por lo tanto, la (4.16) se puede escribir como: (4.18) Si de la (4.18) se despeja rp: a) O tambin: a) o b) (4.20) o b) (4.19) o b) (4.15)
Forma de los dientes
Para engranajes cilndricos, por lo general el perfil de los dientes es de forma prismtica cilndrica. La forma de las caras anterior abcd y posterior abcd(Fig.4.19), son simtricas respecto del radio que pasa por el punto medio del arco comprendido entre las curvas del diente ad y bc en la cara anterior y ad y bc en la cara posterior, tomado sobre la circunferencia primitiva de la rueda.
Engranajes homlogos Dos o ms ruedas dentadas son homlogas cuando ellas pueden engranar entre s. Para ello deben tener igual paso circunferencial pc y por consiguiente, igual mdulo M. En la figura (Fig.4.15) ambos engranajes son homlogos, siendo las dimensiones de los dientes iguales, variando nicamente los dimetros de raz, primitivos y de cabeza y por lo tanto el nmero de dientes. Perfil del diente El trazado del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello depender que no existan choques o contactos bruscos entre los engranajes. A los efectos de evitar la arbitrariedad en la construccin del perfil del diente, ya que podran existir un nmero muy grande de formas, lo cual resultara antieconmico y muy poco prctico, se han establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente, como son las Curvas Cclicas, las que generan perfiles de dientes: a) Cicloidales, que a su vez pueden ser: 1Cicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar sobre una recta fija; 2- Epicicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar, apoyado exteriormente sobre una circunferencia de mayor dimetro quen est fija; 3- Hipocicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que gira sin resbalar, apoyado interiormente sobre una circunferencia que est fija; 4- Pericicloide: curva engendrada por el punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre un crculo fijo interior a ella, ambos en un mismo plano; b) Evolvente de crculo, que es una curva engendrada por el punto de una recta que gira sin resbalar sobre una circunferencia que est fija. Si bien con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de menores rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden existir nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantienen rigurosamente. Con la
evolvente de crculo, el perfil obtenido es ms simple y fcil de ejecutar, no exigiendo adems mantener la distancia entre ejes invariable para que el engrane se realice en buenas condiciones. Actualmente el trazado del perfil de los dientes no es tan importante como antes, ya que son obtenidos mediante fresado o tallado. Para el trazado prctico de la evolvente de crculo (Fig.4.20) se procede de la siguiente forma: se traza con radio cualquiera R y centro en O la circunferencia base, de la cual se toma un determinado arco. A partir de un punto inicial o sobre este arco se efectan divisiones con los puntos a, b, c y d a partir de los cuales se trazan los radios Oo, Oa, Ob, Oc y Od. Se trazan las rectas perpendiculares a estos radios: aA, bB, cC y dD. Haciendo centro sucesivamente en a, b, c y d, con radios ao, bA, cB y dC respectivamente, se trazan los arcos oA, AB, BC y CD, resultando con aproximacin suficiente la curva oABCD la evolvente del crculo. Con esta curva se est en condiciones de trazar el perfil del diente a evolvente de crculo.
Trazado prctico del perfil del diente de evolvente de crculo Para efectuar el dibujo de un engranaje, el cual no exige una gran exactitud, se procede de la siguiente manera (Fig.4.21): tomando el engranaje cuya circunferencia primitiva tiene radio Rp = OC y centro el punto O; se conocen las alturas a y d de la cabeza y del pi del diente respectivamente, lo que permite trazar las circunferencias de cabeza de radio Re y la de raz de radio Ri. Se traza la recta Oy y la recta m-n perpendicular a la primera, la que es tangente a la circunferencia primitiva en el punto C. Por este punto se traza una recta tangente en el punto G a la circunferencia de radio OG, que es la circunferencia base o de construccin para el perfil a evolvente de crculo, la cual recibe el nombre de recta de presiones y que forma un ngulo comprendido entre 15 y 25 con la m-n, el cual depender del nmero de dientes del engranaje. Haciendo centro en G, si se traza el arco ACB con radio GC limitado por la circunferencia de cabeza y la de base, el mismo resulta casi coincidente con la evolvente de crculo que correspondera al punto A que est sobre dicha circunferencia. Este arco ACB es parte del perfil del diente, el cual se completa trazando el radio OA. El perfil por debajo del punto A no es afectado, segn la experiencia, por el engrane de las ruedas que engranaran con la del trazado, motivo por el cual se puede terminar redondendolo a voluntad en el entalle para evitar la concentracin de tensiones en el ngulo vivo, reforzando al mismo tiempo la base del diente. La lnea de engrane es coincidente con la prolongacin de la recta GC para los dientes de perfil a evolvente de crculo y adems con la recta de accin de la direccin del empuje o presin que le ejerce el diente del otro engranaje que engrana con ella. Una vez que se obtuvo el perfil de uno de los flancos del diente, el otro se traza en forma simtrica. Determinando el punto C, ya que se conoce el espesor e del diente sobre la circunferencia primitiva dado por la (4.6), con radio GC y centro en C se corta la circunferencia de construccin en el punto G. Con centro en G y radio GC se traza el arco ACB con lo que se construye el otro flanco del diente, de igual forma que el del lado opuesto. Se puede adems trazar el eje de simetra del diente que pasa por el punto medio del arco CC. Para construir todos los dientes se divide la circunferencia primitiva en el doble de partes como dientes tiene, o sea 2z partes,
estando todos los centros de los arcos de evolvente (G, G, etc.) sobre la circunferencia de base. Interferencia en los engranajes de evolvente La
evolvente no puede introducirse dentro de la circunferencia base de la cual es generada. Si el pin gira en el sentido contrario a las agujas del reloj segn se indica en la figura (Fig.4.22), el primer contacto entre los perfiles de los dientes se hace en e y el ltimo punto de contacto en g, donde la lnea de presin es tangente a las circunferencias bases. Si el perfil del diente del pin se extiende ms all de un arco de circunferencia trazado por g interferir en i, segn se observa en la figura, con la parte radial de la rueda (de mayor dimetro), solamente evitable si se rebaja el flanco del diente del pin. Esta interferencia limita la altura de la cabeza del diente, y a medida que el dimetro del pin se hace ms chico, la longitud permitida de la cabeza del diente de la rueda se hace ms pequea. Para que dos engranajes engranen sin interferencia, el contacto entre sus dientes debe realizarse dentro de los lmites g-e de la lnea de presin. En la figura (Fig.4.23) se observa que para actuar sin interferencia, el punto ms alejado del engranaje conducido A (rueda) debe pasar por el punto e, que pertenece al dimetro lmite de la circunferencia de adendo del engrane, ya que si fuera mayor, el contacto se realizara fuera de los lmites g-e ya mencionados introducindose dentro de la circunferencia base. Analizada geomtricamente la figura (Fig.4.23), el dimetro mximo exterior Ae, de la cabeza del diente o adendo, del engranaje conducido A (rueda) est dado por la expresin: Ae = R + a = = (4.21) Si se denomina zR y zr al nmero de dientes de la rueda y del pin respectivamente, siendo pd el paso diametral dado por la (4.2), se obtiene: a) y b) (4.22)
Si adems se pone en funcin del paso diametral y de un coeficiente m, el cual depende de las proporciones elegidas entre las dimensiones del diente y el paso diametral, el valor del adendo a, resulta: (4.23) El coeficiente m depende de la norma con que se dimensione el diente. Para engranes de profundidad completa en la norma americana, es m = 1; para dientes chatos es m = 0,8. Existen tablas que dan las proporciones de los dientes en funcin del ngulo de presin, del paso diametral y del paso circular. Si en la expresin (4.21) se reemplazan R, r y a por sus valores dados por la (4.22) y (4.23) y operando se obtiene: (4.24) Para un pin de zr dientes y una cremallera zR = la (4.24) se reduce a: (4.25) Para una relacin conocida de m y conociendo el ngulo de presin , con las expresiones (4.24) y (4.25) se puede obtener el nmero mnimo de dientes zr del pin que puede engranar con una rueda de zR dientes, sin interferencia entre ambos. Para el mismo pin de zr dientes, solo podrn engranar con l ruedas de menor nmero de dientes que zR, ya que para ruedas de mayor cantidad de dientes habr interferencia.
Lnea de engrane
La lnea de engrane es el lugar geomtrico formado por todos los puntos de contacto de dos dientes durante el giro de las ruedas que engranan entre s. Para que el contacto entre los dientes sea continuo y no existan choques, la longitud de la lnea de engrane debe ser mayor que la longitud del arco correspondiente al paso circunferencial. La lnea de engrane se encuentra limitada por las circunferencias exteriores. En la figura (Fig.4.24) se observa, adems de distintos parmetros de los engranajes, la lnea de engrane de un engranaje con dientes de perfil cicloidal, siendo sta la formada por los arcos de curvas MON pertenecientes a los crculos generadores de radio r, y limitada por las circunferencias de cabeza. Duracin del engrane o relacin de contacto La duracin del engrane es la relacin existente entre el largo de la lnea de engrane y el largo del arco del paso circunferencial. Para que exista siempre un diente engranando con otro, esta relacin debe ser mayor que 1. Por lo general debe ser: Se procura hacer esta relacin lo ms elevada posible para repartir la carga que se transmitir sobre el mayor nmero de dientes. Cuanto menor sea el nmero de dientes de una rueda, se debe tratar de lograr una mayor duracin del engrane. Por ejemplo, para piones de 15 dientes y cremalleras se adopta de 1,64 a 2,12.
Lnea de engrane de dientes de perfiles a evolvente de crculo La lnea de engrane de perfiles a evolvente de crculo es una lnea recta que coincide con la recta de presiones, segn lo ya visto precedentemente, y que resulta tangente a las circunferencias de construccin de ambos engranajes, limitada por las circunferencias de cabeza. En la figura (Fig.4.25) se puede observar la lnea de engrane formada por el segmento MON para dos engranajes limitado por las circunferencias de cabezas, coincidiendo estos lmites, para este caso especial, con los puntos tangentes a la circunferencia de construccin.
ngulo de presin El ngulo (Fig.4.26) que forma la recta de presiones con la horizontal tangente a las circunferencias primitivas, se denomina ngulo de presin. Los valores de este ngulo estn en funcin del nmero de dientes y se los ha obtenido de grado en grado, estando tabulados. Algunos de los valores del ngulo de presin, segn el nmero de dientes son los siguientes: N de dientes ngulo N de dientes ngulo 8 25 20 17 30 10 22 30 25 15 15 20 30 14 30 La relacin que liga los distintos parmetros indicados en la figura (Fig.4.26), es decir a r, R, y es la siguiente: r = R cos (4.26) 1 1 r2 = R2 cos (4.27)
Siendo r1 y r2 los radios de la circunferencias bases, R1 y R2 los radios de las circunferencias primitivas y el ngulo de presin. Fuerzas sobre el diente En el engrane de dos engranajes cilndricos (Fig.4.27), o engranaje y cremallera (Fig.4.28), si bien estn en contacto por lo general dos o tres dientes, se considera que la fuerza ejercida por la rueda motora sobre la conducida se realiza a travs de un solo diente. Esta fuerza Fn tiene la direccin de la recta de presin, formando el ngulo con la tangente a las circunferencias primitivas y est aplicada en el punto O de contacto de ambos dientes. La misma puede descomponerse por lo general en tres componentes, una fuerza tangencial Ft, que es la fuerza que produce el movimiento rotativo, una fuerza radial Fr y una fuerza axial Fa, soportadas ambas por los rganos de sujecin del engranaje, siendo la ltima de ellas nula en los engranajes rectos, como es el caso que se analiza. Del sistema de fuerzas indicados en la figura (Fig.4.27), aplicado en el punto O, Fn es la resultante solo de Ft y Fr para dientes rectos, siendo normal a la tangente que pasa por el punto O de contacto de los dos dientes y tiene adems la direccin de la recta de presin. La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por la rueda motora a la conducida es N, siendo n la velocidad de rotacin en vueltas por minuto (rpm). Para el radio primitivo R, la velocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes sobre el radio primitivo, segn la (4.8) y la (4.10) resulta: v = .R = (4.28)
La potencia N en la direccin tangencial del movimiento es: N = Ft .v = (4.29) De la (4.29) se obtiene: (4.30) Por otra parte resulta, segn la figura (F.4.27): a)
b) Fr = Ft tg
(4.31)
Por lo tanto, reemplazando en la (4.31) el valor de Ft dado por la (4.30) se obtiene: a) El momento de rotacin ser: M = Ft.R (4.33) y b) (4.32)
Para N en vatios, v en m/s y R en metros resultan Ft, Fr y Fn en Newton y M en Newton-metro, estando sus valores dados por las expresiones anteriores. Para N en CV, R en centmetros y v en m/s resultan Ft, Fr y Fn en kg y M en Kgcm, y las expresiones anteriores se escriben: a) y b) (4.34)
Reemplazando el valor de v dado por la (4.34a) en la (4.34b) resulta: (4.35) Y el momento de rotacin: (4.36) Siendo: a) b) c) (4.37)
Sistemas normalizados utilizados para la fabricacin de engranajes (con perfiles a evolvente de crculo) Todas las expresiones vistas son para dientes normales y de uso ms generalizado. Sin embargo existen, aunque no varen fundamentalmente el clculo, otros sistemas desarrollados por diferentes firmas que presentan caractersticas especiales, ya sea para darle mayor resistencia al diente o lograr engranes en condiciones especiales. Debido a la gran cantidad de proporciones de dientes, y a los efectos de permitir la intercambiabilidad, se normalizaron los mismos en base a un nmero limitado de dientes. En los distintos pases se han establecido sistemas normales para diferentes tipos de engranes, como por ejemplo la norma de la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) y Asociacin Americana de Normas (ASA) en los Estados Unidos, la Comisin de Normalizacin Alemana (DIN), Comit de Normalizacin Francs (C.N.M.), especificaciones etc. Estos sistemas establecen las relaciones entre la altura de la cabeza del diente, la altura del pi del diente, el ngulo de presin, el espesor del
diente, etc. A continuacin se vern los parmetros caractersticos de los principales sistemas, los cuales se indican en la figura (Fig.4.29) en forma genrica, dndose para cada caso particular del sistema que se mencione, el valor de cada uno de ellos, segn corresponda. Sistema Brown - Sharpe Por lo general este sistema est asociado al uso del sistema mtrico decimal, estableciendo la proporcionalidad del engranaje en funcin del mdulo, estando tabulados hasta el mdulo 20 al que le corresponde una altura del diente de 43,32 mm. Sus parmetros principales son: ngulo de presin: (4.38) Espesor del diente:
=15
e = pc= 1,57 M = V (vaco entre
dientes) (4.35) No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en todos los dientes normalizados. Altura de la cabeza del diente: a= M Altura del pi del diente: (4.36) d = 7/6M = 1,166M (4.37)
Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje. Altura total del diente: h = a + d =2,166M (4.38) Dimetro primitivo: Dp = z.M (4.39) Dimetro exterior: Dimetro interior: De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2) Di = Dp 2d = Dp -21,1666M = Dp 2,332M = M(z 2,332) (4.40) (4.41)
El mdulo se lo puede obtener en funcin del dimetro exterior y del nmero de dientes de la (4.40) por traspaso de trminos: Mdulo: (4.42) Juego radial: J = 0,166M (4.43) Adems, de la (4.37) y de la (4.43) resulta que es: h J = 2M (4.44) Sistema Fellows normalizado Este sistema utiliza el mismo valor del ngulo de presin que el usado para el clculo normal de engranajes, segn las frmulas vistas anteriormente, pero variando la altura del diente. ngulo de presin: Espesor del diente:
= 1430 e = pc= 1,57 M = V (vaco entre dientes)

5/
(4.45) (4.46) (4.47)
Altura de la cabeza del diente: a=M Altura del pi del diente:
d = 4M = 1,25M (4.48) Este sistema tambin presenta la altura del pi del diente mayor que la altura de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje. Altura total del diente: h = a + d = 2,25M (4.49) Dimetro primitivo: (4.50) Dp = z.M Dimetro exterior: Dimetro interior: De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2) Di = Dp 2d = Dp -21,25M = z.M 2,5M = M(z 2,5) (4.51) (4.52)
El mdulo M se lo puede obtener de la (4.51) en funcin del dimetro exterior y el nmero de dientes, por traspaso de trminos: Mdulo: (4.53) Juego radial: J = 0,25M (4.54) Adems de la (4.49) y de la (4.54) resulta ser: h J = 2M (4.55)
Sistema Stub de dientes acortados (sin puntas) Este sistema, que fue utilizado por primera vez por la firma Fellows Shaper Co., y se aplica para darle menor altura al diente que uno normal, con lo que se logra su mayor robustez, fortalecindolo mayormente en su raz. Utiliza dos mdulos, uno mayor Me y otro menor inmediatamente inferior Mh, en la construccin del engranaje; con el primero, el mayor, se construyen el paso, los dimetros, el espesor y nmero de dientes y con el segundo, el menor, solo se utiliza para determinar la altura de los dientes, resultando un mdulo compuesto. Mdulos: (4.56) M e/M h ngulo de presin: Espesor del diente: Altura de la cabeza del diente: Altura del pi del diente:
1/
= 1,57Me
2 pc
(4.57) (4.58) (4.59) (4.60)
= 1,57Me
a = Mh d = 1,20Mh
La altura del pi del diente mayor que la de cabeza permite el juego radial necesario para evitar el contacto del diente con el fondo del otro engranaje. Altura total del diente : h = a + d = 2,20Mh (4.61) Dimetro primitivo: Dimetro exterior: Dimetro interior: Juego radial: Por la (4.61) y la (4.65) se tiene: h J = 2M h (4.66) Dp = z.Me De = Dp + 2a = z.Me + 2Mh Di = Dp 2d = Dp - 21,20Mh = zMe 2,4Mh J = 0,20Mh (4.62) (4.63) (4.64) (4.65)
Ruedas dentadas interiormente Los engranajes internos tienen los dientes tallados con la cabeza orientada hacia el interior de la rueda, como puede observarse en la figura (Fig.4.30). La forma de los dientes es igual a la forma del vaco de un engranaje externo y la altura de la cabeza se mide hacia el centro de la circunferencia primitiva. El vaco del diente es igual al perfil de un diente externo. Los engranajes internos engranan solo con piones, o sea con engranajes externos de menor dimetro. Debe tenerse cuidado con el largo del diente a los
efectos de evitar la interferencia, motivo por el cual el nmero de dientes del pin est limitado a una cantidad inferior a la del engranaje interno, debiendo en casos particulares proyectarse los dientes del engranaje con un trazado especial. Para el mismo nmero de dientes de la rueda y el pin, la longitud de la lnea de engrane es mayor que para un engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de dientes en contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de rotacin para ambas ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco utilizado en los externos para lograrlo. Debido a que la rueda menor o pin se encuentra dentro de la mayor de engrane interno, est limitada la relacin de transmisin. En la figura (Fig.4.30a) se observa un engrane interno con su pin y la descripcin de las diferentes partes. La holgura de corte es
utilizada para que pueda entrar y salir la herramienta y la rebaba en el maquinado del engranaje. En la figura (Fig.4.30b) se indican los distintos parmetros de un engranaje interno, cuyas expresiones analticas se muestran a continuacin: Altura de cabeza del diente: Altura de pi del diente: Altura total del diente: Dimetro primitivo: Dimetro exterior: Dimetro interior: a=M d = 1,166M h = 2,166M Dp = zM De = Dp 2a = zM 2M = M(z 2) Di = Dp 2d = zM - 21,166M = M(z 2,166) (4.67) (4.68) (4.69) (4.70) (4.71) (4.72)
Juego radial: J = 0,166M (4.73) Distancia entre ejes: (4.74) Siendo en la (4.74) dp y zp el dimetro primitivo y nmero de dientes del pin con dientes exteriores. Los dems elementos de los engranajes interiores se determinan como en los engranajes dentados exteriormente. Cremallera La cremallera, segn se puede observar en la figura (Fig.4.31) es un engranaje de radio infinito, por lo que tericamente tiene un nmero infinito de dientes, resultando recto el tramo que engrana con un engranaje comn de radio finito, denominado generalmente pin. Mientras el engranaje cilndrico gira sobre su eje, la cremallera tiene un movimiento de traslacin rectilneo. Como a medida que crece el nmero de dientes de un engranaje, el trazado del perfil del diente a evolvente de crculo se vuelve ms rectilneo, en el lmite, cuando el radio se hace infinito, como es el caso de la cremallera, este perfil se hace recto. El ngulo de presin puede tener una inclinacin de 14,5 o 20, pudiendo los dientes ser del sistema normal o cortos, utilizndose adems para el sistema Fellows dos mdulos, siendo el primero para obtener el dimetro primitivo y el espesor del diente, y el segundo para el largo del diente. El flanco del diente est inclinado un ngulo respecto al eje de simetra del mismo. La cremallera y el engranaje cilndrico que engrana entre s deben tener el mismo mdulo. Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene: Dimetro primitivo: (4.75) Dp = zM Altura de cabeza del diente: Altura del pi del diente: Paso circunferencial: Espesor del diente: Juego radial: a=M d = 1,166M pc = M e= Jr = 0,166M (4.76) (4.77) (4.78) (4.79) (4.80)
Clculo de la resistencia del diente (dimensionamiento) Es importante dimensionar correctamente el diente a los efectos de lograr la resistencia adecuada del mismo. A los efectos de calcular los esfuerzos a que estn sometidos los dientes que estn interactuando en un engrane, se deben tener en cuenta diversos factores como son principalmente la cantidad de dientes en contacto simultneos, la variacin de la carga en magnitud y direccin durante el tiempo en que estn en contacto, a las cargas de choques de los dientes por imperfecciones constructivas, concentracin de esfuerzos en la base del diente, desgaste del diente, la geometra propia del diente, etc. Es decir que el diente experimenta esfuerzos dinmicos y cargas de desgaste. En principio la resistencia del engranaje se calcula suponiendo al diente como si fuera una viga en voladizo, basado en la resistencia a la rotura del material sometido al esfuerzo que genera la potencia transmitida. Al respecto se aplican distintas hiptesis de clculo, siendo alguna de ellas las siguientes: Primera hiptesis: considera que la fuerza a la cual est sometido el diente es tangencial, que la misma es resistida por un solo
diente y est aplicada en la circunferencia exterior sobre la cabeza del diente. En realidad la fuerza Fn que acta sobre el diente tiene la direccin de la recta de presin, estando la fuerza tangencial Ft dada por la expresin (4.31a): Ft = Fn cos De la (4.31a) se obtiene: (4.81) Por lo general la fuerza que acta sobre un engranaje es resistida por dos y hasta tres dientes, lo que compensa la utilizacin de la fuerza tangencial Ft menor que la Fn. (4.31a)
La fuerza Ft, figura (Fig.4.32a) produce un momento flector dado por la expresin: Mf = Ft.h (4.82)
La seccin resistente W en la base del diente (Fig.4.32b) es: (4.83) El momento flector M f en funcin de la resistencia unitaria a la flexin del material y de la seccin resistente W es: f M f = W. De las expresiones (4.82), (4.83) y (4.84) se obtiene: (4.85) Los valores de e, b y h se pueden poner en funcin del paso circunferencial, considerando la expresin (4.6) y que en la prctica es e< e se tendr: < e (4.86) Por lo que la (4.86) puede escribirse de la siguiente forma: e = c.pc (4.87) Si se adopta c = 0,52 se tendr: 2 a) e = 0,52pc de donde es b) e = 0,27 As tambin el espesor b del diente puede escribirse: b = S.pc (4.88) (4.84)
(4.89)
En la (4.89) se toma S =2 para dientes en bruto; S = 2 a 3 para ruedas de transmisin comn; S hasta 5 para transmitir fuerzas considerables. La altura h del diente se toma: (4.90)
De la (4.1) se tiene: a) 2 b) (4.91) Si se sustituyen los valores de e , b y h dados por las (4.88b), (4.89) y (4.90) respectivamente en la expresin (4.85) se obtiene: (4.92) Multiplicando ambos miembro de la (4.92) por la (4.91b) operando y despejando pc3 , resulta: (4.93) Despejando pc de la (4.93) se tiene: (4.94) Como es el mdulo, por la (4.4) , la (4.94) puede escribirse: (4.95) Segunda hiptesis: para este caso tambin se supone que la relacin de contacto es mayor que la unidad y por lo menos dos dientes participan de la transmisin de la fuerza o potencia. En este caso la carga se considera aplicada en la generatriz primitiva. Usando el mismo razonamiento anterior se tiene que el momento aplicado a la distancia d en funcin de la seccin resistente y la resistencia unitaria a la flexin del material del diente es:
(4.96) De acuerdo a las proporciones del diente, segn la (4.37) se tiene: (4.97) Multiplicando ambos miembros de la (4.96) por la expresin (4.91b) y reemplazando en la misma los valores de e, b y d dadas por las expresiones (4.88b), (4.89) y (4.97) respectivamente, y operando, se obtiene: (4.98) Extrayendo la raz cbica de la (4.98) se obtiene el paso circunferencial en funcin de la fuerza que acta tangencialmente sobre el diente sobre la generatriz primitiva, de las dimensiones de este ltimo y de la resistencia del material con que est construido: (4.99) En funcin del mdulo M, la (4.99) resulta: (4.100) Frmula de Lewis La expresin propuesta por Wilfred Lewis en 1892 supone que un solo par de dientes resiste la fuerza a transmitir, la cual est aplicada en una arista del diente sobre la generatriz exterior del engranaje siguiendo la lnea de presin, y dentro del diente se aplica sobre el eje de simetra de ste en el extremo superior del contorno de la viga en voladizo de igual resistencia de forma parablica, cuya base tiene el mismo ancho que la base del diente, que es la que resiste la fuerza aplicada.
Introduce un factor de forma, denominado y o Y que tiene en cuenta la geometra y proporciones del diente.
Se considera, segn muestra la figura (Fig.4.34), la fuerza Fn aplicada en el extremo superior B de la viga de igual resistencia de forma parablica, siendo esta ltima tangente en V y E a la base del diente. La fuerza Fn se puede descomponer en una fuerza radial Fr de compresin, que para este caso no es tenida en cuenta y en una fuerza tangencial Ft aplicada sobre el diente a la distancia h, designndose en este caso con dicha letra a la altura de la viga de igual resistencia; la fuerza Ft produce un momento flector Mf, mximo en los puntos V o E, el cual estar dado por la expresin: M f = Ft h = W f (4.101)
Teniendo en cuenta la (4.83) que nos da la seccin resistente W, la (4.101) se escribe: (4.102) Si se multiplica m. a m. La (4.102) por el paso circunferencial pc y se despeja Ft se obtiene: (4.103) El factor de forma y de Lewis es: (4.104) Por lo tanto la (4.103) quedar: F t = yb pc f (4.105)
Para obtener en funcin del mdulo M se dividen ambos miembros de la (4.105) por y se obtiene el factor de forma Y: (4.106) Recordando que es, segn la (4.4) (4.4) Y haciendo: Y = y (4.107) Reemplazando en la (4.106) estos valores, segn la (4.4) y la (4.107) se obtiene: F t = Y b M f (4.108)
Existen tablas, como la que se muestra a continuacin, que dan el valor del factor de forma o de Lewis y para distintos valores del ngulo de presin y del tipo de diente. N de dientes 10 11 12 13 14 14,5 Altura normal 0,056 0,061 0,067 0,071 0,075 20 Altura normal 0,064 0,072 0,078 0,083 0,088 20 Diente corto 0,083 0,092 0,099 0,103 0,108 N de dientes 19 20 21 23 25 14,5 Altura normal 0,088 0,090 0,092 0,094 0,097 20 Altura normal 0,100 0,102 0,104 0,106 0,108 20 Diente corto 0,123 0,125 0,127 0,130 0,133 N de dientes 43 50 60 75 100 14,5 Altura normal 0,108 0,110 0,113 0,115 0,117 20 Altura normal 0,126 0,130 0,134 0,138 0,142 20 Diente corto 0,147 0,151 0,154 0,158 0,161
N de dientes 15 16 17 18
14,5 Altura normal 0,078 0,081 0,084 0,086
20 Altura normal 0,092 0,094 0,096 0,098
20 Diente corto 0,111 0,115 0,117 0,120
N de dientes 27 30 34 38
14,5 Altura normal 0,099 0,101 0,104 0,106
20 Altura normal 0,111 0,114 0,118 0,122
20 Diente corto 0,136 0,139 0,142 0,145
N de dientes 150 300 Crem.
14,5 Altura normal 0,119 0,122 0,124
20 Altura normal 0,146 0,150 0,154
20 Diente corto 0,165 0,170 0,175
Frmula de Lewis-Barth Por las imperfecciones constructivas y de montajes de los engranajes, y debido a las fuerzas inerciales de las masas que se encuentran en movimiento, existen fuerzas dinmicas que actan sobre los dientes, y si bien las mismas, a medida que aumenta la calidad constructiva y de montaje de los engranajes van perdiendo importancia, siempre tienen influencia. Barth considera estos esfuerzos dinmicos debido los impactos por aceleraciones bruscas, deformaciones y separaciones de los engranajes y afecta la frmula de Lewis por un factor que vara en funcin de la velocidad, resultando Fd = Ft.f(V), por lo que la fuerza actuante estar dada, segn la velocidad de trabajo y la calidad de ejecucin, por las siguientes expresiones: - Para tallado comercial y V 610 m/min: (4.109) - Para tallado cuidadoso y 305m/min < V < 1220 m/min: (4.110) - Para tallado de precisin y V < 1220 m/min: (4.111) Frmula de Buckingham Buckingham tambin consider las cargas dinmicas a las que estaban expuestos los engranajes, realizando estudios sobre la influencia de los distintos factores a los que estaban expuestos, segn el tipo de servicio, error de tallado, deformacin de los dientes bajo carga, las que originan fuerzas inerciales y de impacto sobre los dientes con efectos similares a los de una carga variable superpuesta a una carga constante. Para tener en cuenta estos factores, adiciona a la fuerza constante Ft resultante de la potencia transmitida por el engranaje, un trmino adicional Fi, por lo que se obtiene la expresin de la fuerza mxima total instantnea Fd que se ejerce sobre el diente: (4.112) En la (4.112), Fd es la fuerza total aplicada sobre el diente, Ft es la fuerza tangencial necesaria para transmitir la potencia, Fi es la fuerza adicional variable que tiene en cuenta las fuerzas dinmicas y C es un coeficiente dinmico que se obtiene en funcin del mdulo, del error permisible de tallado y de la forma del diente y su material de construccin, el cual se encuentra tabulado. Existen tablas que dan los mximos errores permitidos en el tallado de engranajes en funcin de sus pasos diametrales o mdulo y segn la clase de tallado del mismo de acuerdo a la velocidad de trabajo, las que se clasifican como:
- Clase 1, engranajes industriales tallados con fresas de formas. - Clase 2, engranajes tallados con gran cuidado. - Clase 3, engranajes tallados y rectificados muy exactamente. Para conocer el error permitido en funcin de la velocidad tangencial de la circunferencia primitiva se han construido grficos, uno de los cuales puede observarse en la figura (Fig.4.35). Conociendo el error de tallado del diente, el cual se obtiene de tablas, se obtiene el valor de C, tambin de tablas, como las que se transcriben a continuacin:
Paso diametral 1 2 3 4 5 6 y ms finos
Mdulo Mm 25,2 12,7 8,5 6,35 5,08 4,25
Mximo error permitido, en cm, en engranajes Clase 1 Clase 2 industrial exacto 0,012192 0,006096 0,010160 0,005080 0,008128 0,004064 0,006604 0,003302 0,005588 0,002794 0,005080 0,002540
Clase 3 preciso 0,003048 0,002540 0,002032 0,001778 0,001524 0,001270
Valores del factor dinmico C (kg/cm2) Materiales de los engranjes Forma Errores en los engranjes (cm) del 0,00127 0,00254 0,00508 0,00762 0,01016 0,01270 diente Fundicin de hierro y 71,4 142,9 285,8 428,6 571,5 714,4 141/2 fundicin de hierro.......... Fundicin de hierro y acero................................. Acero y acero........ Fundicin de hierro y fundicin de hierro......... 141/2 74,1 20, altura total 148,2 296,5 444,7 592,9 741,2
141/2
98,2 142,9
196,5 285,8
392,9 571,5
589,4 857,3
785,8 1143,0
982,0 1428,8
Valores del factor dinmico C (kg/cm2) (Continuacin) Materiales de los engranjes Forma Errores en los engranjes (cm) del 0,00127 0,00254 0,00508 0,00762 0,01016 diente
0,0127
Acero y acero............... Fundicin de hierro y fundicin de hierro.......... Fundicin de hierro y acero................................. Acero y acero...................
20, altura total 20 corto
148,2
296,5
592,9
889,4
1185,9
1482,4
76,8 20 corto 105,4 20 corto 153,6
153,6
307,2
460,8
614,4
768,0
210,7 307,2
421,5 614,4
632,2 921,6
843,0 1228,8
1053,7 1536,0
En funcin del tiempo de trabajo, la fuerza tangencial Ft ser afectada de un factor de servicio, el cual, de acuerdo a la experiencia se encuentra en tablas como la siguiente: Factores de servicio Tipo de servicio 24 horas por da 0,80 0,65 0,55 0,50
Tipo de carga Estable.................. Choque pequeo... Choque mediano... Choque severo...... 8 a 10 horas por da 1,00 0,80 0,65 0,55
Intermitente 3 hs por da 1,25 1,00 0,80 0,65
Concentracin de tensiones Debido a que, en el entalle de la unin de la raz del diente con la llanta, existe concentracin de tensiones, que dependen del material del engranaje, del espesor del diente en la raz, de la posicin de la fuerza sobre el diente, del radio de entalle o acordamiento y del ngulo de presin, hace que la tensin real a la cual est sometido el material sea mayor que la que resulta de considerar las fuerzas estticas y dinmicas.
Si se considera que la fuerza Fn que soporta el diente se descompone, segn se indica en la figura (Fig.4.36), en las fuerzas Ft y Fr tangencial y radial respectivamente, aparecern en los puntos V y E tensiones debido tanto al momento flector que produce la fuerza Ft como a la compresin que produce la fuerza Fr, dependiendo el valor de estas tensiones del momento de inercia I de la seccin eb en la raz del diente, de la compresin Fr/eb y del momento flector Mf, las cuales tendrn una forma similar a las que se muestran en la figura (Fig.4.37), correspondiendo (4.113) para la tensin unitaria a la flexin debida al momento flector Ft.h, y (4.114) la tensin unitaria a la compresin debida a la fuerza Fr. Para contrarrestar los efectos de stas tensiones, se incrementa la fuerza Fd dada por la (4.112), con un coeficiente , de tal forma
que el esfuerzo unitario de trabajo a la flexin resulte menor que el esfuerzo unitario a la fatiga alternativa : d a (4.115) El coeficiente de concentracin de tensiones est dado por las siguientes expresiones: para = 1430 para = 20 (4.116) (4.117)
Clculo por desgaste de un engranaje El desgaste en un engranaje depende del material del mismo, de la forma del perfil del diente, del acabado superficial, de la lubricacin y de la mayor o menor fuerza de roce entre las superficies de los dientes. Se producen cavidades por el escoriado del material por falla por fatiga y la acumulacin de material debido al material blando arrastrado. Por lo tanto el esfuerzo lmite por desgaste est determinado por el lmite de fatiga del material, por la forma del perfil del diente y por la dureza relativa de las superficies en contacto. Cuando dos ruedas que engranan son de materiales diferentes, el ms duro de ellos producir un endurecimiento mecnico en el ms blando, incrementando su lmite de fatiga, que para los aceros parece aumentar en proporcin directa con la dureza Brinell. El pin debe ser siempre ms duro, para permitir el endurecimiento mecnico de la rueda, para preservar el perfil de evolvente, para permitir el mayor desgaste abrasivo en el pin, y para disminuir la posibilidad de engranamiento. Buckingham expresa el esfuerzo lmite al desgaste por la ecuacin: (4.118)
superficial, zp nmero de dientes del pin, zr nmero de dientes de la rueda, Ep mdulo de elasticidad del material del pin y Er mdulo de elasticidad del material de la rueda. En la tabla siguiente se dan valores de fatiga para algunos materiales de engranajes.
Materiales
Lmites de fatiga para materiales de engranajes Nmero de Lmite de fatiga dureza Brinell alternativa (kg/cm2) fa 160 200 100 150 200 240 250 280 300 320 350 360 400 840 1260 1680 2520 3500 4200 4340 4900 5250 5600 5950 6300 7000
Lmite de fatiga superficial (kg/cm2) fs 6300 6300 6300 3500 4900 6020 6300 7140 7700 8260 9100 9380 10500
Fundicin gris de hierro.................. Semiacero........................................................................ Bronce fosforoso............................................................. Acero................................................................................
Para acero: ..................................................................... = 17,5 Nmero Brinell ......................................... fa Para nmero Brinell 400 ............................................... Y para mayores usar:....................................................... =7000 ........................................................................ fa
= 28 Nmero Brinell............................................... fs
700 ............................................................
450 500 550 600
11900 13300 14700 16100
Para evitar el pronto desgaste del material del engranaje, sin disminuir su elasticidad y tenacidad, a los efectos de que no presenten fragilidad cuando trabajan y no sufran desgastes prematuros, se realiza un tratamiento de endurecimiento superficial de los mismos, ya sea mediante el cementado u otro mtodo, logrando una profundidad de penetracin adecuado con lo que se obtiene una superficie de elevada resistencia al desgaste sin variar las otras propiedades del material. En la figura (Fig.4.38) se observa la profundidad pp de penetracin del cementado. Engranajes helicoidales. Caractersticas generales Las ruedas cilndricas con dientes helicoidales, las que se muestran en la figura (Fig.4.39a), tienen los dientes formando una hlice inclinada un ngulo ms o menos pronunciado, alrededor del eje de giro, siendo el perfil de los mismos originados por una curva evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal, el contacto de los dientes es gradual, efectundose en primer lugar en un punto, hacindolo con los otros a medida que gira, hasta cubrir una diagonal sobre todo el ancho del diente. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinmicas, lo que representa una mejora en el trabajo de engrane, ya que de este modo la presin transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva, permitiendo la transmisin de mayores potencias puesto que aumentan la fuerza y la velocidad transmitidas. Adems es posible obtener piones de menor nmero de dientes que en las ruedas de dientes rectos, logrndose una relacin de transmisin ms elevada. Tienen el inconveniente de que la fuerza tangencial que transmiten se descompone en dos direcciones, una normal y otra axial, por lo tanto se produce mayores prdidas por rozamiento en los cojinetes, sufriendo un desgaste ms rpido en el flanco de los dientes, pues el contacto y resbalamiento es ms prolongado. Este inconveniente se subsana adoptando doble fila de dientes y an tres filas con hlices inclinadas el mismo ngulo, pero dispuestas en sentido contrario, constituyendo los engranajes doble helicoidal o chevron, segn se mostrara en la figura (Fig.4.8) y se muestran nuevamente en las figuras (Fig.4.39b) y (Fig.4.39c) respectivamente . De esta manera los empujes axiales se anulan entre s. El valor del ngulo de inclinacin de los dientes respecto del plano frontal de las ruedas toma valores desde 10 variando el mismo segn el uso del engranaje. Para ruedas que trabajan a gran velocidad es = 45. Los engranajes helicoidales se utilizan para altas velocidades, considerndose como tales cuando la velocidad tangencial supera los 25 m/s o el pin gira a ms de 3600 rpm, para la transmisin de grandes potencias. Adems se utilizan estos tipos de engranajes cuando se necesita un funcionamiento silencioso.
Clasificacin Como ya se indicara en las figuras (Fig.4.7), (Fig.4.8), (Fig.4.12) y (Fig.4.13), existen tres clases de engranajes cilndricos helicoidales, los cuales se detallan nuevamente en la figura (Fig.4.40), engranajes a ejes paralelos (Fig.4.40a), a ejes oblicuos (Fig.4.40b) y a ejes perpendiculares (Fig.4.40c). Los dos ltimos se denominan a ejes cruzados, y solo se utilizan para la transmisin de pequeos esfuerzos.
Engranajes cilndricos helicoidales a ejes paralelos. Empuje axial Estos son los engranajes helicoidales ms comunes. En la figura (Fig.4.41) se observa la fuerza F que acta sobre el plano de la circunferencia primitiva en el centro de la cara del diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal al diente inclinada el ngulo normal . La proyeccin de F sobre el plano de rotacin ABBA da el ngulo de presin n
transversal. La proyeccin de F sobre el plano ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el mismo.
La relacin que existe entre
y se la puede obtener del anlisis de la figura de la siguiente forma: (4.119)
Pero es: AB = tg.AA Y (4.121)

(4.120)
Reemplazando en la (4.119) los valores de AB y CA dadas por las (4.120) y (4.121) respectivamente se obtiene: (4.122) tg = tg cos n La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el diente, cuyo valor est dado por la expresin: FRoz = F (4.123) 1 Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial. Del anlisis de la figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en funcin de la fuerza F resultan:
F t = Fcos cos n F r = Fsen n
(4.124) (4.125) (4.126)
F a = Fcos sen n
En los engranajes helicoidales es importante conocer el valor del empuje axial para calcular o seleccionar el cojinete axial. Como lo que generalmente se conoce es el valor de la fuerza tangencial Ft a transmitir deducida de la potencia necesaria demandada, el empuje axial se obtiene a partir del valor de la fuerza perifrica tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la velocidad angular. En la figura (Fig.4.42) se observan las fuerzas que actan sobre el diente, en el plano tangencial ACCA tangente al cilindro primitivo y sobre el plano de rotacin de la circunferencia primitiva siendo Fn la fuerza normal, Fa la fuerza axial que es resistida por los rganos de sujecin del engranaje, y Ft la fuerza tangencial que es la que le imprime el movimiento de rotacin, siendo sus expresiones en Newton (N) en funcin de la potencia, segn lo visto, para N en vatios, R en m y n en rpm: N = Ft .v = De la (4.127) se obtiene: (4.128) Resultando, de la figura (Fig.4.42): (4.129) Y adems: (4.130) (4.127)
O tambin, en kg, para N en CV, R en cm y n en rpm: (4.131) Por ser: (4.132) La (4.131) resulta: (4.133) Resultando la fuerza tangencial Ft: (4.134) Y las fuerzas normal Fn y axial Fa: (4.135) (4.136) Pasos de la hlice y del diente Si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva de una rueda dentada helicoidal se tiene, segn se indica en la figura (Fig.4.43): a) Paso circular de la hlice: es el desarrollo normal de la circunferencia primitiva, por lo tanto si el dimetro primitivo es D el paso circunferencial es. (4.137) b) Paso axial de la hlice: es la altura que alcanza la hlice paralelamente al eje de la rueda: (4.138)
c) Paso normal de la hlice: es la altura del tringulo formado por el desarrollo de la hlice y de la circunferencia primitiva, normal a la hlice: (4.139) d) Paso circunferencial del diente: si se considera una rueda formada por z dientes y dimetro primitivo D, el paso circunferencial pc del diente estar medido, segn se indica en la figura (Fig.4.44), sobre el dimetro primitivo y valdr: (4.140)
e) Paso normal del diente: si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva y sobre ella se trazan tantas divisiones como nmero de dientes tiene la rueda, cada generatriz helicoidal correspondiente al eje de un diente, estar separada de la anterior una distancia pn denominada paso normal del diente, estando dado en funcin del paso circunferencial pc, segn se puede observar en la figura (Fig.4.44), por la expresin: pn = pc cos = (4.141)
f) Paso axial del diente: la distancia entre dos dientes consecutivos, tomada sobre el eje de la rueda constituye el paso axial pa del diente, el cual en funcin del paso circunferencial pc, es igual, de acuerdo a la figura (Fig.4.44) a: pa = pc ctg = (4.142)
Mdulos En las ruedas helicoidales, al igual que en las de dientes rectos, es conveniente operar con el mdulo. Para este tipo de engranajes existen dos mdulos, el correspondiente al paso circunferencial pc y al paso normal pn, designados de igual forma que stos:
a) Mdulo circunferencial (4.143) b) Mdulo normal (4.144) Dimensiones del diente y de la rueda Para dimensionar los dientes de un engranaje helicoidal se debe conocer la resistencia que el mismo debe tener para soportar las solicitaciones a las cuales estar expuesto. El clculo de esta resistencia se hace empleando las frmulas para engranajes cilndricos de dientes rectos ya vistas, pero teniendo en cuenta que el nmero de dientes que se debe tomar no es el del nmero real que tendr el engranaje helicoidal, si no el nmero virtual o formativo zv, el cual se define como el nmero de dientes que tendra un cilindro que tuviera un radio primitivo igual al radio de curvatura en un punto localizado en el extremo del eje menor de la elipse que se obtiene al tomar una seccin del engranaje en el plano normal, que del anlisis de la figura (Fig.4.45) resulta: El dimetro primitivo del engranaje helicoidal es D. Si se considera un plano A-A normal al eje del diente que corta a la rueda, la seccin que se obtiene es una elipse, cuyo dimetro menor es D segn muestra la figura (Fig.4.45) en el corte A-A. De la geometra analtica se conoce que el radio de curvatura r en el extremo del semieje menor de la elipse, indicado por el punto B, vale:
(4.145) La forma del diente situado en B ser la de un diente engendrado por una superficie de un cilindro primitivo de radio r y el nmero de dientes de esta superficie se define como el nmero virtual o formativo de dientes zv, resultando: (4.146) De la (4.133) se tiene que es: (4.147) Reemplazando este valor dado por la (4.147) en la (4.146) se tiene finalmente: (4.148)
Para el clculo la resistencia mecnica de los dientes de un engranaje helicoidal, se utiliza el factor y para el nmero virtual zv de dientes. La altura de los dientes es igual a la de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Las dimensiones del diente, como se acaba de ver, se realizan de acuerdo con el mdulo normal Mn, es decir perpendicular a su direccin. Ancho del diente: es igual a la diagonal AB que cruza el ancho b del engranaje segn muestra la figura (Fig.4.46), formando el ngulo con el eje de giro de la rueda, estando ambos relacionados por la expresin:
(4.149) Dimetro primitivo D: en la figura (Fig.4.47) se indica el dimetro primitivo D, que de acuerdo a la (4.143) estar dado por la expresin: (150) Dimetro exterior De: es igual al dimetro primitivo ms dos veces la altura de la cabeza del diente. Si la altura de la cabeza del diente se toma igual a Mn, ser: (4.151) De la (4.151) se puede deducir que el mdulo normal Mn vale: (4.152) ngulo de la hlice sobre el cilindro primitivo que da la inclinacin del diente: el valor de este ngulo se puede obtener a partir de las expresiones ya vistas, como por ejemplo la (4.141) y la (4.144), de donde resulta: (4.153) De la (4.153) se obtiene: (4.154) Para el ngulo se toman por lo general los valores 10, 15, 20, 25, 2634, 30, 40, 45, 50 y 6326. Par de ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos La figura (Fig.4.48) muestra dos ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos, siendo sus dimetros primitivos d y D para el engranaje menor y mayor respectivamente, engranando entre si ambos engranajes, presentando sus dientes igual ngulo de inclinacin pero en sentido inverso. El paso circunferencial del diente de la rueda menor es:
(4.155) y por lo tanto su mdulo: (4.156) Para la rueda mayor el paso circunferencial del diente es: (4.157) y su mdulo: (4.158) Ambos pasos circunferenciales, y por lo tanto los mdulos, son iguales, es decir: a) pcd = pcD = pc b) Mcd = McD = Mc (4.159)
Para ruedas con igual nmero de dientes (zd = zD), el paso de la hlice en el cilindro primitivo es igual para ambos engranajes, en tanto que para ruedas con distintos nmeros de dientes (zd zD) los pasos de las hlices son distintos. Distancia entre centros de ejes: la distancia L entre los centros de los ejes paralelos de dos ruedas helicoidales engranadas entre si, segn muestra la figura (Fig.4.48) est dado por la siguiente expresin: = r+R (4.160) De las expresiones (4.140), (4.143) y (4.159) se obtiene, tanto para la rueda menor como la mayor: a) = zd M c y b) = zD M c (4.161) Y de las expresiones (4.141) y (4.144) se obtiene: a) y b) (4.162) Por lo tanto la (4.160) puede escribirse, reemplazando en ella los valores de d y D dados por la (4.161) y teniendo en cuenta adems las (4.162): (4.163) La relacin de transmisin se obtiene de igual forma que para los engranajes rectos. Engranajes cnicos con dientes rectos y ejes a 90 Los engranajes cnicos, los cuales se han mostrado en las figuras (4.9) y (4.10), presentan la particularidad de que la prolongacin de sus ejes se cortan entre s, pudiendo hacerlo, segn ya se mostrara en la figura (Fig.4.11), con un ngulo mayor, menor o igual a 90. Estos engranajes reemplazan a los conos de friccin que transmiten el movimiento de rotacin alrededor de sus ejes a otros conos por friccin, los cuales se muestran en la figura (Fig.4.49), constituyendo estos ltimos los conos primitivos de los engranajes cnicos, sobre los cuales se realiza el contacto entre dos engranajes cnicos que engranan entre s. Los dientes de estos engranajes pueden ser rectos o helicoidales, en este ltimo caso en arco o en espiral. Se analizarn nicamente lo engranajes cnicos de dientes rectos, debiendo el estudiante recurrir a bibliografa especfica en caso de que sea de inters su conocimiento. Para lo engranajes cnicos de dientes rectos, sus dientes se disponen siguiendo las generatrices de los conos primitivos. La parte del diente que se halla fuera del cono primitivo se denomina cabeza y la que est en su interior raz del mismo. Al engranaje de menor dimetro tambin se lo denomina pin.
En la figura (Fig.4.50) se muestran dos engranajes cnicos que estn engranando entre s, indicndose sus distintas partes, las cuales se describen a continuacin. Las circunferencias primitivas son las circunferencias mayores de los conos primitivos, siendo sus dimetros primitivos DR y DP . El mdulo y el paso circunferencial se determinan por el nmero de dientes en relacin con el dimetro primitivo. Las generatrices de los conos primitivos y las de cabezas y races de los dientes convergen al mismo punto O. Los dientes disminuyen progresivamente desde su parte exterior, lugar donde tienen su origen todas las medidas referidas al diente y a los dimetros principales, hacia el centro donde convergen los ejes y las lneas de los flancos del diente prolongadas. Adems de las denominaciones conocidas de los parmetros de los engranajes rectos y que tambin se emplean en los cnicos, stos debido a la conicidad que tienen y a la serie de ngulos que aparecen por este motivo, presentan otros con las siguientes denominaciones: ngulo primitivo de la rueda mayor; ngulo primitivo de la rueda menor; ngulo exterior o de torno de R P R la rueda mayor; ngulo exterior o de torno de la rueda menor; ngulo de fondo de la rueda mayor; ngulo de fondo de la P R P rueda menor; ngulo de cabeza del diente; ngulo de raz del diente; longitud b del diente; longitud L de la generatriz tomada desde el cono primitivo; distancia HR y HP desde la circunferencia mayor de cabeza al punto de convergencia de los ejes de la rueda mayor y menor respectivamente, utilizada para comprobacin; ngulo complementario complementario de la rueda menor. P Para obtener los distintos parmetros de los engranajes cnicos se utilizan similares expresiones a las ya vistas para los engranajes cilndricos, tenindose en cuenta la influencia de los ngulos que determinan las dimensiones del diente. As para un mdulo M se tendr: - Paso circunferencial p = M (4.164) - Altura del diente h = 2,16M (4.165) - Altura de cabeza a =M (4.166) - Altura de raz d = 1,16M (4.167) - Espesor del diente e = 1,57M (4.168) La longitud L de la generatriz del cono primitivo es la misma tanto para la rueda mayor como para la menor (pin) ya que sus dimetros primitivos, sea cualquiera la relacin en que estn al engranar, se encuentran a la misma distancia del centro donde convergen las prolongaciones de los ejes y los flancos de los dientes. Se pueden escribir las distintas expresiones, tanto para la rueda como para el pin, que relacionan los parmetros de los engranajes unos en funcin de los otros, como son mdulo, dimetros primitivos, nmeros de dientes, etc. Engranaje mayor - Dimetro exterior: DER = (2 sen + zR )M = DR + 2M cos P R (4.169) (4.170) (4.171) (4.172) (4.173) R de la rueda mayor; ngulo
- Mdulo O tambin, teniendo en cuenta la (4.169): - ngulo primitivo: Tambin por diferencia se obtiene: tg = R
= 90- R P
- ngulo de cabeza del diente: - ngulo exterior: - ngulo de fondo: - ngulo de raz: - ngulo complementario: - Longitud de la generatriz del cono primitivo:
= + R R = R + R = 90 - R R
(4.174) (4.175) (4.176) (4.177) (4.178)
(4.179) - Distancia de la circunferencia primitiva al vrtice del cono primitivo: (4.180) Engranaje menor o pin - Dimetro exterior: DEP = (2 sen + zP )M = DP + 2M cos R P (4.181) (4.182) (4.182) (4.183) (4.184) (4.185) (4.186) (4.187)
- Mdulo O tambin, teniendo en cuenta la (4.181): - ngulo primitivo: Tambin por diferencia se obtiene: - ngulo exterior: - ngulo de fondo: - ngulo complementario: - Longitud de la generatriz del cono primitivo: tg = P
= 90- R P = + P P = - P P = 90 - P P
(4.188) - Distancia de la circunferencia primitiva al vrtice del cono primitivo: (4.189) La longitud b del diente debe ser igual o menor que 3L o de 6M a 10M. Dimensiones del diente En todos los clculos de resistencia de los engranajes cnicos se utiliza el nmero virtual de dientes zv, siendo ste el nmero de dientes que tendra un engranaje cilndrico de dientes rectos cuyo radio primitivo es igual al radio r del cono complementario, el cual se indica en la figura (Fig.4.50). La relacin que liga al nmero real de dientes z del engranaje cnico con el nmero virtual de dientes zv del engranaje cilndrico est dada por la expresin: (4.190) Siendo en la (4.190) el ngulo del cono primitivo. Para dimensionar el diente se debe conocer la resistencia que debe presentar cuando es solicitado por la fuerza actuante Ft sobre l. Si bien se puede utilizar la expresin (4.105) dada por Lewis, debido a que el tamao del diente al igual que la fuerza que acta sobre el flanco varan a lo largo del diente, se la debe modificar para engranajes cnicos. La figura (Fig.4.51) representa la parte superior del diente y un elemento de longitud diferencial dl del mismo a la distancia l del vrtice O del cono primitivo, sobre el cual se considera que acta la fuerza dF de intensidad constante, siendo pl el paso circunferencial del engranaje a esta distancia. La expresin de Lewis para este elemento del diente de longitud dl sobre el cual acta la fuerza dF y cuyo paso circunferencial es pl, para una tensin de trabajo, se puede escribir: t
1/
dF = pl y dl t
(4.191)
El momento torsor respecto del eje del engranaje es: dF.r = pl y dl r (4.192) t El espesor del diente, el paso circunferencial y el radio r en cualquier punto, son proporcionales a la distancia desde el vrtice del cono primitivo, es decir:
(4.193) y (4.194) Reemplazando en la (4.192) la expresin de r y de pl dadas por la (4.193) y (4.194) respectivamente se obtiene: (4.195) La expresin (4.195) se puede integrar para r variando de 0 a R y l variando entre L y L b, obtenindose: (4.196) Despejando de la (4.196) la fuerza Ft se obtiene: Como el valor de b como mximo alcanzan la longitud de 3L, el trmino introducir un error apreciable, por lo que la (4.197) se puede escribir:
1/
b2/3L2
(4.197) se hace igual a 1/27 que se puede despreciar sin (4.198)
Siendo pc el paso circunferencial en la extremidad mayor, M el mdulo en a extremidad mayor, y e Y factor de forma correspondiente al nmero virtual zv de dientes, segn se utilice para el clculo pc o M respectivamente y Ft la fuerza tangencial equivalente en la extremidad mayor La generatriz L del cono primitivo, siendo RR el radio primitivo de la rueda mayor y RP el radio primitivo de la rueda menor (pin), vale: (4.199) La tensin de trabajo se utiliza teniendo en cuenta la tensin admisible afectada de los factores de velocidad y de t adm v servicio : s
= . t v s adm
(4.200)
El factor de velocidad es el dado por los factores que afectan las fuerzas del segundo miembro de las expresiones ya vistas v
(4.109), (4.110) y (4.111) y el factor de servicio se lo obtiene de la tabla tambin ya vista en engranajes cilndricos de dientes s rectos. La velocidad que se utiliza para los clculos y dimensionamiento es la velocidad de la extremidad mayor y los factores de forma y e Y se los obtiene de tablas de bibliografa especializada. Las cargas dinmicas y de desgaste se las obtienen con las mismas expresiones usadas para los engranajes cilndricos pero tomando el nmero virtual zv de dientes y la velocidad de la circunferencia primitiva de la extremidad mayor, y la fuerza Ft como el esfuerzo tangencial equivalente a esta velocidad. Tornillo sinfin y rueda helicoidal Caractersticas: Este mecanismo sirve para transmitir el movimiento entre ejes que forman en el espacio un ngulo cualquiera. El caso ms comn es cuando los ejes se cruzan en ngulo recto. Es utilizado cuando se exige una gran reduccin de velocidad en un espacio limitado y una marcha silenciosa. En la figura (Fig.4.14) se han mostrado los distintos casos que se pueden presentar, segn sea el tipo del perfil de los dientes, tanto de la rueda como el del tornillo sinfn, los que podan ser: a) tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil cilndrico, b) tornillo sinfn de perfil cilndrico y rueda helicoidal perfil globoide (axoide), siendo ste el de uso ms generalizado y c) tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil globoide. En la figura (4.52) se pueden observar los distintos elementos que conforman el par tornillo sinfn rueda helicoidal, siendo stos, segn se indica en la figura, los siguientes: - L: longitud del tornillo sinfn.
- pt: paso axial entre filetes del tornillo. - a: altura de cabeza (adendo) del filete. - d: altura de raz (dedendo) del filete. - h: altura total del filete. - : ngulo de avance del tornillo. - di: dimetro interior o de raz del tornillo. - dp: dimetro primitivo del tornillo. - de: dimetro exterior del tornillo. - pcr: paso circunferencial de la rueda. - Dp: dimetro primitivo de la rueda. - De: dimetro exterior de la rueda. - : ngulo de la cara de la rueda. Relacin de transmisin Para un tornillo de un filete, cuando ste da una vuelta completa, un punto apoyado sobre el filete habr avanzado paralelamente al eje del tornillo una distancia igual al paso axial Ph de la hlice, la que se muestra en la figura (Fig.4.53b) y que resulta igual
- Di: dimetro interior de la rueda. - Dt: dimetro de garganta de la rueda. - b : ancho axial de la rueda.
al paso axial pt del filete, que se muestra en la figura (Fig.4.53a) siendo este ltimo la distancia que existe entre dos puntos consecutivos que ocupan igual posicin en el filete, tomada en forma paralela al eje del tornillo, lo que se pude observar en la figura (Fig.4.53a). El paso axial pt del tornillo sin fin es igual al paso circunferencial pcR de la rueda que engrana con el tornillo. Para este caso, cuando el tornillo da una vuelta completa, la rueda se habr desplazado un ngulo central correspondiente a un diente. Si el tornillo fuera de dos filetes, al dar una vuelta completa har avanzar dos dientes a la rueda, si tuviera tres filetes, la rueda avanzar tres dientes y as sucesivamente. Es decir que para zt filetes por paso de filete, el paso axial de la hlice, o avance del tornillo ser:
Ph = zt.pt = dp tg
(4.201)
Si se tiene una rueda de zR dientes, cuyo radio primitivo es R en m, que gira a nR vueltas por minuto, su velocidad tangencial vR en m/s ser: (4.202) Esta rueda engrana con un tornillo sinfn de zt filetes, cuyo paso axial es pt en m, que gira a nt vueltas por minuto con una velocidad tangencial vt en m/s igual a: (4.203) Resultando: vR = vt (4.204)
La relacin de transmisin i est dada por la expresin:
(4.205) Si se desarrolla el cilindro primitivo del tornillo segn se muestra en la figura (Fig.4.53c), se obtiene un tringulo rectngulo formado por el desarrollo del dimetro primitivo, el desarrollo de la hlice y el paso de la hlice. Adems la normal CD a AB es el paso normal Pn de la hlice del tornillo que se mide perpendicular al desarrollo de la hlice. Del anlisis de la figura se obtiene:
- Mdulo axial: - Paso normal: - Mdulo normal: - Longitud de la hlice:
Pn = Ph cos = .dp sen
(4.206) (4.207) (4.208) (4.209)
Un tornillo sinfn puede tener ms de un filete. Como se vi, para el paso axial pt y el nmero de filetes zt, la (4.201) daba el paso axial de la hlice, resultando que el paso normal es: Pn = zt.pn (4.210)
En la figura (Fig.4.54) se representa un tornillo sinfn de dos filetes, donde el paso axial de la hlice es igual a dos veces el paso axial entre filetes:
zt = 2 P h = 2 zt
(4.211) (4.212)
En la figura (Fig.4.55) se representa un tornillo sinfn de cuatro filetes o, como tambin se lo denomina comnmente, de cuatro entradas . En el se observa el paso axial Ph de la hlice y el paso axial entre filetes, siendo: Ph = 4pt (4.213)
Frmulas de clculos de los elementos del tornillo sinfn y rueda Para posibilitar el correcto engrane entre el tornillo sinfn y la rueda, sus parmetros y detalles constructivos deben poseer para cada uno determinadas caractersticas, como adems stos deben guardar ciertas relaciones entre ambos, las cuales se indican a continuacin: - Dimetro primitivo de la rueda: - Paso circunferencial pcR de la rueda: - Paso de la hlice de la rueda: Dp = zR.Mc (4.214) (4.215) (4.216)
- Dimetro de garganta de la rueda: - Dimetro exterior de la rueda: - Distancia entre ejes de rueda y tornillo sinfn:
D t = D p + 2M n
(4.217) (4.218) (4.219)
- Dimetro primitivo del tornillo sinfn:
dp = de 2M n
(4.220)
- Mdulo circunferencial de la rueda: (4.221) Resistencia de los dientes: Debido a que los dientes de la rueda son ms dbiles por construccin que los filetes del tornillo sinfn, la resistencia del conjunto se basa en el clculo de los dientes de la rueda, adecundose la expresin de Lewis en forma similar a la vista anteriormente para engranajes helicoidales. Pero como existe una lnea de contacto entre los flancos de los filetes del tornillo sinfn y de los dientes de la rueda, hay una mayor fuerza de rozamiento que se debe vencer, por lo que las expresiones de la fuerza normal F que acta, haciendo referencia a la figura (Fig.4.41) ya vista, y considerando el coeficiente de rozamiento entre las superficies en contacto toma la forma siguiente en funcin de sus componentes axiales y normales: - Fuerza de entrada en el tornillo sinfn: F e = F(cos sen + cos ) = n Donde es Ne la potencia de entrada y vtc la velocidad circunferencial del tornillo sinfn. - Fuerza de salida Fs que acta sobre la rueda dentada es: F s = F(cos cos - sen ) = n Siendo Ns la potencia de salida y vR la velocidad circunferencial de la rueda dentada. Carga de desgaste Fw La carga de desgaste se puede obtener por la expresin propuesta por Buckingham: Fw = Dp.bR.K (4.224) (4.223) (4.222)
Donde bR y Dp son el ancho de la cara y el dimetro primitivo de la rueda respectivamente, y K una constante, y que depende del tipo de material utilizado en la rueda y del ngulo de avance del tornillo sinfn; esta constante se encuentra tabulada para distintos tipos de materiales, como la que se muestra a continuacin, para Fw en kg, DR y bR en cm y tornillo sinfn de acero endurecido: Material de la rueda Hierro fundido o semiacero Bronce al manganeso Bronce al fsforo Baquelita u otro material similar K 3,5 5,6 7,0 8,8
Rendimiento El rendimiento del mecanismo tornillo sinfn-rueda dentada se lo obtiene considerando la potencia de entrada y la potencia de salida: (4.225) Teniendo en cuenta que la velocidad circunferencial vtc del tornillo sinfn est dada por la expresin: (4.226) Y que adems es el paso circunferencial pcR de la rueda igual al paso axial pt del tornillo sinfn: pcR = pt Resultando por lo tanto, por la (4.204): (4.228) Del cociente entre la (4.228) y la (4.226) se obtiene:
(4.227)
ENGRANAJES
(4.229) Reemplazando en la (4.225) el valor de vR/vtc dado por el ltimo miembro de la (4.229), la expresin que da el rendimiento es: (4.230) Operando y sustituyendo por sus funciones trigonomtricas homnimas la (4.229) resulta finalmente: (4.231) El coeficiente de rozamiento depende de la velocidad de deslizamiento vs entre el tornillo sinfn y la rueda, la cual se obtiene mediante la siguiente expresin: (4.232) Existen tablas que dan el valor del coeficiente de rozamiento en funcin de la velocidad de deslizamiento. ------------()-------------Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa TTULO - Manual de Engranajes - Manual del Constructor de Mquinas - Elementos de Mquinas - Proyecto de Elementos de Mquinas - Manual del Ingeniero Htte II A - Clculo de Elementos de Mquinas - Manual de Engranajes - Diseo de Mquinas AUTOR Darle W.Dudley, H. Dubbel Dr. Ing. O. Fratschner M. F. Spotts Academia Htte Vallance-Doughtie Darle W. Dudley Hall-Holowenco-Lau Baumeister y Marks Aguirre Esponda J. Shigley Pezzano-Klein E. Solsona Dobrovolski y otros V.M. Faires EDITORIAL C.E.C.S.A. Labor Gustavo Gili Revert Gustavo Gili Alsina C.E.C.S.A. McGraw-Hill Uteha Trillas McGraw-Hill El Ateneo Alsina MIR Montaner y Simn S.A.
- Manual del Ingeniero Mecnico de Marks - Diseo de Elementos de Mquinas - Diseo en Ingeniera Mecnica - Elementos de Mquinas - Mecnica de Taller - Elementos de Mquinas - Diseo de Elementos de Mquinas
ENERGAGEOTRMICA
Geotermia: la inagotable energa de la Tierra

DEPARTAMENTO TCNICO DE CALOR NATURAL. DISTRIBUIDOR EN ESPAA DE SOFATH
El planeta Tierra constituye un sistema activo desde el punto de vista energtico y contiene una inmensa cantidad de energa en forma de calor acumulado en toda su masa. Esta energa geotrmica procede del ncleo y se va renovando gracias a la radiacin solar que cada da atraviesa la atmsfera y que es absorbida en gran parte por la superficie del planeta. Asimismo, el agua que se infiltra en su interior tambin almacena esa energa gracias a su elevado calor especfico, as como a su excelente conductividad trmica.
e entre todas las energas renovables, la geotermia es una de las m s utilizadas desde los orgenes de la humanidad para la calefacci n de aguas termales, invernaderos y edificios, conoci ndose com nmente con el nombre de calefacci n geot rmica. Actualmente, este t rmino abarca un concepto m s amplio y designa el arte de captar la energa de la tierra para su transformaci n en energa til para las personas. En la actualidad, la tecnologa permite aprovechar esta energa natural de origen renovable para cubrir las necesidades de calefacci n y climatizaci n de los edificios, la producci n de agua caliente sanitaria e incluso, la climatizaci n de piscinas. La tecnologa de climatizaci n por captaci n geot rmica se aplica desde hace m s de 20 a os en todo el mundo y es una de las m s utilizadas en los pases del norte de Europa y Francia, donde el n mero de instalaciones geot rmicas crece sustancialmente a o tras a o. Hoy por hoy, es el nico sistema basado en una energa limpia capaz de cubrir el 100% de las necesidades de calefacci n y ACS sin necesidad de ser complementado con otros sistemas. La calefaccin
observa que el consumo energ tico en calefacci n supone el 52% del consumo total de un hogar. Este porcentaje se incrementa en viviendas unifamiliares aisladas, donde la carga t rmica es mucho mayor y, debido a ello, la demanda energ tica de calefacci n puede llegar a suponer m s del 70% del consumo total de la energa. Por tanto, la obtenci n de una soluci n sostenible a medio-largo plazo a nivel de eficiencia energ tica en el sector dom stico pasa por reducir en la medida de lo posible el gasto energ tico en calefacci n. Este objetivo s lo es alcanzable por dos vas: - Reducci n de la demanda de calefacci n mediante un adecuado dise o constructivo y una mejora de los sistemas de aislamiento que permitan reducir la carga t rmica del edificio. - Producci n de la calefacci n a partir de fuentes renovables mediante equipos de elevada eficiencia energ tica.
Actualmente, cubrir totalmente las necesidades de calefacci n de un edificio a partir de energa solar o e lica no resulta viable econ micamente. As pues, el nico sistema de calefacci n basado en una energa renovable de captaci n local que constituye una alternativa real a los sistemas convencionales, es la calefacci n geot rmica. El generador de calor El dispositivo encargado de extraer la energa de la tierra y restituirla en el interior de la vivienda se denomina generador o bomba de calor. El calor fluye de manera natural de los cuerpos m s calientes a los cuerpos menos calientes. La misi n del generador consiste en invertir ese proceso natural de manera que podamos transportar calor desde la fuente de menor temperatura (el subsuelo) hasta otra m s caliente (el interior de la vivienda). Este proceso se realiza mediante la compresi n de un fluido refrigerante ecol gico, a trav s un compresor de alta eficiencia capaz de obtener coeficientes de funcionamiento (COP) superiores a 4. Es decir, que por cada kW absorbido por el compresor, es posible extraer 3 kW gratuitos procedentes del subsuelo. Las ventajas principales de este sistema son:
EFICIENCIA Y
AUTONOMA:
es el nico sistema
del mercado basado en una energa limpia capaz de suministrar el 100% de las ne ce-
ENERGAGEOTRMICA
sidades de calefacci n y ACS sin necesidad de ser complementado con otros sistemas. La energa solar t rmica s lo es capaz de suministrar un 60-70% de las necesidades de ACS y un 10-15% de calefacci n. AHORRO: reduce el coste de la factura energ tica gracias a su elevado COP (el 7075% de la energa til de calefacci n se extrae del subsuelo). RESPETA EL ENTORNO: el impacto ambiental es mnimo gracias a la menor emisi n de CO2 y al menor consumo de energa.
LA CALEFACCIN GEOT RMICA OFRECE SOLUCIONES ADAPTABLES PARA LA MAYOR PARTE DE VIVIENDAS UNIFAMILIARES O PLURIFAMILIARES
refrigerante que circula en un circuito cerrado desde la red de captadores horizontales enterrados a una profundidad de unos 80 centmetros situada en el exterior de la vivienda, hasta el suelo radiante a baja temperatura en el interior de la misma. 2. Captaci n vertical: la transferencia de calor est garantizada por un fluido refrigerante (agua glicolada) que circula en un circuito cerrado desde las sondas de captaci n verticales situadas en el exterior de la vivienda a una profundidad que oscila entre los 50 y 100 m de profundidad, hasta el suelo radiante a baja temperatura en el interior.
Fig 2: Emisiones de CO2/ao producidas por una vivienda tipo de 150 m2 segn diferentes fuentes energticas
cionales, mientras que el ahorro en la factura de calefacci n puede llegar hasta el 7075%, lo cual permite amortizar r pidamente el mayor coste de inversi n inicial. La experiencia demuestra que la diferencia de inversiones es amortizable entre los 3 y 5 a os, dependiendo de las caractersticas del edificio. Sistemas de captacin La extracci n de la energa se realiza mediante el intercambio t rmico entre el subsuelo y un fluido refrigerante que circula por los captadores, siempre m s fro que la tierra. A su paso, el fluido roba calor al terreno y lo canaliza hasta el generador geot rmico que, utilizando la cantidad justa de electricidad, transforma dicho calor en energa til para la vivienda. A partir de un captador enterrado, de un generador o bomba de calor geot rmica y de una red de difusi n de calor, la calefacci n geot rmica ofrece soluciones adaptables para la mayor parte de viviendas unifamiliares o plurifamiliares. Principalmente existen tres sistemas de captaci n de la energa geot rmica: 1. Captaci n horizontal: la transferencia de calor est garantizada por un fluido
EST TICA: el impacto est tico es mucho menor (no hay dep sitos, aparatos de combusti n, equipos en fachada, chimeneas, radiadores vistos, etc.). SEGURIDAD: al no existir combustibles inflamables se reduce el riesgo de incendio y explosi n. Tampoco existe riesgo de transmisi n de legionelosis, al no existir torres de refrigeraci n. MENOR N MERO DE PROVEEDORES DE ENERGA: al ser nicamente necesaria la energa el ctrica, se reduce el coste de contrataci n, as como los costes y cortes de suministro. MENOR COSTE DE MANTENIMIENTO: estos equipos constan de un compresor el ctrico con una vida til superior a veinte a os en condiciones normales de trabajo, lo que reduce sustancialmente los costes de mantenimiento de este sistema frente a los sistemas convencionales. FIABILIDAD: esta tecnologa no es nueva, ya que se viene aplicando en el resto de Europa desde hace m s de veinte a os. Sofath cuenta con una experiencia contrastada en toda Europa y principalmente en Francia, donde se encuentra su planta de producci n. La firma Calor Natural es distribuidora exclusiva de sus sistemas. INVERSI N RAZONABLE: dependiendo de las caractersticas de la vivienda y del terreno donde se encuentra ubicada, el coste de un sistema basado en geotermia s lo es un 1520% superior al de los sistemas conven-
Fig 4: Calefaccin geotrmica mediante sondas de captacin verticales (imagen cedida por Sofath)
3. Captaci n de agua fre tica: el agua de la capa fre tica se mantiene a una temperatura constante a lo largo de todo el a o. El bombeo del agua de la capa fre tica a trav s de un sondeo o pozo permite aprovechar esta energa en un circuito abierto que garantiza un funcionamiento ptimo de la bomba de calor geot rmica. Este sistema es especialmente interesante para niveles fre ticos pr ximos a la superficie.
Fig 3: Calefaccin geotrmica mediante captadores horizontales (imagen cedida por Sofath)
Fig 5: Calefaccin geotrmica por captacin de agua de la capa fretica (imagen cedida por Sofath).
ENERGANUCLEAR
La energa nuclear, una opcin de futuro

EDUARDO GONZLEZ GMEZ. PRESIDENTE DEL FORO DE LA INDUSTRIA NUCLEAR ESPAOLA
En Espaa, desde hace ya cuatro dcadas, las centrales nucleares garantizan el suministro elctrico y el respeto al medio ambiente, con un funcionamiento seguro y fiable. Los ocho reactores nucleares producen alrededor de la cuarta parte de la electricidad que se consume en nuestro pas y resultan esenciales hoy en da ante el imparable aumento de la demanda elctrica, la excesiva dependencia exterior, el incremento de los precios de los combustibles fsiles y la necesidad de cumplir con los compromisos del Protocolo de Kioto.
a Agencia Internacional de la Energa (AIE) ha destacado en su ltimo informe Perspectivas energ ticas mundiales en 2006 la necesidad de construir m s centrales nucleares y ha invitado a que los gobiernos cambien de polticas energ ticas y acaben con las energas sucias e inseguras. Pero esta Agencia no ha sido el nico organismo que ha destacado la necesidad de la energa nuclear. Recientemente, distintos grupos entre representantes polticos, sindicales o empresariales han afirmado que para garantizar la demanda de electricidad, reducir la dependencia energ tica y las emisiones de CO2, las centrales nucleares espa olas tienen que seguir jugando un importante papel en la cesta energ tica de nuestro pas. Y es que no se trata de apostar por una nica fuente de energa, sino de conseguir un mix energ tico equilibrado en el que se tenga en cuenta la opci n nuclear. No cabe duda de que hay que seguir trabajando para alcanzar un mayor ahorro y eficiencia energ tica. Pero hoy por hoy todas las fuentes son fundamentales y la nuclear destaca como esencial, ya que se trata de la nica capaz de suministrar electricidad en cantidades importantes sin provocar cambio clim tico. Pases como Francia, Finlandia, Estados Unidos, Inglaterra, China o India han apostado por la construcci n de nuevos reactores o por el mantenimiento a largo plazo de los ya existentes. Espa a va a tener que seguir por el mismo camino, asegurando el funcionamiento de sus centrales de forma competitiva. Sin duda, una de las prioridades de la industria nuclear es producir electricidad con todas las garantas
de seguridad. Por ello, existe un Consejo de Seguridad Nuclear (CSN) que de forma independiente vela por el perfecto funcionamiento de las centrales y, como cada a o, en 2006 la industria nuclear ha man- tenido y mejorado sus capacidades y su tecnologa mediante importantes inversiones en actualizaci n y mejoras tecnol gicas, que representan en su conjunto alrededor de 150 millones de euros. El funcionamiento del parque nuclear espa ol es la primera opci n para obtener un suministro el ctrico competitivo, con precios estables y respetuoso con el medio ambiente. Pero Espa a tendr que dar un paso m s y en 2010 necesitar de, al menos, diez reactores nucleares adicionales con el fin de que el porcentaje de electricidad de origen nuclear pase del 20% actual al 30-35%. Para conseguirlo, la sociedad espa ola tendr que estar bien informada y prepa- rada para el nuevo desarrollo nuclear y, para ello, ser necesario establecer debates abiertos, realistas y plurales en los que par- ticipe la opini n p blica y donde se pongan sobre la mesa las ventajas e inconvenientes de cada fuente sin prejuicios ni tab es. S lo de esta forma la sociedad podr llegar
al convencimiento de que las centrales nucleares son seguras e imprescindibles y que los residuos radiactivos, tan criticados por los opositores, est n perfectamente controlados y vigilados para que no afecten a las personas ni al medio ambiente. La apertura a principios de 2006 de la Mesa de Di logo sobre la Evoluci n de la Energa Nuclear en Espa a ha sido un importante paso para dialogar desde distintos puntos de vista sobre la opci n nuclear. Entre otros aspectos, se ha tratado de la necesidad de construir un Almac n Temporal Centralizado (ATC), aprobado por el Parlamento, para abordar el tratamiento del combustible utilizado de las centrales nucleares. En las conclusiones de la citada Mesa de Di logo tambi n se ha propuesto la pro- longaci n de un debate sobre la energa nuclear hasta 2009 que, desde el punto de vista del Foro Nuclear, permitir establecer en Espa a una senda para el uso futuro de esta energa en consonancia con el desarrollo que ya esta teniendo de manera destacada en Asia, Europa, Estados Unidos o Rusia. Estos pases se han embar- cado en ambiciosos programas de construcci n de nuevas centrales o en la ampliaci n de la vida de sus reactores al considerar que la energa nuclear es una fuente energ tica necesaria hoy en da y en el futuro para resolver los retos energ ticos de forma sostenible, limpia segura y eco- n mica. Espa a tendr que afrontar en un futuro muy pr ximo la necesidad de un nuevo desarrollo nuclear para cubrir el incremento de la demanda, mantener la competitividad de la economa el bienestar social y el respeto al medio ambiente.
ADMINISTRACION
Para lograr la mxima eficiencia en las formas de estructurar y manejar un organismo social." Jos Antonio Fernndez Arenas. "Ciencia social que persigue la satisfaccin de objetivos institucionales por medio de un mecanismo de operacin y a travs del esfuerzo humano." Heinz Weihrich y Harold Koontz. "La administracin es el proceso de disear y mantener un entorno en el que, trabajando en grupos, los individuos cumplan eficientemente objetivos especficos". George R. Terry. "La administracin es un proceso muy particular consistente en las actividades de planeacin, organizacin, ejecucin y control, desempeadas para determinar y alcanzar los objetivos sealados con el uso de seres humanos y otros recursos." Sobre la base de los conceptos establecidos por los autores, podemos concluir que: La administracin es un proceso para lograr eficientemente los objetivos de la organizacin, a travs de coordinar todos los recursos y con la colaboracin del factor humano. Caractersticas. La administracin se basa en las siguientes caractersticas, segn Reyes Ponce y Hugo Rojas y Aguilar: 1. Su universalidad. La administracin se da en todo tipo de organizaciones, llmese Estado, ejrcito, empresas, iglesias, familia, etc. 2. Su especificidad. La administracin tiene caractersticas propias que son inconfundibles con otras ciencias, aunque se auxilie de ellas. 3. Su unidad temporal. En la administracin, siempre se estn dando todas o algunas partes del proceso administrativo. 4. Su unidad jerrquica. Siempre se respetan los niveles de autoridad que estn establecidos dentro de la organizacin. 5. Valor instrumental. La administracin es un medio para llegar a un fin, ya que su finalidad es eminentemente prctica y mediante sta se busca obtener resultados determinados. 6. Flexibilidad. La administracin se adapta a las necesidades particulares de cada organizacin. 7. Amplitud de Ejercicio. Esta se aplica en todos los niveles jerrquicos de una organizacin. Importancia. De acuerdo con Agustn reyes Ponce y Joaqun Rodrguez Valencia, la importancia de la administracin se basa en los siguientes puntos: 1. La administracin se da donde quiera que exista una organizacin. 2. El xito de una empresa u organismo social, se debe a la buena administracin que posea. 3. Para las grandes empresas, la administracin cientfica es esencial. 4. Para las empresas pequeas y medianas, la manera ms indicada de competir con otras es el mejoramiento de su administracin, dicho en otras palabras, tener una mejor coordinacin de sus recursos incluyendo al humano. 5. Para lograr un incremento en la productividad, depender de una adecuada administracin. 6. Para las organizaciones que estn en vas de desarrollo, el principal elemento para desarrollar su productividad y su competitividad con otras es mejorar la calidad en su administracin. Principios de la administracin. La Enciclopedia Salvat nos dice que un principio es: "Cualquiera de las primeras proposiciones o verdades por donde se empieza a estudiar, y son los rudimentos y como fundamentos de ellas." Para casi todos los autores clsicos de la administracin, definen a los principios: "Como normas o "leyes" capaces de resolver los problemas de un organismo social." Por lo tanto, podemos decir que los principios de administracin son: Verdades primordiales que sirven como una gua para resolver los problemas dentro de la organizacin. En el ao de 1911, Frederick W. Taylor public su obra "The principles of Sicentific Management.", y establece cuatro principios bsicos de la administracin cientfica que son los siguientes: 1. Principio de planeamiento. En el cual se evita que el trabajador improvise su trabajo 2. Principio de Preparacin. En este punto se logra que el empleado obtenga una capacitacin para desarrollar mejor su trabajo y por consiguiente, mejore su productividad. 3. Principio de Control. Se supervisa al trabajador para que realice adecuadamente su trabajo 4. Principio de Ejecucin. Se distribuye la responsabilidad en las labores de trabajo. Taylor empez a crear los principios de acuerdo a las observaciones hechas en aquella poca, pensando en obtener la mejor productividad sobre la base de tiempos y movimientos. En Francia, Henri Fayol public su libro llamado "Administration Industrielle et Genrale" en el ao de 1916, donde aparecen por primera vez los principios de la administracin, que son los siguientes: 1. Divisin del trabajo.
Autoridad y responsabilidad. Fayol considera relacionadas la autoridad y la responsabilidad, sealando que no se puede dar una sin la otra y viceversa. 3. Disciplina. Los miembros de la organizacin se deben apegar a las reglas establecidas. 4. Unidad de mando. Significa que cada empleado debe recibir ordenes solo de un jefe. 5. Unidad de direccin. Los objetivos y los planes de la organizacin deben de ser guiados y coordinados por un solo jefe. 6. Subordinacin del inters individual al inters general. Este punto nos dice que los intereses de la organizacin deben de ser cumplidos satisfactoriamente antes de los intereses personales. 7. Remuneracin del personal. Los miembros de la organizacin deben de recibir un pago justo de acuerdo a las labores que realicen dentro de sta. 8. Centralizacin. La autoridad debe estar concentrada o dispersa en la organizacin, de acuerdo a las circunstancias propias que determinen los mejores resultados finales a la misma. 9. Lnea de autoridad. Los miembros de cada organizacin estn regidos por una cadena que empieza por el escaln ms alto hasta el ms bajo. 10. Orden Este punto para la organizacin, se puede definir como "cada cosa en su lugar y un lugar para cada cosa" 11. Equidad. Las personas que ejerzan la administracin deben tener la lealtad y devocin del personal que labora dentro de la organizacin, por medio de justicia y cortesa en el trato. 12. Estabilidad en el trabajo. Este principio nos muestra que la constante rotacin de personal es un signo de una mala administracin, por consiguiente, hay que evitarlo. 13. Iniciativa. Este punto nos invita a crear y ejecutar un plan y a su vez, nos dice que debemos fomentar y promover la creatividad dentro de los trabajadores de la organizacin. 14. Espritu de equipo. Este principio nos muestra la importancia de crear grupos de trabajo para mejorar el ambiente de trabajo que nos ayude a aumentar la productividad y haya una mayor participacin de los empleados. Henri Fayol, cre los principios en base a la observacin, conceptos e ideas ya hechas, logrando establecerlos hasta nuestros das. El Proceso Admistrativo Lourdes Mnch Galindo. "Un proceso es el conjunto de pasos o etapas necesarias para llevar a cabo una actividad." "El conjunto de fases o etapas sucesivas a travs de las cuales se efecta la administracin, mismas que s interrelacionan y forman un proceso integral." Agustn Reyes Ponce. "Todo proceso administrativo, es de suyo nico, forma un continuo inseparable en el que cada parte, cada acto, cada etapa, tienen que estar indisolublemente unidos con los dems, y que, adems, se dan de suyo simultneamente." El proceso administrativo en su concepto ms sencillo es "la administracin en accin". La administracin comprende varias funciones o etapas necesarias de conocer para aplicarlas a cualquier estructura, al conjunto de las etapas se conoce con el nombre de proceso administrativo. La separacin de elementos se emplea con fines metodolgicos y analticos, ya que las etapas estn interrelacionadas y se dan como un proceso integral. Llegamos a la conclusin, que un proceso es: El conjunto de etapas o pasos primordiales para la realizacin de cualquier tarea administrativa. Lyndall Urwick hace una separacin fundamental en el proceso administrativo, llamndolas, fase mecnica y fase dinmica. 1. Fase mecnica. Esta es la parte terica de la administracin o sea la parte estructural de la misma y tiene una proyeccin hacia el futuro. 2. Fase dinmica. Se refiere a la parte operacional, se encarga de ver que se hagan las actividades y revisar como se han realizado dentro de la organizacin. El siguiente paso es identificar, dentro de cada fase, los elementos o sectores que le corresponden a cada una de ellas. Henri Fayol nos dice que los elementos de la administracin son las etapas o pasos principales a travs de los cuales se realiza el proceso administrativo. Dentro de la administracin, los principales exponentes cuentan con diferentes criterios en los elementos o factores que integran el proceso administrativo; entre los cuales, encontramos a Henri Fayol, Lyndall Urwick, Koontz y ODonnell, George R. Terry, Agustn Reyes Ponce, Jos Antonio Fernndez Arena e Isaac Guzmn Valdivia.(Cuadro 1) Elementos O Factores Del Proceso Administrativo* *Fernndez, Arena Jos Antonio; "El proceso Administrativo"; Editorial DIANA; Mxico; 1991; p. 75. (CUADRO 1) AUTOR HENRY FAYOL LYNDALL URWICK KOONTZ Y ODONNELL AO 1886 1943 1955 ELEMENTOS O FACTORES previsin previsin planeacin planeacin organizacin organizacin organizacin integracin comando coordinacin comando coordinacin direccin control control control
2.
GEORGE R. TERRY AGUSTIN REYES PONCE ISAAC GUZMAN V. J, ANTONIO FERNANDEZ A.
1956 1960 1961 1965
planeacin previsin planeacin planeacin planeacin
organizacin organizacin organizacin integracin integracin
ejecucin direccin direccin
control control control control
decisin motivacin implementacin comunicacin
La mayora de las organizaciones manejan un proceso administrativo de cuatro elementos, ya que son los ms difundidos y aceptados en casi todo el mundo de la administracin. Para la administracin en Mxico, su principal exponente es Agustn Reyes Ponce, el cual propone seis elementos del proceso administrativo, en base en lo propuesto por Terry y Koontz y ODonnell, donde slo descompone la planeacin en dos partes y explica detalladamente los pasos a seguir dentro de la administracin sin ser demasiado prctico o exagerado en los factores, y por lo tanto, nos basaremos en ellos. (cuadro 2) Proceso Adminiatrativo FASES ELEMENTOS ETAPAS Objetivos Investigaciones Cursos Alternativos Polticas Procedimientos Programas. Pronsticos. presupuestos Funciones Jerarquas Obligaciones Seleccin Introduccin Desarrollo Integracin de las cosas Autoridad Comunicacin Supervisin Su establecimiento Su operacin Su interpretacin
1. Previsin
A. Mecnica
2. Planeacin
3. Organizacin
4. Integracin
B. Dinmica
5. Direccin
6. Control
Agustn Reyes Ponce considera como el primer paso fundamental de su proceso la divisin hecha por Lyndall Urwick, que es la fase mecnica y la fase dinmica, despus, relaciona los elementos con preguntas asignadas en cada una y que son respondidas al momento de su aplicacin: Previsin: responde a la pregunta Qu puede hacerse? Planeacin: responde a la pregunta Qu se va hacer? Organizacin: responde a la pregunta Cmo se va a hacer? Integracin: responde a la pregunta Con qu se va a hacer? Direccin: responde al problema ver que se haga correctamente. Control: responde a la pregunta Cmo se ha realizado? Los elementos de la fase mecnica son: 1. PREVISIN. Consiste en la determinacin de lo que se desea lograr por medio de una organizacin, y la investigacin y valoracin de cuales sern las condiciones futuras que habr de encontrarse, hasta determinar los diversos cursos de accin posibles. Se comprende de tres etapas: a. Objetivos. Fijar los fines. b. Investigaciones. Se refiere al anlisis y descubrimiento de los recursos con que puede contarse. c. Cursos Alternativos. Se refiere a la adaptacin general de los medios, a los fines destinados, para observar cuantas diferentes probabilidades de accin existen. 1. PLANEACIN. La planeacin consiste a la determinacin del camino concreto de accin que habr que seguir, fijando los principios que lo habrn de presidir y orientar, la secuela de operaciones necesarias para alcanzarlo, y la fijacin de tiempos, unidades, etc. Necesarias para su realizacin. La planeacin comprende tres etapas: a. Polticas.
Procedimientos. Secuencias de operaciones o mtodos. c. Programas. Fijacin de tiempos requeridos. En este punto, tambin comprende presupuestos, que se define como programas en que se precisan unidades, costos, etc. Y diferentes pronsticos que se definen como visiones futuras. 1. ORGANIZACIN. Se refiere a la estructuracin tcnica de las relaciones, que deben darse entre las jerarquas, funciones y obligaciones individuales imprescindibles en un organismo social para mejorar la eficiencia. Consiste en tres etapas: a. Jerarquas. Establecer la autoridad y responsabilidad que le corresponden a cada nivel. b. Funciones. La determinacin de cmo deben dividirse las grandes actividades especializadas, necesarias para lograr el fin comn. c. Obligaciones. Las que tiene por concreto cada unidad de trabajo apto de ser desempeada por una persona. Los elementos de la fase dinmica son: 1. INTEGRACIN. Consiste en los procedimientos para dotar a la organizacin de todos aquellos recursos que la fase mecnica seala como necesarios para su ms eficaz funcionamiento, escogindolos, introducindolos, articulndolos y buscando su mejor desarrollo. La integracin abarca: a. Seleccin. Tcnicas para encontrar y escoger los elementos necesarios. b. Introduccin. La mejor manera para lograr que los nuevos elementos se unan lo mejor y lo ms rpidamente posible dentro de la organizacin. c. Desarrollo. Todo miembro de cada organizacin busca y necesita progresar y mejorar. 1. DIRECCIN. Es impulsar, coordinar y vigilar las acciones de cada persona y grupo de una organizacin, con el fin de que el conjunto de todas ellas realice del modo ms eficaz los planes sealados. La direccin comprende tres etapas: a. Mando o autoridad. Se estudia cmo delegarla y cmo ejrcela. b. Comunicacin. Es el proceso por el cual se transmite y recibe informacin, siendo este el sistema nervioso, llevando al centro director todos los elementos que deben conocerse, y de ste, hacia cada rgano y clula, las rdenes de accin, debidamente coordinadas. c. Supervisin. La ultima funcin de la direccin es ver si las cosas se estn haciendo tal y como se haban planeado y mandado. 1. CONTROL. Consiste en el establecimiento de sistemas o mtodos que nos permitan medir los resultados actuales y pasados en relacin con los esperados, con el fin de saber si se ha obtenido lo que se esperaba, corregir, mejorar y formular nuevos planes. Comprende tres etapas: a. Establecimiento de normas. Porque sin ellas no es posible hacer la comparacin. b. Operacin de controles. sta suele ser una funcin propia de los tcnicos especialistas en cada uno de ellos. c. Interpretacin de resultados. Esta es la funcin que vuelve a constituir un medio de planeacin. Concepto de la empresa. Jos Antonio Fernndez Arena. "Es la unidad productiva o de servicios; constituida segn aspectos prcticos o legales, integrada por recursos; y apoyada en la administracin para lograr sus objetivos." Lourdes Mnch Galindo. "Grupo social en el que, a travs de la administracin del capital y el trabajo, se producen bienes y/o servicios tendientes a la satisfaccin de las necesidades de la comunidad." Podemos concluir de la siguiente manera: La empresa es un conjunto de miembros encaminados a satisfacer las necesidades de una comunidad por medio de un servicio o un bien, a travs de la administracin y la integracin de los recursos. Diferencia entre una empresa privada y una pblica. De acuerdo con Lourdes Mnch Galindo y Agustn Reyes Ponce, las empresas se dividen en dos clases, pblicas y privadas. a. La empresa privada. En esta empresa el capital pertenece a un grupo de inversionistas, que tiene como fin la obtencin de un beneficio econmico mediante la satisfaccin de alguna necesidad b. La empresa pblica. En este tipo de empresas el capital pertenece al Estado, y su finalidad es satisfacer necesidades de carcter social, pudiendo o no obtener un beneficio econmico. Clasificacin de las empresas. En la actualidad hay diferentes criterios de clasificacin de la empresa, a continuacin presentaremos dos tipos de ellas basados en Lourdes Mnch Galindo, ya que ninguna es exacta porque varan de acuerdo a las caractersticas propias de cada empresa. Actividad o giro. Las empresas pueden ordenarse de acuerdo a la actividad que desarrollen, y se clasifican en: 1. Industriales.
b.
tienen la siguiente clasificacin. a. Extractivas. Son aquellas que se dedican a la explotacin de recursos naturales, renovables o no, entendindose por recursos naturales todas las cosas de la naturaleza que son necesarias para la subsistencia del ser humano. b. Manufactureras. Son empresas que transforman las materias primas en producto terminado. Se dividen en dos tipos: i) Empresas que producen bienes de consumo final. ii) Empresas que producen bienes de produccin. c. Agropecuarias. Su funcin es la explotacin de la agricultura y la ganadera. 2. Comerciales. Estas empresas estn dedicadas a la compra-venta de productos terminados, considerndose como intermediarios entre el productor y el consumidor. Estas se clasifican en: a. Mayoristas. Cuando efectan ventas en gran escala a otras empresas (minoristas), que a su vez distribuyen el producto al consumidor directamente. b. Minoristas o detallistas. Las empresas que venden productos al "menudeo", o en pequeas cantidades, al consumidor. c. Comisionistas. Se dedican a vender mercanca que los productores les dan a consignacin, percibiendo por esta funcin una comisin. 2. Servicio. Son empresas que brindan un servicio a la comunidad y tienen fines lucrativos. Se clasifican en: a. Transporte. b. Turismo. c. Instituciones financieras. d. Servicios profesionales. o Agencias de publicidad. o Diversos servicios contables, jurdicos, administrativos. o Promocin y ventas. a. Educacin. b. Servicios mdicos. c. Servicios de esparcimiento. Magnitud de la empresa. De acuerdo al Diario Oficial de la Federacin publicado el da 30 de marzo de 1999, se clasifica de la siguiente manera: SECTOR TAMAO CLASIFICACIN POR NUMERO DE EMPLEADOS INDUSTRIA MICRO PEQUEA MEDIANA GRANDE 0-30 31-100 101-500 501- en adelante COMERCIO 0-5 6-20 21-100 101- en adelante SERVICIOS 0-20 21-50 51-100 101- en adelante
Tambin en el Diario Oficial de la Federacin publicado el da 3 de diciembre de 1993 segn el Programa para el Desarrollo Integral de la Industria Mediana y pequea, clasifican a las empresas de acuerdo a las ventas anuales obtenidas:
TAMAO DE LA EMPRESA. MICRO PEQUEA MEDIANA GRANDE
VENTAS ANUALES. Hasta 900,000 Hasta 9,000,000 Hasta 20,000,000 mas de 20,000,000
De acuerdo a las dimensiones de cada empresa, Jos Antonio Fernndez Arena concluye que: Una micro empresa es aqulla que est formada por un taller familiar o de ndole artesanal, dando un nfasis en los servicios. Una pequea empresa cuenta con una iniciativa modesta y con una supervivencia frgil. Una mediana empresa tiene un esfuerzo ms slido, con productos o servicios diferenciados y con un prestigio y calidad. Una grande empresa tiene lderes en sus campos de actividad con productos y servicios a niveles internacionales. Otros criterios de clasificacin. Segn Lourdes Mnch Galindo, existen otros criterios para clasificar a las empresas, los ms importantes se presentan a continuacin:
Esta clasificacin se basa en el rgimen jurdico en que se constituya una empresa, sta puede ser: Sociedad Annima (S. A.), Sociedad Annima de Capital Variable (S. A. de C. V.), Sociedad Cooperativa (S. C.), Sociedad de Responsabilidad Limitada (S. R. L.), etc. 1. Criterio de Nacional Financiera. Para esta institucin, la clasificacin se realiza de acuerdo a la importancia que tenga cada empresa dentro de giro. 2. Criterio de produccin. Este criterio clasifica a las empresas de acuerdo al grado de maquinizacin que tenga cada organizacin. Objetivos de la empresa. Segn Jos Antonio Fernndez Arena, cada empresa crea sus propios objetivos de acuerdo a las necesidades que cada una tenga, pero establece que hay tres categoras de objetivos generales, estos son los objetivos de servicio, objetivos sociales y objetivos econmicos. Objetivo de servicio. En este punto, objetivo se divide en tres: 1. Alcance del objetivo de servicio. Las empresas buscan satisfacer las necesidades del consumidor, por medio de su producto o servicio. 2. Demandas de los consumidores. Las empresas que ofrecen un producto o un servicio, y este es de mala calidad o en su defecto, no cumple con las necesidades del cliente, tiende a fracasar al contrario de las empresas que ofrecen un producto o servicio que cumple con las expectativas del cliente. 3. Demandas de los usuarios. De acuerdo a las necesidades de los clientes las empresas buscan satisfacerlas, esto trae como consecuencia que haya una mayor competitividad entre ellas, logrando ofrecer mejores servicios y a su vez los clientes buscan la mejor satisfaccin de sus necesidades, hacindose ms exigentes en la bsqueda de las mismas. Objetivo social. Este objetivo consta de cuatro partes: 1. Alcance del objetivo social. Este objetivo se basa en alcanzar las necesidades de la empresa, de la autoridad oficial y de la comunidad. 2. Demandas del gobierno. Este punto se basa en cumplir oportunamente con sus obligaciones tributarias para contribuir con el desarrollo del pas. 3. Demandas de los colaboradores. La empresa debe buscar la satisfaccin de los miembros que colaboran dentro de ella, esta satisfaccin no solo es econmica sino tambin deben capacitar a cada uno de sus miembros. 4. Demandas de la comunidad. Las necesidades de la comunidad deben de ser respetadas por la empresa, estableciendo el buen uso del territorio ocupado dentro de la misma, reduciendo el ruido de su maquinaria, la poca emisin de gases que contaminen el medio ambiente, etc. Objetivo econmico. Este ultimo, se divide en cuatro: 1. Alcance del objetivo econmico. Las empresas buscan obtener utilidades, por medio de un servicio o producto dado al consumidor. 2. Demandas de la institucin. Las organizaciones deben estar preparadas para cualquier situacin que se les presente. 3. Demandas de los acreedores. Los acreedores tienen la necesidad de cobrar en el tiempo establecido por brindarnos un servicio o producto. 4. Demandas de los accionistas. Los accionistas reciben dividendo por la inversin hecha en la organizacin, pero a su vez, tienen la obligacin de crear nuevas empresas. Elementos de la empresa. De acuerdo con Lourdes Mnch Galindo, los elementos son tambin llamados recursos, estos son fundamentales para llegar a los objetivos establecidos en la empresa porque deben de contribuir adecuadamente para el funcionamiento de la organizacin. Se clasifican en: 1. Recursos materiales. Son todos los bienes tangibles de la empresa, como son: edificios, terrenos, maquinaria, equipos, herramientas, etc. 2. Recursos tcnicos. Son los instrumentos que sirven en la coordinacin de los otros recursos, como lo son: sistemas de produccin, sistemas de ventas, sistemas de finanzas, etc. 3. Recursos Humanos. Este recurso es el ms importante para cualquier organizacin, ya que de ellos depende el buen funcionamiento de los dems recurso y tienen la caracterstica que pueden ser creativos, aportar ideas, para mejorar el desarrollo de la empresa. 4. Recursos Financieros. Son los elementos monetarios que cuenta la empresa, ya sean propios o ajenos, dentro de los recursos financieros propios encontramos: dinero en efectivo, aportaciones de los inversionistas y las utilidades. Mientras que, por parte de los recursos financieros ajenos encontramos: Prestamos de acreedores y proveedores, crditos bancarios, crditos privados, etc. Todos los recursos son importantes dentro de la empresa, ya que deben ser manejados adecuadamente para lograr los objetivos propuestos desde el inicio de la misma, esto trae como consecuencia una mejor productividad y el xito de la empresa. reas funcionales de la empresa. Lourdes Mnch Galindo dice que las reas funcionales son conocidas tambin como reas de responsabilidad, departamentos o divisiones, stas se dividen en cuatro principalmente: produccin, finanzas, mercadotecnia y recursos humanos. 1. Produccin. Este departamento es considerado uno de los ms importantes dentro de la organizacin, ya que se encarga de elaborar los productos por medio de abastecer y coordinar la mano de obra, materiales, herramientas requeridas, equipo de produccin y las instalaciones. 2. Mercadotecnia. La finalidad de esta rea es crear un producto o servicio a travs de investigar las necesidades del consumidor para satisfacerlas, y a su vez, brindar un buen servicio al precio ms mdico para el consumidor.
Esta divisin est encargada de la obtencin de fondos y el suministro del capital que se utiliza para el funcionamiento de la empresa, procurando disponer de los medios econmicos para la satisfaccin de cada departamento o rea y que sta funcione correctamente. 4. Recursos Humanos. Este departamento tiene la finalidad de buscar y asignar a la persona en el lugar adecuado para que rinda eficientemente, tambin se encarga de crear armona en cada uno de los departamentos y a su vez, crear un equipo de trabajo en toda la organizacin en base a los objetivos establecidos en la misma. 2. La calidad. Concepto. W. Edwards Deming. "Calidad es traducir las necesidades futuras de los usuarios en caractersticas medibles, solo as un producto puede ser diseado y fabricado para dar satisfaccin a un precio que el cliente pagar; la calidad puede estar definida solamente en trminos del agente". Joseph M. Juran. "La palabra calidad tiene mltiples significados. Dos de ellos son los ms representativos. 1. La calidad consiste en aquellas caractersticas de producto que se basan en las necesidades del cliente y que por eso brindan satisfaccin del producto. 2. Calidad consiste en libertad despus de las deficiencias". Kaoru Ishikawa. "De manera somera calidad significa calidad del producto. Ms especfico, calidad es calidad del trabajo, calidad del servicio, calidad de la informacin, calidad de proceso, calidad de la gente, calidad del sistema, calidad de la compaa, calidad de objetivos, etc." Philip B. Crosby. "Calidad es conformidad con los requerimientos. Los requerimientos tienen que estar claramente establecidos para que no haya malentendidos; las mediciones deben ser tomadas continuamente para determinar conformidad con esos requerimientos; la no conformidad detectada es una ausencia de calidad". En resumen, podemos decir que calidad es: Cumplir con los requerimientos que necesita el cliente con un mnimo de errores y defectos. La importancia de la calidad. Como se ha mencionado anteriormente, la calidad es satisfacer las necesidades de los clientes, esto trae como consecuencia que surja en las organizaciones la importancia de tener calidad en todas ellas. De acuerdo con Carlos Colunga Dvila, la importancia de la calidad se traduce como los beneficios obtenidos a partir de una mejor manera de hacer las cosas y buscar la satisfaccin de los clientes, como pueden ser: la reduccin de costos, presencia y permanencia en el mercado y la generacin de empleos. Reduccin de costos. Automticamente los costos se reducen ya que la organizacin tendr menos reprocesos, con esto, las piezas que se desechaban, ahora sern utilizadas, las personas que se encargaban de volver a reprocesar dichas piezas, ahora podrn dedicarse a la produccin y el tiempo que le dedicaban a este mismo los podrn utilizar para innovar nuevos productos o mejorar sus sistemas de produccin, tambin ocasionando un ahorro en el tiempo y los materiales ocupados para la elaboracin del producto. Disminucin en los precios. Como consecuencia en la reduccin de costos, ocasionado por el menor uso de materiales, por la reduccin en los reprocesos, por el menor desperdicio y por el menor desgaste humano, la productividad aumenta considerablemente y el precio del producto o servicio puede ser menor. Presencia en el mercado. Con una calidad superior a la de la competencia, con un precio competitivo, con productos innovadores y cada vez ms perfeccionados, el mercado reconoce la marca creando una confiabilidad hacia los productos fabricados o servicio otorgados; lo que redunda en una presencia sobresaliente en el mercado. Permanencia en el mercado. Como consecuencia de las ventajas antes mencionadas, la empresa tiene alta probabilidad de permanecer en el mercado con una fidelidad por parte de los consumidores. Generacin de empleos. Al mejorar la calidad, con un precio competitivo, con presencia y permanencia en el mercado, se pueden proporcionar ms empleos, que a su vez demuestra un crecimiento en la organizacin y cumple ntegramente con uno de los objetivos de la empresa. Objetivos de la calidad. Los objetivos de la calidad puede ser vistos desde diferentes puntos de vista. Por una parte se busca la completa satisfaccin del cliente para diferentes fines, por otra parte puede ser el lograr la mxima productividad por parte de los miembros de la empresa que genere mayores utilidades, tambin se puede ver como un grado de excelencia, o bien puede ser parte de un requisito para permanecer en el mercado aunque no se est plenamente convencido de los alcances de la calidad. Sin embargo, el objetivo fundamental y el motivo por el cual la calidad existe, es el cumplimiento de las expectativas y necesidades de los clientes. Carlos Colunga Dvila lo establece de la siguiente manera: "Calidad es satisfacer al cliente. Cmo?. Cumpliendo con los requerimientos y prestando un buen servicio. Hasta dnde?. Hasta donde la accin tomada ayude a la permanencia de la empresa en el mercado. Ese es el limite". Principios de la calidad. Jess Alberto Viveros Prez, nos dice que la calidad se establece por 13 principios: 1. Hacer bien las cosas desde la primera vez. 2. Satisfacer las necesidades del cliente (tanto externo como interno ampliamente) 3. Buscar soluciones y no estar justificando errores. 4. Ser optimista a ultranza. 5. Tener buen trato con los dems. 6. Ser oportuno en el cumplimiento de las tareas. 7. Ser puntual. 8. Colaborar con amabilidad con sus compaeros de equipo de trabajo. 9. Aprender a reconocer nuestros errores y procurar enmendarlos.
11. Ser ordenado y organizado con las herramientas y equipo de trabajo. 12. Ser responsable y generar confianza en los dems. 13. Simplificar lo complicado, desburocratizando procesos, Todo lo anterior nos lleva a un producto o servicio con calidad, al tener ms calidad se puede vender ms y se tiene un mejor servicio, por lo consiguiente, se genera ms utilidad, que es uno de los objetivos principales de todas las empresas. Requisitos para lograr la calidad. Cuauhtmoc Anda Gutirrez nos manifiesta que en una organizacin encaminada hacia la calidad, se deben tomar en cuentan los siguientes requisitos para lograrla: 1. Se debe ser constante en el propsito de mejorar el servicio y el producto. 2. Al estar en una nueva era econmica, estamos obligados a ser ms competentes. 3. El servicio o producto desde su inicio debe hacerse con calidad. 4. El precio de los productos debe estar en relacin con la calidad de los mismos. 5. Se debe mejorar constantemente el sistema de produccin y de servicio, para mejorar la calidad y la productividad para abatir as los costos. 6. Hay que establecer mtodos modernos de capacitacin y entrenamiento. 7. Se debe procurar administrar con una gran dosis de liderazgo, a fin de ayudar al personal a mejorar su propio desempeo. 8. Se debe crear un ambiente que propicie la seguridad en el desempeo personal. 9. Deben eliminarse las barreras interdepartamentales. 10. A los trabajadores en lugar de metas numricas se les debe trazar una ruta a seguir para mejorar la calidad y la productividad. 11. El trabajador debe sentirse orgulloso del trabajo que realiza. 12. Se debe impulsar la educacin de todo el personal y su autodesarrollo. 13. Se deben establecer todas las acciones necesarias para transformar la empresa hacia un fin de calidad. Estos requisitos hay que tomarlos en cuenta para que toda organizacin logre implantar la calidad tanto en los productos que ofrece como en el servicio que nos brinda, esto slo se puede alcanzar siendo perseverantes en aplicar los pasos antes mencionados, con el fin de hacer de la calidad un compromiso para cada uno de los miembros de la institucin. Filosofas de calidad. Para poder entender mejor la calidad es importante conocer a los grandes maestros creadores de las diferentes filosofas, as como el entorno en el que se desarrollaron. A continuacin se dan las aportaciones de los principales Maestros, tambin llamados por los medios publicitarios Gurs de la Calidad, que se dieron a conocer despus de la Segunda Guerra Mundial. El impacto de sus filosofas y conceptos ayud a construir el renacimiento de Japn como potencia industrial. La filosofa de William Edwards Deming. William Edwards Deming (1900-1993), fue un estadstico estadounidense, que sent una de las principales bases en lo referente al control estadstico de la calidad, en 1927 conoci al Dr. Shewhart, con el que trabaj estrechamente impartiendo una serie de cursos sobre el control estadstico del proceso en la Universidad de Stanford. En el verano de 1950 ense en el Japn la tcnica del control estadstico del proceso y la filosofa de la administracin para la calidad, ese mismo ao, la Unin de Ciencia e Ingeniera Japonesa (UCIJ) instituy el Premio Deming a la calidad y confiabilidad de productos y servicios. Sus principales aportaciones fueron: A. Los 14 puntos de Deming. 1. Crear constancia en el propsito de mejorar el producto y el servicio, con el objetivo de llegar a ser competitivos, de permanecer en el negocio y de proporcionar puestos de trabajo. 2. Adoptar la nueva filosofa. Nos encontramos en una nueva era econmica y los diferentes objetivos deben ser conscientes del reto, deben aprender sus responsabilidades y hacerse cargo del liderazgo para cambiar. 3. Dejar de depender de la inspeccin para lograr la calidad. Eliminar la necesidad de la inspeccin en masas, incorporando la calidad dentro del producto en primer lugar desde una buena capacitacin al trabajador hasta la post-venta. 4. Acabar con la prctica de hacer negocios sobre la base del precio. En vez de ello, minimizar el costo total. Tender a tener un slo proveedor para cualquier artculo, con una relacin a largo plazo de lealtad y confianza. 5. Mejorar constantemente y siempre el sistema de produccin y servicio, para mejorar la calidad y la productividad, y as reducir los costos continuamente. 6. Mtodos modernos de capacitacin. Es de vital importancia la actualizacin en la capacitacin para aprovechar tanto maquinas, herramientas, materias primas. 7. Implantar mtodos de liderazgo. El objetivo de la supervisin debera consistir en ayudar a las personas y a las mquinas y aparatos para que hagan un trabajo mejor. La funcin supervisora de la direccin necesita una revisin as como la supervisin de los operarios. 8. Eliminar el miedo, de manera que cada uno pueda trabajar con eficacia para la compaa. 9. Romper las barreras entre los departamentos. Las personas en investigacin, diseo, ventas y produccin deben trabajar en equipo, para prever los problemas de produccin y durante el uso del producto que pudieran surgir, con el producto o servicio. 10. Eliminar los eslogans, exhortaciones y metas para pedir a la mano de obra cero defectos y nuevos niveles de productividad. Tales exhortaciones slo crean ms relaciones adversas, ya que el grueso de las causas de la baja calidad y la baja productividad pertenecen al sistema y por tanto caen ms all de las posibilidades de la mano de obra. 11. Este punto se divide en dos: a. Eliminar los estndares de trabajo (cupos) en planta. Sustituir por el liderazgo. b. Eliminar la gestin por objetivos. Eliminar la gestin por nmeros, por objetivos numricos. Sustituir por el liderazgo. 12. Se exponen dos puntos: a. Eliminar las barreras que privan al trabajador de su derecho a estar orgulloso de su trabajo. La responsabilidad de los supervisores debe virar de los meros nmeros a la calidad.
trabajo. Esto quiere decir, entre otras cosas, la abolicin de la calificacin anual o por mritos y de la gestin por objetivos. 13. Implantar un programa riguroso de educacin y auto mejora. El enriquecimiento del conocimiento en el personal, ser de suma importancia en la mejora de su productividad dentro de la empresa. 14. Poner a todo el personal de la compaa a trabajar para conseguir la transformacin. La transformacin es tarea de todos, es decir, involucrar a todos a cumplir con la calidad. B. Las siete enfermedades mortales que aquejan a las empresas. 1. La falta de constancia en el propsito de mejorar la calidad. 2. El nfasis en las utilidades a corto plazo, desdeando la permanencia del negocio en el mercado y las utilidades a largo plazo con una alta probabilidad de mejora continua. 3. Las evaluaciones de mritos o de desempeo individual, que premian las acciones a corto plazo, limitan la planificacin a largo plazo, minan el trabajo en equipo y crean competencia entre las personas de una misma empresa, hasta lograr una compaa con primas donas y feudos en pugna constante los unos contra los otros. 4. La movilidad de la alta direccin, que impide las acciones para la permanencia del negocio a largo plazo. 5. Administrar la compaa basndose slo en las cifras visibles. 6. Los costos mdicos excesivos. 7. Los altos costos de garanta de operacin. La filosofa de Joseph M. Juran. Joseph M. Juran, ingeniero, abogado y asesor rumano, nacionalizado estadounidense que inici sus seminarios administrativos en Japn en 1954, recibi la Orden del Tesoro Sagrado, concedida por el Emperador de Japn, por el "desarrollo del control de calidad en Japn y el favorecimiento de la amistad entre los Estados Unidos y Japn". Ha publicado once libros, entre los que destacan: "Manual de control de calidad de Juran", "Juran y el liderazgo para la calidad", y "Juran y la planificacin para la calidad". La filosofa de Juran consta de cinco puntos, que son: 1. Medir el costo de tener una calidad pobre. Al identificar en forma total los costo que nos acarreara tener una mala calidad, hacer conciencia a todos para tratar de lograr siempre la mejor calidad en todos los aspectos. 2. Adecuar el producto para el uso. Fabricar un producto o servicio ideal que satisfaga las necesidades del cliente plenamente. Tambin se aplica de dos maneras: a. El efecto principal se acusa en las ventas, por lo general la mayor calidad cuesta ms. b. El efecto principal se acusa en los costos, por lo general la mayor calidad cuesta menos. 3. Lograr conformidad con especificaciones. Estar en trato constante con el cliente final para saber si se han cumplido sus expectativas con el producto o servicio ofrecido. 4. Mejorar proyecto por proyecto. Se refiere que al realizar un servicio o producto se haga con la mejor calidad posible y al efectuar el prximo servicio o producto se supere la calidad. 5. La calidad es el mejor negocio. Invertir en la calidad es un excelente negocio, por los magnficos resultados que trae consigo, como son: ser competitivos, aumentar las ganancias, satisfacer al cliente, reducir los desechos, etc. Los principios sealados por Juran nos indican lo siguiente: 1. Crear conciencia de la necesidad y oportunidad para la mejora. 2. Establecer metas para la mejora. 3. Organizar para lograr las metas (establecer un consejo de calidad, identificar los problemas, seleccionar proyectos, nombrar equipos, etc.) 4. Proporcionar entrenamiento. 5. Realizar proyectos para solucionar problemas. 6. Informar sobre el progreso. 7. Otorgar reconocimientos. 8. Comunicar los resultados. 9. Mantener registro de los resultados. 10. Mantener el impulso al hacer que la mejora anual sea parte de los sistemas y procesos regulares de la compaa. La aportacin ms importante es la llamada "Triloga de Juran", que son los tres procesos necesarios para la administracin de la calidad: 1. Planificacin de la calidad. Es la actividad de desarrollo de los productos y procesos requeridos para satisfacer las necesidades de los clientes. a. Determinar quines son los clientes. b. Determinar las necesidades de los clientes. c. Desarrollar las caractersticas del producto que responden a las necesidades de los clientes. d. Desarrollar los procesos que sean capaces de producir aquellas caractersticas del producto. e. Transferir los planes resultantes a las fuerzas operativas. 1. Control de calidad. El control acta en el mismo lugar donde trabaja la fuerza operativa, su objetivo es vigilar que los procesos se lleven a cabo con la mxima efectiva. a. Evaluar el comportamiento real de la calidad. b. Comparar el comportamiento real con los objetivos de calidad. c. Actuar sobre las diferencias. 2. Mejora de la calidad. Este proceso es una accin premeditada y determinada por los niveles altos de la direccin al introducir un nuevo proceso gerencial en un sistema. a. Establecer la infraestructura necesaria para conseguir una mejora de la calidad anualmente. b. Identificar las necesidades concretas para mejorar (los proyectos de mejora). c. Establecer un equipo de personas para cada proyecto con una responsabilidad clara de llevar el proyecto a buen fin.
La filosofa de Kaoru Ishikawa. Kaoru Ishikawa (1915-1989), fue un ingeniero, catedrtico, consultor y autor japons; presidente del Instituto Musashi de Tecnologa de Tokio y presidente del representante japons ante ISO. En Japn, obtuvo el premio Deming y el premio a la Normalizacin Industrial, y en los Estados Unidos el gran premio de la Sociedad Norteamericana de Control de Calidad (ASQC), sociedad que tambin le otorg la medalla Shewhart por sus "sobresalientes contribuciones al desarrollo de la teora, los principios, las tcnicas y las actividades de control de calidad, as como a las actividades de normalizacin en la industria del Japn y otros pases, para fortalecer la calidad y la productividad". Sus principales aportaciones han sido la configuracin actual del diagrama causa-efecto, para efectuar anlisis de causalidad, llamado en su honor diagrama de Ishikawa y la estructuracin actual de los crculos de calidad tal como funcionan en Japn. La filosofa de Ishikawa consta de cinco puntos a continuacin descritos: 1. Primero la calidad, no a las utilidades de corto plazo. Lo importante en toda organizacin es la calidad y no a las utilidades que se generen rpidamente. 2. Orientacin hacia el consumidor. Los servicios y productos deben estar encaminados siempre hacia la satisfaccin de las necesidades del cliente. 3. El proceso siguiente es el cliente. La prioridad de todos los que conforman la organizacin debe estar orientada continuamente hacia el cliente. 4. Respeto a la humanidad. Debe existir una consideracin completa hacia todos los individuos, de igual forma involucrar a todos los miembros en la responsabilidad y realizacin de los resultados a lograr. 5. Administracin interfuncional. Cuenta con comits nter funcionales de apoyo, puede suministrar la va necesaria para fomentar las relaciones en toda la organizacin y adems hace posible el desarrollo eficiente de la garanta de calidad. Los factores que propone Ishikawa, son los siguientes: 1. El cliente es lo ms importante. 2. Hay que prevenir, no corregir. 3. Reducir costos y desperdicios en general. 4. Resultados a largo plazo. No caminos cortos para alcanzar la calidad. 5. Participacin e involucramiento de todos los miembros. 6. Hay que trabajar en equipo. 7. Medir resultados. 8. Dar reconocimientos. 9. Se requiere el compromiso y el apoyo de la alta direccin. 10. instituir programas de capacitacin y desarrollo efectivo e intensos. 11. Crear conciencia de la necesidad. 12. Tener un proceso y herramienta para el mejoramiento permanente. De este ltimo punto, Ishikawa logr definir una filosofa tcnica que forma parte de la calidad, a sta la llam las siete herramientas estadsticas de la administracin para el anlisis de los problemas como: 1. Cuadro de Pareto. 2. Diagrama de causa y efecto. 3. Estratificacin. 4. Hoja de verificacin. 5. Histogramas. 6. Diagramas de dispersin. 7. Graficas y cuadros de control. La filosofa de Philip B. Crosby. Crosby es presidente de su compaa consultora de administracin y del Quality College de Winter Park, Florida. Durante 14 aos fue vicepresidente y director de control de calidad en la empresa "International Telephone and Telegraph". Es mejor conocido como creador de los conceptos: "Cero defectos" y "Aprovecha el da", y como miembro portavoz de una agrupacin de ejecutivos quienes sostienen la idea de que los problemas en los negocios norteamericanos son causados por mala administracin y no por malos trabajadores. Crosby menciona, entre otras cosas que el problema de la administracin de la calidad no est en lo que la gente desconoce de ella, sino en aqullo que cree saber. Sobre la calidad, establece que todo mundo es partidario de ella, todo mundo cree que la entiende, todo mundo piensa que para gozar de ella basta con seguir las propias inclinaciones naturales y, principalmente, la mayora de las personas sienten que todos los problemas en estas reas son ocasionados por otros individuos. Explica adems que existen cinco supuestos errneos que tienen los niveles directivos en las organizaciones y que hacen fracasar sus programas de calidad: a. Creer que la calidad significa excelencia, lujo, brillo o peso. Los problemas de calidad se convierten en problemas de incumplimiento con los requisitos. b. La calidad es intangible y, por tanto, no es medible. De hecho, la calidad se puede medir con toda precisin con uno de los ms viejos y respetados metros, el dinero constante y sonante. La calidad se mide por el costo de la calidad, el cual, es el gasto ocasionado por no cumplir con los requisitos. c. Creer que existe una "economa" de la calidad. Cabe recordar que siempre es ms barato hacer las cosas a la primera, o desde el principio y hasta el final. d. Todos los problemas de calidad son originados por los obreros, en especial aquellos del rea de produccin. e. La calidad se origina en el departamento de calidad. El departamento de calidad tiene una funcin de orientacin y supervisin, no debe hacer el trabajo de los dems, porque entonces, estos no eliminarn sus malas costumbres. Para Crosby, el proceso de mejoramiento de calidad debe partir de un comportamiento de la alta direccin, y de una filosofa de la que todas las personas de la organizacin comprendan sus propsitos. Esto trae como consecuencia que los miembros de la organizacin estn de acuerdo con mejorar su actuacin dentro de la empresa y para lograr este cambio, Crosby se basa en cuatro principios:
o Diagnostiquen las causas. o Fomenten el establecimiento de un remedio. o Establezcan los controles para mantener los beneficios.
Todos los miembros de la empresa deben estar concientes de que todo se debe hacer bien a la primera vez. "El sistema de calidad es la prevencin". Es ms fcil y menos costoso prevenir las cosas que corregirlas. 3. "El estndar de realizacin es cero defectos". Es tomar en serio los requisitos, es hacer las cosas bien y a la primera, es hacer lo acordado en el momento acordado. 4. "La medida de la calidad es el precio del cumplimiento". Una forma de evaluar la calidad dentro de la organizacin. La educacin tiene que ser un proceso cotidiano, par que todos comprendan los cuatro principios, el proceso de mejoramiento de la calidad y lo que implica propiciar la calidad dentro de la organizacin. Crosby establece un Proceso de Mejoramiento de la Calidad en catorce pasos: 1. Compromiso de la direccin a mejorar la calidad. La direccin debe ejercer el liderazgo para implementar la calidad, si no es as los dems empleados no van a tener el empuje necesario para lograr por si solos. 2. Formacin de equipos para el mejoramiento de la calidad. Se integran equipos cuyo propsito es guiar el proceso y promover su evolucin, comprometidos con la meta de calidad. 3. Medicin de la calidad. Peridicamente revisar con los clientes si estamos cumpliendo con sus especificaciones, para poder mejorar la calidad proporcionada. 4. Determinacin y evaluacin del costo de la calidad. Consiste en establecer un procedimiento para determinar el costo de las actividades, para utilizarlo como medida del mejoramiento de la calidad. 5. Crear conciencia sobre la calidad. A todo el personal por medio de informacin, de lo que cuesta hacer mal las cosas y los resultados que se obtienen con el mejoramiento de la calidad. 6. Accin correctiva. Instituir juntas de supervisin para corregir las observaciones. 7. Planeacin del programa cero defectos. Elaborar plan de desarrollo de una convivencia social de la empresa, en el cual participaran oradores que representen a los clientes, los sindicatos, las comunidades, los empleados. 8. Educacin multidisciplinaria a todo el personal. Para concientizarlo. 9. Da cero defectos. Consiste en llevar a cabo lo planeado por la compaa en el que ninguna actividad tendr defectos. 10. Fijar metas. Se realiza despus de determinar y obtener mediciones especificas y cuantificables de 30, 60, 90 das. 11. Eliminar las causas de error. Solicitar al personal que seale los problemas que existen dentro de sus actividades para resolver las causas de error. 12. Reconocimiento. Organizar la entrega de premios o reconocimientos a los empleados que se consideren como modelos de calidad. 13. Consejos de calidad. Consiste en reunir a todos los profesionales de calidad con el objeto de que exista retroalimentacin. 14. Repetir todo el proceso. En el momento en que sea alcanzada cierta madurez en el proceso, el equipo de mejoramiento de la calidad, debe transferir todas sus responsabilidades. 2. 3. La calidad personal. Concepto. Celia Rodrguez Chvez en su antologa, nos dice que Moller Claus define a la calidad personal de la siguiente manera: "La calidad personal puede ser definida como la respuesta a las exigencias y expectativas "tangibles" e "intangibles" tanto de las otras personas como de las propias." Siendo las "tangibles" todas aquellas expectativas concretas por ejemplo: tiempo, durabilidad, seguridad, garanta, finanzas, funcin, etc. Las "intangibles" se pueden definir como deseos emocionales, como son: actitudes, compromiso, atencin, lealtad, credibilidad, comportamiento, etc. En la misma antologa, el Maestro en Ciencias Jos de Jess Vzquez Bonilla, la calidad personal es: "Una persona con un buen grado de autoestima, autorrealizada o en proceso de autorrealizacin, es decir conciente de lo que es y de lo que quiere y satisfecha con el camino adaptado para realizarse en la vida, pudiramos decir que es una persona de calidad". "En otras palabras: una persona que en principio esta bien alimentada, que se siente satisfecha con lo que hace y lo hace no slo para percibir recursos econmicos sino para proporcionar un servicio el cual es til al prjimo o a una sociedad, es una persona de calidad". Kauru Ishikawa nos comenta que: "El hombre es bueno por naturaleza. Si se le educa, puede convertirse en una persona confiable en quien se puede delegar autoridad". Podemos llegar a la conclusin de que la calidad personal es: Estar bien consigo mismo y satisfecho o casi satisfecho de las labores realizadas durante el da, tanto en el trabajo como con la familia, no slo por la necesidad de tener una retribucin econmica sino por el servicio proporcionado. Caractersticas de la calidad personal. Para el Maestro en Ciencias Jos de Jess Vzquez Bonilla nos dice que hay una serie de caractersticas para diferenciar a una persona que tiene calidad y son las siguientes: Podemos afirmar que una persona sujeto y objeto de la tica, tiene calidad. Un individuo humano en equilibrio de sus rasgos internos con su medio ambiente, tiene calidad. Una persona consciente de sus habilidades y en ejercicio de ellas, tiene calidad. Una persona libre espiritual y emocionalmente pero respetuosa de su condicin jerrquica y de su estado civil y social, tiene calidad
condicin de criatura y por lo tanto dependiente de un ser supremo, es una persona de calidad. Una persona de calidad logra unificar todas las caractersticas y las lleva a cabo ntegramente. Esto ayuda a tener un equilibrio perfecto entre los entornos que lo conforman, es decir, lo psicolgico, lo social y lo fisiolgico. Importancia de la calidad personal. De acuerdo a los conceptos anteriores, la calidad es el cumplimiento de las expectativas del cliente o usuario. Partiendo de esto, la calidad en las personas desembocar en mejores resultados a los clientes internos y externos. Cuando existen altos niveles de calidad en las personas que integran una organizacin se perciben importantes avances positivos, los departamentos producen calidad de acuerdo a los usuarios, la calidad en todas las reas lleva a una cultura organizacional, las personas que integran la organizacin mantienen satisfechos a los clientes y a las personas de la comunidad. Esto trae como consecuencia que exista armona en las relaciones laborales y por lo consiguiente aumenta la productividad, ocasionando ptimos resultados financieros, una imagen organizacional impecable y un prspero futuro, que se traduce en mejoras para los accionistas y los colaboradores. La calidad personal tiene que empezar por la direccin, ya que ellos son los guas de la institucin; a su vez, la direccin debe realizar la tarea ms importante que es motivar a las personas que laboran en la empresa para que realicen mejor sus tareas dentro de ella. Objetivos de la calidad personal. Una de las caractersticas del ser humano es el soar despiertos, de imaginarnos como ser nuestra pareja, donde queremos vivir, cuantos hijos queremos tener, a donde queremos viajar, que carro queremos manejar, o simplemente soar en un puesto de trabajo que sea bien remunerado; la mayora de las fantasas pueden convertirse en realidad , si logramos establecerlas como metas. Para alcanzar alguna meta propuesta se requiere de acciones. Nuestros sueos son slo eso hasta que las proponemos como metas y usamos parte de nuestro tiempo en actividades que las conviertan en realidad Nuestra vida, salud, felicidad y los resultados de las metas fijadas, dependen de la claridad de los objetivos que cada quien se trace. Si nos encontramos confundidos, nos sentimos inquietos y desorientados, somos presa fcil de la ansiedad y la angustia se apodera de nosotros, sentimos que no avanzamos y nos frustramos. Cuando sabemos que queremos, nuestra vitalidad y entusiasmo crecen; nos sentimos optimistas y gozamos la felicidad de realizarnos y de lograr lo que queremos; nos sentimos capaces, avanzamos y, por lo tanto, nuestra vida nos satisface. En el siguiente esquema se ampla ms el concepto: Desarrolla tu motivacin de logro, es decir, la fuerza, el inters, tu deseos de lograrlo.
Mejora tus hbitos, te da conciencia sobre el uso que das a tu tiempo-vida y da eficiencia a tus esfuerzos.
Tener claridad sobre tus objetivos
Facilita tus relaciones de colaboracin con los dems, y te sirve para saber cmo dar ayuda y apoyo, para obtenerlos tambin.
Protege tu salud, te da la oportunidad de ser feliz al lograrlo, facilita tus resultados al saber por qu esforzarte. (Tomado del libro "Un proyecto de vida para directivos"; autor: Maria Elisa Acosta.) De acuerdo con los objetivos expuestos por Mara Elisa Acosta, se dividen en tres partes importantes que son: 1. Objetivos de salud y vida. Nuestro cuerpo y nuestra mente son una unidad, no podemos tener un cuerpo sano si nuestros pensamientos no lo son y viceversa, no podemos pensar con claridad y realizar trabajos mentales de calidad si nuestro cuerpo est enfermo. Las preocupaciones que sufrimos intensa y prolongadamente daan a nuestro organismo al igual que lo hacen nuestras emociones destructivas crnicas. Ni el ejercicio ms adecuado ni la alimentacin ms adecuada logra revitalizar nuestro cuerpo si nos sentimos fracasados, rechazados o con alguna emocin destructiva similar que no slo impide el buen funcionamiento de nuestro cuerpo, sino tambin el de nuestros procesos mentales. Por nuestra salud, nos conviene ms ocuparnos que preocuparnos y una de esas ocupaciones es el ejercicio, que revitaliza todo nuestro cuerpo.
nuestro bienestar y paz interior. Todo esto es primordial que los llevemos a cabo como los objetivos ms importantes para nuestra vida. 2. Objetivos familiares. En este objetivo, podemos contemplar dos aspectos: el de ser pareja y el de ser padre. El primer aspecto, podramos considerar como uno de los objetivos centrales de ser pareja la posibilidad de crecer juntos compartiendo y disfrutando ese crecimiento. Esta relacin requiere intimidad, que slo se da cuando logramos ser autnticos. Al enfrentar aqu tambin la confrontacin entre lo que deseamos ser, nuestros sueos, y lo que realmente somos, logramos ser autnticos en el reconocimiento de nuestra propia realidad y en plena aceptacin de todo lo que verdaderamente somos. Esta aceptacin nos ayuda a ser reconocidos plenamente por nuestra pareja y nos ayuda a disfrutar de la intimidad de la relacin. Cuando pasa lo contrario, es decir, que no somos autnticos y nuestra relacin se basa en suposiciones de lo que ambos quisiramos ser, creamos una distorsin de la realidad interna de cada uno y de la realidad externa en la que vivimos. De esta manera, eliminamos la posibilidad de comunicacin y de relacin que apoye nuestro mutuo crecimiento, satisfaga nuestras necesidades reales y nos brinde bienestar y disfrute compartidos. Por el contrario, dentro de un clima de aceptacin mutua de lo que realmente somos, podemos reconocer y aceptar los anhelos, motivaciones, deseos, valores, sueos, limitaciones, necesidades, etc., de ambas partes y de esta forma encontrar un equilibrio satisfactorio. En el terreno de ser padre, como pareja actualizamos nuestra filosofa y los principios de educacin que promuevan el desarrollo de nuestros hijos en su preparacin para su propia vida independiente. Tambin contribuimos a satisfacer sus necesidades, establecer limites y estndares de desempeo razonables. Este objetivo trata de que lleguemos a ser unas personas reales consigo mismos y a parte a ser reales con la persona que compartimos nuestra vida, ya que nuestra pareja comparte todos nuestros triunfos y fracasos en gran parte de nuestra vida. 3. Objetivos de carrera de trabajo profesionales. Nuestra carrera laboral est conformada por nuestras caractersticas individuales, que interactan con las de la empresa. La forma en que desempeamos nuestras tareas laborales, la orientacin que le damos a nuestra carrera de trabajo, la eficiencia con que aprovechamos las oportunidades en la organizacin para proyectar nuestro crecimiento, dependen principalmente de nuestra auto percepcin de quin somos y quin queremos ser. Por lo general, aprendemos a reconocer nuestras propias capacidades slo hasta que las ponemos a prueba en los retos en la vida general y del trabajo en particular. Por consiguiente, nuestro trabajo representa una oportunidad extraordinaria para retarnos y medirnos, para reconocernos y aceptarnos en nuestra realidad y nuestras posibilidades de realizacin. Sin embargo, pocas veces analizamos y reflexionamos sobre nuestra carrera de trabajo para comprender la interaccin de estos dos aspectos: las oportunidades de trabajo que podemos detectar y que tomamos para desafiarnos, valorarnos y hacernos crecer; y lo que somos como el conjunto de habilidades, experiencias, sentimientos, fuerzas, capacidades, gustos, preferencias, valores, etc. Hacer este anlisis de manera peridica nos permite detectar las reas de mayor aportacin en beneficio propio y de la organizacin. Tambin resulta saludable reconocer que la orientacin o actitud vital que damos a nuestra vida (la de motivacin de logro o de evitar el fracaso), es la misma orientacin que damos a nuestra vida profesional. En conclusin, podemos decir que el primer objetivo es la base de los dems, ya que estamos cuidando un precioso tesoro que somos nosotros mismos, al que nunca o casi nunca, le damos el tiempo necesario por mltiples ocupaciones que cada persona adquiere, esto trae como consecuencia que no podemos descansar correctamente o que no podamos comer cosas nutritivas o comer a destiempo de nuestros horarios establecidos o simplemente descansar libremente sin preocupaciones. Esto trae como consecuencia que las presiones y alteraciones adquiridas en el trabajo no slo lleguen afectar nuestra propia salud, sino que podemos perjudicar a personas cercanas que queremos como son nuestra pareja e hijos con cambios bruscos de actitud e incluso llegar a la violencia. Por esta razn, hay que ver la vida de una manera que no afectamos a las personas que queramos y sobre todo que no nos afectemos nosotros mismos. La planeacin de los objetivos de calidad. De acuerdo con Maria Elisa Acosta, esta planeacin requiere de ser creativos para imaginar lo que no es obvio. Sin embargo, el beneficio que obtengamos para proyectar nuestra vida ser mayor que el costo de nuestro esfuerzo. Necesitamos de nuestra creatividad para construir el futuro en nuestra imaginacin. Para pronosticarlo tenemos que dedicar parte de nuestro tiempo de hoy a la visin del maana. Cuando hayamos anticipado esta visin del futuro, ser posible decir que contamos con ms recursos para hacer que suceda y se vuelva realidad. Los pasos son los siguientes: Inventar y construir nuestra visin del futuro, proyectada en nuestra imaginacin. Hacer que suceda en realidad: o Fijar metas Establecer claramente hacia donde nos dirigimos. o Detectar fuerzas Estas fuerzas pueden ser: nuestras capacidades, habilidades, buenos hbitos, etc. Actuales (las que ya tenemos) Potenciales (en las que pueden proyectar nuestras fuerzas actuales) o Precisar debilidades Todas las debilidades que nos estorban para seguir desarrollndonos, como: limitaciones, incapacidades, malos hbitos, etc. Actuales (las que ya tenemos) Potenciales (en las que se pueden convertir nuestras debilidades actuales. Tambin pueden ser fuerzas actuales que al no proyectarlas adecuadamente, para seguir desarrollndolas como fuerzas, se conviertan en debilidades potenciales) o Encontrar oportunidades Todo lo que consideremos una oportunidad para continuar desarrollndonos y lograr nuestras metas ms importantes. Actuales (las oportunidades que vemos en este momento) Potenciales (las que visualizamos que pueden presentarse en el futuro y que podemos aprovechar para nuestro desarrollo) o Determinar amenazas Todo lo que es un peligro para nuestro desarrollo y el logro de nuestros objetivos ms importantes. Actuales (las amenazas que vemos en este momento)
o Seguir planes de accin Comprometernos con nosotros mismos para llevar acabo todos los objetivos establecidos mejorando nuestra calidad personal. Es importante hacer un anlisis a conciencia de nuestro comportamiento actual y empezar a hacer una planeacin de nuestros objetivos, con el nico fin de mejorar nosotros mismos y con las personas que nos rodean. Actitudes positivas que generan calidad. Para poder tener calidad personal, necesitamos cambiar las actitudes negativas que tengamos, por actitudes positivas. Esto puede cambiar nuestra forma de ver la vida y hacerla ms agradable tanto para nosotros mismos como para las personas que me rodean, ya que facilitan nuestro crecimiento y desarrollo para alcanzar los objetivos anteriormente dichos. Segn Maria Elisa Acosta, las actitudes que generan calidad son: Receptividad. Interesarme por lo que sucede, registrando lo que pasa dentro de m y a m alrededor. Apertura. Estar dispuesto a tener nuevas experiencias, a explotar posibilidades a encontrar oportunidades, sin limitarme con mis hbitos, costumbres y pensamientos ya establecidos. Tomar riesgos. Aceptar la posibilidad de fracaso y error como parte necesaria y riesgosa de mi crecimiento y del reto constante de lograr mis objetivos. Curiosidad. Buscar enfoque y posibilidades para conocer el cmo y para qu de las cosas y los hechos que me interesan. Falta de temor. Que el miedo que sentimos todos los seres humanos, no me detengan ni me impida tomar riesgos. Gusto por experimentar. Que el deseo de lograr algo sea mayor que el temor de fracasar y fortalezca mi gusto por nuevas experiencias. Inters por los dems. Reconocerme en los dems, sintindome parte de la humanidad e interesarme en m y en los otros. Responsabilidad. Responder a lo que sucede sintiendo mi compromiso personal por cumplir con lo que a m me corresponde. Comunicacin. Interesarme en comunicarme conmigo mismo para conocerme, comprenderme, aceptarme y poder as comunicarme con los dems. Colaboracin. Desear contribuir a satisfacer tambin las necesidades de otros. Maria Elisa Acosta nos comenta que las actitudes que debemos ignorar e incluso, eliminar dentro de nuestra mente son: Desconexin emocional. No saber que siento ni que sienten los dems. Insensibilidad frente a mis necesidades y las de los dems. No darme cuenta de cuales son mis necesidades, ni las de los dems. Incomunicacin. No comunicarme conmigo mismo para aclarar quien soy y qu quiero ser y, por lo tanto, imposibilidad de comunicarme con los dems. Falta de colaboracin. Interesarme por competir con los dems para ganarles, en vez de colaborar con ellos para beneficio mutuo. Desconfianza. No sentir confianza hacia los dems para apoyarlos y viceversa. Si ponemos en marcha un cambio de actitud, podemos decir que mejoraremos nuestra calidad personal, pero si hacemos lo contrario, podemos esperar una vida igual e incluso peor de lo que estbamos, al grado de odiar todo lo que hacemos.
4. Calidad en el servicio al cliente. Concepto de servicio. Jacques Horovitz. "Es el conjunto de prestaciones que el cliente espera; adems del producto o del servicio bsico, como consecuencia del precio, la imagen y la reputacin del mismo". Carlos Colunga Dvila. "Es el trabajo realizado para otras personas". Laura Fisher de la Vega. "Es el conjunto de actividades, beneficios o satisfactores que se ofrecen para su venta o que se suministran en relacin con las ventas". Philip Kotler. "Es cualquier actividad o beneficio que una parte ofrece a otra; son esencialmente intangibles y no dan lugar a la propiedad de ninguna cosa. Su produccin puede estar vinculada o no con un producto fsico". De acuerdo a los conceptos realizados por los autores, podemos definir de la siguiente manera: El servicio es una actividad realizada para brindar un beneficio o satisfacer una necesidad. Caractersticas de servicio. Segn Idelfonso Grande Esteban, considera que los servicios poseen las siguientes caractersticas: 1. Intangibilidad. Significa que los servicios no se pueden ver, saborear, sentir ni oler antes de comprarlo. Por ejemplo, las personas que se someten a una ciruga plstica no pueden ver el resultado antes de la compra, o los pasajeros de una lnea area slo tienen un boleto y la promesa que sern llevados a su destino en forma segura. 2. Inseparabilidad. Significa que la creacin de un servicio puede tener lugar mientras se consume, examen de la vista, un viaje, un masaje, un corte de cabello, entre otros. 3. Variabilidad. Significa que la calidad de los servicios dependen de quienes los proporcionan, as como de cundo, en dnde y cmo se proporcionan. Por ejemplo, algunas tiendas departamentales tienen la reputacin de proporcionar un servicio mejor que otros. A pesar de esto, dentro
ser desagradable y lento, esto trae como consecuencia, que la calidad de servicio de un solo empleado de la tienda, vare de acuerdo a su energa y a su estado de animo en el momento en que atiende al cliente. 4. Carcter perecedero. Significa que los servicios no se pueden almacenar para su venta o su utilizacin posterior. Por ejemplo, en un concierto no se pueden guardar lugares para el concierto de otra fecha, ya que estas plazas se perderan y el servicio no prestado se pierde. 5. Ausencia de propiedad. Los compradores de un servicio adquieren un derecho, pero no la propiedad del soporte tangible del servicio, es decir, el consumidor paga por un servicio ms no por la propiedad. Tipos de servicio. De acuerdo con Idelfonso Grande Esteban existen cinco diferentes tipos de servicio, que a continuacin presentaremos: 1. Servicio genrico. Son los que la mayora de los consumidores necesitan, como son: alimentos, ropa y la vivienda, tambin existen servicios genricos, como descanso, limpieza, transporte, entrenamiento o asesoramiento. 2. Servicio bsico. Servicios mnimos que buscan los consumidores, un ejemplo de este tipo puede ser cuando una persona solicita el servicio de un doctor y este va con gusto a revisar adecuadamente a su paciente. 3. Servicio aumentado. Es un servicio adicional que se le da al consumidor. Por ejemplo cuando adquieres unos zapatos y la persona que te vendi el producto te regala el calzado o pintura para el cuidado de los mismos. 4. Servicio Global. Se le llama a la oferta conjunta de servicios. 5. Servicio Potencial. Son los que los consumidores se imaginan que podrn encontrar, ya que los servicios se desarrollan, y el cliente espera que superen sus expectativas, ya que tal vez hayan incorporado nuevas tecnologas a ste. La clasificacin de los servicios. Desde el punto de vista de Carlos Colunga Dvila, existe una gran variedad de servicios los cuales se pueden clasificar los ms importantes de la siguiente manera: Comercio. Bodegas de abasto, supermercados, mercados, almacenes, abarrotes, fruteras, ferreteras, papeleras, merceras, farmacias, libreras, joyeras, zapateras, carniceras, agencias de automviles, etc. Salud. Hospitales, clnicas, sanatorios, laboratorios, doctores, enfermeras, etc. Educacin. Guarderas, jardines de nios, escuelas primarias, secundarias, preparatorias, universidades, institutos, etc. Comunicaciones. Internet, telfonos, faxes, centro de copiado, telgrafos, correo, televisin, radio, peridico, revistas, imprentas, etc. Transportes. Aerolneas, autobuses, microbuses, metro, taxis, ferrocarriles, mudanzas, etc. Finanzas. Bancos, seguros, crditos, financiamientos, inversiones, etc. Profesionales. Jurdicos, contables, administrativos, publicidad, computacin, ingeniera, capacitacin, etc. Construccin. Viviendas, industrias, carreteras, mantenimiento, etc. Vivienda. Alquiler de casas, departamentos, hoteles, moteles, cabaas, etc. Infraestructura. Agua, energa elctrica, telfono, drenaje, gas, carreteras, basura, etc. Pblicos. Proteccin, defensa, justicia, viabilidad, registro civil, limpieza de la ciudad, etc Inmobiliarias. Compra, venta, renta, etc. Personales. Tintoreras, lavanderas, estticas, aseo de calzado, etc. Reparacin. Talleres de automviles, electrnicos, electrodomsticos, calzado, muebles, pintura, etc. Restaurantes. Fondas, comida rpida, autoservicios, etc. Recreativos. Clubes, cines, deportivos, etc. Culturales. Museos, zoolgicos, teatro, grupos de opera, etc. Religiosos. Iglesias, conventos, monasterios, etc. Concepto de cliente. James G. Shaw. "Un cliente es el receptor de uno o ms de los resultados especificados de un proceso". Carlos Dvila Colunga. "Quien recibe un servicio o producto". Bob E. Hayes. "Es un termino genrico que se refiere a cualquier persona que reciba un servicio o producto de alguna otra persona o grupo de personas".
"Es una persona con necesidades y preocupaciones, que seguramente no siempre tiene la razn, pero que siempre tiene que estar en primer lugar si un negocio quiere distinguirse por la calidad de su servicio". De las anteriores definiciones podemos llegar a la conclusin de que: El cliente es una persona o una organizacin que requiere satisfacer una necesidad adquiriendo un producto o servicio. La importancia del cliente. El cliente es un individuo con necesidades y preocupaciones, tomando en cuenta que no siempre tiene la razn, pero que siempre tiene que estar en primer lugar si una empresa quiere distinguirse por la calidad del servicio. Para comprender la importancia que tiene el cliente dentro de la institucin, podemos observar los siguientes principios que Karl Albert nos presenta a continuacin: Un cliente es la persona ms importante en cualquier negocio. Un cliente no depende de nosotros. Nosotros dependemos de l. Un cliente no es una interrupcin de nuestro trabajo. Es un objetivo. Un cliente nos hace un favor cuando llega. No le estamos haciendo un favor atendindolo. Un cliente es una parte esencial de nuestro negocio; no es ningn extrao. Un cliente no es slo dinero en la registradora. Es un ser humano con sentimientos y merece un tratamiento respetuoso. Un cliente merece la atencin ms comedida que podamos darle. Es el alma de todo negocio. Podemos concluir que el cliente es pieza clave para cualquier organizacin, porque gracias a l, depende la existencia del negocio y tambin de todas aquellas personas que laboran en la empresa. Por esta razn, hay que hacer conciencia a toda la empresa que gracias al pago que hace el cliente por nuestro servicio o producto, contamos con trabajo, salarios, educacin, hogar, recreacin, etc. Tipos de clientes. Dentro de la empresa u organizacin Robert L. Desatnick nos habla de dos tipos de clientes, los internos y los externos. 1. El cliente interno. Es aqul que pertenece a la organizacin, y que no por estar en ella, deja de requerir de la prestacin del servicio por parte de los dems empleados. 2. El cliente externo. Es aquella persona que no pertenece a la empresa, ms sin embargo son a quienes la atencin est dirigida, ofrecindoles un producto y/o servicio. Como podemos observar, al tener dos tipos de clientes, debemos estar conscientes de que tenemos que satisfacer las necesidades que cada uno tenga, sin descuidar uno u otro. Necesidades del cliente. William B. Martn nos manifiesta que para poder servir a nuestro cliente, debemos conocer sus necesidades, como son la necesidad de ser comprendido, necesidad de ser bien recibido, necesidad de sentirse importante y necesidad de comodidad Necesidad de ser comprendido. Aqullos que eligen un servicio necesitan sentir que se estn comunicando en forma efectiva. Esto nos dice que s esta interpretando en forma correcta los mensajes que envan las emociones y tratar de impedir una comprensin inadecuada del beneficio que puede obtener nuestro cliente. Necesidad de ser bien recibido. Ninguna persona que est tratando con usted y se sienta como una extraa, regresar. El cliente tambin necesita sentir que usted se alegra de verlo y que es importante para usted. Necesidad de sentirse importante. El ego y la autoestima son poderosas necesidades humanas. A todos nos gusta sentirnos importantes, cualquier cosa que hagamos para hacer que el invitado se sienta especial, ser un paso en la direccin correcta. Necesidad de comodidad. Los clientes necesitan comodidad fsica: un lugar donde esperar, descansar, hablar o hacer negocios; tambin necesitan tener la seguridad de que se les atender en forma adecuada y la confianza en que le podremos satisfacer sus necesidades. Conocer las necesidades del cliente es parte fundamental en nuestra empresa, debemos llevar a cabo todos los puntos anteriores con el hecho de mejorar las necesidades reales que requiere el cliente, todo esto con el nico fin de brindar un buen servicio y satisfacer al cliente. Concepto de calidad en el servicio. Enrique Muller de la Lama. "Consiste en cumplir expectativas del cliente". Rubn Helouani. "Son los requerimientos que satisfacen las necesidades y deseos del cliente en la contratacin y en el uso" Pedro Larrea Angulo. "Es la percepcin que tiene un cliente acerca de la correspondencia entre el desempeo y las expectativas, relacionados con el conjunto de elementos, cuantitativos y cualitativos, de servicio". Malcom Peel. "Las actividades secundarias que realice una empresa para optimizar la satisfaccin que reciba el cliente en sus actividades primarias (o principales)". De acuerdo a los conceptos otorgados por los autores, podemos concluir que: La calidad en el servicio es cumplir con las expectativas que tiene el cliente sobre que tan bien un servicio satisface sus necesidades. Componentes de la calidad en el servicio. Segn Idelfonso Grande Esteban, los clientes califican la calidad de servicio por medio de los siguientes componentes: Confiabilidad. La capacidad de ofrecer el servicio de manera segura, exacta y consistente. La confiabilidad significa realizar bien el servicio desde la primera vez. Los consumidores pueden preguntarse si sus proveedores son confiables, por ejemplo; si la factura del telfono, gas o la electricidad refleja fielmente los consumos efectuados. Accesibilidad. Las empresas de servicios especialmente deben facilitar que los clientes contacten con ellas y puedan recibir un servicio rpido. Un negocio que responde a las llamadas por telfono de los clientes, por ejemplo, cumple esta expectativa. Respuesta.
que se nos atienda sin tener que esperar. Los ejemplos de respuesta incluyen devolver rpidamente las llamadas al cliente o servir un almuerzo rpido a quien tiene prisa. Seguridad. Los consumidores deben percibir que los servicios que se le prestan carecen de riesgos, que no existen peligros ni dudas sobre la bondad de las prestaciones; por ejemplo, un cliente no debera dudar de lo acertado de la reparacin de su automvil. Empata. Quiere decir ponerse en la situacin del cliente, en su lugar para saber como se siente. Es ocupar el lugar del cliente en cuanto a tiempo el cual es valioso para l, en cuanto a conocer a fondo sus necesidades personales. Tangibles. Las instalaciones fsicas y el equipo de la organizacin deben ser lo mejor posible y limpio, as como los empleados, estar bien presentados, de acuerdo a las posibilidades de cada organizacin y de su gente. Importancia de la calidad en el servicio. Una de las formas principales para que la empresa se pueda distinguir, consiste en ofrecer calidad en el servicio, en forma consistente, la cual dar una fuerte ventaja competitiva, que conduce a un mejor desempeo en la productividad y en las utilidades de la organizacin. Muchas empresas de servicios han tratado de asegurarse que los clientes reciban, en forma constante, servicios de gran calidad en todos sus encuentros con los servicios. Por eso, el prestador de servicios tiene que identificar las expectativas de los clientes que tiene en la mira en cuando a la calidad de servicios. Por desgracia, la calidad de los servicios es ms difcil definir y juzgar en comparacin a la calidad en los productos. Por esta causa, es importante que el prestador de servicios defina y comunique con claridad las necesidades de los clientes, ya que esa persona esta en contacto directo con las personas que adquieren nuestro servicio. Cabe sealar que la calidad de los servicios siempre variar, dependiendo de las circunstancias del problema y sobre todo, de que la interaccin entre el empleado y el cliente sea buena. Sin embargo, los errores no se pueden evitar, porque estamos trabajando con personas, que piensan, hablan y actan, y con factores externos que no esta en nuestras posibilidades mejorarlas, por ejemplo, manifestaciones, accidentes, el proveedor no llego a tiempo con el material, etc; la mayora de estos accidentes ocurren en presencia de los clientes, dando por resultado que su servicio se demore ms de la cuenta. Como podemos observar, la calidad en el servicio juega un papel muy importante dentro de la empresa, porque no slo nos jugamos la venta hecha, sino que la imagen y la confianza que deposito ese cliente en nuestro producto y/o servicio; por consiguiente, un cliente insatisfecho representa una prdida para la empresa tanto en utilidad como en imagen, y si pasa lo contrario, obtenemos un cliente satisfecho y leal a nuestro servicio y/o producto, adems de una publicidad gratis por sus recomendaciones y mayores ingresos en la empresa.
INGENIERA ECONMICA La ingeniera econmica es la disciplina que se preocupa de los aspectos econmicos de la ingeniera; implica la evaluacin sistemtica de los costos y beneficios de los proyectos tcnicos propuestos. Los principios y metodologa de la ingeniera econmica son partes integral de la administracin y operacin diaria de compaas y corporaciones del sector privado, servicios pblicos regulados, unidades o agencias gubernamentales, y organizaciones no lucrativas. Estos principios se utilizan para analizar usos alternativos de recursos financieros, particularmente en relacin con las cualidades fsicas y la operacin de una organizacin. Por ltimo, la ingeniera econmica es sumamente importante para usted al evaluar los mritos econmicos de los usos alternativos de sus recursos personales. Por tanto, la ingeniera econmica se encarga del aspecto monetario de las decisiones tomadas por los ingenieros al trabajar para hacer que una empresa sea lucrativa en un mercado altamente competitivo. Inherentes a estas decisiones son los cambios entre diferentes tipos de costos y el desempeo (tiempo de respuesta, seguridad, peso, confiabilidad, etctera) proporcionado por el diseo propuesto o la solucin del problema. La misin de la ingeniera econmica es balancear esos cambios de la forma ms econmica. PRINCIPIOS DE LA INGENIERA ECONMICA PRINCIPIO 1: DESARROLLAR LAS ALTERNATIVAS La eleccin (decisin) se da entre las alternativas. Es necesario identificar las alternativas y despus definirlas para el anlisis subsecuente. PRINCIPIO 2: ENFOCARSE EN LAS DIFERENCIAS Al comparar las alternativas debe considerarse solo aquello que resulta relevante para la toma de decisiones, es decir, las diferencias en los posibles resultados.
Los resultados probables de las alternativas, econmicas y de otro tipo, deben llevarse a cabo consistentemente desde un punto de vista definido (perspectiva). PRINCIPIO 4: UTILIZAR UNA UNIDAD DE MEDICIN COMN Utilizar una unidad de medicin comn para enumerar todos los resultados probables har ms fcil el anlisis y comparacin de las alternativas. PRINCIPIO 5: CONSIDERAR LOS CRITERIOS RELEVANTES La seleccin de una alternativa (toma de decisiones) requiere del uso de un criterio (o de varios criterios). El proceso de decisin debe considerar los resultados enumerados en la unidad monetaria y los expresados en alguna otra unidad de medida o hechos explcitos de una manera descriptiva. PRINCIPIO 6: HACER EXPLICITA LA INCERTIDUMBRE La incertidumbre es inherente al proyectar (o estimar los resultados futuros de las alternativas y debe reconocerse en su anlisis y comparacin. PRINCIPIO 7 REVISAR SUS DECISIONES La toma de decisiones mejorada resulta de un proceso adaptativo, hasta donde sea posible, los resultados iniciales proyectados de la alternativa seleccionada deben comparase posteriormente con los resultados reales logrados. COSTOS FIJOS, VARIABLES E INCREMENTALES Los costos fijos son aquellos que no resultan afectados por cambios en el nivel de actividad en un intervalo factible de operaciones en cuanto a la capacidad total o la capacidad disponible. Los costos fijos tpicos incluyen seguros e impuestos sobre las instalaciones, salarios de la direccin general y administrativos, licencias y costos de intereses por capital prestado. Cualquier costo est sujeto a cambios, pero los costos fijos tienden a permanecer constantes en un rango especfico de condiciones de operacin. Los costos variables estn asociados con una operacin cuyo total vara de acuerdo con la cantidad de produccin u otras medidas del nivel de actividad. Si en ingeniera estuviera realizando un anlisis econmico de un cambio propuesto a un operacin existente, los costos variables seran la parte esencial de las diferencias probables entre la operacin presente y la modificada, mientras el rango de actividades no cambia significativamente. Por ejemplo, los costos de material y mano de obra utilizados en un producto o servicio son costos variables debido a que varan en total de acuerdo con el nmero de unidades producidas aunque los costos por unidad permanezcan igual. Un costo incremental, o ingreso incremental, es el costo adicional, o entrada, que resulta de aumentar la produccin de un sistema de una (o ms) unidades. El costo incremental con frecuencia se asocia con decisiones se hace / no se hace que implican un cambio limitado en la produccin o en el nivel de actividad. COSTOS RECURRENTES Y NO RECURRENTES Los costos recurrentes son aquellos que son repetitivos y tienen lugar cuando una organizacin produce bienes o servicios similares sobre una base continua. Los costos variables tambin son costos recurrentes, ya que se repiten con cada unidad de produccin. Por los costos recurrentes no estn limitados a los costos variables. Un costo fijo que se paga sobre una base repetible es un costo recurrente. Por ejemplo, en una organizacin que proporciona servicios de arquitectura e ingeniera, la renta de espacio para oficina que es un costo fijo tambin es un costo recurrente. Los costos no recurrentes, entonces, son todos aquellos que no son repetitivos, aunque la erogacin total pueda ser acumulativa en un periodo relativamente corto. Tpicamente, los costos no recurrentes implican desarrollar o establecer una aptitud o capacidad para operar. Por ejemplo, el costo de adquisicin del bien inmueble en el que se construir una planta es un costo no recurrente, como lo es el costo mismo de construccin de la planta. COSTOS DIRECTOS, INDISCRETOS Y GENERALES Los costos directos son los que se pueden medirse y asignarse de una manera razonable a una produccin o actividad de trabajo especifica. La mano de obra y los costos de material directamente asociada con un producto, servicio, o actividad de construccin son costos directos. Por ejemplo, los materiales necesarios para hacer unas tijeras serian un costo directo. Los costos indirectos son aquellos difciles de atribuir o asignar a una produccin o actividad de trabajo especifica. El trmino normalmente se refiere a tipos de costo que implicaran demasiado esfuerzo para asignarlos a una produccin especfica. En este tratamiento son costos asignados a travs de una formula
suministros generales y mantenimiento de equipo en una planta se tratan como costos indirectos. Los costos generales consisten en costos de operacin de planta que no es mano de obra directa o costos de material directos. Ejemplos de generales incluyen electricidad, reparaciones generales, impuestos sobre bienes y supervisin. COSTOS ESTNDAR Los costos estndar son costos representativos por unidad de produccin que se establecen con anticipacin a la produccin o entrega de servio real. Se derivan de las horas de mano de obra directa, materiales y funciones de apoyo (con sus costos establecidos por unidad) planeadas para el proceso de produccin o de entrega. COSTOS AMORTIZADOS Un costo amortizado es el que ha ocurrido en el pasado y que no tiene relevancia para estimaciones de costos futuros y entradas relacionadas con un curso de accin alternativo. As, un costo amortiza es comn a todas las alternativas, no es parte de los flujos de efectivo futuros (probables) y puede no hacerse caso de l en un anlisis de ingeniera econmica. COSTOS DE OPORTUNIDAD Es incurrente un costo de oportunidad debido al uso de recursos limitados, de tal manera que se renuncia a la oportunidad de utilizar estos recursos son ventaja monetaria en un uso alternativo. Es el costo de la mejor oportunidad rechazada (es decir, a la que se renuncia) y que con frecuencia esta oculta o implcita. DEPRECIACIN Depreciacin es la disminucin en el valor de las propiedades fsicas con el paso del tiempo y el uso. De forma ms especifica, la depreciacin es un concepto contable que establece una deduccin anual contra ingresos antes de impuestos tal que el efecto del tiempo y el uso sobre el valor de un activo se pueda reflejar en los balances financieros de una empresa. Las deducciones de depreciacin anual estn destinadas a igualar la fraccin anual del valor utilizado por un activo en la produccin del ingreso sobre la vida econmica real de depreciacin nunca se puede establecer hasta que el activo se retira del servicio. Como la depreciacin es un costo no monetario que afecta los impuestos a las utilidades, debemos tomarlo muy en cuenta cuando se realizan estudios de ingeniera econmica. MTODOS DE DEPRECIACIN MTODO DE LA LNEA RECTA (LR) La depreciacin de la lnea recta es el mtodo de depreciacin ms sencillas. Supone que se deprecia un monto constante cada ao en la vida despreciable (til) del activo. En las ecuaciones que siguen se usan las siguientes definiciones. Si definimos N = vida despreciable del activo en aos B = base de costo, incluye ajustes lcitos dk = deduccin de la depreciacin anual en el ao k(1 " k " N) VLk = valor segn libros al final de ao k VRN= valor de recuperacin estimado al final del ao N dk = depreciacin acumulada hasta el final del ao k Observe que para este mtodo debe tener una estimacin del VR final, que tambin ser el valor final segn libros al final del ao N. En algunos casos VR puede no ser igual al VM terminal real del activo. MTODO DE SALTO DECRECIENTE (SD) De acuerdo con el mtodo de saldo decreciente, algunas veces llamado mtodo de porcentaje constante o frmula de Matheson, se supone que el costo anual de depreciacin es un porcentaje fijo del VL al inicio de ao. La razn de depreciacin en un ao cualquiera del VL al inicio de dicho ao se mantiene constante durante la vida del activo y se denomina con R (0 " R " 1). En este mtodo, R = 2/N cuando se usa un saldo decreciente de 200% (es decir, dos veces la tasa de la lnea recta de 1/N), y N es igual a la vida depreciable (til) de un activo. Si se especifica el metodo de saldo decreciente de 150%, entonces R = 1.5/N. Las siguientes relaciones siguen siendo validas para el mtodo del saldo decreciente MTODO DE LA SUMA DE LOS DGITOS DE LOS AOS (SDA) Para calcular la deduccion de depreciacin por el mtodo SDA, primero se listan en orden inverso los dgitos correspondientes al numero de cada ao de vida permitido. Despus se termina la suma de estos dgitos. El factor de depreciacin para cualquier ao es el numero de la lista en orden inverso para ese ao dividido entre la suma de los dgitos.
Como el mtodo del saldo decreciente nunca alcanza un VL de cero, es lcito cambiar este mtodo por el de la lnea recta de modo que el VRN de un bien sea cero (o el monto que se prefiere). MTODO DE UNIDADES DE PRODUCCIN Cuando la disminucin del valor es sobre todo una funcin del uso, la depreciacin se puede basar en un mtodo no expresado en trminos de aos. En este caso se utiliza por lo general el mtodo de unidades de produccin. Este mtodo tiene como resultado de base de costo (menos el VR final) que se asigna equitativamente al nmero estimado de unidades que se producen durante la vida til del bien. DIFERENTES TIPOS DE IMPUESTOS 1. Impuestos a las utilidades. Se asignan como funcin de las entrada brutas menos deducciones lcitas. Los recaudan los gobiernos federal, la mayora de los estatales, y ocasionalmente los municipales. 2.Impuestos sobre bienes. Se asignan como funcin del valor del bien que se posee, tales como tierra, edificios, equipo, etcterea, y las tasas de impuestos aplicables. De esta manera, son independientes del ingreso o utilidad de una empresa. Los recaudan los gobiernos municipales, locales y / o estatales. 3.Impuestos a las ventas. Se asignan sobre la base de compras de bienes y / o servicios, y son por esto independientes de los ingresos o utilidades bruto. Normalmente los recaudan los gobiernos estatales, municipales o locales. Los impuestos a las ventas son relevantes en estudios de ingeniera econmica solo en la medida en que se agregan al costo de los artculos comprados. 4.Impuestos sobre consumos. Son impuestos federales que se asignan como funcin de la venta de ciertos bienes o servicios con frecuencia considerados superfluos, y son por ello independientes de los ingresos o utilidades de una empresa. Aunque por lo general se cargan al fabricante o proveedor original de los bienes o servicios, el costo se traslada al comprador. LA INFLACIN: La inflacin general de precios, que definimos como un aumento en los precios que se pagan por bienes y servicios, lo que ocasiona una deducciones en el poder de compra de la unidad monetaria, es una realidad comercial que puede afectar la comparacin econmica de alternativas. La historia de los cambios de precios muestra que la inflacin de precios es mucho ms comn que la inflacin general de precios, la cual implica una disminucin en los precios con un aumento en el poder adquisitivo de la unidad monetaria. El ndice de precios al Consumidor (IPC) es un parmetro de los cambios de precios en nuestra economa 8y una estimacin de inflacin general de precios). El IPC es un ndice tabulado por el gobierno de Estados Unidos que mide los cambios de precios en alimentos, proteccin, servicios mdicos, transporte, ropa y otros bienes y servicios seleccionados utilizados por los individuos y las familias.

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ENGRANAJES

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (1 of 38)25-02-2006 9:03:28

distintos casos, segn se muestran a continuacin:

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (3 of 38)25-02-2006 9:03:29

en radianes sobre segundo, en 2

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (5 of 38)25-02-2006 9:03:29

Forma de los dientes

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (9 of 38)25-02-2006 9:03:29

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (10 of 38)25-02-2006 9:03:29

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (11 of 38)25-02-2006 9:03:29

= 1430 e = pc= 1,57 M = V (vaco entre dientes)

(4.45) (4.46) (4.47)

Altura de la cabeza del diente: a=M Altura del pi del diente:

(4.57) (4.58) (4.59) (4.60)

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (16 of 38)25-02-2006 9:03:29

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (17 of 38)25-02-2006 9:03:29

14,5 Altura normal 0,078 0,081 0,084 0,086

20 Altura normal 0,092 0,094 0,096 0,098

20 Diente corto 0,111 0,115 0,117 0,120

14,5 Altura normal 0,099 0,101 0,104 0,106

20 Altura normal 0,111 0,114 0,118 0,122

20 Diente corto 0,136 0,139 0,142 0,145

N de dientes 150 300 Crem.

14,5 Altura normal 0,119 0,122 0,124

20 Altura normal 0,146 0,150 0,154

20 Diente corto 0,165 0,170 0,175

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (18 of 38)25-02-2006 9:03:29

Paso diametral 1 2 3 4 5 6 y ms finos

Mdulo Mm 25,2 12,7 8,5 6,35 5,08 4,25

Clase 3 preciso 0,003048 0,002540 0,002032 0,001778 0,001524 0,001270

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (19 of 38)25-02-2006 9:03:29

20, altura total 20 corto

76,8 20 corto 105,4 20 corto 153,6

Intermitente 3 hs por da 1,25 1,00 0,80 0,65

Fundicin gris de hierro.................. Semiacero........................................................................ Bronce fosforoso............................................................. Acero................................................................................

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (21 of 38)25-02-2006 9:03:29

450 500 550 600

11900 13300 14700 16100

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (22 of 38)25-02-2006 9:03:29

La relacin que existe entre

y se la puede obtener del anlisis de la figura de la siguiente forma: (4.119)

Pero es: AB = tg.AA Y (4.121)

F t = Fcos cos n F r = Fsen n

(4.124) (4.125) (4.126)

http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm (24 of 38)25-02-2006 9:03:29

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(4.174) (4.175) (4.176) (4.177) (4.178)

(4.197) se hace igual a 1/27 que se puede despreciar sin (4.198)

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La relacin de transmisin i est dada por la expresin:

- Mdulo axial: - Paso normal: - Mdulo normal: - Longitud de la hlice:

Pn = Ph cos = .dp sen

(4.206) (4.207) (4.208) (4.209)

(4.217) (4.218) (4.219)

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- Dimetro primitivo del tornillo sinfn:

Geotermia: la inagotable energa de la Tierra

La energa nuclear, una opcin de futuro

GEORGE R. TERRY AGUSTIN REYES PONCE ISAAC GUZMAN V. J, ANTONIO FERNANDEZ A.