Trigonomtrie circulaire

On rappelle ici et on complte les rsultats noncs au lyce. Lobjectif viser est la technicit. Pour cela, il faut : connatre par cur les direntes formules de trigonomtrie, savoir quel moment sen servir. En ce qui concerne le premier point (), au cours de lanne de mathmatiques suprieures, on doit apprendre quatre formulaires : 1. un formulaire de trigonomtrie circulaire, 2. un formulaire de drives, 3. un formulaire de primitives, 4. un formulaire de dveloppements limits. Il est clair que lon nutilise pas en permanence une formule de trigonomtrie ou une formule de drive. Cela se produit dans certaines priodes uniquement. Dans ces moments-l, on doit alors tre capable de mobiliser la formule exacte, et en particulier on doit lavoir mmorise. On peut donner sur le sujet deux conseils. Premirement, chaque fois au cours de lanne, que vous vous retrouverez face une formule de trigonomtrie (ou de drive, . . . ) que vous ignorez ( la suite dune colle, dun devoir, . . . ), protez-en pour prendre immdiatement dix minutes de votre temps pour rapprendre la totalit du formulaire. Deuximement, achez vos formulaires sur vos murs, et ceci en plusieurs exemplaires dans des endroits stratgiques de votre habitation. Si vous suivez ces deux conseils, vous sortirez de mathmatiques suprieures en connassant vos formules, ce qui est un objectif essentiel atteindre. En ce qui concerne le deuxime point (), vous trouverez dans un certain nombre dexercices de ce chapitre des raisons qui poussent utiliser telle ou telle formule de trigonomtrie plutt que telle autre.

Plan du chapitre
1 Mesures en radians dun angle orient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 2 Les lignes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3
2.1 Dnition des lignes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4 2.2 Valeurs usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5 2.3 La notation eix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6 Formulaire de trigonomtrie circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7 3.1 Comparaison de lignes trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7 3.2 Formules daddition et de duplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9 3.3 Rsolution dquations trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11 3.4 Formules de linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13 3.5 Formules de factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15 3.6 Expressions de cos(x), sin(x) et tan(x) en fonction de t = tan 2 3.7 Transformation de a cos(x) + b sin(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16 3.8 Le nombre j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17 Erreurs classiques ne pas commettre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17

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Mesures en radian dun angle orient

2 Le plan est rapport un repre orthorm direct (O, I , J ) ou encore (OXY ). Au lyce, vous avez appris enrouler laxe rel sur le cercle trigonomtrique, cest--dire le cercle de centre O et de rayon 1, orient dans le sens direct. A chaque rel x correspond un et un seul point du cercle trigonomtrique. Si x est positif, le point M associ x est le point du cercle obtenu en parcourant une longueur x sur ce cercle, dans le sens direct, partir du point de coordonnes (1, 0). Si x est ngatif, on parcourt sur le cercle une longueur |x| = x dans le sens indirect. Ainsi, tout rel est associ un et un seul angle et si M est le point associ au rel x alors x sappelle UNE mesure en radian de langle orient ( I , OM). Ici, lunit de mesure est la longueur du rayon du cercle trigonomtrique, savoir 1 et |x| est le nombre de rayons qui constituent larc de cercle qui va de O M, do le mot radian. X Inversement, puisque le tour complet a une longueur gale 2, deux rels mesurent un mme angle si et seulement si leur dirence est un multiple entier (relatif) de 2. Tout angle admet donc une innit de mesures et si est une mesure de langle orient ( I , OM), lensemble des mesures de langle ( I , OM) est lensemble des nombres de la forme + 2k, k Z. Cet ensemble se note + 2Z. + 2Z = { + 2k, k Z}.

x
2

Y M x

Ainsi, des rels dirents peuvent mesurer un mme angle. Par exemple, les 5 5 et sont des rels dirents ( = 1, 57 . . . et = 7, 85 . . .) mais rels 2 2 2 2 ces deux rels sont deux mesures distintes dun mme angle. Dit autrement, le rel nest pas un angle mais le rel est une mesure parmi tant dautres dun 2 2 certain angle orient, le quart de tour direct. Lensemble des mesures de cet angle 7 3 5 9 , , . . .}. est + 2Z = { + 2k, k Z} = {. . . , , , , 2 2 2 2 2 2 2 Thorme 1. Tout angle orient admet une et une seule mesure dans lintervalle [0, 2[, appele mesure principale de langle orient. Parmi toutes les mesures dun angle orient, il en est une et une seule qui appartient [0, 2[. Cette mesure est la mesure principale de cet angle orient. Quand on dispose dune mesure dun angle orient, on peut trouver sa mesure principale de manire systmatique grce la fonction partie entire (voir le chapitre fonctions de rfrence ). Pour linstant, contentons nous de bricolages . Exercice 1. Trouver la mesure principale dun angle de mesure 1) Solution. 1) 71 17 , 2) . 4 3

71 71 8 71 64 7 8 8 2 = 8 = = 0, = [0, 2[. La mesure principale dun angle 4 4 4 4 4 4 4 7 71 est . de mesure 4 4 17 17 6 17 18 6 2) = [0, 2[. La mesure principale dun angle + 3 2 = +3 = +3 = 0, 3 3 3 3 3 3 3 17 est . de mesure 3 3

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 Commentaire .
Lexistence et lunicit de la mesure pricipale dun angle de mesure x peut se comprendre sur le schma suivant : x 0 2

On part de x et on se dirige vers lintervalle [0, 2[ en faisant des pas de longueur 2. Quand on arrive juste en dessous de 0 (ou juste au-dessus de 2 si on est parti dun x 2), le pas suivant est susament long pour nous faire dpasser 0, mais trop court pour nous faire dpasser 2 et on tombe donc dans lintervalle [0, 2[. Puis, si on eectue encore un pas, on ressort forcment de cet intervalle. Pour trouver la mesure principale dun angle de mesure 71 , nous avons cherch un nombre de tours retrancher 71 pour 4 4 ntant clairement pas un nombre entier de tours). Puisque est un huitime de tours ou tomber dans lintervalle ]0, 2[ ( 71 4 4 encore, puisque 2 = 8 , nous avons cherch le plus grand multiple de 8 qui rentrait dans 71 . En clair, nous avons eectu 4 la division euclidienne de 71 par 8 : 71 = 64 + 7 = 8 8 + 7, et en retranchant 8 tours 71 , la mesure obtenue est dans ]0, 2[. 4 , nous avons cherch un nombre de tours rajouter 17 pour tomber Pour trouver la mesure principale dun angle de mesure 17 3 3 dans lintervalle ]0, 2[. Puisque 3 est un sixime de tours, nous avons eectu la division euclidienne de 17 par 6 : 17 = 2 6 + 5, , la mesure obtenue est dans ] 2, 0[. En rajoutant un troisime tour, on tombe dans ]0, 2[. et donc, en rajoutant 2 tours 17 3 Les considrations prcdentes montrent que le travail eectuer ncessite des connaissances en arithmtique (ou des connaissances sur la partie entire dun rel) et nous attendrons donc de les avoir pour mettre ce travail dnitivement au point. La notion de mesure principale est subjective. Il ny a priori aucune raison de distinguer telle mesure plutt que telle autre. Nous avons choisi de privilgier la mesure lment de [0, 2[, parce que cette mesure donne systmatiquement la longueur de larc de cercle correspondant. Nous aurions tout aussi bien pu choisir comme mesure principale, celle des mesures qui est dans ] , ], en ayant cette fois-ci en ligne de mire la parit des fonctions sinus et cosinus.

Les lignes trigonomtriques

Pour mesurer un angle, on a mesur une longueur sur un cercle. Mesurer des longueurs courbes est dicile, et on prfre de loin mesurer des lignes droites, les direntes lignes trigonomtriques : le sinus, le cosinus, la tangente et la cotangente. Le mot sinus peut prter confusion. Nous avons eectivement dans la partie suprieure de notre nez deux sinus. Ce sinus l vient du latin et a la mme tymologie que le mot sein par exemple. Il signie pli (dun vtement) ou renement ou courbure ou bosse . . . Ce sinus est apparu au moyen-ge peu de temps avant le mot sinus de la trigonomtrie. Le mot sinus de la trigonomtrie a une longue histoire. Il sest appel jiva en sanscrit (en 500 ap.JC environ), ce qui signie corde darc. Il est pass larabe sous la forme jba, mot qui na pas dautre signication en arabe, et ceci grce au mathmaticien Al-Fazzari (8me sicle). Mais quand Grard de Crmone (1114-1187) traduit Al-Fazzari en latin, celui-ci commet une erreur de transcription et donc de traduction en transformant le mot jba en jab, mot qui cette fois-ci veut dire pli (dun vtement) ou renement . . . Il traduit donc ce mot par sinus. Cest enn Regiomontanus (1436-1476) qui systmatise lemploi du mot au sens o nous le connaissons aujourdhui et entrine ainsi lerreur de traduction. dAlembert (1717-1783) dans son encyclopdie donne la dnition suivante du mot sinus : ligne droite tire dune extrmit dun arc perpendiculairement au rayon qui passe par lautre extrmit . Le sinus de la trigonomtrie na donc aucun rapport avec les sinus qui se trouvent dans la partie suprieure de notre nez. Pour construire le mot cosinus, on a appos au mot sinus le prxe co qui vient de la prposition latine cum signiant avec. Le cosinus est donc une ligne trigonomtrique qui va avec le sinus ou encore qui est associe au sinus. Signalons enn ltymologie du mot trigonomtrie : du grec tria (trois) gonia (angles) metron (mesure) ou encore mesure des trois angles (dun triangle).

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2.1

Dnition des lignes trigonomtriques

B cotan(x) M H x tan(x) sin(x) = ordonne de M tan(x) = AH cotan(x) = BK K

sin(x)

cos(x) = abscisse de M

1 cos(x) A

Le plan est rapport un repre orthonorm direct O, i , j . On appelle cercle trigonomtrique le cercle de centre O et de rayon 1 orient dans le sens direct. On se donne un rel x. On note M le point du cercle trigonomtrique tel que x soit une mesure en radians de langle orient i , OM . Le cosinus du rel x est labscisse du point M et le sinus du rel x est lordonne du point M. Ensuite, on note (T ) (resp. (T )) la tangente au cercle de centre O et de rayon 1 au point A(1, 0) (resp. (0, 1)). Si x nest pas de la forme + k, k Z, (resp. k, k Z), la droite (OM) nest pas parallle (T ) (resp. (T )). Elle coupe 2 donc (T ) (resp. (T )) en un point H (resp. K). Par dnition, la tangente (resp. la cotangente ) du rel x est la mesure algbrique AH (resp. BK) cest--dire la longueur AH (resp. la longueur BK) aecte dun signe + ou suivant que H soit au-dessus ou au-dessous de laxe des abscisses (resp. K soit droite ou gauche de laxe des ordonnes). Le thorme de Thales montre immdiatement que Thorme 2. x / sin(x) + Z , tan(x) = 2 cos(x) cos(x) x / Z, cotan(x) = sin(x) 1 x / Z, cotan(x) = 2 tan(x)

Ensuite, daprs le thorme de Pythagore, Thorme 3. Pour tout rel x, cos2 (x) + sin2 (x) = 1. Commentaire . Ce thorme fondamental permet en pparticulier de calculer lune p des deux lignes trigonomtriques quand on 2
connat son signe et la valeur de lautre ligne : cos(x) = 1 sin (x) ou sin(x) = p 1 cos2 (x).

Corollaire 1. x R, | cos(x)| 1 et x R, | sin(x)| 1.

Dmonstration .

cos2 (x) = 1 sin2 (x) 1, et donc | cos(x)| =

cos2 (x)

1 = 1, et de mme pour | sin(x)|.

Soient a et b deux rels. Sil existe tel que cos() = a et sin() = b, le thorme 3 montre que a2 + b2 = 1. 2 Rciproquement, si a + b = 1, le point M(a, b) est un point du cercle trigonomtrique. Soit = i , M (le plan tant rapport un repre orthonorm direct O, i , j ). On sait que le point M a pour coordonnes (cos(), sin()) et donc que a = cos() et Dmonstration .
2

Corollaire 2. Soient a et b deux rels. ( R/ a = cos() et b = sin()) a2 + b2 = 1.

b = sin().

Corollaire 3. 1 + Z, = 1 + tan2 (x). 2 cos2 (x) 1 Pour tout rel x nappartenant pas Z, = 1 + cotan2 (x). 2 sin (x) Pour tout rel x nappartenant pas
Dmonstration . cos2 (x) + sin2 (x) cos2 (x) sin2 (x) 1 = = + = 1 + tan2 (x). 2 2 2 cos (x) cos (x) cos (x) cos2 (x)

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1 sin2 (x) + cos2 (x) sin2 (x) cos2 (x) = = + = 1 + cotan2 (x). 2 2 sin (x) sin (x) sin (x) sin2 (x)
2

Commentaire . Ces galits jointes aux thormes 2 et 3 et permettent de calculer les quatre lignes trigonomtriques dun angle quand on connat leurs signes et lune de ces quatre lignes. Par exemple, on sait maintenant exprimer cos( x) en fonction de sin(x) q p p 1 1 2 2 ), ou en fonction de cotan(x) ( 1 sin (x) = 1 1 + cotan ( 1 sin (x)), ou en fonction de tan(x) ( 2 ( x ) = . . .). 2
1 + tan ( x )

Exercice 2. 1) On suppose que x est un rel lment de 4 , tel que cos(x) = . Calculer sin(x), tan(x) et cotan(x). 2 5 1 3 tel que tan(x) = . Calculer cos(x), sin(x) et cotan(x). 2) On suppose que x est un rel lment de , 2 3 0, tan(x) 0 et cotan(x) 1 0.

Solution. 1) Puisque x , , sin(x) 2 Puisque sin(x) 0, sin(x) =

9 16 3 = = . 25 25 5 3 1 4 sin(x) = et cotan(x) = = . Puis tan(x) = cos(x) 4 tan(x) 3 3 2) Puisque x , , cos(x) 0, sin(x) 0 et cotan(x) 0. 2 1 3 1 = = . Puisque cos(x) 0, cos(x) = 2 10 1 1 + tan (x) 1+ 9 1 1 = 3. Puis sin(x) = tan(x) cos(x) = et cotan(x) = tan(x) 10 1 cos2 (x) =

2.2

Valeurs usuelles
angle en radian angle en degr sinus cosinus tangente cotangente 0 0 0 1 0 6 30 1 2 3 2 4 1 2 = 2 2 1 2 = 2 2 1 1 45 3 60 3 2 1 2 3 1 3 = 3 3 2 90 1 0 0

1 3 = 3 3 3

On note que la ligne des sinus scrit 0 1 2 3 4 , , , et . 2 2 2 2 2 Les autres lignes sen dduisent. Dautre part, il est important davoir en tte les valeurs numriques usuelles. Un formulaire complet des valeurs numriques usuelles connatre a dj t fourni. Ici, on doit savoir que : 1 2 3 3 1 = = 0, 707 . . ., 2 = 1, 414 . . ., = 0, 866 . . ., 3 = 1, 732 . . ., et = = 0, 577 . . . 2 2 3 2 3
2 2 2 Rappelons le calcul de cos( 4 ) et sin( 4 ). Ces nombres sont positifs et gaux. Donc, 1 = cos ( 4 ) + sin ( 4 ) = 2 cos ( 4 ). 1 1 = = sin . Notons que lemploi de la valeur est trs frquemment meilleur (sans ltre systPuis, cos 4 4 2 2 2 1 1 matiquement) que lemploi de la valeur , car la premire expression est simplie (par exemple, le carr de est 2 2 2 2 2 alors que le carr de est ). 2 4

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 et sin . Dans ce cas, le triangle (OAM) de la page 4 est quilatral et la 3 3 1 , est donc . Ensuite, hauteur issue de M est encore la mdiatrice du segment [O, A]. Labscisse de M, savoir cos 3 2 3 3 = 1 cos2 = sin = . 3 3 4 2 Ce rsultat est utile pour dcouper une pizza en six parties gales. On visualise le milieu dun rayon et on remonte perpendiculairement ce rayon au bord de la pizza, cest--dire la crote...(nous verrons plus tard comment dcouper une pizza en 5) Rappelons aussi le calcul de cos

Protons-en enn pour rappeler les liens entre hauteurs et cts dans un triangle isocle rectangle (ou encore un demi carr) et un triangle quilatral. Triangle isocle rectangle a Triangle quilatral

a h

a h = et a = h 2 2 Ainsi, la diagonale dun carr est

a 3 h= 2

2 fois son ct, et inversement le ct dun carr est sa diagonale divise par 2.

2.3

La notation eix

Pour tout rel x, on pose eix = cos(x) + i sin(x) (o i est le nombre complexe tel que i2 = 1). eix nest autre que laxe du point M du cercle trigonomtrique de coordonnes (cos(x), sin(x)) (le plan tant toujours rapport un repre orthonorm direct). Cet objet va devenir rapidement loutil fondamental de la trigonomtrie. On doit dj en connatre des valeurs usuelles : e0 = 1, ei/2 = i, ei = 1, ei/2 = i, On doit ensuite en connatre les premires proprits : Thorme 4. x R, |eix | = 1 et en particulier, x R, eix = 0. 1 x R, (eix ) = eix = ix . e
Dmonstration . |eix | = cos2 (x) + sin2 (x) = 1. Dautre part, eix = cos(x) i sin(x) = cos(x) + i sin(x) = e ix . 1 = |eix |2 = 1 et donc ix = e ix = eix . e p

i/4 2e = 1 + i.

Mais alors, eix e ix = eix eix

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On doit aussi connatre les expressions de cos(x), sin(x), tan(x) et cotan(x) en fonction de eix : Thorme 5 (formules dEuler). Formules dEuler x R, cos(x) = Re(eix ) = 1 ix 1 (e + eix ) et x R, sin(x) = Im(eix ) = (eix eix ). 2 2i i(eix + eix ) eix eix x R \ ( 2 + Z), tan(x) = i(eix + eix ) et x R \ Z, cotan(x) = eix eix .

3
3.1

Formulaire de trigonomtrie circulaire

Comparaison de lignes trigonomtriques
Tour complet cos(x + 2) = cos(x) sin(x + 2) = sin(x) tan(x + 2) = tan(x) cotan(x + 2) = cotan(x) Demi-tour

Angle oppos

cos(x) = cos(x) sin(x) = sin(x) tan(x) = tan(x) cotan(x) = cotan(x)

cos(x + ) = cos(x) sin(x + ) = sin(x) tan(x + ) = tan(x) cotan(x + ) = cotan(x)

Quart de tour indirect cos(x ) = sin(x) 2 sin(x ) = cos(x) 2 tan(x ) = cotan(x) 2 cotan(x ) = tan(x) 2

Angle supplmentaire

cos( x) = cos(x) sin( x) = sin(x) tan( x) = tan(x) cotan( x) = cotan(x)

Quart de tour direct cos(x + ) = sin(x) 2 sin(x + ) = cos(x) 2 tan(x + ) = cotan(x) 2 cotan(x + ) = tan(x) 2 Angle complmentaire cos( x) = sin(x) 2 sin( x) = cos(x) 2 tan( x) = cotan(x) 2 cotan( x) = tan(x) 2

Commentaire .
Toutes ces formules sobtiennent par lecture directe dun graphique (voir page suivante) et par exemple, il nest pas question dobtenir la formule cos(x + ) = cos(x) partir des formules daddition refournies plus loin : cos(x + ) = cos(x) cos() sin(x) sin() = cos(x).

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Angle oppos

Demi-tour

Quart de tour direct

x x

x+

x+

sin(x) = sin(x) cos(x) = cos(x)

sin(x + ) = sin(x) cos(x + ) = cos(x)

sin(x +

) = cos(x) 2 cos(x + ) = sin(x) 2 Angle complmentaire

Quart de tour indirect

Angle supplmentaire

x x
2

sin(x

) = cos(x) 2 cos(x ) = sin(x) 2

sin( x) = sin(x) cos( x) = cos(x)

sin(

x) = cos(x) 2 cos( x) = sin(x) 2

Aucune des formules ci-dessus na t fournie avec ses conditions de validit et cest un tort. Les formules en sinus et cosinus sont valables pour tout rel x. Les formules nutilisant que la tangente sont valables pour x nappartenant pas + Z, celles 2 nutilisant que la cotangente sont valables pour x nappartenant pas Z et celles utilisant la fois la tangente et la cotangente sont valables pour x nappartenant pas Z. 2

Exercice 3. Calculer 1) cos Solution. 1) cos

5 , 2) tan 4

43 14 , 3) sin . 3 6 1 = . 2 = 3. 3 1 7 = sin = . + = sin 6 6 6 2 , 3) tan(x + n). 2

5 = cos + = cos 4 4 4 14 2) tan = tan + 5 = tan 3 3 7 43 = sin 6 = sin 3) sin 6 6

Exercice 4. Pour x rel et n entier relatif, simplier 1) cos(x + n), 2) sin x + n

Solution. 1) On ajoute (ou on retranche) n (ou n) demi-tours. Si n est pair, le cosinus est inchang et si n est impair, le cosinus est chang en son oppos. Donc, x R, n Z, cos(x + n) = (1)n cos(x). 2) On ajoute (ou on retranche) n (ou n) quarts de tours. Si n un multiple de 4, on a eectu un nombre entier de tours et le sinus est inchang. Si n est 1 de plus quun multiple de 4, on a eectu un nombre entier de = sin x + = cos(x). Si n est 2 de plus tours plus un quart de tour direct et dans ce cas, sin x + n 2 2 quun multiple de 4, on a eectu un nombre entier de tours plus un demi-tour et dans ce cas,
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 = sin(x + ) = sin(x). Si n est 3 de plus quun multiple de 4, on a eectu un nombre entier 2 3 de tours plus trois quarts de tour direct et dans ce cas, sin x + n = sin x + = cos(x). 2 2 sin(x) si n 4Z cos(x) si n 1 + 4Z Donc, x R, n Z, sin x + n = . sin(x) si n 2 + 4Z 2 cos(x) si n 3 + 4Z. + n , n Z, tan(x + n) = tan(x). 3) x R \ 2 sin x + n

Commentaire .
On doit mmoriser certains des rsultats ci-dessus : x R, n Z, cos(x + n) = (1)n cos(x), sin(x + n) = (1)n sin(x), cos(n) = (1)n , sin n Lexpression explicite de sin x + est aussi la drive n-me de la fonction sinus. 2 2 + n = (1)n .

3.2

Formules daddition et de duplication

Thorme 6 (formules daddition et de duplication). Formules daddition cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b) cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a) sin(a b) = sin(a) cos(b) sin(b) cos(a) tan(a) + tan(b) tan(a + b) = 1 tan(a) tan(b) tan(a) tan(b) tan(a b) = 1 + tan(a) tan(b) Formules de duplication cos(2x) = cos2 (x) sin2 (x) = 2 cos2 (x) 1 = 1 2 sin2 (x) sin(2x) = 2 sin(x) cos(x) tan(2x) = 2 tan(x) 1 tan2 (x)

( v est donc le vecteur de norme 1 tel que i , v = b [2]), alors

Les formules daddition pour sinus et cosinus sont dmontres en 1re S. Rappelons-en brivement les ides. On suppose acquise lexpression du problme scalaire de deux vecteurs dans un repre orthonormal. On se donne deux rels a et b. On note u le vecteur de coordonnes (cos(a), sin(a)) dans un repre orthonorm O, i , j ( u est donc le vecteur de norme 1 tel que i , u = a [2]) et v le vecteur de coordonnes (cos(b), sin(b)) v . u = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b).

Mais on a aussi v , u = i , u i , v = a b [2] et donc

v . u = v u cos v , u = cos(a b). Finalement, cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b). Pour cos(a + b), on remplace b par b dans la formule prcdente. Pour sin(a + b), on peut crire sin(a + b) = cos a + (b sin(a) sin b = cos(a) sin(b) + sin(a) cos(b) ) = cos(a) cos b 2 2 2 = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a).

Les formules de duplication (exprimant le cosinus et le sinus du double dun angle en fonction du cosinus et du sinus de cet angle) sen dduisent en galant a et b. On a eectivement trois expressions direntes de cos(2x) et on doit connatre les trois. Par exemple, la dernire donne lexpression de cos(2x) en fonction de sin(x) uniquement et permet ainsi, sachant 9 7 3 = sans pour autant connatre x. Dmontrons maintenant les formules que sin(x) = , de fournir cos(2x) = 1 2 5 25 25 concernant la tangente :

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Dmonstration .

+ Z , b / + Z et a + b / + Z . On a alors cos(a) = 0, 2 2 2 cos(b) = 0 et donc cos(a) cos(b) = 0. Par suite, on peut crire : Soient a et b deux rels tels que a / tan(a + b) = sin(a + b) sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b) (sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b))/(cos(a) cos(b)) tan(a) + tan(b) = = = . cos(a + b) cos(a) cos(b) sin(a) sin(b) (cos(a) cos(b) sin(a) sin(b))/(cos(a) cos(b)) 1 tan(a) tan(b)

Pour tan(a b), on remplace alors b par b dans la formule prcdente, et pour tan(2x), on pose a = b = x dans la formule prcdente. t tan(a) + tan(b) le signe + en numrateur provient de la 1 tan(a) tan(b) formule en sinus et le signe en dnominateur provient de la formule en cosinus.

Commentaire . On doit noter que dans la formule tan(a + b) =

Il est maintenant essentiel dassocier aux formules prcdentes les formules en eix et il ne faut plus penser ces direntes formules dans des chapitres spars. Thorme 7 (formule de Moivre). (a, b) R2 , ei(a+b) = eia eib , (a, b) R2 , ei(ab) = eia /eib , 1 a R, eia = ia = eia , e a R, n Z, eina = (eia )n (formule de Moivre).
Dmonstration . Soit a et b deux rels.

eia eib = (cos(a) + i sin(a))(cos(b) + i sin(b)) = (cos(a) cos(b) sin(a) sin(b)) + i(sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)) = cos(a + b) + i sin(a + b) = ei( a + b ) . ei( a b ) eib = ei( a + b b ) = eia , et puisque eib = 0, ei( a b ) = Dj vu.
e ia . e ib

Cest clair pour n = 0. Soit n 0. Supposons que pour tout rel a, (eia )n = eina . Alors, (eia )n + 1 = (eia )n (eia ) = eina eia = ei( n + 1 ) a . On a montr par rcurrence que n N, a R, (eia )n = eina . Si maintenant, n 0, alors n N et (eia )n = ((eia ) n ) 1 = 1/e ina = eina .

A laide de lexpression eix , on peut retrouver toutes les formules de trigonomtrie. Par exemple, considrons les deux formules cos(x + 2 ) = sin(x) et sin(x + 2 ) = cos(x). Il nest pas toujours vident de mmoriser celle des deux qui comporte un signe (mais on doit savoir le lire du premier coup dil sur un cercle trigonomtrique). Ces deux formules sont contenues dans lunique galit ei(x+/2) = ei/2 eix qui se dtaille en :
i(x+/2) cos(x + = ei/2 eix = i(cos(x) + i sin(x)) = sin(x) + i cos(x). 2 ) + i sin(x + 2 ) = e 2 Ainsi, le signe de lgalit cos(x + 2 ) = sin(x) nest autre que le signe de lgalit i = 1.

Exercice 5. 1) Exprimer cos(3x) et cos(4x) en fonction de cos(x) uniquement. 2) Exprimer sin(3x) en fonction de sin(x) uniquement. 3) Exprimer tan(3x) en fonction de tan(x) uniquement. Solution. 1) Soit x R. Premire solution (mauvaise). cos(3x) = cos(2x + x) = cos(2x) cos(x) sin(2x) sin(x) = (2 cos2 (x) 1) cos(x) 2 sin2 (x) cos(x) = (2 cos2 (x) 1) cos(x) 2(1 cos2 (x)) cos(x) = 4 cos3 (x) 3 cos(x). Deuxime solution (bonne). cos(3x) = Re(e3ix ) = Re((cos(x) + i sin(x))3 ) = cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x) = cos3 (x) 3 cos(x)(1 cos2 (x)) = 4 cos3 (x) 3 cos(x). Ensuite, cos(4x) = 2 cos2 (2x) 1 = 2(2 cos2 (x) 1)2 1 = 8 cos4 (x) 8 cos2 (x) + 1, ou aussi
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cos(4x) = Re(e4ix ) = Re((cos(x) + i sin(x))4 ) = cos4 (x) 6 cos2 (x) sin2 (x) + sin4 (x) = cos4 (x) 6 cos2 (x)(1 cos2 (x)) + (1 cos2 (x))2 = 8 cos4 (x) 8 cos2 (x) + 1. 2) Soit x R. sin(3x) = Im((cos(x) + i sin(x))3 ) = 3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x) = 3 sin(x) 4 sin3 (x). + Z , tan(x) et tan(3x) 3) Soit x R. cos(3x) = 0 quivaut x 6 + 3 Z . Comme cet ensemble contient 2 + Z . existent (ou encore cos(x) et cos(3x) sont non nuls) si et seulement si x / 6 3 Pour un tel x, sin(3x) 3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x) Im((cos(x) + i sin(x))3 ) = = cos(3x) Re((cos(x) + i sin(x))3 cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x) 3 tan(x) tan3 (x) (3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x))/ cos3 (x) = . 1 3 tan2 (x) (cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x))/ cos3 (x)

tan(3x) = =

Commentaire .
Les formules obtenues pour cos(3x) et sin(3x) doivent tre mmorise : x R, cos(3x) = 4 cos3 (x) 3 cos(x), sin(3x) = 3 sin(x) 4 sin3 (x). La premire technique utilise (cos(3x) = cos(2x + x)) est mauvaise selon dirents points de vue. Il peut paratre bizarre et inesthtique de passer par l angle double 2x alors que lon voudrait voir une bonne fois pour toutes l angle x . On sent bien dautre part que si le nombre tait un peu plus grand, les calculs deviendraient rapidement pnibles. Par exemple cos(7x) = cos(4x + 3x) = . . . Loutil fondamental pour ces calculs est eix et la merveilleuse formule de Moivre (jointe la formule du binme de Newton qui sera rexpose dans le chapitre sur le symbole ) que lon dtaillera dans le chapitre suivant e3ix = (eix )3 o lon passe directement de l angle x l angle triple 3x . Cest encore plus criant avec tan(3x). Langle 2x na rien faire au milieu des calculs et par exemple, tan(2x) nexiste pas pour alors que tan(x) et tan(3x) existent. x= 4

Exercice 6. Calculer cos Solution. cos 12 et sin 12 = sin

12

et sin

. 12

1 2 3 2 6+ 2 = cos = cos cos + sin sin = + = , 3 4 3 4 3 4 2 2 2 2 4 3 2 1 2 6 2 = . 2 2 2 2 4

= sin cos cos sin 3 4 3 4 3 4

Commentaire .
Les valeurs obtenues sont si possible mmoriser : 6 + 2 6 2 cos = = et sin . 12 4 12 4

Lide = (ou aussi = ) apparat beaucoup plus clairement si on pense en degrs : correspond 60 degrs, 12 3 4 12 4 6 3 45 et 15 (et 60 45 = 15 . . .) 4 12

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3.3

Rsolution dquations trigonomtriques

Rsolution dquations trigonomtriques ((a, b) R2 ), cos(a) = cos(b) ((a, b) R2 ), sin(a) = sin(b) ((a, b) (R \ ( + Z))2 ), tan(a) = tan(b) 2 (k Z/ b = a + 2k) ou (k Z/ b = a + 2k) (b a + 2Z) ou (b a + 2Z)

(k Z/ b = a + k) (b a + Z)

(k Z/ b = a + 2k) ou (k Z/ b = a + 2k) (b a + 2Z) ou (b a + 2Z)

((a, b) (R \ Z)2 ), cotan(a) = cotan(b) (a, b) R2 , eia = eib a R, eia = 1

(k Z/ b = a + k) (b a + Z) k Z/ b = a + 2k b a + 2Z k Z/ a = 2k a 2Z.

Commentaire . Pour chacun des six types dquation envisags, une simple lecture du cercle trigonomtrique sut pour se
convaincre du rsultat.

Exercice 7. Rsoudre dans R les quations suivantes : 1) sin(x) = 0, 2) sin(x) = 1, 3) sin(x) = 1, 4) cos(x) = 1 5) cos(x) = 1, 6) cos(x) = 0, 7), tan(x) = 0, 8) cotan(x) = 0. Solution. 1) (x R), sin(x) = 0 k Z/ x = k, 2) (x R), sin(x) = 1 k Z/ x = + 2k, 2 3) (x R), sin(x) = 1 k Z/ x = + 2k, 2 4) (x R), cos(x) = 1 k Z/ x = 2k, 5) (x R), cos(x) = 1 k Z/ x = + 2k, 6) (x R), cos(x) = 0 k Z/ x = + k, 2 7) (x R), tan(x) = 0 k Z/ x = k, 8) (x R), cotan(x) = 0 k Z/ x = + k, 2 Commentaire .
Pour chaque rsolution, on a donn deux rdactions possibles. La deuxime est plus performante et la premire est plus comprhensible et plus facile matriser. Chacune de ces quations peut tre rsolue grce lencadr prcdent. Par exemple, sin(x) = 0 sin(x) = sin(0) (k Z/ x = 0 + 2k) ou (k Z/ x = 0 + 2k) (k Z/ x = k). Nanmoins, ce nest pas ainsi que lon a pens la rsolution. On a plac sur un cercle trigonomtrique (au brouillon) tous les points solutions , cest--dire les points du cercle trigonomtrique dont lordonne vaut 0. Puis, on a fourni toutes les mesures des angles correspondants et obtenu lensemble 2Z ( + 2Z). Cet ensemble est en fait lensemble des multiples de , le demi-tour, ou encore lensemble Z. Vous devez considrer toutes les quations prcdentes comme du cours connatre par cur. Une quation du type tan(x) = a (ou cotan(x) = a) est bien plus simple rsoudre quune quation du type cos(x) = a ou sin(x) = a. Lquation tan(x) = a a toujours une innit de solutions et si x0 est lune dentre elles, alors lensemble des solutions est x0 + Z. Plus prcisment, lquation tan(x) = a admet une et une seule solution dans tout intervalle de longueur ferm gauche et ouvert droite.

(x R), sin(x) = 0 x Z. (x R, sin(x) = 1 x + 2Z. 2 (x R), sin(x) = 1 x + 2Z. 2 (x R), cos(x) = 1 x 2Z. (x R), cos(x) = 1 x + 2Z. (x R), cos(x) = 0 x + Z. 2 (x R), tan(x) = 0 x Z. (x R), cotan(x) = 0 x + Z. 2

Exercice 8. Rsoudre dans R les quations suivantes : 1 1 , 3) tan(x) = 1, 1) sin(x) = 2 , 2) cos(x) = 2 ix ix 5) e = i, 6) e = 1. Solution.

4) cotan(x) = 3,

1) (x R), sin(x) =

1 5 x + 2Z + 2Z . 2 6 6 3 1 3 + 2Z + 2Z . 2) (x R), cos(x) = x 4 4 2 12 http ://www.maths-france.fr

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 + Z . 3) (x R), tan(x) = 1 x 4 4) (x R), cotan(x) = 3 x + Z . 6 5) (x R), eix = i eix = ei/2 x + 2Z . 2 ix ix i 6) (x R), e = 1 e = e x ( + 2Z). Exercice 9. Rsoudre dans R les quations suivantes : 3 1) sin(2x) = 2 , 2) sin(2x) = sin(3x), 3) sin(2x) = cos(3x), Solution. 3 2 1) Soit x R. sin(2x) = 2x + 2Z + 2Z 2 3 3 Donc, S = + Z + Z . 6 3 2) Soit x R. Donc, S = 2Z 2 + Z . 5 5

4) cos(2x) = cos2 (x),

5) e2ix = eix .

+ Z + Z . 6 3

sin(2x) = sin(3x) (3x (2x + 2Z)) ou (3x ( 2x + 2Z)) (x 2Z) ou (x (

2 + Z)). 5 5

3) Soit x R. sin(2x) = cos(3x) cos( 2x) = cos(3x) (3x ( 2x + 2Z)) ou (3x (2x + 2Z)) 2 2 2 2 + Z) ou (x + 2Z). (x 10 5 2 2 Donc, S = + Z + 2Z . 10 5 2 4) Soit x R. 1 + cos(2x) cos(2x) = 1 2x 2Z x Z. cos(2x) = cos2 (x) cos(2x) = 2 Donc, S = Z. 5) Soit x R. 2 e2ix = eix e3ix = 1 3x 2Z x Z. 3 2 Z. Donc, S = 3

Commentaire .
En 2) par exemple, on peut rsoudre aussi de la faon suivante : sin(2x) = sin(3x) (k Z/ 3x = 2x + 2k) ou (k Z/ 3x = 2k 2x + 2k) (k Z/ x = 2k ou k Z/ 5x = + 2k) (k Z/ x = 2k ou k Z/ x = + ). On notera cependant 5 5 la praticit des ensembles du type + aZ pour rsoudre des quations trigonomtriques. En 3), il fallait se ramener lune des deux situations de base sin(a) = sin(b) ou cos(a) = cos(b). Nous avons choisi la deuxime. Il fallait donc transformer un sinus en cosinus . La manire la plus naturelle dagir est le passage au complmentaire X X 2 qui change les rles de sinus et cosinus sans problmes de signes. En 4), nous avions deux possibilits, tout crire en 2x , ce que nous avons fait, ou tout crire en x : cos(2x) = cos2 (x) 2 cos2 (x) 1 = cos2 (x) cos2 (x) = 1 | cos(x)| = 1 x Z.

3.4

Formules de linarisation
Formules de linarisation 1 cos(a) cos(b) = (cos(a b) + cos(a + b)) 2 1 sin(a) sin(b) = (cos(a b) cos(a + b)) 2 1 sin(a) cos(b) = (sin(a + b) + sin(a b)) 2 1 sin(b) cos(a) = (sin(a + b) sin(a b)) 2 1 + cos(2x) 2 1 cos (2x) sin2 (x) = 2 sin(2x) sin(x) cos(x) = 2 cos2 (x) =

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Dmonstration . On a cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b) et cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b). En additionnant membre membre ces galits on obtient 2 cos(a) cos(b) = cos(a b) + cos(a + b) et en retranchant on obtient 2 sin(a) sin(b) = cos(a b) cos(a + b). De mme, les galits sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a) et sin(a b) = sin(a) cos(b) sin(b) cos(a) fournissent 2 sin(a) cos(b) = sin(a + b) + sin(a b) et 2 sin(b) cos(a) = sin(a + b) sin(a b). t

Exercice 9. Driver quatre fois les fonctions 1) f1 : x cos2 (x) sin(x), 2) f2 : x cos4 (x),

Solution. 1 1 1) Pour x rel, cos2 (x) sin(x) = cos(x) cos(x) sin(x) = sin(2x) cos(x) = (sin(3x) + sin(x)). 2 4 1 (4) Par suite, f1 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, f1 (x) = (81 sin(3x) + sin(x)). 4 1 1 2) Pour x rel, cos4 (x) = (cos2 (x))2 = (1 + cos(2x))2 = (1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x)) 4 4 1 1 1 = (1 + 2 cos(2x) + (1 + cos(4x))) = (3 + 4 cos(2x) + cos(4x)). 4 2 8 Par suite, f2 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, 1 (4) f2 (x) = 3 (26 cos(2x) + 28 cos(4x)) = 8 cos(2x) + 32 cos(4x). 2 2 sin(2x) 1 1 cos(4x) 3) cos4 (x) + sin4 (x) = (cos2 (x) + sin2 (x))2 2 sin2 (x) cos2 (x) = 1 2 =1 2 2 2 1 = (3 + cos(4x)). 4 Par suite, f3 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, 1 (4) f3 (x) = 2 (28 cos(4x)) = 64 cos(4x). 2

3) f3 : x cos4 (x) + sin4 (x).

Commentaire .
Il est beaucoup plus facile de driver (ou dintgrer) des sommes que des produits. Quand on doit driver de nombreuses fois un produit, on le transforme dabord en une somme ou encore on linarise laide de formules de. . . linarisation. Driver une fois les fonctions sinus ou cosinus consiste eectuer un quart de tour direct (voir le chapitre fonctions de rfrence ) et donc, quand on drive 4 fois, on est revenu au point de dpart : cos( 4 ) = cos et sin( 4 ) = sin. 1 1 1 1 En 1), on pouvait aussi crire cos2 (x) sin(x) = (1 + cos(2x)) sin(x) = (sin(x)+ sin(x) cos(2x)) = (sin(x)+ (sin(3x) sin(x)) = 2 2 2 2 1 (sin(3x) + sin(x)). 4 Pour linariser les expressions ci-dessus, on a utilis les formules de linarisation pour les cosinus et les sinus. Les calculs ntaient pas trop compliqus car x tait multipli par un petit nombre (2x, 3x ou 4x). Cependant, les formules de linarisation deviennent trs vite pnibles utiliser et il faut terme les remplacer par la formule eia eib = ei( a + b ) . Le symbole a disparu de manire remarquablement simple et cest bien ce que lon voulait. Nous reviendrons sur les linarisations dans le chapitre Nombres complexes .

3.5

Formules de factorisation
Formules de factorisation p+q pq cos(p) + cos(q) = 2 cos cos 2 2 p+q pq cos(p) cos(q) = 2 sin sin 2 2 p+q pq sin(p) + sin(q) = 2 sin cos 2 2 p+q pq cos sin(p) sin(q) = 2 sin 2 2 1 + cos(x) = 2 cos2 1 cos(x) = 2 sin2 x 2 x 2

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2
Dmonstration . On inverse les formules de linarisation en changeant de plus les notations. On pose p = a + b et q = a b pq p+q et b = (obtenu en ajoutant et en retranchant membre membre les deux galits). Lgalit de sorte que a = 2 2 p+q pq cos(a + b) + cos(a b) = 2 cos(a) cos(b) scrit alors cos(p) + cos(q) = 2 cos( ) cos( ) et lgalit cos(a + b) cos(a b) = 2 2 p+q pq 2 sin(a) sin(b) scrit cos(p) cos(q) = 2 sin( ) sin( ). On fait de mme pour les sinus. t 2 2

Exercice 10. Rsoudre dans R lquation sin(x) + sin(2x) + sin(3x) = 0. Solution. Soit x R. sin(x) + sin(3x) = 2 sin(2x) cos(x) et donc sin(x) + sin(2x) + sin(3x) = 2 sin(2x) cos(x) + sin(2x) = sin(2x)(2 cos(x) + 1). Par suite, 1 2 2 sin(x) + sin(2x) + sin(3x) = 0 (sin(2x) = 0 ou cos(x) = ) x Z ( + 2Z) ( + 2Z). 2 2 3 3 Commentaire .
Pour rsoudre des quations dont le second membre est 0 ou tudier des signes, on doit la plupart du temps factoriser et donc utiliser . . . des formules de factorisation. Dautre part, dans une suite arithmtique ayant un nombre impair de termes (ici x 2x 3x), il est toujours prfrable de privilgier le terme mdian (ici 2x). Regrouper sin(x) et sin(3x) en laissant sin(2x) tout seul tait donc srement plus prometteur que de regrouper sin(x) et sin(2x) par exemple.

3.6

Expressions de cos(x), sin(x) et tan(x) en fonction de t = tan

x 2

x . Alors, Pour x rel nappartenant pas + 2Z, on pose t = tan 2 Thorme 8. 1 t2 , 1 + t2 2t x R \ ( + 2Z), sin(x) = , 1 + t2 2t , x R \ ( + Z) ( + 2Z), tan(x) = 2 1 t2 x R \ ( + 2Z), cos(x) =
Dmonstration .

x x x x x x cos2 ( ) sin2 ( ) (cos2 ( ) sin2 ( ))/ cos2 ( ) 1 tan2 ( ) x 2 x 2 2 2 2 2 2 Pour x / ( + 2Z), cos(x) = cos ( ) sin ( ) = x x x . x = x x = 2 2 cos2 ( ) + sin2 ( ) (cos2 ( ) + sin2 ( ))/ cos2 ( ) 1 + tan2 ( ) 2 2 2 2 2 2 x x x x 2 tan( ) 2 sin( ) cos( )/ cos2 ( ) 2 2 2 2 . Pour x / ( + 2Z), sin(x) = x x x = x (cos2 ( ) + sin2 ( ))/ cos2 ( ) 1 + tan2 ( ) 2 2 2 2 x 2 tan( ) sin(x) 2 . Pour x / ( + Z) ( + 2Z), tan(x) = = x 2 cos(x) 1 tan2 ( ) 2
2

Commentaire .
Dans la pratique de maths sup, ces formules ne servent pas avant le chapitre calculs dintgrales . Le moment venu, elles permettront deectuer des changements de variables intressants dans certaines intgrales. Nanmoins, si on doit faire face une quation o apparaissent les expressions cos(x), sin(x) et tan(x), qui peuvent expressions x tre vcues comme trois inconnues direntes, une ide de rsolution peut tre de tout passer en t = tan , de sorte quil ny 2 a plus quune inconnue : le rel t.

3.7

Transformation de a cos(x) + b sin(x)

On se donne deux rels a et b, lun au moins de ces deux rels tant non nul. On considre lexpression f(x) = a cos(x) + b sin(x). Dans cette expression, la variable apparat deux fois ce qui rend dlicat la rsolution de lquation f(x) = 0 ou ltude des variations. On veut trouver une criture de f(x) o la variable napparat quune fois. On a en ligne de mire la formule
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cos(A) cos(B) + sin(A) sin(B) = cos(A B). On fait apparatre devant cos(x) et sin(x) le cosinus et le sinus dun angle en se servant du corollaire 2 du thorme 3 page 4. Les deux nombres a et b nont aucune raison dtre le cosinus et le sinus dun angle. Mais si on norme le vecteur b a et b = u (a, b) en le divisant par sa norme u = a2 + b2 , les deux nombres obtenus a = 2 2 2 a +b a + b2 vrient bien sr a 2 + b 2 = b2 a2 + = 1. a 2 + b2 a 2 + b2

a b . Le corollaire 2 page 4 permet alors darmer lexistence dun rel tel que cos() = et sin() = a 2 + b2 a 2 + b2 Pour x rel, on peut crire a 2 + b2 a b cos(x) + sin(x) a 2 + b2 a 2 + b2 a2 + b2 (cos(x) cos() + sin(x) sin())

a cos(x) + b sin(x) = =

a2 + b2 cos(x ). Soit (a, b) R2 \ {(0, 0)}. x R, a cos(x) + b sin(x) = a2 + b2 cos(x ), a b o est un rel tel que cos() = et sin() = . 2 2 2 a +b a + b2 3 cos(x) sin(x) = 3.

Exercice 11. Rsoudre dans R les quations 1) cos(x) + sin(x) = 1,

2)

Solution. 1 1 1 = cos 1) Soit x R. cos(x) + sin(x) = 1 cos(x) + sin(x) = cos x 4 4 2 2 2 (x ( + 2Z)) ou (x ( + 2Z)) x 2Z ( + 2Z). 4 4 4 2 4 3 1 3 3 = . cos(x) sin(x) = cos x + 2) Soit x R. 3 cos(x) sin(x) = 3 2 2 2 6 2 3 Cette quation na pas de solution car > 1. 2
1 2 1 3 cos(x) sin(x) = sin( ) cos(x) cos( ) sin(x) = sin x . aussi 2 2 3 3 3 1 2 4 4 ou 4

Commentaire . Il tait tout aussi valable dcrire cos(x) + sin(x) = sin( ) cos(x) + cos( ) sin(x) = sin x +

Exercice 12. Trouver le minimum et le maximum de la fonction x 3 cos(x) + 4 sin(x). Solution. Soit le rel lment de [0, 2] tel que cos() =

4 4 3 3 + = 1). Alors, et sin() = ( existe car 5 5 5 5 pour tout rel x, 3 cos(x) + 4 sin(x) = 5(cos(x) cos() + sin(x) sin()) = 5 cos(x ). Le maximum cherch vaut donc 5, atteint par exemple pour x = . De mme, le minimum vaut 5, minimum atteint pour x = + .

3.8

Le nombre j
2 3 + i sin 2 3 3 1 = +i . 2 2

Par dnition, j = e2i/3 = cos

Ce nombre sera beaucoup utilis au cours de lanne de maths sup et de lanne de maths sp. En physique, le nombre complexe i est not j (lettre qui suit i dans lalphabet) car la lettre i est utilise autrement, celle-ci dsignant linitiale du mot intensit. La lettre j en physique na donc pas la mme signication quen mathmatiques. 1 1 = j et = j2 . On a aussi j2 j 1 j2 = e4i/3 = e2i/3 = j. On aurait aussi pu constater que puisque |j| = |e2i/3 | = 1, on a jj = 1 et donc = j. j Ensuite, j3 = 1 j3 1 = 0 (j 1)(j2 + j + 1) = 0 1 + j + j2 = 0 (car j = 1). Mais alors, j2 + j = 1 et aussi, 1 + j = j2 ou 1 + j2 = j. Le nombre j vrie j3 = (e2i/3 )3 = e2i = 1. Par suite, j2 j = 1 et donc,
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 3 1 2 j=e = cos + i sin = +i 3 2 2 3 1 2 4i/3 j =e =j= i 2 2 1 1 j3 = 1, = j2 = j et 2 = j = j2 j j 1 + j + j2 = 0, et donc j + j2 = 1, 1 + j = j2 , 1 + j2 = j

2i/3

2 3

n Z, j3n = 1, j3n+1 = j et j3n+2 = j2 .

Erreurs classiques ne pas commettre

Ne pas connatre ses formules de trigonomtrie. Au risque dtre lassant, apprenez vos formules et si vous constatez que vous nen connaissez pas une, rglez le problme immdiatement en rapprenant la totalit de votre formulaire et ceci plusieurs fois au cours de lanne. Penser que eix = 1 quivaut x = 0 alors que eix = 1 quivaut x 2Z. Obtenir cos(x + ) par exemple partir de la formule donnant cos(a + b). Cest trs maladroit car la valeur de cos(x + ) doit tre lue directement sur un cercle trigononomtrique. Manipuler des expressions trigonomtriques sans faire de dessin. Le dessin est un outil formidable pour nous aider dans les calculs et il ne faut jamais hsiter le faire expilicitement (et pas uniquement dans la tte).

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