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2011

Jos Garrigs

[AUTOMATIZACIN DE UN INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA MEDIANTE AUTMATA PROGRAMABLE]

AUTOMATIZACIN MEDIANTE PLCs

TECNOLOGA 4 ESO

NDICE
1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO. ......................................................................3 2. ESQUEMAS DE CONEXIN Y TABLA DE SIMBOLOS. ................................................3
2.1. ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATSMO. .................................................................................. 3 2.2. TABLA DE SMBOLOS. ...................................................................................................................... 3 2.3. ESQUEMA DE MANIOBRA DEL AUTOMATISMO .............................................................................. 4

3. PROGRAMA EN LISTA DE INSTRUCCIONES ...............................................................4 4. CONEXION DEL AUTMATA. ..........................................................................................4

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA

AUTOMATIZACIN MEDIANTE PLCs

TECNOLOGA 4 ESO

1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO.


El presente automatismo permite controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua, atendiendo a las siguientes particularidades: La parte de fuerza se realizar por medio de dos rels electromagnticos (KA1 para el giro a derechas y KA2 para el giro a izquierdas). La conexin es la que se indica en el esquema elctrico correspondiente. La maniobra del automatismo se realizar a travs de un autmata programable TWIDO de la marca TELEMECANIQUE, modelo TWDLCAA10DRF. El automatismo dispondr de tres pulsadores de entradas: o Uno para la parada del motor: PARO. o Uno para la marcha con sentido de giro a derechas (sentido de las agujas del reloj): MARCHA_D o Uno para la marcha con sentido de giro a izquierdas (sentido contrario al de las agujas del reloj): MARCHA_I El automatismo cumple las siguientes condiciones: o Si el pulsador de PARO est activo (pulsado) el motor no se pondr en funcionamiento, an en el caso, de pulsar MARCHA_D y/o MARCHA_I. o Para cambiar de sentido de giro, necesariamente se habr de pasar previamente por el estado de parada; de esta forma, si el motor se encuentra girando; por ejemplo, a derechas, y se activa (se pulsa) el pulsador de MARCHA_I, el motor continuar girando a derechas hasta que no se pulse PARO.

2. ESQUEMAS DE CONEXIN Y TABLA DE SIMBOLOS.


2.1. ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATSMO.

11
KA1

21
KA2

11 14

21 24

14

24

2.2. TABLA DE SMBOLOS.

Tabla de smbolos: %I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.0 %Q0.1

PARO MARCHA_D MARCHA_I KA1 KA2

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA

AUTOMATIZACIN MEDIANTE PLCs

TECNOLOGA 4 ESO

2.3. ESQUEMA DE MANIOBRA DEL AUTOMATISMO

PARO

MARCHA_D

KA2

KA1

KA1

MARCHA_I KA2

KA1

KA2

3. PROGRAMA EN LISTA DE INSTRUCCIONES


LDN MPS AND ( OR ) ANDN ST MPP AND ( OR ) ANDN ST PARO (* Introduccin del resultado lgico RLO- o en el Stack *) MARCHA_D KA1 KA2 KA1 (* Lectura del RLO de la pila Stack- *) MARCHA_I KA2 KA1 KA2

4. CONEXION DEL AUTMATA.

DC IN COM

%I0.5

Ry OUT %I0.4 COM 0

%I0.3

%I0.2

Ry OUT %I0.1 COM 1

PARO %Q0.3 %I0.0

PLC TWIDO TWDLC AA10DRF

+24V

0V

DC OUT

%Q0.1 A1 A2

Alimentacin 110 240V CA


F N

A1

A2

KA1 24 V KA2

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA

%Q0.2

%Q0.0

MARCHA_D

MARCHA_I

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