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Ingeniera Electromecnica
504 A PRESENTA: Bez Garca Wendy Guadalupe MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD 1
INVESTIGACION UNIDAD I
OPCIN: Ordinario
Es una aproximacin de la forma caracterstica par-velocidad de un motor: una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, una regulacin de voltaje negativa significa que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dicta aproximadamente la inclinacin de la pendiente de la curva par-velocidad. Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A menos que se especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd es constante, porque esto simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre diferentes tipos de ellos. Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general: 1. 2. 3. 4. 5. Motor de excitacin separada Motor de cd en derivacin Motor de cd de imn permanente Motor de cd en serie Motor de cd compuesto
Donde es el angulo entre el vector r t el vector F. La direccin del par ser en el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar la rotacin en el sentido de las manecillas del reloj y en sentido contrario al de las manecillas del reloj si tiende a causar rotacin en este sentido FIGURA 1-2 Las unidades de par son newton-metro en las unidades del SI y libra-pie para el sistema ingls.
3.-Analisis de fuerza electromotriz en el motor 4.-Estudio de la relacin entre par y velocidad 5.-Analisis de caractersticas operativas del motor 6.- Regulacin de la velocidad del motor
Los mtodos que ms se utilizan para controlar la velocidad de una mquina de cd en derivacin son: Ajustar la resistencia de campo (y por lo tanto el campo de flujo) Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.
El mtodo menos usual para controlar el voltaje: Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido(y por lo cual ajustar el voltaje en las terminales aplicado el inducido)
EL par inducido en un motor est dado por disminuye cuando la corriente aumenta.
El incremento de la corriente predomina sobre la disminucin del flujo y el par inducido aumenta a: Puesto que el motor se acelera. Sin embargo conforme el motor se acelera aumenta el voltaje interno generado lo que provoca que caiga. A medida que cae, tambin el par inducido y el final una vez ms es igual a a una velocidad en estado estacionario ms alta que la original. Resumiendo el comportamiento causa y efecto involuntario en este mtodo de control de velocidad: Un incremento de causa una disminucin de ( Una disminucin de disminuye . Una disminucin de disminuye ). Una disminucin de Un aumento de cambio del flujo). Un aumento de aumenta aumenta hace que / . Y el campo en y aumente la velocidad ). a una velocidad es ms grande que el ).
Un aumento de causas otro aumento de Un aumento de disminuye Una disminucin de disminuye hasta que de ms alta.
En la siguiente figura se muestra el efecto de aumentar la resistencia de campo en la caracterstica de salida de un motor en derivacin. Ntese que conforme disminuye el flujo en la maquina se incrementa la velocidad de vaco del motor, mientras que la pendiente de la curva par-velocidad se vuelve ms inclinada. Naturalmente, la disminucin de causara un proceso inverso y caer la velocidad del motor.
Pero conforme aumenta la velocidad el voltaje interno generado ). Aumenta, lo que provoca que la corriente en el inducido disminuya. Las disminucin de disminuye el par inducido y provoca que de a una velocidad de rotacin ms alta. Resumiendo el comportamiento de causa y efecto de este mtodo de control de velocidad se tiene. Un incremento de Un incremento en Un incremento en Un incremento en alta. aumenta aumenta hace que disminuye )/ ) y aumenta hasta que a una velocidad ms ].
En la siguiente figura se muestra el efecto de incrementar en la caracterstica par velocidad de un motor de excitacin separada. Ntese que la velocidad en vaco del motor se desplaza con este mtodo de control de velocidad, pero la pendiente de la curva permanece constante.
Entonces la potencia mxima que sale del motor es diferentemente proporcional a su velocidad de operacin con el control de voltaje del inducido. Puesto que la potencia que sale del motor est dada por P= y el lmite del par disminuye conforme aumenta la velocidad del motor, la potencia mxima que sale de un motor de cd con
control por corriente de campo es constante, mientras que el par mximo varia con el inverso de la velocidad del motor. En la siguiente figura 8-16 dse muestran estas limitaciones del par y la potencia del motor de cd para una operacin segura con el inverso de la velocidad del motor. Tambin se puede observar cmo se puede encontrar la nueva velocidad de un motor de cd si se modifica por medio de los mtodos de control de resistencia de campo o voltaje del inducido.
7.-Efecto de reaccin de armadura sobre flujo de camp 8.-Analisis para la comprensin de la reaccin de armadura. 9.-Estudio del efecto de la reaccin del inducido sobre la regulacin de velocidad