PREGUNTA: Cmo se indica el escalado de los valores de consigna y reales en los asistentes del STEP 7 Micro/WIN V4 para la regulacin

PID? RESPUESTA: La relacin entre el escalado del valor de consigna y el valor real de un regulador PID en los asistentes del STEP 7 Micro/WIN se puede ver con ayuda de los siguientes ejemplos. Ejemplo: 1 El rango de medida de un captador de 0-10V se corresponde con 0-40 Bar. Indicacin en el escalado del valor de consigna: Valor lmite inferior = 0.0 Valor lmite superior = 40.0 Bild 1: Skalierung des Sollwerts ( 52 KB ) Introduccin en el escalado del valor real: Escalado = unipolar Valor lmite inferior = 0 Valor lmite superior = 32000

Bild 2: Skalierung des Istwert ( 53 KB ) Ejemplo: 2 El rango de medida de un captador de 4-20mA se corresponde con 0-40 Bar. Introduccin en el escalado del valor de consigna: Valor lmite inferior = 0.0 Valor lmite superior = 40.0

Indicacin en el escalado del valor real: Escalado = Unipolar con un 20% de OFFSET Valor lmite inferior = 6400 Valor lmite superior = 32000

Ejemplo: 3 PT100 en mdulo RTD: 1C se corresponde con un valor de 10. En esta instalacin (agua caliente), el rango de valores mximo esperado es de 0 a 120C. Introduccin en el escalado del valor de consigna: Valor lmite inferior = 0.0 Valor lmite superior = 120.0 Introduccin en el escalado del valor real: Escalado = unipolar Valor lmite inferior = 0 Valor lmite superior = 1200 Ejemplo: 4 PT100 en mdulo RTD: 1C se corresponde con un valor de 10. En esta instalacin (horno), el rango de valores esperado es de 0 a 370C como mximo Introduccin en el escalado del valor de consigna: Valor lmite inferior = 0.0 Valor lmite superior = 370.0 Introduccin en el escalado del valor real: Escalado = unipolar Valor lmite inferior = 0 Valor lmite superior = 3700

Ejemplo: 5 PT100 en mdulo RTD: 1C se corresponde con un valor de 10. En esta instalacin (temperatura ambiente), el rango de valores esperado es de -30 a +60C como mximo Introduccin en el escalado del valor de consigna: Valor lmite inferior = -30.0 Valor lmite superior = +60.0 Introduccin en el escalado del valor real: Escalado = bipolar Valor lmite inferior = -300 Valor lmite superior = +600 Ayuda: Los niveles mximos de los valores de consigna deben coincidir con los valores analgicos esperados.

Ejercicio 1 Controlar el avance de una banda transportadora: si el sensor s1 detecta un objeto, el motor M de la banda transportadora gira y lleva el objeto hacia el final de carrera de la banda, sta se detiene cuando el sensor s2 detecta el objeto.

Se considera que s1y s2 se comportan como contactos abiertos, mientras no exista deteccion de objetos, la seal hacia el PLC ser un RLO = 0 (resultado lgico) entonces el motor no da marcha:

Cuando s1 detecta un objeto, su cambio de estado de NA (Normalmente Abierto), pasa a NC (Normalmente Cerrado)

El objeto es llevado al otro extremo de la banda transportadora y s1 ya no detecta presencia de objetos por lo que vuelve a comportarse como contacto NA, el motor sigue en marcha debido a que ha quedado "memorizado" el RLO en M a travs de sus propios contactos.

Una vez que el objeto llega al final de carrera el sensor s2 lo detecta y se realiza el cambio de estado del sensor s2 de NC a NA, por lo que el motor detiene su marcha pues la seal hacia M ha sido interrumpida.

Ejercicio 2 Se requiere controlar la separacion de cajas de dos tamaos diferentes provenientes de una banda transportadora siguiendo una secuencia de trabajo: 1. El motor M de la banda transportadora gira cuando el boton de marcha s4 es pulsado 2. las cajas son separadas por tamaos distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las estaciones 1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeas). 3. El motor de la banda transportadora se detiene si: el boton de paro s5 es pulsado el sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja es grande. el sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja es pequea.

si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no detecten la presencia de alguna caja despues de 10 segundos. En este caso, deber ponerse en marcha la banda transportadora pulsando de nuevo el boton de marcha s4.

Hacemos la lista de entradas y salidas conectadas en el PLC:

Programa simulado en fluidsim, falta simularlo en un PLC o simulador de PLC.