IV CICLO Laboratorio N 8 Configuracin de controlador SIPART DR20

Integrantes: CAMAVILCA QUICHCA, Lizzeth CAYETANO VELAZCO, Eliana FELICES SORIANO, Ral GARAYAR LEGUA, Diego

Profesor: ALAVARADO, Manuel

Seccin: C5-4-B Semana 9 Fecha de realizacin: 27-09-10 Fecha de entrega: 04-10-10

2010-II

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INTRODUCCION
A finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

FUNDAMENTO:
El controlador SIPART DR20 presenta 3 niveles: Proceso: o PV (VARIABLE DEL PROCESO) o OUT (VARIABLE MANIPULADA) o SP (SET POINT)

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Parmetro

DR20 Estructuras

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OBSERVACIONES
Para poder ingresar a la configuracin de parmetros y estructuras del controlador, debemos mantener presionado el botn gris por un lapso de 5 segundos.

Para poder ingresar correctamente a la configuracin de estructuras y parmetros, se debe visualizar completamente en el display las abreviaturas de estructuras y parmetros, de manera contraria nos regresara al men proceso.

La estructura 15 no se tenia que configurar, sino simplemente dejarlo en su configuracin inicial, 0.

CONCLUSIONES
El controlador SIPART DR20 presenta tres niveles; estos son proceso, estructura y parmetros. El controlador SIPART DR20 entrega dos modelos; el 6DR2004 para seales continuas y el 6DR2001 para seales discretas. El controlador SIPART DR20 puede transmitir y recibir los indicadores de estado, las variables de proceso, parmetros y configuracin de opciones de switch a travs de un mdulo de interfaz

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APLICACIONES
Se ha escogido como planta objeto de estudio una conguracin de los mdulos de simulacin analgicos que producen una funcin de transferencia equivalente de la forma:

Como se ha indicado, como paso previo, hay que realizar una serie de ajustes de los parmetros que aparecen en las tablas de estructuracin (conmutadores de estructuracin) para seleccionar las opciones con las que va a trabajar el sistema. Se ponen a continuacin los parmetros escogidos para el ejemplo anterior:

Una vez tomados los valores previos al ajuste del PD de las tablas de estructuracin se procede a la programacin de los parmetros (tablas de parametrizacin). Los escogidos en este caso son los siguientes:

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Nota: Como se puede apreciar, la magnitud controlada en este caso (tensin de salida de los mdulos de simulacin) vara entre 0 y 10 V. La eleccin de los rangos mximo y mnimo de la seal de referencia ha venido precisamente condicionada por este hecho: dados los valores mximo y mnimo de la variable controlada y al estar usando un controlador proporcional con Kp = 1, el error en rgimen permanente del sistema controlado ser: 0.5 (x = w/2). Sin embargo, se aprecia que el controlador automticamente limita el valor mximo alcanzable por la referencia un 50% por encima del valor mximo alcanzable por x. Por tanto, en este caso, aunque se haba tomado SE=20, internamente acta con SE=15. Esta limitacin, no comentada en los manuales del fabricante, se supone que es debida a cuestiones de seguridad en la operacin, limitando la banda de regulacin. El ejemplo se ha realizado para un controlador proporcional. El alumno debe realizar un PID completo y analizar los resultados obtenidos, comentando las causas de las posibles y probables desviaciones respecto al comportamiento esperado.

RECOMENDACIONES
Al manipular el controlador tendremos cuidado en especial con la estructura numero 15, ya que es con esa podemos bloquear al controlador. Se tendr cuidado con el controlador de temperatura, ya que la termocupla al estar muy caliente nos podra ocasionar algn dao leve. Saber para que sirve cada parmetro y estructura es importante para poder manejar bien el controlador y cambiar sus valores. Es importante identificar por que otros nombres son llamados los diferentes parmetros del controlador, para no confundirnos al manipularlos.

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BIBLIOGRAFIA

www.barpen.com/productos/pdf/4.pdf www.barpen.com/productos/pdf/4.pdf

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