EXTENSMETROS

La extensometra es una tcnica

experimental para la medicin de
esfuerzos y deformaciones basndose en
el cambio de la resistencia elctrica de un
material al ser sometido a tensiones
Instrumentacin y sensores ESPEL
Ing. Jos Bucheli A.
10/10/2011
Aplicaciones
La medicin de deformaciones en el campo de la ingeniera
moderna va tomando mayor fuerza cada da:
a.- Monitorear el comportamiento de estructuras para prevenir catstrofes;
b.- Medir los movimientos de mquinas;
c.- Medir la fuerza, torque, aceleracin , etc
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Galga Extensiomtrica (STRAIN GAUGE)
Una galga extensomtrica consiste en una fina pelcula metlica en forma
de hilo plegado depositada sobre una lmina de plstico aislante de
algunas micras de espesor.
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Las galgas extensomtricas son sensores de
deformacion basados en la variacin de la
resistencia elctrica con la deformacin, en un
hilo conductor calibrado, o en resistencias
construidas a base de pistas de semiconductor.
Se emplean tambin, combinadas con muelles o
piezas deformables para detectar de forma
indirecta esfuerzos. En definitiva suelen usarse
ms que como sensores de deformacin como
sensores de medida indirecta de esfuerzos
(fuerza o par).
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Galga Extensiomtrica
(Principio de funcionamiento)
En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en
forma de zigzag sobre un soporte elstico, con una longitud preferente (L) a
lo largo de la cual se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la
galga en la direccin preferente, se produce un alargamiento del hilo y una
disminucin de su seccin y, por tanto, una variacin en su resistencia.
Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la galga debe
tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un consumo muy
bajo, para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes de la
resistencia por calentamiento
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Medicin de deformacin
Cuando la galga se pega sobre la superficie de una pieza, si se aplican
cargas y la pieza se deforma, la galga tambin lo hace. As el hilo metlico
experimenta un alargamiento o acortamiento que modifica su resistencia
elctrica. La variacin de resistencia se puede evaluar con precisin en un
equipo de medida, y es proporcional a la deformacin de la galga segn la
direccin en la que est situada:
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Por tanto, una galga extensomtrica puede medir la
deformacin longitudinal unitaria en en el punto P en
que se encuentra situada y segn la direccin
en la que est orientada:
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Medicin de deformacin
La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo.
En un conductor de longitud L y seccin uniforme A, la
resistencia elctrica R viene dada por la ecuacin:
Entonces la resistencia elctrica del hilo es directamente
proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia
aumenta cuando ste se alarga
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en
el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud
y, por consiguiente, una variacin de la resistencia.
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FACTOR DE GALGA
El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce
como factor de galga GF, y es definido como el cociente
entre el cambio fraccional de la resistencia elctrica y la tensin c.
El factor de galga al igual que la tensin c es adimensional.
ACTOR DE GALGA (GF):
GF = (R/Ro)/( L/Lo)
Donde L/Lo es la deformacin unitaria .
GF = (R/Ro)/
Valores comunes de GF:
Conductores: 1,5 a 2.
Semiconductores: 50 a 200 (Valor ms comn 125)
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Ventajas y Desventajas de las
Galgas
Su principal ventaja es su linealidad; tambin presentan una baja
impedancia de salida.
Pequeo tamao
Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
Tienen una excelente respuesta en frecuencia
Pueden utilizarse para medidas estticas y dinmicas
Compensacin de temperatura relativamente fcil
No son influidas por los campos magnticos
Desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a
veces, haya que disear circuitos electrnicos para compensar esa
dependencia.
Seal de salida dbil
Pequeo movimiento de la galga
Alta sensibilidad a las vibraciones
Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo (el envejecimiento de los adhesivos puede afectar a
su funcionamiento).
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Tipos de Galgas
De hilo metlico
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico
muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los
cuales se conecta el transductor.
.
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Pelcula de proteccin
Soporte
Hilo de medida
(adherido al soporte)
Terminales de conexin
Afecta al hilo
F
Y
F
F
X
(a)
(b)
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Galgas de pelcula metlica
Pelcula de proteccin
Soporte
Zonas ms anchas para
reducir el efecto de
tensiones transversales
Pad de conexin
Seccin
A
Y
F
Y
F
F
X
Seccin A
x
(a) (b)
R
X
<<R
Y
A
X
>>A
Y
Y
Y Y
X
X X
Y
Y Y
EA
F R
K
EA
F R
K
EA
F R
K R ~ + = A
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Tipos de Galgas
Tipos de Galgas
De Semiconductor.
En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material
semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas
semiconductoras tienen un tamao ms reducido.
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GALGA
Silicio
Pad de
conexin
Desventajas de los semiconductores:
Muy sensibles a la temperatura.
Muy frgiles, permiten poca deformacin.
Caractersticas de los materiales para galgas:
Factor de galga elevado.
Bajo coeficiente de temperatura.
Alta resistividad.
Elevada resistencia mecnica.
Mnimo potencial termoelctrico.
Materiales comnmente utilizados:
Constantan (Nquel-Cobre).
Chromel (Nquel-Cromo).
Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
Semiconductores (Silicio).
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Materiales metlicos sensores
Material Caractersticas Aplicaciones
Constantn -Medidas estticas
- No usar en aplicaciones extremas
- Seleccin compleja (pocos criterios)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla
- Grandes elongaciones
(estado plstico de
deformacin)
Isoelastic - Gran relacin S/N
- Precisan control de temperatura
- Medidas dinmicas
- Medida de fatiga
Karma - Autocompensacin trmica sencilla
- La soldadura de terminales es
compleja
- Medida a temperaturas bajas
- Medida con temperaturas
variables o no controladas
Aleacin Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas
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Materiales para el soporte
Material Caractersticas Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales
Epoxy - Minimiza el error introducido por el
soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada
- Medidas precisas
Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy
- Soporta temperaturas moderadas
- Soporta muy bien el trabajo a fatiga
- Medidas cclicas y de
fatiga
Caractersticas de las Galgas
Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)
Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se
adece a nuestras necesidades.
Peso de la galga (1 g).
Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de
gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la
deformacin.
Tensin medible (del 2 al 4% mx.).
Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una
deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la
longitud de la galga.
Temperatura de funcionamiento (de 30C a +180C).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra
dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante.
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Resistencia de la galga (120 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin.
Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin.
Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica
de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos
parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C).
La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier
variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se
mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga
respecto al incremento de temperatura.
Prueba de fatiga (105 contracciones con tensin de 1000 micro).
Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una
determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse.
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Material de la lmina (aleacin de cobre nquel).
Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.
Material de la base (polimida).
Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base
no conductora de la galga.
Factor de expansin lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia
de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error
depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.
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GALGA
PEGAMENTO
HILOS
SOLDADURA
MATERIAL PASIVO
Otras formas constructivas
Utilizacin de las galgas
Galgas extensomtricas (Tipos)
Galgas extensomtricas ( clulas de carga)
Elementos elsticos
Galgas extensomtricas de resistencia elctrica
(Galgas extensomtricas de hoja
Galgas extensomtricas semiconductoras.
Galgas extensomtricas de capa delgada
Galgas extensomtricas de cable.
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Galgas Comerciales
En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en
transductores completos. El fabricante nos proporciona las caractersticas
completas de stos. Por ejemplo un fabricante, adems de la galga en s,
proporciona una serie de instrumentos para acondicionar y presentar la
seal. Estos instrumentos son:
El sensor de galga (VW strain gauge sensor).
La principal funcin del sensor de galga es la de detectar la deformacin que sufre la
galga cuando esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta
deformacin en una seal con una determinada frecuencia.
Una caracterstica muy importante de este instrumento es que posee un sensor
interno para la compensacin en temperatura.
Las prestaciones son:
Rango de frecuencia: 0,82,4 kHz
Rango de temperatura: 29C a 105C.
Humedad mxima admisible: 105 mH2O.
Materiales: Plstico ABS.
Dimensiones: 80x26x16 mm.
Peso: 28 g.
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Cable de seal (signal cable).
La funcin del cable es transmitir la seal producida por el sensor hasta el
visualizador. El cable consta de cuatro conductores de cobre protegidos de
ruido mediante un blindaje. El primero es referencia de masa, el segundo
de alimentacin, el tercero de seal de salida y el cuarto de seal de
temperatura.
Temperatura mxima admisible: 80C.
Multiplexor.
El multiplexor puede acondicionar hasta 16 sensores de galga con sus
correspondientes seales de temperatura, o bien hasta 32 sensores sin
seal de temperatura. La salida de este multiplexor es llevada al
visualizador.
Visualizador (VWP Indicator).
La funcin de este instrumento es transformar la seal recibida del sensor
en unidades de microdeformacin. Estas unidades se muestran a travs de
un display. Adems el indicador muestra en el display la temperatura a la
que est sometida la galga durante el proceso de medida.
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Galgas extensomtricas
( Mediciones)
Las galgas extensiomtricas estn disponibles
comercialmente con valores nominales de resistencia
desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350 y 1000 los
valores ms frecuentes.
Para medir tales cambios en la resistencia, las galgas
extensiomtricas casi siempre se emplean en
configuraciones de puente con una fuente de excitacin
de voltaje. El montaje ms comn utilizado para medir
deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone.
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Galgas extensomtricas
( Mediciones)
Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro
galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir
midiendo la diferencia de tensin existentes entre los terminales de
salida del sensor.
Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de
temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de
la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en
un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales
caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta
les afecta por igual.
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Galgas extensomtricas
( Mediciones)
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UNA GALGA
Este puente de medida se caracteriza por una baja
sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no
est compensada en temperatura.
0 4
0 ;
) 0 2 ( 2
) 0 2 ( 2
0 2 2 0 2
2
1
0 0
0
R
R
E
Vab
R
R R
R
E
Vab
R R
R R R R
E
Vab
R R R
R R
E
Vab
A
=
A
A
A
=
A
A A
=

+ A
A
=

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0 2
0 4
0 2 2 0 2
2
1
0 0
0
R
R
E
Vab
R
R R R
E
Vab
R R R R
R R
E
Vab
A
=
A
=

A + A
A
=

DOS GALGAS
Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la
sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que
para una misma deformacin tengamos una mayor seal de
salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin
de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.
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0
0 2
2
0 2
0
0 2
0
R
R
E
Vab
R
R
E
Vab
R
R R
R
R R
E
Vab
A
=
A
=
A

A
=

CUATRO GALGAS
La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente
respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior,
las galgas estn compensadas en temperatura.
E
+
-
+
-
+
-
Amplificador de instrumentacin
Circuitos de medida
+10 V
5 V
160
R R A +
126
INA 118
V
o
-10 V
160
160
+10 V
LM136
Tensin
estable
Amplificacin
Circuitos de medida con CI
Deformacin axial
Ley de Hooke: En la zona elstica del material,
la deformacin unitaria () es proporcional a la
tensin o esfuerzo ():
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Ejercicio
Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120
(valores tpicos) pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de
seccin de la que pende una masa de 1000 kg (Eacero = 2 10
6
N/cm
2
). Calcular R:
1 calculamos la deformacin = /E = (F/A)/E. Para ello,
normalicemos el valor de cada factor:
F = 1000 kg = 9,80665 1000 newton = 9806,65 N
A= 4 cm x 4 cm = 16 cm
2
= 0,0016 m
2
E = 2 10
6
N/cm
2
= 2 10
10
N/m
2
= 0,0003065 m/m = 306,5
R = K Ro = 2 120 0,0003065 = 0,074
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Balanza electrnica:
Este dispositivo consiste bsicamente en una galga extensomtrica
donde un extremo se encuentra solidificado a un plato y el otro fijo a
la carcasa. De esta manera al situar un objeto con una determinada
masa sobre el plato ejerce una fuerza igual al peso de dicho objeto.
Esto produce una deformacin en la galga que es detectada y,
mediante circuitos electrnicos, es traducido en un display a una
medida de masa. Se debe tener en cuenta la balanza electrnica
mide fuerza, pero debido a una igualdad matemtica puede ser
considerada como masa. La precisin de este dispositivo es de 0,1g
y est dado directamente por el fabricante ya que posee un display
que indica dcimas de gramo.
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Usando las galgas extensiomtricas dispuestas sobre la
viga segn la Figura 6. Se implement una aplicacin,
en la cual se utiliz la linealidad del voltaje de salida del
circuito puente para construir un instrumento medidor de
masas (balanza).
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Balanza electrnica:
La deformacin producida sobre la viga en voladizo genera un
voltaje que es linealmente proporcional al desplazamiento, Figura
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Balanza electrnica:
En el circuito puente de la Figura , las cuatro
resistencias representan medidores de
deformacin activos, la salida Vd esta dada por:
Las galgas adyacentes se compensan en
temperatura; las galgas 1y4 deforman en tensin y
por estar opuestas se suman sus salidas de
voltaje; las galgas 2 y 3, estn opuestas y
deforman en compresin, lo cual hace que el signo
se invierta y sume sus salidas, de esta forma la
sensibilidad se cuadruplica con respecto a la
sensibilidad de un solo medidor
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Balanza electrnica:
Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante el adecuado
acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la
deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido la galga.
El hecho de instalar dos galgas idnticas en brazos adyacentes elimina los
efectos de temperatura en la galga medidora. Como es conocido, la
temperatura afecta a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo
una galga medidora, la resistencia elctrica de la misma depender de la
temperatura ambiente y su efecto habrque descontarlo de la medida.
Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre
ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.
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Conclusiones:
El acondicionamiento de la seal obtenida del puente,
generalmente suele hacerse mediante amplificadores operacionales
y de instrumentacin. Comercialmente las encontramos integradas
en transductores completos, aunque tambin se puede disponer de
ellas individualmente. Debido a la utilizacin de ms de una galga
medidora se consigue aumentar la sensibilidad del circuito puente.
Esto permite que para una misma deformacin tengamos una
mayor seal de salida con una tensin de alimentacin dada.
Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es
necesario tener en cuenta que la fuerza ejercida por las masas a
medir depende del punto donde se ubican, por tanto, debe
garantizarse la ubicacin de las masas siempre en el mismo punto.
Adems pueden presentarse deformaciones en otras direcciones
sobre la galga, que generarn errores en las mediciones.
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Conclusiones:
Tarea 1
Demostrar, si R1, R2, R3, R4 son 4 variaciones diferentes
de las 4 galgas
Considerar R1, R2, R3, R4 << Ro
Nota
Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 R3 y R4) no desequilibran el puente.
- Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 R2 y R4) no desequilibran el puente.
- Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 R2 y R3)doblan la sensibilidad.
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Tarea 2
Realice una aplicacin de la galga extensiomtrica en una balanza
electrnica
Presentar principio de funcionamiento
Esquema
Tarea 3
Muestre una aplicacin de la galga para medir deformacin.
Tarea 4
Consultar mtodos para compensar temperatura
Consultar mtodos para calibrar el puente
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