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Problemas de automatismos cableados

PROBLEMA 1 Disear el esquema elctrico de un automatismo con pulsadores, rels y contactores que permita poner en marchar y parar una bomba para sacar agua de un pozo. Como alimentacin se utiliza 230 VDC. El sistema tiene un cuadro de control con 2 pulsadores rotulados (Marcha y Paro), para poner en marcha y parar la bomba, y tres pilotos (Arrancada, Parada y Agua), que indican si la bomba est en marcha, parada y si hay agua en el pozo. Para poner en marcha la bomba debe haber agua en el pozo. De igual forma, en el momento que no haya agua en el pozo se para la bomba. En el pozo hay situada una boya que tiene un contacto auxiliar que se cierra cuando el nivel del agua del pozo alcanza la boya. PROBLEMA 2 Automatizar el llenado de un depsito de agua a partir de dos pozos (1 y 2). En cada pozo hay una bomba movida por un motor trifsico a 380V (Mx) y una boya (Bx) para detectar el nivel en el pozo. La bomba no puede funcionar si no hay agua. Por otro lado, el depsito tiene tres boyas (BH, BM y BB) situadas en el nivel superior, nivel medio y nivel bajo del depsito. Adems en la caseta de control del depsito existe un pequeo pupitre con los siguientes elementos: Pulsador PM: permite poner en marcha el automatismo de las bombas. Pulsador PP: para el automatismo de las bombas. Seta de emergencia. Piloto HM: indica que el automatismo est en marcha. Piloto HP: indica que el automatismo est parado. Piloto HB1: indica el estado de la bomba 1. Piloto HB2: indica el estado de la bomba 2. Piloto HD: indica que se ha pulsado la seta de emergencia. El automatismo de las bombas es el siguiente: Cuando el nivel baja por debajo de BB se pone en marcha la bomba B1, si se puede. Cuando el nivel baja por debajo de BM se pone en marcha la bomba B2, si se puede. Cuando el nivel alcanza el nivel BH se paran las bombas que estn en marcha. Los rels para realizar el automatismo son del tipo de los utilizados en el laboratorio (ver figura). Los contactores tienen adems de los contactos principales tienen 2 contactos: un contacto NC y otro NO. Los pulsadores pueden tener hasta dos contactos del tipo que se desee. a. Esquema de control. b. Esquema de potencia.

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PROBLEMA 3 Automatizar un seccionador de subestacin mediante un automatismo cableado. El seccionador tiene asociados 2 finales de carreras: FC para indicar seccionador cerrado y FA para indicar seccionador totalmente abierto. Cada final de carrera tiene dos contactos: uno de tipo NO y otro de tipo NC. El seccionador es movido con un motor alimentado a 110 VCC. El operador puede manejar el seccionador desde 2 pupitres. En cada pupitre existe: Un pulsador PC de cierre Un pulsador PA de apertura Un pulsador PP de paro Un piloto HA para indicar abierto Un piloto HC para indicar cerrado Un piloto HI para indicar seccionador en estado intermedio. Est encendido mientras no est el seccionador ni cerrado ni abierto. Un piloto HD para indicar defecto en el seccionador. HD se enciende cuando simultneamente estn actuados los dos finales de carrera. Cuando esto ocurre no se permite la maniobra. Al pulsar PA o PC desde uno de los pupitres, el seccionador comienza la maniobra de apertura o de cierre. No es necesario que el pulsador siga pulsado para completar la maniobra. Si en cualquier momento se pulsa PP la maniobra se para. Tambin se para si se activan simultneamente los 2 finales de carrera del seccionador (defecto). Para realizar la automatizacin se disponen de rels equivalentes a los utilizados en el laboratorio (ver figura) y de contactores de calibre adecuado para el motor con 2 contactos principales, 1 contacto auxiliar NO y un contacto auxiliar NC. Los pulsadores pueden llevar 2 contactos de cualquier tipo (NO, NC) Dibujar circuito de potencia y circuito de control. PROBLEMA 4 Disear el automatismo cableado para el control del movimiento manual de una compuerta de pantano. El sistema a automatizar est formado por una compuerta que es movida mediante un motor trifsico 380 VAC, con su correspondiente proteccin trmica. La compuerta tiene asociado dos finales de carrera para indicar que est completamente abierta (CA) o completamente cerrada (CC). En el cuarto de mquina existe un cuadro de control con los siguientes elementos: Pulsador PCA: al pulsar se conecta la alimentacin del motor y sus contactores (circuito de potencia). Pulsador PDA: al pulsar se desconecta la alimentacin del motor y sus contactores. Pulsador PA: una vez pulsado PCA, con PA se indica si se quiere abrir la compuerta. Al pulsar PA la compuerta se abre hasta alcanzar la posicin sealada por el sensor CA. La maniobra se realiza de forma automtica sin necesidad de mantener pulsado el pulsador. Pulsador PC: una vez pulsado PCA, permite dar la orden para cerrar la compuerta. En cualquier caso si salta la proteccin trmica no se permite la maniobra. Si se quiere parar una maniobra en curso hay que pulsar PDA. Piloto A para indicar que est la alimentacin conectada. Piloto MA para indicar que est abrindose la compuerta. Piloto MC para indicar que est cerrndose la compuerta. Piloto CA para indicar que la compuerta est abierta. Piloto CC para indicar que la compuerta est cerrada. a. Esquema del circuito de potencia. b. Esquema del circuito de control.

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UPCOMILLAS ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 3 c. Modificar el circuito de control para que las rdenes de dar alimentacin, quitar alimentacin, abrir y cerrar compuerta pueden ser dadas desde un PLC. Al cuadro de control se le ha aadido un conmutador de tres posiciones rotuladas como MAN-STOPPLC. En la posicin STOP el sistema no responde ni al PLC ni a los pulsadores del pupitre de control. PROBLEMA 5 Disear el automatismo del llenado de un depsito mediante 2 bombas. En el pupitre de control existe un pulsador de arranque SV, un pulsador de parada SVR y 3 pilotos que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2 bombas arrancadas (HV2). Tambin existe una seta de emergencia. Con las bombas paradas, si se pulsa una vez SV se arranca la primera bomba. Si se vuelve a pulsar SV se arranca la segunda bomba. Y si nuevamente se vuelve a pulsar SV se paran las bombas. En cualquier momento, al pulsar SVR o la seta de emergencia, se paran las bombas. El ciclo vuelve a iniciarse si se vuelve a pulsar SV (en el caso de pulsar la seta de emergencia, previamente hay rearmarla). PROBLEMA 6 Identificar en el siguiente esquema general de conexiones las ecuaciones lgicas que rigen el control de los motores. Para identificar los elementos que no se conozcan puede utilizar el telesquemario de la pgina web de la asignatura.

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PROBLEMA 7 Disear un automatismo con pulsadores, rels y contactores que permita poner en marchar en secuencia un conjunto de 3 bombas (B1, B2 y B3). El sistema tiene un cuadro de control con los siguientes elementos: Tres pulsadores rotulados como PB1, PB2 y PB3 Un pulsador rotulado como PP Tres pilotos rotulados como HB1, HB2 y HB3 Un piloto rotulado como HT El funcionamiento del sistema es el siguiente: Las tres bombas se ponen en marcha siguiendo la secuencia B1, B2 y B3. Al pulsar PB1, se pone en marcha B1; al pulsar PB2, se pone en marcha PB2; y as sucesivamente. Si en vez de pulsar PB2, una vez puesta en marcha PB1, se pulsa PB3, la bomba B3, no se arranca, permaneciendo arrancada B1. De la misma forma, cualquier otra secuencia de pulsadores que no se la correcta, ni para ni arranca bombas. Los pilotos HB1, HB2 y HB3 se encienden si el contactor correspondiente est activado. Al pulsar PP se paran las bombas. Para volver a poner en marcha las bombas hay que seguir la secuencia definida. Cada bomba tiene una proteccin trmica (FR1, FR2 y FR3). Al saltar una de ellas se paran las bombas y se activa el piloto HT. Hasta que no se rearme la proteccin trmica activada no se puede volver a poner en marcha las bombas siguiendo la secuencia definida. PROBLEMA 8 Modificar el automatismo anterior para que, en caso de saltar una proteccin trmica en una de las bombas, no se para el resto de bombas si estn funcionando y se pueda continuar con la secuencia de arranque. Ejemplo: si ya se ha arrancado B1, y salta su proteccin, el motor B1 se parar, pero se podr mediante PB2 arrancar B2; y, una vez arrancado B2, se podr arrancar B3 con PB3. PROBLEMA 9 Disear un automatismo cableado que permita mediante un mismo pulsador apagar y encender una bombilla. Cuando se pulse el pulsador si la bombilla est apagada, la bombilla se enciende, y si est encendida se apaga. PROBLEMA 10 Modificar el automatismo anterior para que la operacin de apagar y encender se pueda realizar desde varios pulsadores. Si la bombilla est apagada y se pulsa uno cualquiera de los pulsadores, la bombilla se enciende. Y viceversa, si la bombilla est encendida y se pulsa cualquiera de los pulsadores la bombilla se enciende. PROBLEMA 11 Modificar el automatismo del PROBLEMA 8 para que la operacin de encender las bombas en secuencia se pueda realizar con un solo pulsador. Al ir pulsando el pulsador las bombas se van arrancando en la secuencia establecida. Si en alguna bomba ha saltado la proteccin trmica se salta a la bomba siguiente. Con el pulsador de parada PP se paran las bombas.

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