6. Motores especiales 6.1.

Motor monofsico de induccin

Como la mayor parte de la energa generada, lo es bajo la forma de c.a. muchos motores estn proyectados para funcionar con c.a. Los motores de c.a. pueden suplir a los de c.c., en la mayora de los casos estn menos sometidos a perturbaciones o averas. Esto es debido a que las mquinas de c.c. trabajan en condiciones ms difciles por la accin de conmutacin que requiere el uso de escobillas, porta escobillas, colector, etc. Por el contrario, algunos motores de c.a., no utilizan ni siquiera anillos deslizantes, lo que hace que el funcionamiento est exento de averas durante largos periodos de tiempo. Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de velocidad constante, ya que la velocidad est determinada por la frecuencia de c.a. aplicada a los bornes del motor. No obstante tambin se construyen motores de c.a. que tienen caractersticas de velocidad variable dentro de ciertos lmites. Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofsica o trifsica. Tanto el motor monofsico como el trifsico funcionan basados en el mismo principio. Este principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo magntico giratorio y a su vez este campo magntico giratorio hace girar al rotor del motor. Los motores de c.a. se clasifican generalmente en dos tipos: a) Sincrnicos b) Asincrnicos. El motor sincrnico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y en el cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua. En el motor asincrnico el rotor no est conectado a fuente alguna de energa. De los dos tipos de motores de c.a. el asincrnico es el ms empleado.

Los motores monofsicos asincrnicos se clasifican en : a) Motores monofsicos de induccin, b) Motores monofsicos de repulsin.

Los motores monofsicos de induccin poseen un bobinado nico en el estator. Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se distribuyen en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico alternado a lo largo del eje de los campos. Estando inmvil el rotor, las alternancias del campo del estator induce corriente en el rotor. Estas corrientes producen a su vez, campos del mismo signo que el estator, que tienden a hacerlo girar 180 hasta enfrentarlo con los polos opuestos. Pero esta fuerza se ejerce a lo largo del eje del rotor y por lo tanto la fuerza de giro es igual en ambos sentidos y el rotor no se mueve. Si en estas condiciones, se da al rotor un impulso con la mano, ste se pondr en marcha y girar en la direccin en que se le dio el impulso. Al ir aumentando la velocidad del rotor, llega a un punto en que aproximadamente cumple medio giro, es decir, 180 de rotacin, por cada alternancia completa de la corriente que circula por el estator. Si las velocidades del campo magntico giratorio y la del rotor son iguales, no se inducir f.e.m., debido a que no habra movimiento relativo entre los campos del estator y rotor. Al no haber f.e.m., no existir corriente inducida y por lo tanto no se inducir el par motor, entonces se hace necesario que el rotor gire a una velocidad menor que el campo magntico giratorio del estator. Esta diferencia de velocidad se llama "resbalamiento".

Deslizamiento del rotor Se refiere al movimiento relativo del motor con respecto a la velocidad de deslizamiento

Dnde:

des es la velocidad de deslizamiento en la maquina

es la velocidad de los campos magnticos es la velocidad mecnica Por tanto el deslizamiento del motor se define como: Frecuencia elctrica en el motor En el motor se induce tensiones y corrientes elctricas que conllevan a compararlo con un transformador rotante, en el que el estator es el primario que induce un voltaje en el rotor tomado como el secundario. A diferencia de un transformador normal, la frecuencia del secundario (fr) no es necesariamente la misma del primario (fe) para el motor.

Como hacer arrancar a mano un motor elctrico no es muy cmodo, se han ideado medios que permitan el arranque automtico. Segn el modo de arranque se distinguen principalmente los motores de induccin de fase partida y los motores de arranque por condensador. El rotor de un motor de induccin consta de un cilindro de chapas de acero o hierro al silicio, prensadas para formar un solo cuerpo. La superficie de

este rotor est ranurada y por ellas se pasan barras de cobre cuyos extremos se sueldan a las coronas que son tambin de cobre. Este tipo de rotor se llama tambin rotor en Jaula de ardilla o rotor en corto circuito. Actualmente, las jaulas de ardilla se construyen de aluminio fundido.

Jaula de Ardilla

6.2.

Elementos bsicos de los motores monofsicos

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos. Sus partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes vase (figura 17). No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Pares de un Motor con Capacitor.

Partes de otro tipo de Motor.

El estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero s magnticamente. Existen dos tipos de estatores (ver figura 18): A.-) Estator de polos salientes. B.-) Estator ranurado. El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Tipos de estatores

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se determinan por la siguiente frmula:

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos (figura 19): A) Rotor Ranurado.

B) Rotor de Polos Salientes.

C) Rotor Jaula de Ardilla.

Tipos de Rotores

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada. b) Abierta. c) A prueba de goteo. d) A prueba de explosiones. e) De tipo sumergible.

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: A) Base frontal. B) Base lateral.

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: A) Cojinetes de deslizamiento o bujes: Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. B) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin.

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Cojinete de deslizamiento

Cojinete de rodamiento

6.3.

Arranque de los motores monofsicos (Circuito para el

arranque de un motor monofsico)

Arranque directo: El arranque de los motores de baja potencia se hace directamente conectando el estator a la red por medio de un interruptor tripolar.

Arranque estrella tringulo: Consiste en arrancar el motor en estrella que se consume menos corriente y luego pasarlo a conexin tringulo cuando la velocidad sea la nominal. Se realiza en dos tiempos.

Arranque por resistencias: En el momento del arranque se insertan resistencias en serie en cada fase del estator. Luego se ponen en corto circuito tan pronto como la velocidad sea normal.

Arranque por autotransformador: El autotransformador comprende varias tomas intermedias y el arranque se realiza en tres (3) tiempos. 1. Conexin del autotransformador en estrella al motor. Se arranca a tensin reducida. 2. Se abre el punto comn del bobinado del autotransformador.

3. Se desconecta el autotransformador y el motor trabaja a plena tensin.

Arrancador delta-estrella

Arrancador por resistencia

Caractersticas de arranque

Las siguientes son las caractersticas segn el tipo de arranque del motor: Corriente de arranque: Directo: 4 a 8 veces la corriente nominal. Estrella - tringulo: 1,3 a 2,6 veces In. Resistencia: 4,5 veces la In. Autotransformador: 1,7 a 4 veces In. Par de arranque Directo: 0,6 a 1,5 veces del nominal.

Estrella - tringulo: 0,2 a 0,5 veces. Resistencia: 0,6 a 0,85 Veces. Autotransformador: 0,4 a 0,85 Veces. Duracin del arranque: Directo: 2 a 3 segundos. Estrella - tringulo: 7 a 12 segundos Autotransformador: 7 a 12 segundos. Ventajas: Directo: Arranque simple y poco costoso. Estrella - tringulo: Arrancador relativamente econmico. Resistencia: Posibilidad de arreglar los valores en el arranque. Autotransformador: Buena relacin par- corriente de arranque.

Inconvenientes Directo: Corriente de arranque elevada. Estrella- tringulo: Par de arranque dbil y corte de la alimentacin en el paso Y Resistencia: Para un mismo par de arranque, la corriente de arranque por este mtodo es mayor. Autotransformador: Es el ms costoso de los mtodos de arranque. Aplicaciones Directo: Pequeas mquinas de igual arranque a plena carga. Estrella - tringulo: Mquinas de arranque en vaco, ventiladores, bombas centrfugas de poca potencia. Resistencia: Mquinas de fuerte potencia o fuerte inercia donde la reduccin de la corriente de arranque es un criterio importante.

Circuitos arrancadores

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Arrancador delta-estrella

Arrancador de resistencias

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6.4.

Motor universal (motor de polos sombreados y motor de

pasos)
Motor Universal

A grandes rasgos el motor universal es o son maquinas que trabajan tanto con DC como con AC son semejantes a los motores serie DC, tiene su misma caracterstica velocidad - torque, y se fabrica con potencias desde 0.01 HP hasta 2 HP. Se utilizan principalmente para impulsar electrodomsticos pequeos y herramientas porttiles, como: maquinas de cocer, aspiradoras, batidoras, taladros, sierra, etc.

Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidad de trabajo, en mucho casos superior a los 10.000 r.p.m

Aspectos ms tcnicos del motor universal

Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para diseo un motor que funcione con una fuente de potencia de CA monofsica consiste en tomar una maquina de CC ponerla en marcha con un suministro de CA.

Si se invierte la polaridad de la tensin aplicada a un motor de CC en serie tanto la direccin del flujo de campo como la direccin de la corriente inducida se invierten, y el momento inducido resultante continua en la misma direccin que tena antes. Por tanto, debera ser posible alcanzar un momento pulsante pero unidireccional a partir de un motor de CC conectado a una fuente de potencia de CA.

Este tipo de diseo solo resulta practica para el motor de CC serie, puesto que la corriente inducida y la corriente de campo de la maquina debe invertirse exactamente al mismo tiempo. Para los motores de CC en

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derivacin, altsima inductancia de campo tiende a retardar la inversin de la corriente de campo y por ende a reducir de manera inconveniente el momento inducido promedio del motor. Para que un motor de CC funcione efectivamente con CA, sus polos de campo y el marco del estator deben estar completamente laminados. Si no lo estuvieran, las prdidas de ncleo serian enormes. Al estar laminados los polos y el estator, el motor se llama generalmente motor universal por cuanto ste puede marchar a partir de una fuente bien sea de CA como CC.

Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA, la conmutacin ser mucho ms pobre que con una fuente de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las tensiones que inducen accin transformadora en las escobillas y en algunos ambientes pueden ser una fuente de interferencia para las frecuencias radiales.

Una caracterstica tpica en momento de torsin - velocidad de un motor universal; sta difiera de la caracterstica de la misma mquina que funciona con una fuente de tensin de CC, por dos razones:

1- Los embobinados de induccin y de campo tienen unas reactancias grandes a 50 o 60 HZ, una parte significativamente de la tensin de entrada cae a travs de estas reactancias, y por tanto la tensin A es ms pequea para una determinada tensin de entrada durante el funcionamiento con CA que con CC puesto que para una determinada corriente de inducido y un momento de inducido, el motor es ms lento con corriente alterna que con corriente continua.

2- Adems, la tensin cresta de un sistema de CA es raz de dos veces su valor rms y por esto la saturacin magntica podra ocurrir cerca de la corriente cresta de la maquina. Esta saturacin podra disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor para determinado nivel de

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corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la maquina. Se debe tener presente que una disminucin del flujo aumenta la velocidad de una maquina de corriente continua, por lo cual este efecto puede compensar principalmente la disminucin de velocidad ocasionada por el primer efecto.

Control de velocidad de los motores universales

La mejor manera de controlar la velocidad de un motor es variar el valor rms de su tensin de entrada. Cuando ms alto sea esta tensin, mayor ser la velocidad resultante de este motor. En la practica la tensin promedio aplicado a este motor varia con uno de los circuitos SCR, o TRAC. La funcin especfica de los SCR es comandar la tensin que se le aplica al motor para controlar su velocidad de funcionamiento. Como se dice anteriormente entre ms cerca se dispara el SCR mayor tensin alcanzar el motor.

Motor de Polos Sombreados

La invencin est relacionada con la electrotecnia, y en especfico con los motores con polo sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de la construccin de pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores, etc.).

Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado en los cuales entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin de las prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin tecnolgica de los motores de este tipo es no factible y acelera

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considerablemente el gasto de instrumentos en el estampado de las lminas.

Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del entre hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta aumenta en varias veces.

Corte de un motor de induccin de polos sombreados

Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de mltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad del momento total.

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a) Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados b) Su caracterstica resultante momento de torsin- velocidad

Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el circuito en todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20% es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre regulacin de la velocidad.

Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes prdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de esfuerzo.

Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de laminacin circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado (en algunos casos el anillo es de hecho rectangular).

Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de divisin de fase. Sin embargo, su reducido tamao y su

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construccin radicalmente diferentes se utilizan para reducir los gastos de produccin.

El estator por lo general es de polos salientes, est formado por un paquete de chapas con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.

Construccin general

Principio del motor con espiras de sombra

En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la posicin de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos. La nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revs es demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de posicin un par de clavijas.

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Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrnico diseado para rotar un determinado nmero de grados por cada pulso elctrico que recibe por su unidad de control. Los pasos habituales son 7.5 o 15 por pulso. Estos motores se usan en muchos sistemas de control, puesto que la posicin de un eje o de otra pieza mecnica puede controlarse de modo preciso mediante ellos.

Un estator trifsico bipolar con rotor de imn permanente. Si se aplica una tensin de CC a la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensin a las fases (b), (c) entonces en el rotor se inducir un momento de induccin lo que hace alinearse con el campo magntico (bs), del estator.

Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensin continua negativo. El nuevo campo magntico del estator (a) gira 60 con respecto al campo magntico previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es posible construir una tabla que muestra la funcin del estator en funcin de la tensin aplicada al rotor. Si la tensin producida por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada, entonces el motor paso a paso avanzara 60 con cada pulso de entrada.

Es fcil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el aumento del nmero de polos del motor la cantidad de grados mecnicos que corresponde a determinada cantidad de grados elctricos en cada paso de la tabla corresponde a 60 elctricos, la cantidad de grados mecnicos movidos por paso disminuye al aumentar el nmero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8 polos, entonces el ngulo mecnico del eje del motor cambiara a 15 por paso.

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La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que han en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ngulo mecnico de un motor paso a paso en funcin del ngulo elctrico. Los dos lados de esta ecuacin estn diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos una relacin entre las velocidades elctrica y mecnica de rotacin del motor.

Hay dos tipos de motores bsicos Paso a paso, que solo difieren en la disposicin de rotor: el de imn permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imn permanente, mientras el segundo tiene un rotor ferromagntico que no es un imn permanente. (El rotor antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor paso a paso de imn permanente puede producir mayor momento de torsin que el de tipo reluctancia, puesto que el de imn permanente tiene momento de torsin tanto del campo magntico del rotor como de los efectos de reluctancia. Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen con un embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifsico descrito anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases reduce el paso entre los pulsos, de 60 a 45| elctricos. Como mencionamos anteriormente, el momento de torsin de un motor de reluctancia varia en proporcin a sen 2 gama, por lo cual el momento de torsin de reluctancia entre los pasos ser mximo para un ngulo de 45 por tanto, un determinado motor paso a paso puede producir mayor momento de torsin con un embobinado de estator de cuatro fases que con uno trifsico.

Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los motores paso a paso, independientes del nmero de fases de los embobinados de estator. En general si un estator tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolucin elctrica en tal motor. Por consiguiente, la relacin entre la

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velocidad del motor y rpm y l numero de pulsos por minuto es: nm=1/np*n pulsos.

El motor paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posicin porque el computador que efecta el control puede saber la velocidad y la posicin exactas del motor paso a paso sin necesitar informacin de retorno del eje del motor.

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieran movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores, es l hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, para completar un giro completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o totalmente libre. Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedara completamente libre si no circula corriente por sus bobinas.

Principio de funcionamiento

Bsicamente estos motores estn construidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintas imgenes permanentes y por un cierto nmero de bobinas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.

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Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente

Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno, este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, se puede controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual es un array de 8 transistores de tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma las entradas de activacin (activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas mediante un microcontrolador. Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado por la secuencia seguida.

A continuacin veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo bipolares.

Paso de terminales ABCD +V - V + V - V +V - V - V + V -V + V - V + V -V + V + V - V

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Secuencia para manejar motores paso a paso unipolar

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todo las secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una vez alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de giro, simplemente se debe ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia normal

Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtienen un alto torque de paso y de retencin.

Paso bob a bob b bob c bob c

1 on off off off 2 off on on off 3 off off on on 4 on off off on

Bibliografa
Mquinas elctricas (Segunda edicin) Stephen J. Chapman

Mquinas elctricas y transformadores Irving L. Kosow, PH. D.

Elementos de la electricidad tomo II C.A. Hernan Carrasco Alveal

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