MATEMTICA IV

dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva

1
Universidad Francisco Gavidia
Facultad de Ingeniera y
Arquitectura

CUADERNO DE TRABAJO
Asignatura: Matemtica IV
Profesor: Lic. Danilo Leiva
ECUACIONES DIFERENCIALES


UNIDAD
1
INTRODUCCIN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES


1. DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA

En el curso de clculo diferencial (Matemtica II) usted, entre otras
cosas, aprendi que dada una funcin ( ) x f y = , entonces, la
derivada ( ) x f
dx
dy
= es tambin una funcin de x y se encuentra
mediante alguna regla apropiada. Por ejemplo, si:
u
e y = , con
2
x u = entonces
u
xe
dx
dy
2 = bien xy
dx
dy
2 = .

El problema que enfrentaremos en este curso no es que: dada una
funcin ( ) x f y = , tengamos que encontrar su derivada; ms bien,
el problema es: si se da una ecuacin tal como xy
dx
dy
2 = , encontrar
de alguna manera una funcin ( ) x f y = que satisfaga la ecuacin.
En conclusin, se desea resolver ecuaciones diferenciales.

Entonces, qu es una ecuacin diferencial?, cmo se define una
ecuacin diferencial?

Para ello, antes de proponer una definicin formal, veamos algunas
ecuaciones que son o que no son ecuaciones diferenciales en el
siguiente cuadro:

EJERCICIO 1
No ECUACIN
ES O NO ES
ECUACIN
DIFERENCIAL?
1
4 3
2 2
+ + = x x y

2 x sen xe y
x
2 3 2 =
3 ( ) 10 2 3
2
+ = t t t f
4
4 2
5
2
+
=
t t
t
dt
dx

5 ( ) ( ) 0 2 2 cos 3 = + dq q tsen dt q t sen
6 dx
x
x
dy |
.
|

\
|
+
=
4
1
2

7
x
xe y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
2
2
2
3
3
4 3 2 = + + +
8 u
y
u
y
x
u
x = +
o
o
o
o

9
t tt xx
f f f 2 =
10 ( )
m
T T k
dt
dT
=

MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
2

DEFINICIN 1: Si una ecuacin contiene las derivadas o
diferenciales de una ms variables dependientes
con respecto a una ms variables independientes,
se dice que es una Ecuacin Diferencial.


DEFINICIN 2: Una Ecuacin Diferencial es una ecuacin que
contiene derivadas de una funcin desconocida.


TAREA
Busque dos definiciones ms en otros libros que no
sean nuestro Libro Texto y determine las diferencias y
similitudes con respecto de las definiciones dadas.
Construya un cuadro comparativo.




2. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres
propiedades siguientes:

2.1) Segn el Tipo,
2.2) Segn el Orden, y
2.3) Segn la Linealidad o No Linealidad.

A continuacin se detalla cada uno de ellos:

2.1) SEGN EL TIPO

i) ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA:
Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente.

Ejemplos:
a) 1 5 = y
dx
dy

b) ( ) 0 4 = + dy y dx y x
c) rS
dt
dS
=
d) 0 6 2
2
2
= + x
dt
dx
dt
x d

e) x
dx
dv
dx
du
=
f) 0 2 7 2 5 = + y y y y

ii) ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL:
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una
o ms variables dependientes de dos o ms variables
independientes.

Ejemplos:
a)
y
v
y
u
o
o
o
o
=
b) u
y
u
y
x
u
x = +
o
o
o
o

c)
y yy xx
u u u 4 =
d)
2
2
2
2
t
u
x
u
a
o
o
o
o
=
e) seny x f
xy
= cos
f).
x y
f
y x
f

2 2
o o
o
o o
o
=
g)
xy yx
f f =

MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
3

2.2) SEGN EL ORDEN

El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se
llama: Orden de la Ecuacin Diferencial. Dicho de otra manera, el
Orden de la Ecuacin Diferencial viene dado por la derivada de
mayor orden que aparezca en la ecuacin diferencial.

Ejemplos:

a) x y
dx
dy
dx
y d
= |
.
|

\
|
+ 5 3
4
2
2

Es una E.D. Ordinaria de 2
Orden.
b) 0
2
= + ydx dy x
Es una E.D. Ordinaria de 1
er

Orden.
c) 0

2
2
4
4
2
= +
t
u
x
u
a
o
o
o
o

Es una E.D. Parcial de 4
Orden.
d) ( ) x g Cy By Ay = + +
Es una E.D. Ordinaria de 2o
Orden.


En diferentes textos podemos encontrar que una E.D. Ordinaria
General de Orden n se representa a menudo mediante el smbolo:

0 , , , , ,
2
2
=
|
|
.
|

\
|
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F

( )
( ) 0 , , , , , =
n
y y y y x F

La cual se interpreta como la funcin en donde estn relacionados la
variable independiente, la variable dependiente y las derivadas
desde la de primer orden hasta la de ensimo orden.



2.3) SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD

Se dice que una E.D. es Lineal si tiene la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
= + + + + +

0 1 2
2
2 1
1
1




( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) x g y x a y x a y x a y x a y x a
n
n
n
n
= + + + + +

0 1 2
1
1


Se puede observar que en la ecuacin diferencial, los coeficientes
de la variable dependiente y y de todas las derivadas son funciones
respecto de la variable independiente x. Adems, que el exponente
de la variable dependiente y de todas las derivadas es 1.
Finalmente, la funcin que se encuentra en el miembro derecho de
la ecuacin es respecto, solamente, de la variable independiente.

Por lo que se puede concluir que las E.D. Lineales se caracterizan
por dos propiedades:

1) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas
son de primer grado.

2) Cada coeficiente depende slo de la variable
independiente x.



Se debe tener en cuenta que:

a) Estas propiedades facilitan la clasificacin e identificacin de
las E.D. lineales.
b) Una E.D. que no es Lineal se dice NO LINEAL.
c) El Grado de una E.D. viene dado por el Grado de la Mayor
derivada.

MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
4
Las ecuaciones diferenciales:

a) 0 = + ydx xdy
b) 0 2 = + y y y
c)
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x = + + 5 3
2
2
2
3
3
3


son E.D. ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden,
respectivamente.


Por otra parte, las ecuaciones diferenciales:

a) 0 2 = y y y (coeficiente de y es y)
b) 0
2
3
3
= + y
dx
y d
(exponente de y es 2)
c) ( ) ( ) x g Cy By y A = + +
4
(E.D. es de 4o. grado)

son E.D. ordinarias no lineales de 2, 3
er
, y 2 orden,
respectivamente.

Vale entonces decir que todas las ecuaciones diferenciales lineales
son de primer grado, pero no todas las ecuaciones diferenciales de
primer grado son lineales.

Como ejemplos veamos las E.D. (a) y (b) del ejemplo prximo
anterior, son de primer grado, pero son no lineales.



EJERCICIO
2
Para cada una de las ecuaciones diferenciales
dadas indicar su clasificacin segn el tipo, orden y
linealidad o no linealidad; adems, indicar su grado.
Luego, escriba ecuaciones diferenciales que
cumplan con las especificaciones dadas

ECUACIN DIFERENCIAL TIPO ORDEN
LINEAL
O NO
LINEAL
GRADO
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x = + +
2
2
2

( ) senx y
dx
dy
x
dx
y d
y = + + +
2
2
2
1
0 1= + + + + y y y y y
I II III IV

C
s
y
t
y
= +
2
2
o
o
o
o

( )
( ) 0 5 2
3 4
= + y y x y
10 3
3
2
2
= + + x y
dy
dx
y
dy
x d

( )
( ) ( ) x sen x y y x y 2 3
7
2
5
= +

0
2
= + xy
dx
dy

Ord. 3er
No
Lineal
2do
Ord. 4to Lineal 1er
Par 2do N/A N/A
Ord 3er
No
Lineal
1er
MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
5
3. SOLUCIONES

Nuestra meta, nuestro objetivo en este curso es resolver ecuaciones
diferenciales, es decir, encontrar sus soluciones.

Y las soluciones son funciones expresadas de diferentes maneras,
explcitamente, implcitamente, con parmetros, sin ellos, etc.


DEFINICIN 3: Se dice que una funcin f cualquiera, definida en
algn intervalo I, es solucin de una ecuacin
diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha
ecuacin la reduce a una identidad.


Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se representa
a menudo mediante el smbolo:

0 , , , , ,
2
2
=
|
|
.
|

\
|
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F

y una solucin de sta es una funcin ( ) x f y = que tiene por lo
menos n derivadas y satisface la ecuacin; es decir:

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 , , , , , = x f x f x f x f x F
n


para toda I x e .

Dependiendo del contexto, I podra representar:
i) b x a < <
ii) b x a s s
iii) < < x 0
iv) + < < x
v) etc.
Ejemplos:
1. La funcin
16
4
x
y = es una solucin de la E.D. no lineal
0 = y x
dx
dy
(1)
en 9. Puesto que al calcular
dx
dy
, tenemos:
4
3
x
dx
dy
=
y sustituyendo y y
dx
dy
en (1), tenemos:
0
16 4
4 3
=
x
x
x

0
4 4
2 3
=
|
|
.
|

\
|

x
x
x

0
4 4
3 3
=
x x

0 0 =
para todo nmero real.

2. La funcin
x
xe y = es una solucin de la E.D. lineal
0 2 = + y y y (2)
en 9. Evaluando y y . , se tiene:
( ) 1 + = + = x e e xe y
x x x

( ) 2 + = + + = x e e e xe y
x x x x


sustituyendo , y y y . en (2), tenemos:
( ) ( ) 0 1 2 2 = + + +
x x x
xe x e x e
para todo nmero real.

MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
6
3. Para | | 2 , 2 la relacin 0 4
2 2
= + y x es una solucin
implcita de la E.D.:
y
x
dx
dy
=
tenemos que al derivar implcitamente:
0 2 2 = +
dx
dy
y x
y despejando la derivada, se tiene lo siguiente:
y
x
dx
dy
=



TIPOS DE SOLUCIONES:

No toda E.D. que se nos ocurra tiene, necesariamente, una solucin.
Sin embargo, de aquellas que si existan, podemos hacer una
clasificacin de las diferentes soluciones que podemos encontrar al
resolver una E.D. de la siguiente manera:


3.1) SOLUCIN EXPLCITA: es una solucin en que la
variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la
variable independiente y constantes.
Si ( ) x f y = esta definida en I se dice que es una solucin
explicita de la ecuacin:
( ) ( )
( )
1
, , , , ,

=
n n
y y y y x f y
siempre que satisfaga la ecuacin en cada punto del
intervalo I. Como ( ) x f y = est dada explcitamente como
una funcin de x se dice que es una solucin explicita.


3.2) SOLUCIN TRIVIAL: es una solucin explcita de una
E.D., que es idntica a cero en el intervalo I

3.3) SOLUCIN IMPLCITA: si la funcin ( ) C y x f = , ,
define una funcin donde ( ) x h y = , se dice que es una
solucin implcita de la E.D.
( ) ( )
( )
1
, , , , ,

=
n n
y y y y x f y
en I, siempre que ( ) ( )
( )
( ) x h x h x h
n
, , , h(x), existan para
todo punto de I y satisfagan las ecuaciones:
( ) 0 , = y x f
( )
( )
( )
( )
1
, , , , ,

=
n n
h h h h x f x h
para todo valor en I.

Se debe tener presente que una E.D. tiene generalmente un nmero
infinito de soluciones.

Anteriormente vimos
que
u
e y = , con
2
x u = , es una
solucin explcita de
xy
dx
dy
2 = .
Por sustitucin directa
podemos demostrar
que cualquier funcin
de la Familia
Uniparamtrica
u
Ce y = , con
9 e C , tambin es
solucin. Se muestra
dicha familia en la
grfica de la
izquierda.

Al igual que el clculo integral, al resolver una ecuacin diferencial
de primer orden utilizamos una sola constante de integracin.


C > 0
C < 0 C = 0
MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
7

3.4) FAMILIA n-PARAMTRICA DE SOLUCIONES: Se
obtiene al resolver una ecuacin diferencial de n-simo
orden:
( )
( )
n
y y y y x F , , , , ,
en donde
( )
x
n
n
dx
y d
y = Dicha familia n-paramtrica se
denota por:
( ) 0 , , , , ,
2 1
=
n
C C C y x G


3.5) SOLUCIN PARTICULAR: Es una solucin de una
ecuacin diferencial que no contiene parmetros arbitrarios.
Se obtiene con la evaluacin de condiciones iniciales en una
solucin general o en una familia n-paramtrica de
soluciones.


3.6) SOLUCIN SINGULAR: A veces, una ecuacin
diferencial tiene una solucin que no puede obtenerse dando
valores especficos a los parmetros en una familia de
soluciones.


3.7) SOLUCIN GENERAL O COMPLETA: Si todas las
soluciones de
( )
( ) 0 , , , , , =
n
y y y y x F
en un intervalo I pueden obtenerse de:
( ) 0 , , , , ,
2 1
=
n
C C C y x G
mediante valores apropiados de los trminos C
i
, i = 1, 2, ... ,
n, entonces se dice que la familia n-paramtrica es la
solucin general o completa de la ecuacin diferencial.


Ejemplos, en clase.

EJERCICIO
3
Verifique que la funcin indicada sea una solucin
de la ecuacin diferencial dada. Determine el
intervalo de validez de la solucin. Clasifique cada
una de las soluciones.

ECUACIN DIFERENCIAL SOLUCIN
1) 0 2 = +y y
2 /
1
x
e
y =
2) 0 32 4 = + y y 15 = y
3)
x
e y
dx
dy
3
2 =
x x
e e y
2 3
10 + =
4) 0 24 20 = + y
dx
dy

( )
t
t
e
e
y
20
20
5
1 6
=
5)
2
25 y
dx
dy
+ = x y 5 tan 5 =
6) y y 2 = x x y =
7) x y y tan = + ( ) x x x y tan sec ln cos + =
8) 0 2
2
= + y xy y x ( ) x x y ln cos = , 0 > x
9) 0 3 3 = + y y y y
x
e x y
2
=
10) 0 9 9 = + y y y y
x
e x C x sen C y 4 3 cos 3
2 1
+ + =


MATEMTICA IV
dleiva@ufg.edu.sv Lic. Danilo Leiva
8
4. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

Frecuentemente interesa resolver una ecuacin diferencial de primer
orden
( ) y x f
dx
dy
, = (1)
sujeta a la condicin adicional ( )
0 0
y x y = , donde
0
x es un nmero
en un intervalo I y
0
y es un nmero real arbitrario.

El problema:

Resuelva:
( ) y x f
dx
dy
, = (2)

Sujeta a: ( )
0 0
y x y =



Se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional se le
conoce como condicin inicial.

Al considerar un problema de valor inicial como (2) surgen algunas
preguntas fundamentales:
i. Existe una solucin del problema?
ii. Si es que existe una solucin, es la nica?
iii. Es sa la nica solucin del problema?
iv. Geomtricamente, de todas las soluciones de
una ecuacin diferencial (1) que existen en un
intervalo I, hay alguna cuya grfica pase por
(x
0
, y
0
)?
v. Qu reflexin le provocan las preguntas
anteriores?





NOTA: Al resolver una ecuacin diferencial, a menudo se
tendr que utilizar, por ejemplo, integracin por
partes, descomposicin en fracciones parciales,
sustitucin trigonomtrica, o alguna otra tcnica por
sustitucin. Como estudiante de clculo integral y
diferencial, recordaras cuanto tiempo se invierte para
la resolucin de una integral utilizando estas
tcnicas. Es por ello que se les hace un llamado
para que se conviertan en estudiosos, conocedores
y expertos de la Tabla de Integrales para minimizar
el tiempo que se invierta en los problemas que se
propongan con ecuaciones diferenciales.


Ejemplos: en clase y en el libro texto.