CONTENIDO

El Tablero de Control
-Funcionamiento
1. 2. 3. 4. 5. Contactor Temporizador ON-Delay Temporizador OFF-Delay Rele trmico Pulsadores

-Representacin del tablero de control

1. 2. 3. Smbolo Esquema Elctrico Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual 2. Mando automtico

Sistemas de Arranque a Tensin Plena

1. 2. 3. Arranque directo Arranque directo con inversin de giro Arranque directo de un motor de dos velocidades

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida

1. 2. 3. 4. 5. Arranque Estrella Triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque Arranque con Resistencias Estatoricas Arranque con Resistencias Rotoricas

Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido

1. Arranque suaves para motores asincronicos 2. Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un solo arrancador electronico.

Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
1. Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques 1. Con lmite de un arranque 2. Con lmite de dos arranques 2. Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque. 3. Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja. 1. Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido 4. Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja. 1. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido 5. Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) 1. Sin limite de llegadas 2. Arranca una vez en cada sentido 3. Arranca dos veces en cada sentido 6. Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) 1. Sin limite de llegadas 2. Arranca una vez en cada sentido 3. Arranca dos veces en cada sentido

Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
1. Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de un motor de Jaula de ardilla.. 2. Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro 3. Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro 4. Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales.

Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico. Si tiene problemas con los links de descarga se sugiere hacer click derecho sobre el enlace (se muestrar una lista de opciones) y seleccionar "Abrir en una nueva pestaa" (esto es vlido para intenet Explorer o Google Chrome)

El Tablero de Control Temporizadores

Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos. Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal). Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un temporizador OFF-DELAY.

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Arranque de Motores Conceptos Bsicos

Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.

Circuito Principal

Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar.

Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.

Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor. El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a. Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor. Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por ello se conocen como motors asincronos. La velocidad del sincronismo se calcula por:

Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator

Conexin de los devanados

Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en cada uno de los otros terminales Descargar archivo para CADeSIMU

Conexin Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena

Arranque Directo

En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de proteccn como los fusibles y el rele trmico. En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque mximo, si la carga lo requiere. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente nominal. Para calculos considerar Iarr= 6 In. Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula de ardilla. Solo se requieren conexin a 3 bornes del motor. No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo

Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Circuitos:

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Arranque Directo con Inversin de Giro

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Sistemas de Arranque Reducida

Mtodos de arranque:
Estrella-Triangulo Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo Mediante Autotransformador Resistencias Rotoricas Resistencias Estatoricas Arrancadores Electronicos.

Tensin

Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las bobinas estatorias en triangulo o delta. El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrella-triangulo. Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de pequea potencia.

Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73) I arr = 2 In (intensidad nominal)

Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea. I arr = 6 In (intensidad nominal) Sistema de arranque Estrella-Tringulo. La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Sistema de Arranque:

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Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el contactor principal

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Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay adosado

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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

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Arranque Estatricas

con

Resistencias

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.

Arranque con Resistencias Rotoricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de rotor bobinado.

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo: Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.

Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arrancadores Suaves para Motores Asncronos

Los motores asncronicos o de induccin son un tipo de motores de corriente alterna. El rotor puede ser tipo jaula de ardilla o bobinado, y un estator que contiene las bobinas inductoras.

El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien una detension o parada suave los motores asncronicos

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque:

Esto evitas los golpes mecanicos que causan dao. Se aplican en fajas o cintas trasnportadoras, bombas, ventiladores puertas automaticas, etc.

Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha) http:/www.schneider-electric.cl/documents/local/cap02.pdf Descarga el DataSheet desde este servidor

Funciones del Arrancador Diagrama de Mando

Mando a 2 hillos La marcha y parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado "1" de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado "0" la detencin.

Mando a 3 hilos La marcha y la parada son cont sobre la entrada LI2 (orden de m LI12. Asi, la orden de marcha se entrada LI1)

Control manual sin contactor

El equema de la iquierda muestra

Ejemplos

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion. A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos.

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Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico

Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno

Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores asncronos. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial dos motores asncrons.

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Arranque suave de tres motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial tres motores asncrons. Circuito de mando:

El circuito de fuerza

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