Mecatronica Atual 60

Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
O valor de uma vida

A proteo vida humana e aos seres vivos o primeiro item a ser considerado quando uma norma brasileira, ou de qualquer outra origem, elaborada pelos institutos credenciados para isso. Se to importante preservar a vida humana ou animal, por que se leva to pouca considerao pela fiscalizao e os demais rgos estatais que tm como objetivo zelar pela implantao dessas polticas, to bsicas!? Sabemos que no h recursos, nem financeiros nem de pessoal, para uma fiscalizao eficaz em todo o territrio nacional, assim entendemos que a soluo para este Hlio Fittipaldi impasse seria mais facilmente atingvel se buscssemos uma educao em massa da populao. Isto tambm um sonho que perseguimos h anos e sempre que possvel nos colocamos em favor dessa causa. Recentemente, tomei conhecimento do trabalho do engenheiro Edson Martinho que est frente da ABRACOPEL - Associao Brasileira de Conscientizao para os Perigos da Eletricidade e, assim, solicitei que ele escrevesse um artigo (que o nosso principal de capa) e os leitores entendero a importncia de abraarem conosco essa causa, pois segundo consta, 300 vidas so perdidas por ano no Brasil devido exposio perigosa eletricidade. O desconhecimento dos riscos, o descaso em seguir as normas, ou mesmo a falta de manuteno em estruturas expostas, e o descuido ocasionam muitos desses acidentes que, s vezes, no so nem registrados pelos rgos competentes e o nmero de acidentados pode chegar at a mais de 1500 casos por ano. Esperamos que os nossos leitores se preocupem com isto e que cada um seja um ativista nesta rea, ajudando o prximo: seja numa fbrica, em casa, na rua, numa casa de espetculos e principalmente nas escolas, passando os ensinamentos indispensveis. Hlio Fittipaldi
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Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Reviso Tcnica Eutquio Lopez Redao Rafaela Turiani Publicidade Caroline Ferreira Designer Diego Moreno Gomes Colaboradores Csar Cassiolato, Denis Fernando Ramos, Edicley Vander Machado, Edson Martinho, Eduardo Ferro, Francisco Jos Grandinetti, Guilherme Kenji Yamamoto, Jos Rui Camargo, Luis Antonio Tolielo Ferracini, Renan Airosa machado de Azevedo, Valesca Alves Correa
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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333
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Janeiro/Fevereiro 2013 :: Mecatrnica Atual
ndice
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Proteo nas Instalaes Eltricas Caractersticas do Protocolo Profibus e sua utilizao em reas Classificadas Profisafe - O Perfil de Segurana do Profibus Redes Industriais para Sensores e Atuadores Saiba porque utilizar uma Controladora Embarcada em seu projeto Identificao Automtica e Captura de Dados Aplicadas em um Sistema Automtico de Manufatura O que um Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS)?
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Eventos
Editorial
03 06
Notcias:
Estagirios da Volkswagen desenvolvem no Paran veculo eltrico para transporte de peas ........................................08 EPLAN FieldsSys: Traados de cabos otimizados desde o painel de controle at o campo ..........................................09 Nova empresa de Software para Indstria se instala no Brasil .........10 Proline Promoss 200. Medidor Coriolis 2 fios com Profibus PA: Facilidade de integrao e preciso de vazo mssica ...................10 Nanotech do Brasil investe 20% no desenvolvimento de tecnologias sustentveis ...............................................................11 Purificao eficiente do ar de exausto em processo de secagem e pintura ....................................................12 Interruptores de emergncia acionados por cabos robustos para aplicaes mais exigentes .........................................................12 Novos isoladores Ex i para sensores de vibrao .............................13 SKF apresenta rolamentos lineares de esfera recirculantes ...........14
ndice de Anunciantes: Feimafe 2013 ........................ 05 MDA 2013 ............................ 07 Mouser ....................... Capa 02 Patola .................................. 09 Nova Saber ................ Capa 03 Metaltex ................................ 11 Invensys ...................... Capa 04
literatura
Este livro, composto de seis captulos e dois apndices, descreve de maneira dinmica e didtica os conhecimentos fundamentais relativos ao acionamento de mquinas eltricas. Aborda motores eltricos de induo monofsicos, trifsicos e sncronos, assim como conceitos relativos potncia e ao fator de potncia. Detalha de maneira clara e tcnica os dispositivos utilizados em acionamentos eltricos, contatores, fusveis, disjuntores, rels de sobrecarga, inversores de frequncia e soft-starters, com anlise e projeto de chaves de partida e circuitos de comando. Ao final de cada captulo h um conjunto de exerccios para facilitar a fixao do contedo. Os apndices apresentam os principais diagramas eltricos utilizados na prtica e a descrio da simbologia adotada por normas tcnicas nacionais e internacionais. Destinado a tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao, mecatrnica e eletrotcnica e tambm aos profissionais que precisam manter-se atualizados. Acionamentos Eltricos 4 Edio Autor: Claiton Moro Franchi ISBN: 978-85-365-01449-9 Preo: R$ 79,90 Onde comprar: www.novasaber.com.br
curso
Fevereiro
Lean Administration Game: Vivencie melhorias surpreendentes de processos Organizador: Festo Data: 28 - 01 Horrio: 08h30 s 17h30 Durao: 2 dias / 16 horas Investimento: R$ 740,00 por participante (Estado de So Paulo) / R$ 770,00 por participante (Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Informaes sobre inscrio FESTO Aps escolher o curso e a data, preencha a Ficha de Inscrio que se encontra em no site da festo e envie por e-mail ou fax (11) 5013-1613 para fazer sua reserva. Na semana anterior data desejada, a equipe de cursos da Festo entrar em contato com voc, via e-mail ou telefone, para confirmar a sua participao. Tel: (11) 5013-1616 treinamento@br.festo.com
Maro
Automao Hidrulica Organizador: Festo Data: 11-13 Durao: 20 horas Investimento: R$ 990,00 por participante (Estado de So Paulo) / R$ 1.030,00 por participante (Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Comandos Eltricos em Sistemas Hidrulicos Organizador: Festo Data: 25-27 Durao: 20 horas Investimento: R$ 990,00 por participante (Estado de So Paulo) / R$ 1.030,00 por participante (Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos Organizador: Festo Data: 11 15 Horrio: 18h00 s 22h00 Durao: 20 horas Investimento: R$ 990,00 por participante (Estado de So Paulo) / R$ 1030,00 por participante (Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt Automao Pneumtica de Sistemas de Tratamento de gua e Efluentes Organizador: Festo Data: 18 22 Horrio: 18h00 s 22h00 Durao: 20 horas Investimento: R$ 860,00 por participante (Estado de So Paulo) / R$ 900,00 por participante (Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia So Paulo SP www.festo-didactic.com/br-pt
//notcias
Estagirios da Volkswagen desenvolvem, no Paran, veculo eltrico para transporte de peas
Os veculos, conhecidos como AGVs, so robs utilizados para o abastecimento automtico de peas na linha de produo. So rpidos, eficientes e baratos.
Incentivados a desenvolver novos projetos e buscar solues inovadoras, um grupo de estagirios da Volkswagen do Brasil, em So Jos dos Pinhais (PR), desenvolveu um novo conceito de veculo autoguiado AGV (Automatic Guided Vehicle), mais sustentvel, eficiente e de baixo custo, com uso da tecnologia interna da empresa e de peas nacionais. O rob AGV utilizado para transporte e abastecimento de peas dentro da fbrica em um caminho pr-definido, sem necessidade de operador, como ferramenta de flexibilidade logstica. O modelo foi aprimorado pelos jovens como um exerccio de aprendizagem, criado com o apoio e a orientao dos AGV criado pelos jovens faz o abastecimento engenheiros e tcnicos da Volkswagen. automtico de peas na linha de produo. O veculo tem ajuste de velocidade, 10% mais rpido que os existentes no mercado, possui maior fora de trao (transporta at uma tonelada), e pode ser guiado apenas por uma marcao de tinta sobre o piso, em vez de um O projeto relevante para o mercado automobilstico por trilho metalizado que demanda obras para ser instalado. Enquanto propor maior eficincia no abastecimento logstico de forma no equipamento tradicional, as baterias tm vida til de 80 ciclos, inovadora e com custo de implementao e manuteno at no novo conceito do AGV, graas ao sistema de monitoramento 70% menor. A proposta se encaixa nos objetivos do planejade carga, as baterias apresentam um aumento de vida til para mento estratgico da empresa e reflete a qualidade, solidez e 200 ciclos, o que reduz os custos. eficcia do nosso programa de estgio, afirma o gerente de Outra vantagem o monitoramento das baterias distncia Logstica da unidade, Sidnei Eich. por meio de mensagens enviadas pelo sistema eletrnico do Por apresentar inovao, criatividade, originalidade, impacto AGV para os computadores ou celulares cadastrados, evitane viabilidade, o AGV obteve o 1 lugar no Programa de Recodo paradas. Alm disso, o modelo custa cerca de 70% menos nhecimento de Estagirios da Volkswagen do Brasil no ano que os similares no mercado e apresenta o mesmo padro de passado. Em 2012, aps os resultados e a comprovao de que qualidade dos veculos utilizados pela empresa, bem como a era possvel a construo do veculo eltrico, os estudantes mesma segurana, pois, com o sensor de presena, o modelo iniciaram a criao do rob AGV em escala real utilizando os tambm faz parada automtica diante de qualquer obstculo. novos conceitos. O AGV com o novo conceito foi desenvolvido durante o Para a gerente de Recursos Humanos da unidade, Luciana projeto aplicativo do Programa de Estgio da Volkswagen do Partel, ao realizarem o projeto aplicativo, estes jovens assumem Brasil, que oferece aos jovens a oportunidade de aplicarem um compromisso de apresentar estudos relevantes para as os conhecimentos acadmicos adquiridos em situaes reais. reas e, em contrapartida, a Volkswagen investe na capacitaO grupo de trabalho teve que elaborar em 2011 um estudo o destes profissionais formando futuros lderes. Durante logstico e financeiro, o projeto eltrico e mecnico do veculo o programa de estgio, eles realizam cursos de gesto de e realizar diversos testes para validao das funes e da conprojeto e de comunicao, recebem indicaes de leituras, fiabilidade do rob-prottipo, em escala menor. elaboram apresentaes aos executivos da empresa, alm de vivenciarem na prtica todo o conhecimento visto em teoria na sala de aula, observa.
Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2013
//notcias
EPLAN FieldSys: Traados de cabos otimizados desde o painel de controle at o campo
Mdulo que permite a aplicao de rotas de cabeamento, configuradas de acordo com a escala. Esta abrangente ferramenta de projeto inclui roteamento, gesto gerenciada por banco de dados, bem como a anlise automtica de dados para acelerar os processos, simplificar as montagens e manuteno e assegurar um traado eficiente.
O EPLAN FieldSys um mdulo adicional de cablagem de campo, que estar disponvel com a nova Plataforma EPLAN 2.2. O sistema FieldSys baseia-se num esquema 2D de uma mquina/instalao que pode ser importado para o EPLAN nos formatos DWG ou DXF, por exemplo. Dentro da Plataforma EPLAN, o configurador do sistema pode adicionar uma rede de percursos escala para este esquema e mostrar as possveis disposies de percursos de cabos. Isto significa que as ligaes entre o controlador e os componentes de campo podem ser traadas de forma eficiente e documentadas permanentemente. A fase seguinte envolve a localizao dos componentes automatizados e dispositivos de campo registrados nos diagramas de cablagem no esquema.
O novo EPLAN FieldSys permite configurar com preciso a escala das rotas do cabo entre o controlador e os componentes de campo.
Relatrios abrangentes includos

Com base nas ligaes entre os dispositivos definidos no diagrama de cablagem eltrica, o EPLAN efetua o roteamento de todas as ligaes de cabos dentro da rede definida. As regras de roteamento individual facilitam o planejamento dos percursos dos cabos atravs da rede. O comprimento dos cabos tambm calculado, assim como quaisquer acessrios necessrios para a ligao dos dispositivos. Com base na informao de roteamento, ele gera, ao toque de um boto, relatrios abrangentes sobre os cabos. Estes relatrios so de extrema importncia para a montagem. O clculo do comprimento do cabo necessrio para cada tipo de cabo e ligao, incluindo a informao de origem e destino, garantir resultados precisos. Tambm existem relatrios que mostram o percurso exato para cada cabo, o que muito til durante o processo de instalao. A partir da origem, o responsvel pela montagem pode seguir a documentao passo a passo at ao destino, encontrando assim rapidamente o percurso ideal e definido para os cabos.
//notcias
Proline Promass 200
Medidor Coriolis 2 Fios com Profibus PA: facilidade de integrao e preciso de vazo mssica
Depois de introduzir no mercado medidores de vazo Coriolis 2-fios 4-20mA Hart com o Proline Promass 200, a Endress+Hauser (www.br.endress.com) est expandindo essa linha de produto para redes Profibus PA. Agora possvel que o prprio loop de uma rede Profibus PA seja capaz de alimentar o medidor Coriolis, sem a necessidade de uma alimentao externa e sem nenhum comprometimento para a medio de vazo ou densidade. O Proline Promass 200 est disponvel para os sensores Promass E e Promass F (DN8 a 50, 3/8 a 2), garantindo preciso de at 0,1% na medio de vazo mssica e volumtrica. O Promass 200 mede simultaneamente vazo mssica, vazo volumtrica, densidade e temperatura.A ampla variedade de conexes de processo (flanges, clamps, couplings, roscas e adaptadores) garantem que o Promass 200 se encaixa em qualquer tubo.
Atrativo conceito dois fios

Promass 200 para aplicaes bsicas - preciso de 0,25%
Nova empresa de Software para Indstria se instala no Brasil

Com sua sede na Alemanha, a Synatec Brasil - Sistema de Qualidade e Rastreabilidade para Indstria, foi fundada no Brasil em 28 de Agosto de 2012, e tem seu escritrio no eixo Rio So Paulo, em Taubat. Com o objetivo de prospectar clientes no Brasil, atualmente a Synatec GmbH possui grandes clientes na Europa, sia e Amrica do Norte, como Volkswagem, Mercedes-Benz, Porsche, Ford, Caterpillar, Audi, entre outros. Com mais de 3.000 estaes de trabalho j implantadas na Indstria Automobilstica para Controle e Rastrealibilidade de Torque, a Synatec fabrica a prpria IHM. Seu software modular permite a integrao de diversas funes Poka Yoke como controle de parafusamento, guia do usurio, pick to light, controle por cmera, controle de produto, scanner, controle de lquidos, entre outros, alm de possibilitar que o prprio usurio configure todo o processo sem necessidade de interveno do fabricante. A IHM de ltima gerao trabalha sem cooler, com tela em cristal, em LED, muito mais compacta e com economia de energia. Para mais informaes, entre no site www.synatec.com.br.
A tecnologia 2-fios j padro em algumas indstrias, como Qumica & Petroqumica e leo & Gs, e revolucionou diversas tecnologias de medio disponveis. O Promass 200 o primeiro medidor de vazo Coriolis com tecnologia 2-fios (4...20mA e Profibus). Isso permite uma integrao direta e sem barreiras infraestrutura existente e sistemas de controle. Vantagens adicionais so: redues de custos de instalao e cabeamento, alta segurana operacional em reas classificadas graas ao design total e intrinsecamente seguro (Ex: ia), e um procedimento de instalao j bem conhecido.
Eficincia atravs da uniformidade

Como um inovador dispositivo de medio 2-fios, o Promass 200 baseado em um conceito uniforme de construo e operao.Visando a maior facilidade de operao e menor complexidade entre seus equipamentos, a Endress+Hauser padronizou a interface entre seus medidores 2-fios de nvel e vazo. Isso vai alm do mesmo menu de operao e engloba at peas comuns entre os diferentes princpios de medio, reduzindo esforos na configurao do equipamento e custos com gerenciamento de sobressalentes.
HistoROM Gerenciamento inteligente de dados

HistoROM parte de um sistema inteligente de gerenciamento de dados que aumenta significativamente a disponibilidade da planta e torna possvel substituir componentes de forma rpida e fcil sem perda de dados.Todos os dados do equipamento e configurao so automaticamente salvos em uma memria no voltil no mdulo HistoROM, que est fixado no alojamento.Alm disso, dados podem ser transferidos para outro ponto de medio sem qualquer esforo extra, usando o mdulo display. Assim os usurios tm diversos benefcios desse conceito de gerenciamento de dados ao mesmo tempo.
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//notcias
Nanotech do Brasil investe 20% no desenvolvimento de tecnologias sustentveis
A empresa tem em seu DNA a preocupao ambiental e faz investimento em P&D acima da mdia do mercado para manter a eficincia de seus produtos
O mercado de construes sustentveis tem avanado no pas. Hoje, o Brasil j o 4 no ranking mundial de construes verdes, segundo o Green Building Council Brasil. Para que esse movimento cresa ainda mais, necessrio o engajamento do setor de materiais e tecnologias para a construo civil. A Nanotech do Brasil, indstria de tecnologias em revestimento trmico e acstico, nasceu com essa preocupao. Para isso investe 20% do seu faturamento em pesquisa e desenvolvimento de produtos para atender esse mercado. O setor de construes sustentveis muito dinmico, por isso, investimos constantemente no desenvolvimento e aprimoramento dos nossos produtos para o surgimento de novas verses e derivaes. Alm disso, a partir de nossas tecnologias, trabalhamos com os clientes para a customizao de acordo com a necessidade do momento, explica o diretor Jos Faria. Os produtos em formato de tinta no agridem o meio ambiente em sua composio e, no caso do revestimento trmico, diminui o uso de ar condicionado contribuindo para a reduo significativa do consumo de energia. Para garantir esse desempenho, a empresa investe em constantes anlises feitas em laboratrios nacionais e internacionais. O investimento em P&D j levou produo de importantes tecnologias, como o isolante trmico para trens e metrs (que torna o transporte mais fresco para os passageiros); a tecnologia usada em coberturas de galpes de empresas do agronegcio, que garante a qualidade dos gros; produto aplicado em carros fortes, que torna a temperatura adequada para os funcionrios; reduo de calor em refinarias de petrleo, usinas de acar, entre outras, e o isolante acstico em formato de tinta que, com apenas 2,5 mm de espessura, substitui 50 mm de isolantes convencionais. Alm da garantia de que estamos oferecendo o melhor produto para o mercado, o investimento em pesquisa e desenvolvimento visto de forma muito positiva por investidores e torna a empresa mais competitiva, afirma Faria.
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//notcias
Purificao eficiente do Ar de Exausto em processos de Secagem e Pintura
A Drr - Sistemas de Energia e Meio Ambiente otimiza a purificao do ar de exausto para a indstria automotiva e a coordena com o processo de secagem e pintura
A pintura e secagem de carrocerias de automveis produzem poluentes gasosos que, dependendo do sistema de pintura e requisitos legais, devem ser removidos do ar. Para a purificao de fluxos de ar de exausto de secadores, os incineradores recuperativos como, por exemplo, o EcoPure TAR da Drr, so os mais adequados porque a energia do calor contida no gs limpo pode ser reutilizada no processo de secagem. O oxidador recuperativo EcoPure TAR utilizado tambm na purificao do ar de exausto de cabines de pulverizao de tinta, uma vez que, principalmente no processo de pintura, um grande volume de fluxo de ar de exausto produzido, o qual tem, porm, baixas cargas de poluentes. O volume do ar de exausto fortemente reduzido para o processo trmico de limpeza posterior. O aumento resultante da concentrao de poluentes possibilita uma visvel reduo de consumo de gs, j que a energia constante nos poluentes tambm utilizada na oxidao. Como em todos os processos trmicos, o ar de exausto aquecido no EcoPure TAR o suficiente para oxidar os hidrocarbonetos, produzindo vapor de gua e dixido de carbono. O ar poludo inicialmente pr-aquecido no trocador de calor integrado (recuperativo) atravs de ar quente. Isso j permite que grande parte do calor de combusto seja recuperada. Quando o ar entra na cmara de combusto, o queimador aquece-o ainda mais e inicia a oxidao dos poluentes, que completada depois de passar pela cmara de combusto. A temperatura de sada do ar de exausto purificado pode ser controlada independentemente da temperatura da cmara de combusto. Atravs do ponto de funcionamento varivel do sistema, a temperatura inicial do TAR pode ser diminuda, por exemplo, em pausas de produo para economizar energia. O EcoPure TAR economiza significativamente energia de combustvel e custos operacionais, leva a melhores nveis de emisso e alcana, atravs de baixas temperaturas na cmara de combusto, uma vida til mais longa para o sistema. Este sistema no s reduz o consumo de energia da planta de pintura em at 30%, mas tambm oferece vantagens na purificao do ar de exausto, pois o ar de exausto do EcoDryScrubber altamente concentrado e eficientemente filtrado. Com isso o sistema Ecopure KPR de concentrao de COV e o EcoPure KPR, adicionalmente instalado, que so empregados para a purificao do ar de exausto, podem possuir um design muito compacto.
Interruptores de emergncia acionados por cabos robustos para aplicaes mais exigentes
Com o novo ZS 91, a Steute est expandindo a sua gama de interruptores de emergncia acionados por cabo para incluir uma srie especialmente desenvolvida para aplicaes mais exigentes. O seu invlucro feito de plstico reforado com fibra de vidro e consegue suportar nveis muito elevados de desgaste mecnico. A alavanca de liberao facilita o seu manuseio e a sua construo melhorada, em conjunto com a mais recente tecnologia de fabricao, permite a aplicao de classes de proteo at a IP 67. O sistema de comutao possibilita uma integrao padronizada simples do interruptor de emergncia acionado por cabo em circuitos de segurana. O comprimento do cabo pode atingir 2 x 50 m, o que significa que at reas perigosas mais extensas podem ser equipadas com uma funo de parada de emergncia rpida e acessvel. As funes de segurana adicionais incluem a monitorao integrada do prprio acionamento por cabo, assim como de possveis rupturas no cabo. Para se visualizar um sinal de parada de emergncia, possvel utilizar uma lmpada de aviso opcional ou uma alavanca indicadora amarela. O ZS 91 encontra-se em conformidade com a DIN EN 60947-5-5. O interruptor pode ser utilizado para desligar sis-
Interruptores de emergncia acionados por cabo ZS 91, da Steute.
temas de transporte de forma segura como, por exemplo, na indstria de minerao ou em fbricas de reciclagem. Alm dos diferentes sistemas de comutao com at 6 contatos, as variantes da srie tambm incluem o interruptor de fim de curso de elevada resistncia ES 91 DL e o interruptor de alinhamento de correias ZS 91 SR. Este ltimo vem equipado com uma alavanca ajustvel, com capacidade para medir o alinhamento correto das correias de um transportador. Se a correia no funcionar numa posio central, ser desligada ou ser transmitido um sinal de aviso para a sala de controle. Desta forma, podem evitar-se perodos de inatividade prolongados, resultantes de uma correia totalmente carregada ou alinhada de forma errada.
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//notcias
Incinerador recuperativo EcoPure, da Drr.
Novos isoladores Ex i para sensores de vibrao

A deteco segura de vibrao em reas perigosas aumenta a disponibilidade da fbrica
Com o lanamento da nova Srie 9147, a R. STAHL ampliou a sua famlia ISpac de isoladores Ex i e acrescentou funes importantes: as unidades de alimentao do transmissor permitem a utilizao de sensores de vibrao em reas perigosas. Estes sensores de monitorao de estados de fbricas e mquinas permitem aos usurios detectarem quaisquer danos numa fase primria. A maior parte dos sensores de vibrao desenvolvida com uma classe de proteo de segurana intrnseca (Ex i) e exige a utilizao de isoladores. As novas unidades de alimentao de tipo 9147 suportam uma variedade bastante vasta destes sensores e transmissores. Um interruptor rotativo facilmente acessvel permite uma configurao rpida e simples. Com uma verso de um ou dois canais, a R. STAHL oferece aos clientes opes versteis: a verso de dois canais permite aos usurios pouparem 50% de espao no armrio de distribuio, reduzindo, assim, os custos indiretos de instalao. Uma excelente relao sinal - rudo assegura uma transmisso de sinais de elevada preciso. Como todos os isoladores ISpac, os mdulos esto disponveis como unidades nicas num trilho DIN, com uma alimentao eltrica comum e mensagem de erro coletivo atravs do acessvel pac-Bus, ou em transportadores PAC. Estes transportadores permitem a pr- cablagem das fbricas, facilitando, assim, a montagem final ou a readaptao numa data posterior, e assegurando uma instalao sem erros dos isoladores. A deteco de vibraes problemticas virtualmente indispensvel na monitorao de estados de fbricas de processamento com peas rotativas. Ao diagnosticar um perigo muito antes da ocorrncia da falha, possvel prevenir encerramentos dispendiosos de fbricas. Geralmente, a deteco de vibrao bem-sucedida significativamente antes da temperatura, velocidade ou medio acstica. A monitorao de estado completa para mquinas tambm inclui sensores de temperatura, sinais discretos e sinais de 4...20 mA. A gama ISpac de isoladores da R. STAHL oferece aos usurios solues para todas as combinaes possveis de sinais.
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//notcias
SKF apresenta rolamentos lineares de esferas recirculantes
A SKF est trazendo para o mercado brasileiro os rolamentos lineares de esferas recirculantes. Essa linha oferece muitas vantagens e j considerada uma referncia entre os usurios de sistemas lineares. Os rolamentos lineares de esferas recirculantes da SKF, suas caixas de mancal, unidades e acessrios so componentes mecnicos que podem ser utilizados para montar sistemas de movimentao linear simples e econmicos para uma grande variedade de aplicaes. Recursos do produto: Intercambialidade de acordo com as normas DIN ISO 1 e ISO 3; Pr-lubrificao de fbrica; Alta capacidade de carga; Excelente soluo de vedao; Sem efeito stick-slip; Nvel baixo de rudo; Disponvel em materiais resistentes corroso; Compensao por desalinhamento do eixo. Benefcios para o usurio: Maior tempo de funcionamento e produtividade; Reduo dos custos de manuteno e operao; Alta repetio de processos de produo; Reduo de rudo. Aplicaes comuns: Automao industrial; Sistemas de manuseio automtico; Mquinas para indstria alimentcia; Mquinas de corte de madeira; Centros de usinagem; Mquinas de embalagem.
Rolamento linear de esferas recirculantes.
Para ter solues eficientes e econmicas, a companhia investe constantemente em inovaes tecnolgicas com qualidade: uma dessas inovaes a utilizao de bucha plstica no lugar de rolamentos que eram completamente metlicos. A SKF substituiu a bucha metlica por uma bucha plstica com pista metlica, mantendo a capacidade de carga e melhorando a vida til dos rolamentos lineares. Os rolamentos lineares de esferas recirculantes da SKF fazem parte de uma plataforma de produtos e servios em mecatrnica oferecidos no Brasil. A diviso, recm-inaugurada no Pas, pretende faturar em torno de R$ 10 milhes a partir de 2015. Por meio da mecatrnica, possvel melhorar a produtividade, desempenho e eficincia de mquinas e equipamentos industriais. A SKF est presente em setores to importantes, como os de mquinas-ferramenta, alimentos e bebidas, automotivo, agrcola e petroqumico.Atuamos no mundo com cera de 500 engenheiros altamente capacitados em mecatrnica. uma equipe qualificada e especializada em solues de engenharia avanada. Essa tecnologia est sendo transferida agora para o Brasil, explica Paola Jimenez, gerente de Produtos em Mecatrnica.
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Manuteno e Calibrao de Medidores de Vazo A medio de vazo crtica para o seu processo industrial? Uma indicao errnea implica em perdas e qualidade do produto final? Como saberemos se o medidor precisa de manuteno? Estas e outras perguntas sero respondidas de forma clara e objetiva para facilitar nas rotinas operacionais e tomadas de decises de engenheiros e tcnicos de instrumentao e qualidade. Esta matria publicada na edio n59 esta aberta para todos gratuitamente na pgina www. mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/1079 Sensor Hall A tecnologia dos Posicionadores Inteligentes Comentaremos, neste artigo, uma interessante aplicao da Fsica no desenvolvimento de Posicionadores Inteligentes de Vlvulas, baseados no Sensor Hall que agregar vrios recursos de performance e diagnsticos. Os sensores so dispositivos essenciais para a automao de um modo geral e o leitor poder ver esta matria gratuitamente em nosso portal no endereo www.mecatronicaatual.com.br/ secoes/leitura/1035
Veja no Portal:
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energia
Proteo nas
Um levantamento realizado pela ABRACOPEL Associao Brasileira de Conscientizao para os Perigos da Eletricidade, com base em notcias divulgadas na internet, mostra que cerca de 300 vidas so ceifadas anualmente no Brasil por descuido, descaso ou desconhecimento dos riscos da eletricidade. Acredita-se que os nmeros reais so pelo menos 5 vezes maiores que este, portanto estimamos que cerca de 1500 pessoas perdem suas vidas anualmente devido a eletricidade.
instalaes eltricas
Eng. Edson Martinho

NR10 Regulamentao de Servios com Eletricidade. Estes so exemplos de algumas normas e regulamentos que definem as regras mnimas de segurana e qualidade. Somente para ser ter uma ideia, a ABNT NBR5410/2004, que ser objeto de nossos artigos, traz no seu objetivo o seguinte texto: Esta norma estabelece as condies a que devem satisfazer as instalaes eltricas de baixa tenso, a fim de garantir a segurana de pessoas e animais ao funcionamento adequado da instalao e conservao dos bens. Isto j diz tudo! Portanto, para garantir a segurana de uma instalao eltrica de baixa tenso, devemos seguir as premissas da ABNT NBR5410. Vencida a primeira etapa, a de definir regras, vamos segunda, que na minha tica o ponto falho do Brasil: A CONSCIENTIZAO.
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Automao da Subestao da Usina Termeltrica de Linhares (ES) Mecatrnica Atual 52 Raio de Curvatura Mnimo e Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 47 Regulao de tenso em sistemas na distribuio de energia eltrica Mecatrnica Atual 40 Gerenciamento de energia eltrica para reduo de demanda Mecatrnica Atual 33
alar de proteo muito complexo, pois proteo s percebida quando h um risco. No nosso caso, o risco existe e conhecido em funo das inmeras pessoas que morrem ou so vtimas de acidentes cuja origem a eletricidade. desta proteo que estamos falando. Proteo quanto aos riscos da eletricidade. O princpio de tudo na proteo a definio das regras a serem seguidas. Isto significa ter parmetros para se basear quando for executar um servio ou adquirir um produto. A segunda etapa a conscientizao do usurio, ou seja, para que exista segurana ele deve seguir estes parmetros. Dividindo cada uma das etapas, vamos ver como anda o Brasil.
Regras e Normas
As regras so estabelecidas por leis, regulamentos e normas, e neste quesito o Brasil est bem preparado, pois possui um conjunto invejvel de normas, leis e regulamentos que esto se atualizando constantemente. Dentro deste contexto, no item instalaes eltricas, temos como exemplo a ABNT NBR14039 Instalaes Eltricas de Mdia Tenso, a ABNT NBR5410 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso e a
Conscientizao
De nada adianta definir regras se a populao no as segue. Um exemplo do cotidiano: no adianta ter uma lei que no permite o uso de drogas, se a populao no se conscientiza que no se deve usar as drogas. No adianta ter uma lei que obrigue os ocupantes de um veculo a usar o cinto
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de segurana para minimizar os possveis acidentes, se eles acreditam que o cinto de segurana no ajuda em nada. Dentro de todos estes cenrios, existem apenas duas maneiras de solucionar o problema: ou se faz uma campanha macia de conscientizao, o que acontece no caso do uso de drogas, ou se faz uma fiscalizao que aplique multas, como o exemplo do cinto de segurana. Mas, vamos focar no assunto proteo, sobretudo o da proteo nas instalaes eltricas de baixa tenso. A primeira providncia a ser tomada utilizar a norma ABNT NBR5410/2004 (verso em vigor) como livro de cabeceira para projetistas, instaladores, reparadores e fiscalizadores, ou seja, todo o servio que for realizado por estes profissionais, no mbito de instalao eltrica de baixa tenso, deve estar de acordo com os itens da ABNT NBR5410/2004. Entretanto, como fica o contratante que opta por realizar o servio sozinho, eliminando dispositivos de segurana, ou pior, contratando um Z Fasca, para baratear os custos? Este precisa se conscientizar que est errado, seja por mudana do seu pensamento ou por aplicao de sanes previstas na lei.
Cdigo BA1 BA2 BA3 BA4 BA5 Classificao Comuns Crianas Incapacitadas Advertidas Qualificadas Caractersticas Pessoas Inadvertidas Crianas em locais a elas destinados* Pessoas que no dispem de completa capacidade fsica ou intelectual (idosos, doentes) Pessoas suficientemente informadas ou supervisionadas por pessoas qualificadas, de tal forma que lhes permitam evitar os perigos da eletricidade (pessoa de manuteno e/ou operao) Pessoas com conhecimento tcnico ou experincia tal que lhes permitam evitar os perigos da eletricidade (engenheiros, tcnicos) Aplicaes e exemplos Creches, escolas Casas de repouso, unidades de sade Locais de servio eltrico
Locais de servio eltrico fechados
* Esta classificao no se aplica necessariamente a locais de habilitao.
T1. Tabela n 18 da ABNT NBR5410 Competncia das pessoas (Fonte: ABNT NBR 5410:2004, p. 30.)
Voltando conscientizao
O primeiro passo nesta conscientizao definir quem quem neste mercado de instalaes eltricas. A ABNT NBR5410 apresenta a tabela de n 18 (nossa tabela 1) que divide e define as competncias de cada ser humano em classes e atribui cdigos que sero tratados ao longo dos artigos. A tabela acima acaba de definir as pessoas que podem trabalhar com eletricidade e as pessoas que so somente usurios. Estas, portanto, devem ser objeto dos dispositivos de proteo. Se avaliarmos cada classificao, podemos dizer que o Z Fasca se enquadra na categoria BA1, portanto no pode executar servio de eletricidade. A ABNT NBR5410/2004 apresenta no item Proteo contra choques eltricos, as definies de elemento condutivo ou parte condutiva, proteo bsica, supletiva e adicional, como segue abaixo: Elemento Condutivo ou parte condutiva: elemento ou parte constituda de material condutor, pertencente ou no instalao, mas que no destinada normalmente a conduzir corrente eltrica. Este o caso de carcaas de equipamentos, por exemplo. Proteo Bsica: meio destinado a impedir contato com partes vivas perigosas em condies normais. Como a prpria denominao j diz, bsica, portanto deve sempre ser provida. Como exemplo, podemos citar a isolao dos condutores de energia eltrica (fios e cabos). Proteo Supletiva: meio destinado a suprir a proteo contra choques eltricos quando massas ou partes condutivas acessveis tornam-se acidentalmente vivas. Neste caso devemos garantir que o risco seja detectado e eliminado, ou minimizado.
Proteo adicional: meio destinado a garantir a proteo contra choques eltricos em situaes de maior risco de perda ou anulao das medidas normalmente aplicveis, de dificuldade no atendimento pleno das condies de segurana associadas a determinada medida de proteo e/ou, ainda, em situaes ou locais em que os perigos do choque eltrico so particularmente graves.
Proteo contra choques eltricos

Vamos discorrer sobre as protees acima e algumas regras que permitiro alm de se construir uma instalao eltrica segura, realizar um trabalho com qualidade, o que deve ser premissa de toda a instalao eltrica e de todo profissional. Um dos pontos iniciais, que no meu modo de ver um item importante, tanto para a segurana quanto para a qualidade do servio executado, diz respeito ao cdigo de cores a ser adotado quando se utiliza condutores (fios e cabos isolados). A ABNT NBR5410/2004 diz, em 6.1.5.3 - Identificao de componentes, que: O condutor neutro, se for isolado, deve ser identificado pela cor AZUL CLARO (6.1.5.3.1); O condutor de proteo (fio terra), quando isolado, deve ser identificado com as cores VERDE / AMARELO, ou simplesmente com a cor VERDE (6.1.5.3.2); O condutor PEN, quando houver e for isolado, deve ser identificado pela cor AZUL CLARO complementado com anilhas VERDE / AMARELO (6.1.5.3.3). Os condutores de fase de uma instalao, quando isolados, devem
Certificao da Instalao Eltrica

Outro ponto muito discutido no meio das instalaes eltricas a sua certificao. Este projeto se encontra h anos tramitando entre Congresso, Cmara, rgos do governo, entidades e sempre assunto muito citado em artigos do setor. Infelizmente, ainda se encontra na mesa de algum, aguardando no se sabe o que, para definir no se sabe o porqu! Este dispositivo a multa para o cinto de segurana, ou seja, se no estiver correta a instalao, no se liga a energia eltrica. Desta forma, ou a instalao eltrica segura ou a energia eltrica ilegal. De qualquer modo, desde 2008 vrias entidades do setor preocupadas com o crescente nmero de acidentes de origem eltrica criaram a CERTIEL Brasil, uma entidade com o objetivo de certificar a instalao eltrica que, atualmente realizada de forma voluntria, mas esperamos que seja compulsria em breve. Enquanto a obrigatoriedade no acontece, vamos fazendo nosso trabalho de formiguinha.
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atender o cdigo de cores, exceto as cores definidas para Neutro, Proteo (terra) e PEN. Observe que um detalhe, muitas vezes simples, pode fazer a diferena em uma instalao eltrica, sendo objeto de qualidade da instalao e ao mesmo tempo item de segurana, pois com a identificao das cores, qualquer profissional que for realizar uma manuteno saber identificar qual condutor fase, neutro ou condutor-terra, evitando assim uma confuso que possibilita uma inverso na hora de ligar circuitos novos, colocando em risco a instalao, os equipamentos e tambm os usurios. Falando ainda de identificao, h uma determinao para identificar os dispositivos de manobra, comando e proteo, com placas, etiquetas ou outros meios adequados, de modo a permitir que os usurios possam saber a funo de cada dispositivo e a qual circuito pertence (6.1.5.4). Esta medida garante a segurana do usurio em saber que o dispositivo de proteo de um circuito, por exemplo, um determinado disjuntor na caixa de distribuio da casa, atende a iluminao de um cmodo e est seccionado. Entretanto, o seccionamento de um dispositivo de proteo no garante a desenergizao. O captulo 5 da ABNT NBR5410 define o nosso assunto PROTEO PARA GARANTIR SEGURANA . Este captulo dividido em 5 sub-itens assim distribudos e usando o termo proteo em todos: Proteo contra choques eltricos; Proteo contra efeitos trmicos; Proteo contra sobrecorrentes; Proteo contra sobretenses e perturbaes eletromagnticas Proteo contra quedas e falta de tenses. H mais um subcaptulo que trata sobre Seccionamento e Comando, que tambm versa sobre proteo. Se avaliarmos a norma em seu captulo 5.1 Proteo contra choques eltricos e verificarmos seu princpio fundamental, veremos que os dois destaques so: Partes vivas perigosas no devem ser acessveis e Massas ou partes condutivas acessveis no devem oferecer perigo, seja em condies normais, seja, em particular, em caso de alguma falha que as tornem acidentalmente vivas. Traduzindo em midos, significa que todas as partes vivas - j definidas anteriormente no devem ser acessadas por pessoas, exceto pelo uso de ferramentas ou destruio do isolamento ou da barreira, e tambm que partes metlicas que no so vivas, mas podem vir a se tornar por uma falha ou acidente, devem ser alvo de proteo. Como medida de proteo contra o acesso a partes vivas, h a isolao bsica. Por exemplo: uma das coisas que a populao j sabe que fio desencapado, sem isolao, d choque e, portanto, no deve ser tocado, mas uma criana ou um animal no sabem disso. Deste modo, necessrio observar se todos os fios esto devidamente isolados de maneira adequada, ou seja, com suas capas originais de fbrica, ou em caso de necessidade, se o restabelecimento da isolao foi realizado com fitas isolantes adequadas, normalizadas e em perfeito estado, o que significa que no podem ser usados produtos como fita crepe, fita durex ou outros materiais que no so concebidos para este fim. Outro item de segurana tambm muito importante ao projetista e instalador quando da escolha ou orientao do seu cliente, diz respeito ao quadro de distribuio, tomadas, interruptores e soquetes de lmpadas. Estes dispositivos, incluindo o quadro de distribuio, devem possuir barreiras, obstculos, proteo etc., de modo que o usurio no tenha como colocar a mo ou mesmo o dedo nos barramentos, conexes ou condutores que compem o circuito. Portanto, como j citei anteriormente, na hora de comprar, especificar ou aconselhar a compra de quadros de distribuio e componentes de uma instalao eltrica, como tomadas, interruptores e soquetes, lembre-se que dever possuir barreiras para que o usurio no acesse as partes vivas. Estes dois conceitos so normalmente empregados em situaes onde o risco de choque eltrico grande, como o caso de iluminao de piscinas, banheiras, reas de estacionamentos externos, como campings etc. Este conceito reduz a tenso at prximo da tenso de contato limite, ou seja, 50 V na condio menos severa podendo chegar a 12 V em condies de extremo risco, como o caso de piscinas e banheiras. Uma srie de requisitos deve ser levada em considerao na definio das fontes SELV ou PELV, e esto listadas no captulo 5 da ABNT NBR5410/04, porm no vamos entrar em detalhes neste assunto. Outro item que aparece na ABNT NBR5410/04 em definies de proteo contra choques eltricos o DISPOSITIVO DE PROTEO CORRENTE DIFERENCIAL RESIDUAL, conhecido no mercado como DR simplesmente, mas por definio pode ser chamado de RCD, Dispositivo Diferencial, ou Dispositivo Diferencial Residual. Trata-se de um componente da instalao eltrica com a funo de seccionar o circuito, ou seja, interromper a passagem da corrente eltrica, toda vez que a corrente diferencial - residual atinja um valor acima do valor especificado. O DR dividido em duas categorias, de alta sensibilidade (de 7 a 30 mA de sensibilidade) e de baixa sensibilidade (de 100 a 3000 mA). Cada um tem sua funo: o DR de baixa sensibilidade protege contra incndios, causados por falhas na isolao e ser objeto de um outro artigo; o DR de alta sensibilidade um item de muita importncia no que diz respeito a proteo contra choques eltricos, pois na linguagem popular, supervisiona as condies da instalao eltrica quanto ao perigo de choque eltrico e atua quando uma falha acontece, fazendo com que a situao de perigo seja eliminada. O funcionamento de um DR no to complexo, podemos dizer que ele o supervisor da 1 lei de Kirchoff, conhecida como a LEI DOS NS, que afirma que: a soma das correntes que chegam a um dado ponto de um circuito igual soma das correntes que dele partem, ou seja, que a soma algbrica das correntes em um ponto do circuito nula. O DR possui em seu interior um toroide que envolve os condutores fase e neutro de um circuito, e ficam a todo instante verificando se no h uma diferena entre
Proteo contra choques por uso de SELV ou PELV

Sistema de extra baixa tenso que tem a caracterstica de ser separado eletricamente da terra e de outros sistemas, de tal modo que a ocorrncia de uma nica falha no coloque as pessoas em risco de choque eltrico. Este tipo de proteo conhecido como SELV, do termo original em ingls Separated Extra-Low Voltage. Outra maneira por meio do sistema de extra baixa tenso, porm no eletricamente separado da terra, conhecido como PELV, tambm do termo ingls Protected Extra-Low Voltage, onde os demais requisitos so idnticos ao SELV.
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Como pudemos ver, a proteo contra choques eltricos requer uma srie de requisitos, que devem ser previstos, ou implementados em uma reforma.
Equipotencializao como proteo contra choques eltricos

fato que o choque eltrico ocorre devido a uma diferena de potencial entre duas partes, gerando uma corrente eltrica que ao passar pelo corpo humano pode levar ao bito. Mas antes de falar de equipotencializao propriamente dita, vamos a alguns conceitos para entender o porqu devemos equipotencializar algo: Tenso de contato: Tenso que pode aparecer acidentalmente por falha de isolao entre duas partes simultaneamente acessveis; Tenso de Toque: Tenso estabelecida entre mos e ps causada pelo toque em um equipamento com tenso de contato; Tenso de passo: Uma corrente descarregada para o solo eleva o potencial em torno do eletrodo de aterramento formando um gradiente (distribuio) de queda de tenso com ponto mximo junto ao eletrodo e diminuindo quanto mais se afasta. O termo EQUIPOTENCIALIZAO apresentado na norma ABNT NBR5410 verso 2004 no item 3.3.1 e possui a seguinte definio: Procedimento que consiste na interligao de elementos especificados, visando obter a equipotencializao necessria para os fins desejados. Por exemplo, a prpria rede de elementos interligados resultante. Uma nota logo abaixo do item acima cita o seguinte: A equipotencializao um recurso usado na proteo contra choques eltricos e na proteo contra sobretenses e perturbaes eletromagnticas. Uma determinada equipotencializao pode ser satisfatria para a proteo contra choques eltricos, mas insuficiente sob o ponto de vista da proteo contra perturbaes eletromagnticas. Diante dos conceitos apresentados acima, vamos tentar traduzir o sentido de equipotencializao. Equipotencializar deixar tudo no mesmo potencial, ou seja, fazer com que sejam eliminadas as tenses de contato, toque e passo, atravs de uma interligao de baixa impedncia. Na prtica, isso no to fcil assim, o que ocorre que com a
F1. Dispositivo de proteo DR.
as correntes que entraram e correntes que saram de um ponto. Caso a diferena seja maior que o valor limite escolhido para o DR, este dispositivo secciona o circuito automaticamente (figura 1). Exemplificando: em um circuito que atenda s tomadas de um chuveiro eltrico protegidas por um DR, se ocorrer uma falha na isolao deste chuveiro que possa colocar em risco a integridade das pessoas e animais, o circuito ser desconectado automaticamente e em uma velocidade tal que, mesmo que uma pessoa esteja usufruindo deste circuito, no sofra danos. O DR de alta sensibilidade considerado e reconhecido como proteo adicional contra choques eltricos (definido no captulo 2 da ABNT NBR5410/2004), ou seja, ele deve ser o meio de proteo que atuar na ocorrncia de falha da proteo bsica e da proteo suplementar, ou mesmo em caso de descuido do usurio. Como um dispositivo que tem a funo suplementar, NO pode ser usado como nica medida de proteo contra choques eltricos e NO dispensa o uso das medidas de proteo bsica e suplementar. Apesar de ser um dispositivo de proteo complementar, o uso do DR de alta sensibilidade obrigatrio, independentemente do esquema de aterramento, em circuitos que atendam os seguintes casos (5.1.3.2.2), alm dos casos previstos no captulo 9: Os circuitos que sirvam a pontos de utilizao situados em locais contendo banheira ou chuveiro (ver 9.1); Os circuitos que alimentem tomadas de corrente situadas em reas externas edificao; Os circuitos de tomadas de corrente situadas em reas internas que pos-
sam vir a alimentar equipamentos no exterior; Os circuitos que, em locais de habitao, sirvam a pontos de utilizao situados em cozinhas, copas-cozinhas; Lavanderias, reas de servio, garagens e demais dependncias internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens; Os circuitos que, em edificaes no residenciais, sirvam a pontos de tomada situados em cozinhas; Copas-cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e, no geral, em reas internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens. Algumas condies prescritas na ABNT NBR5410/04 isentam a aplicao do DR. So elas: A exigncia do uso de DR no se aplica a circuitos ou setores da instalao concebidos em esquemas de aterramento IT, visando garantir a continuidade do servio. Pontos de alimentao de iluminao posicionados a uma altura igual ou superior a 2,5 metros. Quando o risco de desligamento de congeladores, por atuao intempestiva da proteo, associado hiptese de ausncia prolongada de pessoas, significar perdas e/ou consequncias sanitrias relevantes. Neste caso, recomenda-se que as tomadas que atendam a estes equipamentos sejam protegidas por DR de alta sensibilidade e imunidade a perturbaes transitrias, garantindo seletividade entre os dispositivos DR a montante. Caso no seja usado DR nestes circuitos, pode-se usar separao eltrica individual.
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equipotencializao se minimizam os potenciais entre duas ou mais partes, reduzindo assim as tenses perigosas que podem causar acidentes com choques eltricos. A equipotencializao deve ser aplicada em todas as edificaes como cita o item 5.1.2.2.3.2 da ABNT NBR5410/2004: Em cada edificao deve ser realizada uma equipotencializao principal. E complementa com os itens: 5.1.2.2.3.3 Todas as massas da instalao situadas em uma mesma edificao, devem estar vinculadas a equipotencializao principal da edificao e, desta forma, a um mesmo e nico eletrodo de aterramento 5.1.2.2.3.4 Massas simultaneamente acessveis devem estar vinculadas a um mesmo eletrodo de aterramento. Com os itens acima podemos chegar seguinte concluso, todas as partes metlicas e no energizadas de uma edificao devem ser equipotencializadas de forma a no oferecer perigo aos usurios. Partes metlicas estas que so enumeradas no item 6.4.2.1.1 como podemos ver: Em cada edificao deve ser realizada uma equipotencializao principal, reunindo os seguintes elementos: Armaduras de concreto e outras estruturas metlicas da edificao; Tubulaes de gua, gs, esgoto, ar condicionado, vapor, bem como os elementos estruturais a elas associados; Condutores metlicos das linhas de energia e de sinal que entram e/ou saem da edificao; Blindagens, armaes, coberturas e capas metlicas de cabo de linhas de energia e de sinal que entram e/ ou saem da edificao; Condutores de proteo das linhas de energia e de sinal que entram e/ ou saem da edificao; Os condutores de interligao provenientes de outros eletrodos de aterramento porventura existentes, ou previstos no entorno da edificao; O condutor neutro da alimentao eltrica, salvo se no existir ou se a edificao tiver que ser alimentada, por qualquer motivo, em esquema TT ou IT; Os condutores de proteo principal da instalao eltrica (interna) da edificao. Esta equipotencializao principal deve reunir todas as formas de aterramento em
um nico ponto, denominado BEP Barramento de Equipotencializao Principal. Vale lembrar que o termo barramento significa somente uma via de ligao e no necessariamente deve ser constitudo de uma barra, podendo ser uma chapa, um cabo, conectores etc. Para efeito de apresentao aconselhvel que se use uma barra de cobre com pontos de interligao, pois alm de apresentvel, ainda contribui para a melhor visualizao e inspeo. possvel que haja vrios barramentos de equipotencializao em uma edificao reunindo parcialmente os diversos sistemas, estes barramentos so chamados de BEL Barramento de Equipotencializao Suplementar ou Barramento de Equipotencializao Local. Neste caso os BELs devem ser interligados ao BEP, constituindo assim uma equipotencializao completa. A equipotencializao aparece tambm na NR-10, no item 10.5.1-d, do captulo 10.5 Segurana nas instalaes eltricas desenergizadas, e 10.5.1, que versa sobre a liberao do trabalho de uma instalao desenergizada, que s considerada desenergizada depois que atender uma srie de requisitos e entre eles est a equipotencializao: instalao de aterramento temporrio com equipotencializao dos condutores do circuito. Ou seja, depois de constatado que no h tenso, deve ser instalado um conjunto de condutores que faro a equipotencializao do potencial de todas as partes metlicas no ponto de trabalho, garantindo assim ao trabalhador que este no ser vitima de tenses perigosas.
Concluso
O objetivo deste artigo foi trazer uma breve explanao sobre os itens de proteo contra acidentes de eletricidade com base na norma de instalaes eltricas de baixa tenso ABNT NBR 5410/2004. Podemos observar com esta pequena introduo que o Brasil no possui problemas de regras, normas, regulamentos ou legislao para estabelecer a segurana, mas sim da cultura enraizada do baixo investimento em segurana, sobretudo a que diz respeito ao uso e ao trabalho com eletricidade. importante disseminar este assunto junto comunidade e parceiros para que seja um fator de mudanas futuras.
MA
conectividade
Caractersticas do Protocolo
PROFIBUS e
Investimentos em equipamentos de processo tm normalmente grandes ciclos de vida em relao a quaisquer outros bens industriais. Fieldbus em reas de risco exige uma ateno especial com relao proteo contra exploses. Restries de energia limitam a quantidade de equipamentos que a rede pode utilizar, dificultando o projeto de algumas instalaes. Este artigo mostra as caractersticas do protocolo de rede Profibus e como o padro FISCO, troncos de alimentao (power trunks), barreiras e Reconhecimento de Arco Dinmico e de Terminao (DART) podem auxiliar em projetos de instalao
Luis Antonio Tonielo Ferracini
sua utilizao em
reas classificadas
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Profibus Mecatrnica Atual 44 Protetor de Transientes em redes Profibus Mecatrnica Atual 45 Algumas dicas de solues para problemas no Profibus-DP Mecatrnica Atual 52 Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus Mecatrnica Atual 50 PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology. IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. [1] Descrio Tcnica PROFIBUS. [2] Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato. [3] Revista Controle & Instrumentao Edio n 122 2006. [4] U. S. Patents Documents Patent Number 51388543, AT&T Bell Laboratories, Murray Hill, NJ. [5] ARC WHITE PAPER - By ARC Advisory Group - FEBRUARY 2011 - DART Ushers in the Next Generation of Intrinsic Safety
PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura [1]. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2, protocolo cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se em mais de 20 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 33 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecerem suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, junto Escola de Engenharia de So Carlos-USP, onde existe o nico PCC da Amrica Latina.
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Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As empresas-membros do PROFIBUS international esto sempre reunidas nos chamados Work Groups, atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores ( field level ), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como: Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface e Devicenet, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda com: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA, conforme exemplificado na figura 1. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. No nvel de clula, os controladores programveis como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidos em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware e menor tempo para iniciao.
F1. Comunicao Industrial Profibus.
F2. Comunicao Mestre-Escravo.
O protocolo baseado no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection). Somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia. A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados cclicos, um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo configurvel. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes-mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e do procedimento
mestre-escravo para a comunicao com as estaes escravas, conforme ilustra a figura 2. O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita). A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido. No PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes entre os mestres, conforme exibe a figura 3.
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Topologias
Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 4), barramento (figura 5) e ponto a ponto (figura 6), alm de anel. O protocolo tambm permite a utilizao de equipamentos em redundncia.
Principais variantes do protocolo

O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:
Profibus DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para atender as comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. Utiliza-se do meio fsico RS 485, ou de fibra tica. Disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.
F3. Comunicao Multi-Mestre.

Caractersticas Baud rate (kbit/s) Comprimento / Segmento (m)
9,6 1200
19,2 1200
93,75 1200
187,5 1000
500 400
1500 200
2000 100
T1. Comprimento em funo da velocidade de Transmisso com cabo tipo A.
Tipos de dispositivos
Cada sistema pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
tipo de dispositivo, sendo que se permite at 244 bytes de entrada e 244 bytes de sada.
Mestres (Masters)
So os elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas classes: Mestre DP Classe 1: Responsvel pelas operaes cclicas (leitura/ escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/ automao (CLP). Mestre DP Classe 2: Responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII ou Pactware).
Acopladores (Couplers)
So dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Principais caractersticas: So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento). Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex) (no decorrer do artigo, daremos maior ateno) definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende, entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes, de falhas dos equipamentos (FDE) e distncias envolvidas no cabeamento. Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao. Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93,75 kbits/s e SK2: at 12 Mbits/s) e Siemens (45,45 kbits/s).
Meio Fsico Profibus DP RS 485

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso utilizada no PROFIBUS DP, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80 km). Seguem as principais caractersticas: Transmisso Assncrona NRZ. Baud rates de 9,6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel. Par tranado com blindagem. 32 estaes por segmento; mximo 127 estaes. Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1). 12 Mbit/s = 100 m; 1,5 Mbit/s = 400 m; < 187,5 kbit/s = 1000 m. Distncia expansvel at 10 km com o uso de repetidores. Conector tipo D-sub, 9 pin. Veja a tabela 1. Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a um custo baixo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncia em outras estaes, com expanses posteriores sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao. Uma vez configurado, o sistema utiliza
Escravo
Um escravo um dispositivo perifrico, tal como: dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que so vistos pelo sistema como se fossem escravos DP. A quantidade de informao de entrada e sada depende do
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conectividade
apenas uma taxa de transmisso para todos os dispositivos no barramento. H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento, conforme mostra a figura 7, sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados.
Profibus FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes, quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.
F4. Topologia em Estrela.
Profibus PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais, como por exemplo, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, autodiagnose, integrao com controle discreto em alta velocidade, etc. Permite utilizao em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno a quente. Foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: Interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influncia para outras estaes; Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e o
F5. Topologia em Barramento.
F6. Topologia Ponto a ponto.
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conectividade
caso ocorra, no haver energia suficiente para ignio de mistura inflamvel. Para manter a segurana de fundamental importncia que esses nveis de tenso e corrente no sejam excedidos em condies normais, ou at mesmo de falha. Para proteger o sistema de segurana intrnseca numa rea de risco, um dispositivo limitador de energia deve ser instalado. Este dispositivo conhecido como barreira ou sistema de segurana intrnseca associado. Sob condies normais, o dispositivo passivo e permite ao sistema de segurana funcionar normalmente. Sob condies de falta, ele protege o circuito de campo, prevenindo que o excesso de corrente e tenso atinja a rea de risco. Existem alguns tipos de barreira de segurana intrnseca, vide figuras 8 e 9.
F7. Cabeamento e terminao para transmisso RS 485 no Profibus.
barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios, baseadas na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. O PROFIBUS PA se baseia no padro IEC61158, que a Camada Fsica com transmisso sncrona, codificao Manchester em 31,25 Kbits/s (modo tenso), tambm conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as plantas das reas de controle de processo. As opes e os limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). A tabela 2 mostra algumas caractersticas do IEC 61158-2.
explosiva caracterizada pela presena normal (ou eventual) de: Gases ou vapores inflamveis; Poeira ou fibras inflamveis.
Como reas classificadas devem ser tratadas?

Instalando equipamentos eltricos apropriados, conhecidos como prova de exploso (Exd), segurana aumentada (Exe), segurana intrnseca (Exia/b), pressurizados (Exp), etc.
Barreira Zener
Pode-se observar que existem trs componentes na barreira que limitam corrente e tenso: um resistor, pelo menos dois diodos zener (se um queimar, o outro atua) e um fusvel. O resistor limita a corrente ao valor especfico conhecido como corrente de curto-circuito. Os diodos zener limitam a tenso ao valor referenciado como tenso de circuito aberto. O fusvel abre quando o diodo conduz, abrindo o circuito e evitando a queima do diodo, bem como a transferncia de qualquer excesso de tenso rea de risco.
Segurana intrnseca/barreira de segurana intrnseca

Os instrumentos com proteo baseada em segurana intrnseca tm o excesso de energia eltrica na forma de tenso e corrente, limitado atravs da insero de dispositivos limitadores de energia, conhecidos como barreiras de segurana intrnseca, nos seus circuitos. Pode-se dizer que um circuito intrinsecamente seguro possui trs componentes bsicos: o dispositivo de campo a ser instalado na rea de risco, a barreira de segurana intrnseca e a fiao de campo envolvida. Essa limitao de energia necessria de modo que no sejam produzidas superfcies aquecidas e centelhas eltricas, e
Barreira Isolao Galvnica

Outro tipo de barreira de isolao construdo com transformadores para a isolao eltrica entre os meios seguro e no seguro. Este tipo de construo faz com que no haja necessidade da conexo com o terra, reduzindo custos de instalao e manuteno. Permitem a converso dos sinais em corrente e tenso. No necessita
Instalaes em reas classificadas O que uma rea classificada?

Segundo [3], uma rea classificada um local ou ambiente sujeito probabilidade da formao (ou existncia) de uma atmosfera
Caractersticas Taxa de comunicao Cabo Topologia Alimentao Segurana Intrnseca Nmero de equipamentos
Cabeamento Mximo Mximo comprimento de spur Sinal de comunicao
Meio fsico de acordo com a IEC61158-2, varia NTE H1 31,25 kbits/s Par tranado com blindagem Barramento, rvore/estrada, ponto a ponto Via barramento ou externa 9 - 32Vdc em rea Non Ex Possvel (FISCO) Mximo: 32 (non-Ex) por canal Explosion Group IIC: 9 Explosion Group IIB: 23 1900 m, expansvel a 10 km com 4 repetidores 120 m/spur Codificao Manchester, com modulao corrente
T2. Caractersticas de transmisso da tecnologia IEC61158-2.
F8. Circuito Barreira Zener
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conectividade
de invlucros especiais, cabos armados ou conexes especiais. Permanece segura mesmo na presena de falha. [4]
FISCO
Com a demanda por uma quantidade maior de equipamentos em um barramento fieldbus intrisecamente seguro, o PTB (Physikalisch Technische Bundesanstalt, Instituto Alemo de Cincia e Tecnologia) executou testes rigorosos e chegou a um modelo que atende s altas demandas de consumo, o FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). Este conceito est de acordo com os padres internacionais de segurana intrnseca (EN50020 e IEC 60791-11, Classe I, Diviso 1, de acordo com os padres americanos), onde deve existir uma nica fonte de alimentao ativa por sistema e todos os ns so passivos e possuem indutncia e capacitncia internas desprezveis (Li=10 mH, Ci=5 nF). Alm disso, em termos de cabeamento, vrios tipos so permitidos sendo que se tem comprimento mximo de 1000 m, com terminao nas duas extremidades e, equipamentos de campo, assim como fonte de alimentao, devem estar de acordo com o FISCO. Acompanhe no box 1.
F9. Modelo de circuito eltrico da barreira por isolao galvnica.
DART (Dinamic Arc Recognition and Termination)

Tecnologia revolucionria desenvolvida pela Pepperl-Fuchs, introduzida em 2010, considerada um marco em relao a equipamentos destinados a utilizao em reas seguras. Tecnologia que elimina o problema de limite de potncia a ser utilizado por equipamentos instalados em reas de segurana intrnseca atravs da utilizao de uma nova abordagem. O conceito permite a utilizao de uma quantidade maior de energia em reas seguras, enquanto mantm as limitaes de segurana atravs de uma desconexo rpida do circuito. Veja as figuras 10 e 11. A tecnologia consiste em monitorar os resultados das mudanas da corrente di/dt e rapidamente desligar o circuito, conforme observado em [5]. Dentro de apenas alguns microssegundos, a energia do sistema eltrico reduzida para um nvel seguro, eliminando um pico de energia necessria para acender os gases perigosos. Essa mudana no di/ dt, felizmente muito caracterstica, isto faz com que ela seja facilmente detectada.
F10. Ilustrao mostrando incio do distrbio em um sistema sem uso do DART.
F11. DART monitora a corrente de curto (di/dt) e desliga o circuito na fase crtica do distrbio.
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conectividade
Requisitos do FISCO
O modelo FISCO tem as seguintes restries: a) Cada segmento deve possuir um nico elemento ativo (fonte de alimentao) no barramento de campo,localizado na rea no classificada; b) Os demais equipamentos na rea classificada so passivos (escravos); c) Cada equipamento de campo deve ter um consumo quiescente mnimo de 10 mA; d) Em reas Ex ia e Ex ib, o comprimento mximo do barramento deve ser 1000 m; e) Derivaes individuais devem ser limitadas a 30 m; f) Deve-se utilizar 2 terminadores ativos no barramento principal, um no incio e um no fim do barramento; g) Deve-se utilizar transmissores e barreiras/fontes aprovadas pelo FISCO; h) Os cabos (sem restries para cabeamento at 1000 m) devem possuir os seguintes parmetros.: - R:15 a 150 /km; - L: 0,4 a 1 mH/km; - C: 80 a 200 nF/km.; - Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18); i) Note que no se requer o clculo de C e L para o segmento. j) As terminaes devem possuir os seguintes parmetros: - R = 90 a 100 ; - C = 0 a 2,2 F. k) A fonte de alimentao deve ter os seguintes requisitos: - Sada com caracterstica trapezoidal ou retangular; - V0 = 14...24 V(Valor mximo, segurana intrnseca); - Para Grupo A,B/ IIC I0 at 215 mA para V0 = 15 V. - Sem especificao de Lo e Co no certificado e na etiqueta. O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das caractersticas do cabo (R, L, C), terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca.
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conectividade
F12. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508 (fonte: HPTC POCKET GUIDE da Pepperl+Fuchs).
HPTC (high power trunk concept)

The High Power Trunk Concept (HPTC) limita a energia no tronco em 500 mA. Este conceito incrementa a quantidade de energia disponvel para os instrumentos de campo, facilitando um projeto de instalao consistente, independentemente da classificao da rea. Ao limitar a energia no campo ao invs da sala de controle, a energia distribuda de forma mais eficiente para os instrumentos onde esta se faz necessria. Como consequncia, os dispositivos protetores de segmento so similarmente instalados em reas de aplicaes comuns como em reas perigosas.
Podemos acrescentar planta com a utilizao do HPTC, a reduo da energia distribuda nos cabos alm dos custos da instalao. Outro benefcio do conceito HPTC, permite ao usurio padronizar um sistema de condicionamento de energia com mdulos opcionais redundantes para todas as reas da planta. Fornecimento de 30 V/500 mA permite ao usurio atingir comprimentos mximos dos cabos e dispositivos sem o uso de repetidores. Observe a figura 12.
tipo de aplicao continua em franca evoluo. Conforme observado com o DART, os novos avanos tm como objetivo trazer as mesmas caractersticas de instalao e manuteno proporcio nadas pelas redes instaladas em reas no classificadas para as reas perigosas. Estas evolues tentam expandir os limites de potncia e equipamentos, porm mantendo os limites de segurana exigidos pelas normas para as reas classificadas. MA
Luis Antonio Tonielo Ferracini trabalha no Departamento de Desenvolvimento da Smar Equipamentos Industriais com Desenvolvimento em Hardware. e-mail: luis_ferracini@hotmail.com
Concluses
Independentemente dos rgos certificadores de equipamentos e normas para reas classificadas, a tecnologia para este
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automao
PROFIsafe
A demanda por mais e mais recursos na automao e controle de processos com o advento da tecnologia digital e com o boom do Fieldbus, favorecem o desenvolvimento da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de falhas seguras, principalmente voltada proteo de pessoas, equipamentos/mquinas e ambiente, ou seja, a busca pelo sistema seguro. Um sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser validados em relao aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em garantir que um dado recebido foi enviado corretamente e que quem o enviou tambm o correto transmissor, e alm disso, a informao que se esperava neste instante; a informao que foi recebida est sequencialmente correta, etc.
Csar Cassiolato
O perfil de segurana PROFIBUS
saiba mais
Profibus - Instalao avanada. Parte 2 Mecatrnica atual 59 PROFIBUS Mecatrnica Atual 44 PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology. IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/
tualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve a maior parte dos desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o chamado IEC 61508. Este padro mostra as atividades envolvidas em todo ciclo de vida de sistemas eletrnicos programveis em relao segurana. Portanto, trata tanto de requisitos de hardware quanto de software. O perigo de acidentes em processos industriais vasto e a probabilidade de acontecer um acidente depende das probabilidades de falhas do sistema. A implicao de falhas depende do tipo e requisitos de segurana da aplicao. Veja a figura 1. O perfil de aplicao PROFIBUS, PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura - descreve mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos a falha segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado nos requisitos dos padres e diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de fabricantes de CLPs. Veremos a seguir, de forma resumida, seus principais conceitos.
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automao
PROFIsafe
Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo que, ao invs de utilizar barramentos especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura atravs de uma soluo aberta e no padro PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cablagem, consistncia do sistema em relao parametrizao e funes remotas de diagnsticos. Garante a segurana em sistemas de controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos de segurana dos dispositivos e equipamentos. Veja, a seguir, alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana; Indstria de Manufatura; Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente; Funes de paradas de emergncia; Barreiras de luz; Controle de entrada; Scanners; Drivers com segurana integrada; Controle de processos em geral; reas qumica e petroqumica; Transporte pblico; etc. A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos das aplicaes em termos de segurana de acordo com o PROFIsafe: Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao segura. Aplicvel a nveis SIL3(IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4(KAT4) (EN 954-1). A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade. Qualquer master ou link DP pode ser usado; Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer modificaes, desde que as funes de segurana so implementadas acima da camada OSI layer 7 (isto , nenhuma mudana ou acomodaes no protocolo DP). A implementao das funes de transmisso segura deve ser restrita comunicao e ao equipamento e no deve restringir o nmero de equipamentos. sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F
F1. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.
F2. Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura, compartilhando o mesmo barramento e protocolo.
Os tempos de transmisses devem ser monitorados. Observe a figura 2. Na prtica, aplicaes seguras e padronizadas estaro compartilhando os sistemas de comunicao Profibus DP simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as medidas que podem estar deterministicamente descobertas pelas possveis falhas perigosas que podem ser infiltradas no sistema de transmisso padro, com a inteno de minimizar seus efeitos. Isto inclui
as funes de mau funcionamento randmico, por exemplo, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software, etc. Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte do frame, ou que parte do mesmo aparea repetida, ou ainda que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso. No PROFIsafe algumas medidas preventivas so tomadas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas, e quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana:
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se comunicando em fieldbus. A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, provendo proteo aos usurios de seus investimentos. Vale-se dos mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31.25kbits/s). A comunicao acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de respostas, ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de processos. A figura 3 mostra a arquitetura do PROFIsafe. A figura 4 exibe o modelo da estrutura de mensagem na transmisso. O perfil seguro (F-Profile) embutido no protocolo de transmisso DP (layer 7) e na codificao (layer 2). O PROFIsafe utiliza o mecanismo de deteco de erros para manter os nveis desejveis de segurana. responsabilidade deste perfil detectar erros de comunicao como frames duplicados, perda de frames, sequncias incorretas de frames, frames corrompidos, atrasos nos frames e endereamento errados de frames. O perfil PROFIsafe utiliza a redundncia da informao para validar a comunicao entre dois dispositivos. A informao de segurana relevante transmitida em conjunto com os dados de processos, isto , estes dados so embutidos no frame bsico do Profibus DP. Um frame deste tipo pode tratar no mximo 244 bytes de dados de processo. O PROFIsafe reserva 128 bytes deste total para os dados de segurana. Alm destes, 4 ou 6 bytes so tratados parte como bytes de status e controle dependendo da quantidade de dados seguros transmitidos. Sempre dois bytes de controle so enviados em cada frame, um de status e outro com a sequncia dos frames. Os quatro bytes restantes so reservados para o checksum que gerado para proteger a informao de segurana redundante. Uma pequena quantidade de dados de segurana relevante transmitida implica em um CRC de 16 bits e em 4 bytes de controle. Para transmisses com mais de 12 bytes de dados seguros (at 122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes de controle so necessrios. A figura 5 ilustra o modelo de frame DP que contm em sua informao os j conhecidos bytes deste frame, mais os dados de Fail-safe (no mximo 128 bytes em 244 bytes, devido limitao de 64 words
F3. A arquitetura do PROFIsafe.
F4. Modelo para dados seguros.
Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui pretende-se minimizar a perda de comunicao, insero de bytes no frame e sequncia incorreta. Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos. Uma senha ( password ) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e segura. Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos dados de
usurio e linking entre as mensagens padro e segura. Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. Veja a seguir o modelo de mensagem F.
A Soluo PROFIsafe
O PROFIsafe uma soluo em software com canal nico, que implementada como uma camada adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade de se detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos
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Bit7 tbd Bit6 res Bit5 res Bit4 Bit3 Failsafe values Communica(FV) actived tion failure: WD-timeout Bit2 Communiccation failure: CRC or consecutive number Bit1 Failure exists in F slave or F module Bit0 F slave has new i-parameter values assigned SIL 3 2 3 2 CRC 16 Bit 16 Bit 32 Bit 32 Bit Length of process data < 16 Bytes < 16 Bytes < 128 Bytes < 128 Bytes Time period (h) 10 1 0.1 0.01
T1. Modelo do status/control byte.
T2. SIL monitor.
na troca de dados de uma s vez, entre o Host e o mestre DP), assim como os recursos de segurana de paridade e FCS(Frame Checking Sequence). A figura 6 mostra o modelo de mensagem F (mensagem segura), onde podem ser vistos os bytes de controle de integridade e minimizao de erros descritos anteriormente como medidas preventivas. A tabela 1 apresenta detalhes do tratamento da falha segura, comunicao, timerout s, CRCs, numerao das mensagens, etc. Atravs da monitorao e controle de informaes entre mestres e escravos seguros, tais como: sincronizao, ciclo de protocolo F, watchdog timers, ordem das mensagens, repeties do frame e monitor SIL (contador de mensagens corrompidas em um perodo de tempo) pode-se garantir a segurana aos nveis de integridade (tabela 2).
F5. Modelo do frame do DP.
Arquivos GSD & PROFIsafe

Equipamentos suportando as caractersticas PROFIsafe tm a incluso em seu arquivo GSD da seguinte palavra-chave:
F_Device_supp = 1 ; 1 = F-device Concluso

O PROFIsafe uma soluo em software com canal nico que implementada segundo os padres mais rigorosos em termos de segurana, e sua grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, provendo proteo aos usurios de seus investimentos. No existem restries ao nmero de dispositivos no barramento e taxas de comunicao. A no necessidade de convivncia de protocolos proprietrios voltados segurana, a abertura do protocolo, proporcionando interoperabilidade/intercambiabilidade entre os vrios fornecedores, a fcil integrao em CLPs e os sistemas j existentes so exemplos dos benefcios de tal funcionalidade. Alm disso, equipamentos e dispositivos com tal caracterstica disponibilizam uma
F6. Modelo da mensagem F.
srie de vantagens: os dados de qualquer dispositivo podem ser vistos de qualquer ponto da rede, incluindo os nveis gerenciais e de escritrio. Pode-se monitorar a performance da planta mesmo no cho de fbrica e fazer o planejamento em manutenes em busca da otimizao de paradas. Isto tudo em modo real-time e com a grande vantagem, num mesmo protocolo de comunicao.
a inteligncia distribuda combinada com a tecnologia de software. A lista de produtos com tal funcionalidade ainda no extensa, mas cada vez mais encoraja os fabricantes a lanarem seus produtos com tal tecnologia. Mesmo em outros protocolos de comunicao inevitvel a demanda por tais requisitos. MA
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Redes Industriais para sensores e atuadores

A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis.
Csar Cassiolato
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Protetor de Transientes em redes Profibus Mecatrnica Atual 45 Simulador de redes industriais Mecatrnica Atual 33
Critrios para seleo de redes para automao industrial Mecatrnica Atual 11 Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br www.system302.com.br Pesquisas na internet (as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual)
automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real da capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e de falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. Ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes - a automao do negcio. Veja a figura 1. A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de
forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes no desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado. Usurios e clientes, ento, devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e, sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e, neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho quali-
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automao
A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, assim como setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores ( field level ), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. Analisando a figura 2, vemos que no nvel de atuadores/sensores existem algumas redes industriais, onde podemos citar a AS-Interface (AS-i), na qual, os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. Veremos mais detalhes posteriormente. No nvel de campo, a periferia distribuda tal como mdulos de Entrada/ Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real (PROFIBUS-DP ou PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.). A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disso, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que vrias redes podem suprir. As redes PROFInet, HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP suportam dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes. Observe a tabela 1.
F1. A automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio.
tativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. Veremos, a seguir, alguns detalhes e redes industriais que fornecero uma explicao detalhada de como estas redes agem como o elo de ligao central no fluxo de informaes na automao.
F2. Nveis da pirmide de automao.
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AS-interface
Em 1990, na Alemanha, um consrcio de empresas bem sucedidas elaborou um sistema de barramento para redes de sensores e atuadores, denominado Actuator Sensor Interface ( AS-Interface, ou na sua forma abreviada AS-i). Esse sistema surgiu para atender a alguns requisitos definidos a partir da experincia de seus membros fundadores e para suprir o mercado cujo nvel hierrquico orientado a bit. Desta forma, a rede AS-i foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpidas as conexes entre sensores e atuadores com os seus respectivos controladores. Um sistema industrial formado por redes AS-i considerado um dos mais econmicos e ideal para comunicao entre atuadores e sensores. Os benefcios da utilizao de uma rede AS-i vo desde economias de hardware at o comissionamento de uma rede AS-i propriamente dita. Vejamos alguns benefcios da rede AS-i:
F3. Componentes e interfaces.

Nveis Enterprise Level Cell Level Field Level Sensor Level Volume de Dados MBytes KBytes Bytes Bits Tempo de Transmisso Hora / Minuto Segundos 100us 100ms 1 10ms Frequncia de Transmisso Dia / Turno Horas / Minutos 10 100ms Milisegundos
Simplicidade
Uma rede AS-i muito simples, pois requer apenas um nico cabo para conectar mdulos de entradas e sadas de quaisquer fabricantes. Usurios de uma rede AS-i no precisam ter profundos conhecimentos em sistemas industriais ou protocolos de comunicao. Diferentemente de outras redes digitais, a rede AS-i no precisa de terminadores e de arquivos de descrio de equipamentos. A simplicidade seu ponto forte.
T1. Requisitos de comunicao de sistemas de automao industrial.
Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria contnua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/ microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle
pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discreto, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software. Vejamos, agora, duas redes industriais de grande uso em sensores e atuadores: a rede As-i e DeviceNet.
Desempenho
Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente rpidos, o que os torna aptos a substiturem sistemas grandes e com altos custos. Existem mestres AS-i, especialmente desenvolvidos para comunicarem com sistemas legados de controle e promoverem uma suave integrao entre as tecnologias existentes. O melhor de tudo que isto realizado de forma simples e confivel.
Flexibilidade
A expansibilidade muito fcil apenas conecte um mdulo, enderece-o e, ento, conecte o cabo da rede. Verifique se LED de alimentao est ligado e, ento, voc j est liberado para a conexo do prximo mdulo. A rede AS-i suporta qualquer topologia de cabeamento: estrela, barramento, rvore, anelar ou qualquer outra configurao com
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F4. Cabos padres do barramento AS-i.
at 100 metros de cabo. Ou, ento, com a adio de repetidores possvel expandir o sistema at 300 metros. A rede AS-i de fcil instalao, pois no h necessidade de terminadores nos pontos finais.
F5. Sinal AS-i.
Custo
Redes AS-i tipicamente reduzem o custo de cabeamento e instalao em torno de 50% em comparao com outras redes convencionais. A utilizao de um nico cabo para conexo com equipamentos discretos reduz a necessidade de gabinete, condutes e bandejas. As economias geradas na utilizao da rede podem ser realmente significantes, pois a utilizao de poucos cabos diminui os custos de instalao, comissionamento e, por ser uma rede simples, as horas de engenharia. O nome Actuator Sensor Interface representa o seu prprio conceito. Apesar de tecnicamente, o AS-i ser um barramento, o termo interface mostra que ele fornece uma interface simples para acesso a sensores e atuadores em campo. As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes automatizados, substituindo as conexes tradicionais de atuadores e sensores do tipo switch (liga-desliga) por um barramento nico. Alm desses, possvel conectar ao barramento sensores/atuadores que realizam uma converso analgico/digital ou vice-versa. Tradicionalmente essas conexes so feitas por pares de fios que conectam, um a um, os atuadores e sensores ao controlador correspondente, em geral um Controlador Lgico Programvel (CLP). O sistema AS-i configurado e controlado por um mestre, o qual programa a interface entre um controlador e o sistema AS-i. Esse
mestre troca informaes continuamente com todos os sensores e atuadores ligados ao barramento AS-i de forma pr-determinada e cclica. A figura 3 ilustra o sistema AS-i como um todo, evidenciando os seus principais componentes: cabo, fonte AS-i com seu circuito de desacoplamento, o mestre e o escravo AS-i. Interface 1: entre o escravo e os sensores e atuadores; Interface 2: entre os equipamentos (fonte, mestre e escravo) e o meio de transmisso; Interface 3: entre o mestre e o host, ou seja, uma entidade qualquer que acessa a rede AS-i de um nvel superior. A rede AS-Interface conecta os dispositivos mais simples das solues de automao. Um nico cabo une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle. AS-Interface um sistema de rede padronizado (EN 50295) e aberto, que interliga de maneira muito simples atuadores e sensores. A conexo dos elementos pode ser feita em estrutura de rvore, estrela, linha ou em uma combinao das anteriores. No existindo conexes convencionais e reduzindo o nmero de interligaes em bornes e conectores, no somente reduz custos e tempo de montagem, como tambm reduz erros. Na tecnologia de conexo usando cabos paralelos, cada contato individual de um equipamento conectado separadamente para os terminais e bornes de sensores e atuadores. A rede AS-i substitui o tradicional arranjo de cabos mltiplos, caixas de passagem, canaletas, dutos de cabos por um simples
cabo especialmente desenvolvido para ela. A rede AS-i se caracteriza por somente em um par de fios, caminharem juntas a alimentao dos sensores ou atuadores em 24 Vcc e a informao do estado dos mesmos. A configurao mxima da rede de 62 participantes (escravos) que so acessados ciclicamente por um mestre no nvel de controle superior. O tempo de reao curto e para todos os escravos conectados, o tempo de resposta de 10 ms. Anteriormente, sensores e atuadores tinham de ser conectados ao controlador via terminais, conectores e terminais de blocos. AS-i proporciona uma reduo nos custos de instalao e manuteno. Agora, um cabo padronizado com 2 fios habilita a troca de informaes e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. Escravos so conectados diretamente no barramento sem a necessidade de interligao adicional. Este cabo flexvel de duas vias considerado o padro para a rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular, que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante. Este cabo flexvel de alta tenso est em conformidade com as normas CENELEC ou DIN VDE 0281, designado por H05VV-F 2X1. 5 e barato e fcil de se obter. Atente para as figuras 4 e 5.
DeviceNet
DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de cam-
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F7 - Niveis de sinais DeviceNet.

Parameters Recessive CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L Dominant CAN_H dominant CAN_L dominant CAN_H CAN_L Range (Volt) 2.0 to 3.6 2.0 to 3.6 0.45 maximum 2.75 to 5.1 0.5 to 2.86 0.95 minimum
F6 - Exemplo de Rede DeviceNet
T2. Faixa de Niveis de sinais DeviceNet.
po e interoperabilidade entre diferentes vendedores. Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo. A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cujas caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnstico dos devices da rede. A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao: dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e; dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico. Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo.
A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles. Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada dispositivo ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. Um exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura 6. Acompanhe tambm a tabela 2 e figura 7, a seguir. Caractersticas da rede DeviceNet: Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes dos cabos padro DeviceNet: Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways; Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID); Cabo com 2 pares: um para alimentao de 24 V e outro para comunicao; Insero e remoo a quente, sem perturbar a rede; Suporte para equipamentos alimen-
tados pela rede em 24 V ou com fonte prpria; Uso de conectores abertos ou selados; Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito; Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A); Uso de fontes de alimentao de prateleira; Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede, atendendo s necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos; Taxa de comunicao selecionvel:125, 250 e 500 kbps; Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta; Diagnstico de cada equipamento e da rede; Transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos; Deteco de endereo duplicado na rede; Mecanismo de comunicao extremamente robusto a interferncias eletromagnticas. Veja, na sequncia, a tabela 3.
Concluso
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e chega ao mundo dos negcios. O fator tecnolgico imprescindvel para a sustentabilidade de uma unidade indus-
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Tipo de barramento Nmero de equipamentos Taxa de comunicao Nmero de equipamentos Comprimento mximo do tronco da rede Comprimento mximo das derivaes CSMA/BA (Carrier Sense Multiple Access/Bus Arbitration), mestre-escravo, mensagens explcitas e implcitas. Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes. 125, 250 ou 500 kbps, selecionveis por dip-switch ou mensagem explcita. Ateno para equipamentos que suportam apenas uma das taxas. Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes. 500 m @ 125 kbps 250 m @ 250 kbps 100 m @ 500 kbps Nenhuma superior a 6 m, sendo que o total acumulado para todas as derivaes da rede deve ser menor que: 156 m @ 125 kbps 78 m @ 250 kbps 39 m @ 500 kbps Cabo composto de par tranado para comunicao, par tranado para alimentao, condutor de dreno para aterramento e malha de aterramento. Para o tronco usa-se o cabo DeviceNet grosso, com maior capacidade de corrente e para as derivaes o cabo DeviceNet fino. Onda quadrada digital com codificao NRZ (Non Return to Zero) 64 bits alocados em 8 bytes. Fragmentao de mensagens suportada pelo protocolo em equipamentos mais complexos. +24 VDC. At 8 A no cabo grosso e 4 A no cabo fino. Os ns da rede podem ser alimentados apenas pelo barramento, observando-se a queda mxima de tenso permitida de 4,65 V entre quaisquer terminais V- da rede. Atravs de mecanismo do CAN, cada n anuncia seu endereo e, em caso de duplicidade, o n no avana para o estado operacional. A sinalizao feita pelo LED do equipamento. Atravs de uma lista programada no mestre ele verifica periodicamente a presena de ns com conexes que no sejam polling. Atravs de CRC. Se o n detectou erro no recebimento, ele pede a retransmisso da mensagem. Normalmente atravs de dip-switch ou chave rotativa. Pode tambm ser feita via software, atravs de um configurador porttil antes de colocar o equipamento na rede ou usando o endereo reservado 63. Aps ser conectado rede, o mestre altera o endereo de 63 para um outro endereo operacional usando uma mensagem explcita. Usa formato padro EDS (Electronic Data Sheet).
Tipo de fiao Codificao eltrica do sinal Nmero mximo de bits de entrada ou sada por n Alimentao do barramento Verificao de endereo duplicado na rede Verificao de presena Deteco de erro no barramento Correo de erros Configurao de endereo
Atravs do uso de software dedicado ou de interpretador de arquivo EDS, usando mensagens explcitas. Atravs de conexes de E/S: - Polled - Cyclic - COS (Change-Of-State) - Bit-Strobed Para mais informao, visite www.smar.com.br
Arquivo de descrio do equipamento Parametrizao Transferncia de dados em tempo real para controle
T3. Resumo das caractersticas da rede DeviceNet.
trial. A inovao tecnolgica responsvel pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de produo. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. Neste caso, deve-se romper com a tecnologia convencional e ampliar as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos, com tecnologia digital, baseados em redes industriais e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs: Reduo do erro de medio com a eliminao da converso A/D do sinal vindo do transmissor de campo; Visibilidade acrescida de toda a instrumentao digital, isto , desde o cho de fbrica at a automao dos negcios; Diagnsticos em linha, em qualquer ponto do sistema;
Expanso da rede com o sistema em funcionamento; Reduo de materiais na fase de montagem: eletrocalhas, eletrodutos, condulets, caixas de juno, cabos, etc; Redues de tempo e custo de comissionamento e partida de sistemas; Reduo no uso de armrios de rearranjo; Interoperabilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes; Atualizao de firmware; Instrumentos multivariveis; Reduo do cabeamento, painis, borneiras, fontes de alimentao, conversores e espao na sala de controle; Alimentao do instrumento pelo mesmo cabo de sinal; Opes de segurana intrnseca; Capacidade de auto sensing (autorreconhecimento) do instrumento,
permitindo fcil instalao e download de parmetros; Reduo dos custos de engenharia, instalao e manuteno. Alm do controle de fluxo de informaes e processos; Gesto de ativos. A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle. MA
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Saiba porque utilizar uma
controladora embarcada em seu projeto

Existem diversos tipos de controladoras embarcadas, como CLPs, PACs e plataformas baseadas em PCs industriais. Neste artigo iremos abordar as plataformas baseadas em PCs industriais, mais especificamente as controladoras embarcadas PXI. Essas controladoras possuem diversas vantagens como, por exemplo, so modulares e apresentam alto desempenho. Mostraremos, ainda, outras vantagens dessa controladora, para que voc entenda porque utilizar uma controladora embarcada em seu projeto.
Guilherme Kenji Yamamoto e Renan Airosa Machado de Azevedo. Engenheiros da National Instruments
saiba mais
Programao de um CLP: Modos de programao Mecatrnica Atual 46 O funcionamento da memria de um CLP Mecatrnica Atual 42 O PAC vai substituir o CLP? Mecatrnica Atual 35 Controladores de Processos Industriais Mecatrnica Atual 17
s controladoras embarcadas PXI (PCI Extensions for Instrumentation), da National Instruments, oferecem uma soluo de alto desempenho e tamanho compacto ao seu sistema de medio PXI ou PXI Express. Essas controladoras embarcadas possuem uma longa lista de recursos, como CPUs, discos rgidos, memria, interfaces Ethernet, vdeo, serial, USB e outros perifricos integrados. Com a adio de todos esses perifricos na controladora, voc minimiza o custo global de seu sistema, pois no necessita adquirir mdulos PXI ou PXI Express adicionais para esses perifricos. A controladora entregue j configurada com o sistema operacional NI LabVIEW Real-Time ou Microsoft Windows. Atente para a tabela 1.
Desempenho
As controladoras embarcadas PXI, lanadas pela National Instruments, utilizam os mesmos processadores mveis embarcados de alto desempenho dos lanamentos mais recentes de computadores dos principais fabricantes, como Dell e HP. Essa tendncia ilustra os conhecimentos tcnicos em projeto e o compromisso da empresa de fornecer indstria de instrumentao controladoras embarcadas PXI de alto desempenho, que aproveitem as vantagens das tecnologias de PC mais recentes, como a Intel Atom ou o processador Core i7. Alm disso, por estar h mais de uma dcada no negcio de lanar controladoras embarcadas PXI, a National Instruments desenvolveu fortes laos com os
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instrumentao
Controller Name NI PXIe-8133 NI PXIe-8108 NI PXIe-8102 NI PXIe-8101 NI PXIe-8100 NI PXI-8109 NI PXI-8110 NI PXI-8108 NI PXI-8102 NI PXI-8101 NI PXI-8145 RT Number of CPU Cores 4 2 2 1 1 2 4 2 2 1 1 Maximum CPU Frequency 3.06 GHz 2.53 GHz 1.90 GHz 2.00 GHz 1.66 GHz 3.33 GHz 2.26 GHz 2.53 GHz 1.8 GHz 2.0 GHz 266 MHz LabVIEW Real-Time Support Yes Yes Yes Yes Only Yes Yes Yes Yes Yes Only
F1. Com o processador Intel Core i7, o NI PXIe-8133 ideal para aplicaes que exigem alta capacidade de processamento, instrumentao modular e aplicaes de aquisio de dados.
T1. O portflio de controladoras embarcadas da National Instruments oferece mais de 15 opes, para as mais diversas aplicaes.
principais fabricantes de processadores: a Intel e a Advanced Micro Devices (AMD). Por exemplo, a National Instruments membro associado Intel Embedded Alliance, o que lhe concede acesso aos mais novos planos de desenvolvimento tecnolgico e amostras de produtos da Intel. Alm da capacidade de computao, a largura de banda das E/S tem papel crtico no projeto de sistemas de instrumentao. O aumento da complexidade dos sistemas de teste e medio torna cada vez mais necessrio aumentar a quantidade de dados que podem ser trocados entre os instrumentos e a controladora do sistema. Com a introduo do PCI Express e o PXI Express, as controladoras embarcadas da National Instruments atendem esse requisito, fornecendo vrios gigabytes por segundo de largura de banda de E/S ao backplane do chassi PXI.
Com a evoluo do padro PCI Express ao PCI Express 2.0, o PXI Express continuou a aproveitar os novos recursos. A controladora embarcada NI PXIe-8133, mostrada na figura 1, usa os avanos da tecnologia PCI Express para oferecer quatro links PCI Express x4 Gen 2 interface do backplane do chassi PXI. Usando a controladora embarcada NI PXIe-8133 com um chassi PXI Express, como o NI PXIe-1082, dobramos o throughput total de dados do sistema, de 4 GB/s a 8 GB/s. Com essa ampla largura de banda, voc pode agora implementar facilmente aplicaes complexas que exigem alto throughput de dados, como o registro e reproduo de RF, mapeamento de rudo e teste de vdeo digital. Veja a figura 2.
E/S diferenciadas
As controladoras embarcadas PXI e PXI Express, da National Instruments, possuem ampla conectividade de E/S para a interface com instrumentos autnomos ou dispositivos perifricos. Entre as E/S oferecidas
esto GPIB, interface serial e paralela, dual Gigabit Ethernet, DVI-I, para o suporte a dois monitores, e USB 2.0. Cada uma dessas portas representa economias de custo diretas, porque com elas no precisamos adquirir mdulos PXI que forneam essas funes. Alm disso, voc pode otimizar o uso dos slots disponveis em um chassi PXI, podendo us-los para instalar mdulos de medio. Observe a figura 3. As controladoras embarcadas mais modernas tambm contm um slot ExpressCard, que amplia o nmero de E/S. Usando adaptadores ExpressCard comerciais de baixo custo, voc pode facilmente incluir E/S como, por exemplo, barramentos de comunicao industrial (CAN), portas USB adicionais ou um leitor de cartes CompactFlash para a controladora embarcada. Voc pode tambm usar esse slot Express Card para incluir portas eSATA. Com essas portas, voc ter armazenamento de dados em alta velocidade e alta capacidade para atender necessidades complexas de aplicaes de registro e reproduo de dados.
F2. A National Instruments aproveita a contnua evoluo da especificao PCI para poder oferecer maiores larguras de banda de dados.
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Maior oferta de memrias e discos rgidos
Com a evoluo das necessidades das aplicaes de teste, medio e controle, a National Instruments continua a ampliar o portflio da controladora embarcada PXI, de forma a garantir o mximo desempenho. s aplicaes que exigem muita memria, a National Instruments oferece uma controladora embarcada PXI com opes de upgrade de memria de at 8 GB. Para trabalhar com as opes de upgrade de memria, o OS Windows 7 de 64 bits usado nas controladoras de maior desempenho, para garantir que as suas aplicaes tero acesso a toda a RAM disponvel no sistema. Alm das opes de upgrade de memria, a National Instruments tambm oferece diversas opes de upgrade para discos rgidos. Essas opes vo de discos rgidos padro de alta capacidade (HDD) a drives de estado slido (SSD). Para armazenar dados da instrumentao fornecidos por sua aplicao, a opo mais conveniente utilizar um HDD on-board na controladora embarcada. Para garantir espao suficiente para todos os dados desejados, a National Para operar a controladora ou armazenar dados em ambientes hostis temos os SSDs. Esses drives no tm partes mveis, apresentando assim um risco significativamente menor de falhas mecnicas e proporcionando uma maior confiabilidade do sistema. Eles tambm podem suportar choques intensos, alta altitude e vibrao, alm de outras condies extremas de operao. Alm de maior tolerncia a ambientes de operao hostis e maior confiabilidade, os SSDs oferecem menores tempos de procura leitura e escrita quando comparados com a velocidade de rotao dos discos rgidos convencionais. Com isso, temos maiores taxas de leitura e escrita de dados sequenciais e aleatrios. Aplicaes que usam SSDs apresentam maior rapidez no carregamento de aplicativos e economia no tempo global do teste, devido maior rapidez no acesso das E/S de arquivos.
F3. Faa expanses em sistema facilmente com a ampla E/S de perifricos do painel frontal.
Alta confiabilidade
Garantir a alta confiabilidade dos modernos sistemas de instrumentao, sob condies de operao rigorosas, um fator crtico. Por esse motivo, a National Instruments oferece controladoras embarcadas PXI em verses
Instruments oferece a opo de upgrade de seu HDD padro, aumentando sua capacidade, por exemplo, para 500 GB, de forma a maximizar o espao de armazenamento.
F4. Em uma comparao entre o NI PXI-8108 e um produto de um fornecedor alternativo de PXI, o produto alternativo opera em atividade baixa a uma temperatura 25 C maior que a do NI PXI-8108.
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especficas para temperaturas extremas e operao 24/7. Essas controladoras embarcadas utilizam um disco rgido mais robusto, projetado para oferecer confiabilidade em temperaturas muito altas e muito baixas e ciclo de trabalho de 100 por cento, com operao 24/7. Os discos rgidos usados nas verses padro dessas controladoras embarcadas trabalham em uma faixa de operao de 5 a 50 C, podendo operar com ciclo de trabalho de 20 por cento de oito horas/dia, cinco dias/semana, de maneira similar aos PCs e laptops. As verses de temperaturas extremas e operao 24/7 tm temperatura de operao de 0 a 55 C. Essas verses podem ser usadas em aplicaes que exigem operao contnua, com ciclo de trabalho de at 100 por cento - 24 horas por dia, sete dias por semana. Voc pode ainda preferir usar um disco rgido de estado slido (SSD) em vez do disco rgido convencional para aumentar ainda mais a confiabilidade de todo o sistema, particularmente em condies ambientais severas. Devido a essas caractersticas de projeto exclusivas da National Instruments, voc pode implementar instrumentos baseados em PXI em um maior nmero de aplicaes desafiadoras. As controladoras embarcadas PXI sempre utilizam os processadores mais modernos disponveis no mercado. Para garantir o mximo desempenho da controladora embarcada por toda a faixa de operao, a National Instruments realiza testes abrangentes de suas caractersticas trmicas, mecnicas e eltricas. Esses testes garantem que a CPU de uma controladora embarcada NI PXI no limitar o desempenho do processador, quando empregada em condies ambientais extremas. Garantir o desempenho e confiabilidade adequados da CPU aumenta a confiabilidade global do sistema PXI. Para isso, a National Instruments usa seus conhecimentos tcnicos no desenvolvimento de controladoras embarcadas e aplica tcnicas tais como a simulao avanada do projeto e o projeto de dissipadores de calor customizados. Acompanhe na figura 4. Para garantir o determinismo e oferecer uma confiabilidade ainda maior, a National Instruments oferece controladoras embarcadas PXI que utilizam sistema operacional de tempo real e o software mdulo LabVIEW Real-Time em vez do sistema operacional Windows padro. Sistemas com Windows
F5. As controladoras embarcadas ocupam o slot 1 dos sistemas PXI e PXI Express.
e outros sistemas operacionais de uso geral no podem garantir a concluso das tarefas no tempo especificado, pois esses sistemas operacionais competem com outros processos do sistema pelo uso do processador. Com o LabVIEW Real-Time na controladora embarcada, todo o processador fica dedicado a executar a sua aplicao, o que garante um comportamento determinstico e confivel.
Vantagens construtivas
Em um sistema de instrumentao ou de teste automatizado, o espao muitas vezes uma restrio importante. As controladoras embarcadas PXI e a prpria plataforma PXI oferecem alto desempenho, ocupando muito menos espao que outras plataformas de instrumentao. Por exemplo, uma aplicao de teste com instrumentos convencionais de bancada composta por um multmetro digital (DMM), osciloscpios, fontes de alimentao, geradores de funo e chaves seletoras exige aproximadamente 0,17 m. Uma soluo baseada em PXI para a mesma aplicao ocupa aproximadamente 0,02 m. O PXI muitas vezes surpreende por oferecer alto desempenho em to pouco espao. importante entender que a plataforma PXI pode oferecer essa economia de espao no pela reduo do desempenho, mas pela modularizao do sistema. Todos os instrumentos tradicionais precisam ter circuitos de processamento, tela e interface
fsica. Em sistemas de instrumentao PXI, essas funes so designadas a componentes especficos, compartilhados por vrios instrumentos. Uma controladora embarcada PXI atua como um hub de processamento e controle central para todos os diferentes instrumentos includos no chassi PXI. Ela tambm fornece a interface com o operador, por sua conectividade a perifricos externos, como o monitor de vdeo, teclado e mouse. O software executado na controladora embarcada interage com diferentes instrumentos PXI para definir a funcionalidade final de todo o sistema de teste. Tendo essas funes-padro designadas a uma controladora embarcada de ltima gerao, os instrumentos PXI somente precisam ter os circuitos prprios da instrumentao, oferecendo o melhor desempenho por rea ocupada (figura 5).
Recuperao rpida do sistema

Apesar de ser improvvel a ocorrncia de um problema no hardware, o projeto da controladora embarcada, da National Instruments, permite a rpida substituio em campo de componentes crticos, como o disco rgido e a memria, sem prejuzo da garantia. Para se recuperarem rapidamente de um problema de funcionamento de software, todas as controladoras embarcadas PXI com Windows, da National Instruments,
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F6. Com o NI System Monitor, voc pode usar um programa para monitorar os parmetros de operao das controladoras PXI e diagnosticar a integridade do sistema com base nos casos de uso.
contm uma partio oculta que guarda uma imagem de estado de fbrica do disco rgido. Voc pode usar essa imagem para recolocar rapidamente a controladora no estado de instalao de fbrica. Com as controladoras mais novas, voc pode criar as suas prprias imagens do disco rgido para uso posterior, em vez de a imagem de fbrica default, para a recuperao de uma pane de software. Esses recursos das controladoras embarcadas PXI ajudam a reduzir o tempo de interrupo do sistema e a garantir a mxima produtividade de um sistema de instrumentao ou teste automatizado baseado em PXI.
Ferramentas integradas aumentam a disponibilidade do sistema

A National Instruments trabalha em estreita colaborao com a Intel para garantir que os processadores mais modernos estaro incorporados nas controladoras embarcadas PXI, e que as aplicaes PXI aproveitaro as vantagens desses novos componentes. O recurso mais recente includo na famlia de processadores Nehalem a Intel Active Management Technology (AMT), que oferece aos administradores de sistemas a capacidade de monitorar, manter e atualizar
sistemas remotamente. Com esse recurso, os administradores podem executar o boot em sistemas a partir de uma mdia remota, rastrear ativos de hardware e software, resolver problemas e recuperar sistemas remotamente. Voc pode utilizar esse recurso para gerenciar sistemas automatizados de teste e controle implementados que necessitam de alta disponibilidade de tempo de operao. Aplicaes de teste, medio e controle podem usar a AMT para coletar dados remotamente e monitorar o status de aplicaes. Em caso de falha em uma aplicao ou sistema, a AMT permite que voc diagnostique o sistema e tenha acesso a telas de depurao a partir de um local remoto. O problema resolvido com maior rapidez, no exigindo mais a interao com o sistema propriamente dito. Com a AMT, voc pode atualizar software remotamente, quando necessrio, garantindo que o sistema estar atualizado o mais rapidamente possvel, pois a interrupo do sistema pode ter um custo muito alto. A AMT pode proporcionar muitos benefcios relacionados ao gerenciamento remoto dos sistemas PXI. Esse recurso ativado gratuitamente nas controladoras do NI PXIe-8133 a partir da pgina de download do NI Labs.
Com o lanamento das controladoras embarcadas PXI Express, a National Instruments levou aos desenvolvedores de sistemas a capacidade de acessar parmetros vitais do sistema, como a utilizao do core da CPU, temperaturas da CPU e a utilizao de memria. Esses parmetros vitais do sistema so mostrados pela API NI System Monitor, que pode ser baixada gratuitamente. Com o auxlio dessa API, voc pode agora monitorar e compreender melhor os efeitos da carga computacional e das condies ambientais na integridade do sistema e criar sistemas de instrumentao mais estveis e mais confiveis. Voc pode tambm usar o NI System Monitor para monitorar o seu sistema e detectar falhas de maneira pr-ativa. Observe a figura 6.
Longevidade - Solues de longo prazo

Em 1965, Gordon Moore, um dos fundadores da Intel, lanou a previso de que o nmero de transistores em um circuito integrado dobraria a cada 24 meses. Essa previso, agora conhecida como Lei de Moore, tem sido at agora levada adiante por fabricantes de chips como a Intel e AMD, resultando em um aumento exponencial no nmero de transistores
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instrumentao
F7. O nmero de transistores dos processadores Intel aumenta exponencialmente ao longo dos anos.
implementados em um chip de silcio. Repare na figura 7. Esse rpido aumento levou diretamente ao lanamento de processadores mais novos, mais rpidos e mais eficientes a cada ano. Embora os instrumentos PXI saiam ganhando com esses avanos, temos que lembrar que o lanamento de um novo processador est relacionado diretamente obsolescncia de seu antecessor. Para minimizar o impacto da obsolescncia, a National Instruments tem o compromisso de garantir que uma controladora embarcada permanecer por cinco anos, em mdia, no mercado. Se houver a necessidade de um perodo maior de suporte, a equipe de servios da National Instruments trabalhar com voc para criarmos planos de servio que atendam suas necessidades especficas de suporte. Entre esses planos esto servios
como o fornecimento de sobressalentes e substituies rpidas, prazos maiores de reparo e calibrao (alm do trmino de vida comercial do produto), relatrios anuais de ciclo de vida e obsolescncia e planejamento de renovao tecnolgica com os recursos tcnicos da National Instruments. Para as aplicaes que podem migrar para a tecnologia mais recente, a National Instruments tem o compromisso de oferecer as E/S perifricas mais comuns, por exemplo, USB, Ethernet, GPIB e seriais, para garantir que as novas controladoras embarcadas sero substitutas muito similares aos produtos da gerao anterior. Dessa forma, ao projetar uma controladora embarcada, essencial escolher um processador que oferea o melhor desempenho e garanta a disponibilidade por toda a vida til da controladora. A National Instruments tem h muito
tempo um relacionamento de estreita colaborao com os dois principais fabricantes de processadores, o que lhe permite escolher processadores e chipsets para controladoras embarcadas PXI que tenham planos de desenvolvimento de longo prazo em tecnologia embarcada. Isso garante que esses componentes estaro imediatamente disponveis por toda a vida til das controladoras embarcadas e para qualquer reparo ou substituio que sejam necessrios. No final, isso agrega valor controladora embarcada e aumenta a vida til de todo o sistema de instrumentao PXI. MA
Renan Airosa Machado de Azevedo e Guilherme Kenji Yamamoto so engenheiros da National Instruments. Email: guilherme.yamamoto@ni.com renan. azevedo@ni.com
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manufatura
Identificao Automtica e Captura de Dados

aplicadas em um Sistema Automtico de Manufatura
Este artigo realiza uma anlise conceitual e prtica a respeito dos mtodos de identificao automtica e captura de dados, aplicando os conceitos em um estudo de caso, que realizado em um sistema automtico de manufatura didtico integrado por controlador lgico programvel. Simula a montagem de peas previamente definidas de forma aleatria e autnoma com auxlio de dispositivos de identificao e captura que identificam, selecionam e realizam a rastreabilidade das peas ao longo do processo de fabricao, trocando informaes com o sistema de gerenciamento da clula.
Denis Fernando Ramos Edicley Vander Machado Francisco Jos Grandinetti Valesca Alves Correa Jos Rui Camargo Eduardo Ferro
saiba mais
Bancos de dados na indstria Mecatrnica Atual 46 Sistema Integrado da Manufatura Mecatrnica Atual 17 CRISTVO, Leonor, Identificadores para Indstria Farmacutica. Lisboa, 2008, 16f. Dissertao (Mestrado em Informtica Aplicada) Departamento de Dispositivos de Redes e Sistemas Logsticos, Instituto Tcnico de Lisboa FINKENZELLER, KLAUS. RFID Handbook: Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards and Identification. UK, Wiley, 2003. 427p. Continua no fim do artigo...
procura por alternativas que possam aumentar a flexibilidade da manufatura nas indstrias vem aumentando a cada ano no Brasil e no mundo. Isso, em decorrncia das presses mundiais e da necessidade de uma maior flexibilidade em seus processos para obter uma resposta dinmica s variaes de produtos e atender as exigncias do mercado. Diante deste cenrio, a identificao automtica e captura de dados (AIDC) vem se tornando uma soluo cada vez mais popular na indstria de manufatura, pois serve como resposta s necessidades impostas. Este artigo faz uma anlise conceitual e prtica a respeito de mtodos de AIDC, aplicados em um processo de manufatura automtico didtico, com foco nos sistemas de identificao por radiofrequncia (RFID) e cdigos bidimensionais (2D), comparando as duas tecnologias a fim de posicion-las dentro de um processo global de manufatura, identificando suas limitaes e vantagens a partir de dados reais.
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manufatura
Identificao Automtica e Captura de Dados
A definio de identificao automtica e captura de dados (automatic identification and data capture AIDC) se refere a mtodos de identificao automtica de objetos, coletando dados sobre eles, e adicionando esses dados diretamente a sistemas de computador, isto , sem envolvimento humano. Tecnologias tipicamente consideradas como parte do AIDC incluem as seguintes: Cdigo de barras bidimensionais; Cdigo de barras matriciais (QR); Reconhecimento ptico de caracteres (OCR); Identificao por radiofrequncia (RFID); Sistemas de inspeo visual; Smart Cards; Reconhecimento de fala; Biometria.
F1. Exemplo de cdigos bidimensionais. Fonte: SOARES (2009)
Cdigos de Barras Bidimensionais

Uma evoluo dos cdigos de barras unidimensionais (1D), os cdigos bidimensionais (2D) so a nova rea de crescimento no mundo dos cdigos de barras. Soares (2009) os define como smbolos geralmente quadrados ou retangulares, capazes de armazenar dados em 2 dimenses. Os cdigos 2D podem ser divididos em duas categorias: cdigos empilhados e cdigos matriciais. Para High Tech Aid (2009), os smbolos 2D fornecem um meio de armazenar grandes quantidades de dados em um espao reduzido, e fazendo uma analogia podemos comparar um smbolo 2D como um conjunto de vrios outros smbolos 1D empilhados (cdigos de barras lineares empilhados uns sobre outros). Os cdigos 2D tm uma grande vantagem sobre os cdigos de barras lineares, pois podem armazenar grandes quantidades de dados; os cdigos 1D individuais podem armazenar at 7.000 dados numricos ou 4.200 dados alfanumricos. Segundo Vicentini (2009), os cdigos de barra 2D permitem armazenar grande quantidade de dados em uma figura de tamanho pequeno, entretanto, sua decodificao mais custosa em termos de hardware e de tempo. Assim como os cdigos de barra lineares, existem diferentes padres e diferentes aplicaes para o cdigo de barras 2D, porm ambos so utilizados com a mesma finalidade: codificar informaes para serem posteriormente decodificadas e processadas por algum sistema.
Keyence (2006) ressalta uma desvantagem dos smbolos 2D com relao aos smbolos 1D, pois nos cdigos de barras convencionais so impressos os dados que podem ser recuperados facilmente caso o cdigo de barras esteja danificado ou ilegvel; no caso dos smbolos 2D, apesar da grande capacidade de armazenar dados, as informaes neles contidos no so impressas, com isso quando o cdigo 2D danificado e no pode ser lido por um scanner, no h meios para ler os dados o que interfere com as operaes. Veja a figura 1.
Identificao por Radiofrequncia

A identificao por radiofrequncia, tambm conhecida como RFID (radio frequency identification), segundo Cristovo (2008, 5p.) uma tecnologia que permite a identificao automtica atravs de ondas de rdio, recuperando e armazenando dados remotamente atravs de dispositivos chamados de tags. Este sistema integra uma srie de componentes, permitindo identificar e gerir objetos, atravs da leitura e gravao de informaes. Ao gravar as informaes recolhidas de cada objeto, atravs das ondas de rdio, possvel elaborar um histrico de deslocamento e modificaes a que esse mesmo objeto foi sujeito. Os sistemas de RFID so compostos por leitores (readers) e tags (transponder). Finkenzeller (2003, 6p.) complementa que os sistemas RFID esto intimamente relacionados com os cartes inteligentes (smart cards), pois assim como ocorre nesses cartes, os dados so armazenados em um sistema eletrnico chamado transponder, contudo, ao contrrio dos cartes inteligentes, o fornecimento de energia para o dispositivo de transporte de dados e do leitor so alcanados sem a utilizao de contatos galvnicos, utilizando apenas campos magnticos ou eletromagnticos. Devido s inmeras vantagens dos sistemas RFID em comparao com outros sistemas de identificao, eles esto comeando a conquistar espao na indstria e no cotidiano das pessoas. Um exemplo do uso de cartes inteligentes sem contato so os bilhetes que armazenam crditos para transporte pblico.
QR Code
Para Igorle (2009), o smbolo QR code foi criado pela companhia japonesa Denso-Wave em 1994, sendo um smbolo do tipo matricial de alta velocidade capaz de armazenar at 4.296 caracteres, que se caracteriza pelos trs quadrados que se encontram nas esquinas e que permitem detectar a posio do cdigo pelo scanner. A sigla QR derivada da frase quick response, pois o criador aspirava a que o cdigo permitisse que seu contedo fizesse uma leitura em alta velocidade. O cdigo QR, segundo Keyence (2006), tem um padro de deteco de posio organizado em trs cantos do cdigo, conforme mostra a figura 2. A posio de QR code detectada com os padres de deteco de posio que permitem alta velocidade de leitura. Independente do ngulo de leitura (posio de A, B ou C), os mdulos de preto e branco so 1:1:3:1:1, deste modo o cdigo pode ser lido em qualquer direo, o que melhora significativamente a eficincia do trabalho.
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manufatura
determinado produto. Exemplos incluem a adequao de tolerncias em peas usinadas, setup de mquinas, montagens especficas de componentes e at dosagem de ingredientes. O sistema automtico de manufatura didtico, objeto deste trabalho, foi projetado com o propsito de realizar a simulao de um processo discreto de manufatura. Por esta razo, o sistema aqui descrito estar referenciado com as condies nas quais os ensaios foram realizados. importante ressaltar que o sistema proposto busca aproximar o ambiente didtico ao de um processo industrial real, pois composto por equipamentos industriais. Abrangendo a funcionalidade do sistema proposto, seu principal objetivo simular a montagem de trs tipos de peas previamente definidas, cada pea formada por placas de nylon combinadas com dois de quatro tipos de cilindros coloridos, que devem ser montados respeitando os dimetros de cada cilindro.
F2. Padro de deteco do cdigo QR. Fonte: Keyence (2006)
O mesmo autor complementa que um sistema RFID sempre composto por dois componentes: TAG ou transponder, que afixado no objeto a ser identificado; Leitor ou interrogador, que, dependendo do modelo e da tecnologia utilizada, pode ser apenas para leitura ou escrita/leitura do dispositivo. Observe a figura 3.
das informaes para a antena detectora. A energia eletromagntica pode propagar-se no vcuo, caracterizada por seu comprimento de onda e sua frequncia, sendo que os sistemas de RFID esto dentro de espectro de frequncia no intervalo compreendido entre 125 kHz a 2,45 GHz (HUNT; PUGLIA e PUGLIA, 2007, p.11-15).
Identificao das peas

Os leitores AIDC servem nesta aplicao para identificar as peas dentro do sistema e informar o status de montagem. Para isso, cada placa de nylon recebe uma etiqueta com smbolo 2D (data matrix) contendo o cdigo, sua combinao de montagem e nmero de lote, cujas informaes sevem para identificar a pea a ser montada. Com essa informao, o CLP informa ao controlador do rob qual dever ser a trajetria a ser seguida. A etapa de montagem citada acima pode ser dividida em 4 estgios descritos a seguir: Estgio 1: A simulao da montagem das peas: o leitor 2D (V400-R1CF), instalado no incio da esteira, l a etiqueta data matrix afixada na placa de nylon e informa o CLP, via comunicao serial, de qual dever ser o setup do processo de montagem;
Sistema Automtico de Manufatura

A aplicao efetiva da tecnologia de AIDC nos processos industriais automatizados favorece o transporte de dados dos produtos ao longo do processo de produo, o que particularmente til no apoio aos processos em que h necessidade especfica de seleo de itens, setup de mquinas, assim como nocontrole de processo e rastreabilidade de produtos, pois os dados armazenados podem ser usados para identificar itens e peas na linha de montagem alm de fornecer informaes detalhadas que podem ser processadas a fim de satisfazer uma srie de requisitos de um
Princpio de funcionamento da tecnologia RFID

A tecnologia RFID utiliza etiquetas que contm um micro-chip (o transponder) e uma antena; o micro-chip guarda os dados do item a ser identificado, permitindo que, uma vez fixados a um objeto, possam ser ativados ao passarem por um campo de ativao eletromagntica e enviem seus dados para um leitor RFID. Um dos princpios de funcionamento da tecnologia RFID a radiao eletromagntica. Define-se a radiao eletromagntica como sendo ondas de energia eltrica e magntica que so irradiadas juntas atravs do espao e, entende-se por radiao, a propagao de energia atravs do espao na forma de ondas ou de partculas. Quando a radiao eletromagntica atravessa um condutor eltrico induz uma corrente eltrica no condutor, sendo este efeito utilizado pelas antenas das etiquetas RFID de forma a fornecer energia ao micro-chip para ser ativado e realizar as operaes de leitura/escrita e transmisso
F3. Leitor e o transponder de um sistema RFID. Fonte: FINKENZELLER (2003, 7p.)
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manufatura
Estgio 2: Num segundo momento, a pea se movimenta pela esteira at que um sensor fotoeltrico de fibra ptica detecta a presena dela; recebendo o sinal desse sensor, o CLP para a esteira e informa ao controlador de rob (SSC-32) qual pea o rob (Lynx6) dever montar e, com isso, o controlador seleciona qual trajetria (previamente programada) dever ser utilizada. Concluda a montagem da pea, o rob aciona um segundo sensor para informar a concluso desse estgio; Estgio 3: Aps a montagem da pea, o CLP liga a esteira e a pea volta a se movimentar at que um segundo sensor de fibra ptica instalado na esteira detecta a presena dela, esse sensor serve como sinal de gatilho (trigger) para o sistema de inspeo visual. A partir desse momento se inicia o processo de inspeo da pea, onde o sistema de viso ir verificar se a pea foi montada corretamente e enviar um sinal para o CLP informando se a pea foi APROVADA ou REPROVADA; Estgio 4: No ltimo estgio, o CLP troca dados com o leitor de RFID, que ir gravar na tag afixada na pea de nylon, um dado referente concluso da etapa 1. Essa informao ser gravada no bit 4 e a aprovao (ou no) da pea no bit 3 da tag. Para efeito de estudo, o processo de montagem termina neste ponto com o objetivo de que a pea saia do sistema pronta para passar por outros processos normais na indstria, tais como solda, usinagem, triagem para empacotamento, etc. Em um processo industrial real os dados contidos na tag servem para rastrear as peas e bloquear a sua continuidade na linha de montagem, caso seja identificado algum problema ao longo da sua produo. A fim de estipular os fatores mais relevantes para anlise das tecnologias, foram definidos nove pontos descritos a seguir: Os dois primeiros pontos so considerados os mais importantes, sendo os demais pontos analisados: Robustez ambiente de trabalho; Integrao com outros sistemas; Influncia externa; Facilidade de instalao; Formato dos dados; Distncia de leitura; Posicionamento da pea para leitura.
Quantidade de dados armazenados no dispositivo

RFID: A quantidade de dados armazenados em uma tag pode variar de acordo com o seu tamanho, e se a tag do tipo ativa ou passiva. Uma tag passiva (sem bateria) pode armazenar at 1kbyte de memria no voltil, j uma tag ativa pode chegar at 128 kbytes. No sistema utilizamos uma tag passiva com capacidade de armazenar no mximo 1 kbyte. Cdigo 2D: Nos smbolos 2D a quantidade pode variar de acordo com o tipo de smbolo, tipo de dado armazenado (numrico, alfanumrico ou binrio), alm do tamanho do smbolo. O smbolo QR modelo 2 pode armazenar at 2,95 kbytes, porm o smbolo utilizado foi o Data Matrix, que pode armazenar at 1,55 kbytes.
Concluso
Analisando os dados levantados com a concluso dos testes de simulao, foi possvel comparar as tecnologias a fim de posicion-las dentro de um processo global de manufatura, identificando suas limitaes e vantagens. Com isso possvel afirmar que a especificao de ambas as tecnologias depende de uma srie de fatores, como: a quantidade de dados a ser armazenada; o ambiente onde ser instalado o sistema; a distncia mnima necessria para leitura dos dados e; se h necessidade apenas de ler, ou ler e escrever dados; alm de uma anlise do custo. Diante desses fatores, cada tecnologia ter mais ou menos aplicabilidade dentro de um processo de manufatura. Um ponto fundamental destacar a importncia da aplicao das tecnologias de AIDC em processos de manufatura, uma vez que uma poderosa ferramenta para aumentar a flexibilidade da manufatura nas indstrias, pois as tecnologias de AIDC possuem um grande potencial para aprimorarem operaes por acelerarem e oferecerem maior visibilidade cadeia de suprimento, aumentarem o controle sobre os estoques e caractersticas crticas do produto, bem como melhorarem as relaes com os clientes e possibilitarem um planejamento mais integrado de toda a cadeia. MA
subcategoria_producto.asp?idtec=2&idca t=22 Acesso em set 2009
Leitura/Escrita
RFID: A tecnologia de RFID possibilita realizar tanto a leitura como a escrita de dados numa tag, existem modelos apenas para leitura, mas o modelo utilizado capaz de ler e escrever at 8 bits em cada tag. Essa possibilidade de escrita favorece a utilizao da tecnologia RFID no controle de processo de manufatura, gravando o status da pea dentro do processo. Cdigo 2D: Na tecnologia de leitura 2D no possvel escrever nenhum dado, apenas ler os dados previamente escritos por impressoras, com isso a tecnologia apenas coleta os dados.
Continuao das referncias bibliogrficas...
Resultados
Foram realizados experimentos prticos no sistema proposto, simulando a montagem das peas conforme descrito na seo anterior. Os resultados obtidos a partir destes experimentos, somados aos dados de catlogo de cada dispositivo demonstram as limitaes, vantagens e desvantagens das duas tecnologias de AIDC a partir de dados reais.
HILL, John M. Automatic identification and data collection: scanning into the KEYENCE. ID Code handbook: bar code future. Disponvel em: www.hill.ASCET.com reader technical guide,Volume 2, Japan, Acesso em: 01 jul/09 2006, 45p. HIGH TECH AID. Automatic Identification and Data Capture Techniques - An overview. Disponvel em: www.hightechaid.com/tech/aidc_intro. htm Acesso em set/09 HUNT, V. Daniel; PUGLIA, Albert; PUGLIA, Mike. RFID: A guide to radio frequency identification, US, Wiley, 2007, 214p. IGORLE. Controle De Qualidade Para Cdigos Matriciales (1D, 2D) Disponvel em: www.igorle.com/eu/igorle_ KEYENCE. ID Code handbook: 2-D code basic guide,Volume 3, Japan, 2006, 25p. SOARES, R. C. Cdigo de barras. Disponvel em: www.dca.fee.unicamp. br/~rsoa res/codigos4.ppt Acesso em set/09 VICENTINI, C. F. et al. Emprego de cdigo de barras bidimensionais para conferncia de autenticidade de certificados digitais. Santa Maria, 2007, 10 f. Artigo (Cincias da Computao) UFSM-RS
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ferramentas
O que um
sistema operacional
de tempo real (RTOS)?

Este artigo explica o que um sistema operacional de tempo real (RTOS) e como ele pode ser til em aplicaes de medio e controle. Alm disso, tambm sero abordadas as principais diferenas entre RTOS e o sistema operacional Windows
Guilherme Kenji Yamamoto e Renan Airosa Machado de Azevedo. Engenheiros da National Instruments
Introduo aos Sistemas de Tempo Real

Em geral, um sistema operacional (SO) responsvel por gerenciar os recursos de hardware e hospedar os aplicativos que so executados no computador. Um sistema operacional de tempo real (RTOS) tambm executa essas tarefas, mas projetado especialmente para rodar aplicaes com extrema preciso e alto grau de confiabilidade. Isso pode ser especialmente importante para sistemas de medio e controle. Os sistemas operacionais de tempo real foram projetados para trabalhar com resposta a eventos e com sistemas de controle em malha fechada. Um exemplo de aplicao com resposta a eventos, na qual imprescindvel a utilizao de RTOS um sistema de airbag automotivo, este sistema necessita de preciso e confiabilidade, pois
saiba mais
Sistema Integrado da Manufatura Mecatrnica Atual 17 Sistemas de Controle por PC Mecatrnica Atual 17 Sistema gerenciador de informaes Mecatrnica Atual 38 PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology. IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems.
a resposta a um estmulo deve ser feita em um determinado espao de tempo. J um exemplo de aplicao de controle em malha fechada em que o RTOS necessrio, para o controle de velocidade em automveis, pois tambm necessrio preciso e confiabilidade. Ambos os sistemas exigem a realizao de uma operao dentro de um tempo determinado. Esse tipo de desempenho chamado de determinstico. Sistemas de tempo real podem ser classificados como soft ou hard. Para sistemas de tempo real do tipo soft, a utilidade de um sistema geralmente inversamente proporcional ao tempo de resposta, aps um determinado prazo ter sido perdido. Por exemplo, quando pressionamos um boto do telefone para atender uma chamada, a conexo deve ser estabelecida logo aps o boto ter sido apertado, contudo, o prazo no to crtico e pequenos atrasos
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ferramentas
podem ser tolerados. Sistemas de tempo real do tipo hard so aqueles em que a utilidade do sistema torna-se zero em caso de perda do prazo. Uma unidade de controle de um motor (ECU) automotivo deve processar sinais de entrada e calcular a temporizao da fasca da vela dentro de um prazo. Se houver perda desse prazo, o motor no ir operar corretamente. A utilidade de uma tarefa aps a perda de prazo depende se o sistema de tempo real do tipo soft ou do tipo hard, como mostrado na figura 1. Sistemas operacionais como Microsoft Windows e MAC OS fornecem uma excelente plataforma para desenvolvimento e execuo de aplicaes no crticas de medio e controle. Contudo, por serem sistemas operacionais projetados para um propsito geral, eles no so ideais para executar aplicaes que necessitem de um desempenho determinstico ou de um maior tempo sem falhas. Sistemas operacionais de propsito geral so otimizados para executar uma variedade de aplicaes simultaneamente, assegurando que todas as aplicaes possuam um tempo de processamento. Esses sistemas operacionais tambm devem responder a interrupes de perifricos como mouse e teclado, sendo que o usurio tem controle limitado sobre o modo como essas tarefas so manipuladas pelo processador. Como resultado, tarefas de alta prioridade podem ser interrompidas para que tarefas de baixa prioridade sejam executadas, fazendo com que seja impossvel garantir um tempo de resposta constante para suas aplicaes crticas. Em contraste, sistemas operacionais de tempo real proporcionam a capacidade de priorizar tarefas, para que as tarefas mais crticas possam sempre ter controle do processador quando necessrio. Essa propriedade possibilita a criao de aplicaes com resultados que podem ser previstos. Sistemas operacionais de tempo real so necessrios quando o processador est envolvido em operaes como controle de malha fechada e tomada de deciso em tempo crtico. Essas aplicaes necessitam que decises temporizadas sejam feitas baseadas em dados recebidos. Por exemplo, um equipamento de entrada e sada realiza a amostragem de um sinal de entrada e o envia diretamente para a memria. Ento, o processador deve analisar o sinal e enviar
F1. Diferena entre tecnologia de tempo real Hard e Soft.
F2. Um exemplo de Diagrama de Jitter.
F3. A Tecnologia de Tempo Real, da National Instruments.
49
ferramentas
a resposta adequada ao equipamento de entradas e sadas. Nessa aplicao, o software deve estar envolvido na malha, portanto, voc precisa de um sistema operacional de tempo real para garantir a resposta dentro de um espao de tempo fixo. Alm disso, aplicaes que requerem tempo de execuo estendido ou operaes autnomas so geralmente implementadas com sistemas operacionais de tempo real.
Resposta a eventos em Tempo Real

Com a utilizao da resposta a eventos em tempo real possvel responder a um simples evento dentro de um dado espao de tempo. O sistema de tempo real garante algum tempo mximo de resposta a um evento nico. O evento pode ser tanto peridico quanto aleatrio. Um exemplo de uma aplicao de resposta a um evento em tempo real um sistema de monitorao de segurana. Se uma planta entra em um estado de perigo, o sistema de tempo real deve responder a este evento dentro de um espao de tempo garantido. A latncia usada para descrever o tempo que leva para se responder a um evento. similar ao determinismo em aplicaes de controle em tempo real. Com resposta a eventos em tempo real, garantido o pior caso de latncia.
Desempenho em Tempo Real

O equvoco mais comum associado ao desempenho em tempo real dizer que ele aumenta a velocidade de execuo do programa. Apesar de ser verdade em alguns casos, a aplicao melhorada proporcionando temporizao precisa e previsvel. Com essas melhorias, voc pode determinar o tempo exato quando certo evento ocorrer.
Controle em Tempo Real

Com controle em tempo real, possvel monitorar e simular continuamente um sistema fsico. Aplicaes de controle em tempo real executam repetidamente uma tarefa definida pelo usurio com um intervalo de tempo especfico entre cada execuo. A maioria dos sistemas de controle em tempo real monitora um sistema fsico, comparam o estado atual com o estado desejado e ento simulam o sistema fsico baseando-se nessa comparao. O tempo que leva para que essa malha execute considerado o tempo de ciclo da malha. O tempo de ciclo da malha de controle varia baseado na complexidade do sistema. O determinismo mede a consistncia do intervalo de tempo especificado entre os eventos. Muitos algoritmos de controle, como o PID, requerem um comportamento muito determinstico. Por exemplo, um elevador move-se gradualmente para o andar correto por causa do comportamento determinstico da malha de controle. Sem o determinismo, o elevador chega ao andar correto, porm sem estabilidade. Em todos os sistemas de tempo real h uma quantidade de erro chamada jitter. O jitter outra maneira de medir o determinismo de um sistema de tempo real. Voc pode calcul-lo como a diferena mxima entre qualquer atraso individual de tempo e o atraso de tempo desejado em um sistema, veja na figura 2.
Tecnologia de Tempo Real, da National Instruments

Os mdulos LabVIEW Real-Time e LabWindows/CVI Real-Time so usados para se alcanar execuo determinstica confivel em hardware dedicado. Caso haja necessidade de um determinismo maior, o mdulo LabVIEW FPGA, combinado com um hardware que inclua tecnologia de entradas e sadas reconfigurveis (RIO Reconfigurable I/O) oferece resposta de hardware em nanossegundos. Use o conjunto de software da National Instruments para: Desenvolver rapidamente aplicaes determinsticas com programao grfica ou ANSI C; Criar facilmente controles distribudos e sistemas de monitorao; Eliminar o tempo gasto integrando diversas entradas e sadas. A National Instruments oferece uma variedade de hardware de tempo real que contm um processador embarcado executando um sistema operacional de tempo real para mxima confiabilidade e desempenho determinstico. possvel integrar uma vasta gama de entradas e sadas com hardware modular que possa ser expandido para atender a um grande nmero de canais para aquisio de dados e controle, condicionamento de sinais industriais e isolao segura. Observe a figura 3. MA
50

Mecatronica Atual 60

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Equipotencializao como proteo contra choques eltricos

F1. Dispositivo de proteo DR.

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F1. Comunicao Industrial Profibus.

F2. Comunicao Mestre-Escravo.

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Principais variantes do protocolo

F3. Comunicao Multi-Mestre.

T1. Comprimento em funo da velocidade de Transmisso com cabo tipo A.

Meio Fsico Profibus DP RS 485

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F4. Topologia em Estrela.

F5. Topologia em Barramento.

F6. Topologia Ponto a ponto.

Janeiro/Fevereiro 2013 :: Mecatrnica Atual

F7. Cabeamento e terminao para transmisso RS 485 no Profibus.

Como reas classificadas devem ser tratadas?

Segurana intrnseca/barreira de segurana intrnseca

Barreira Isolao Galvnica

Instalaes em reas classificadas O que uma rea classificada?

Cabeamento Mximo Mximo comprimento de spur Sinal de comunicao

T2. Caractersticas de transmisso da tecnologia IEC61158-2.

F8. Circuito Barreira Zener

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F9. Modelo de circuito eltrico da barreira por isolao galvnica.

DART (Dinamic Arc Recognition and Termination)

F10. Ilustrao mostrando incio do distrbio em um sistema sem uso do DART.

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HPTC (high power trunk concept)