INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

PROF: Maj BEN-HUR

Resistncia dos Materiais
1 VE + 1 lista Exerccio => MVE
1 VC
1 VF
Avaliaes
Resistncia dos Materiais
(OBJETIVOS DA MATRIA)
Estudo das aes e reaes de corpos no rgidos
submetidos esforos exteriores => projeto de mquinas e
estruturas de apoio de carga;

Verificar estabilidade e dimensionamento de estruturas
(anlise de TENSES e DEFORMAES);
tenses normais;
tenses de cisalhamento;
tenses de esmagamento (parafusos, pinos e
rebites);
tenses de toro.
Uso de modelos matemticos simplificados para
descrever a complexa realidade fsica, sendo corrigidos
posteriormente por coeficientes que levam em conta as
simplificaes feitas: coeficientes de segurana;
A soluo de problemas mais complexos feita pela
Teoria da Elasticidade (mtodos matemticos mais
complexos).
Dadas as foras exteriores (cargas), que atuam
sobre uma pea e suas dimenses, calcular os
esforos internos (tenses) que estas foras
desenvolvem e as deformaes que produzem;
Conhecidas as foras exteriores (cargas) e as
tenses admissveis do material, calcular as
dimenses da pea;
Determinar as formas mais convenientes a dar s
peas, tanto em suas sees transversais como
longitudinais, para que possam suportar com
segurana os esforos que devam transmitir ou
receber, sem no entanto apresentarem uma
deformao excessiva;
Escolher os materiais convenientes para
suportarem as tenses e deformaes
previamente estabelecidas.

Resistncia dos Materiais
(OBJETIVOS DA MATRIA)
HIPTESES SIMPLIFICADORAS
Quanto aos materiais:
Contnuos (ausncia de imperfeies);
Homogneos (iguais propriedades em todos os seus
pontos);
Istropos (iguais propriedades em todas as direes);
Elsticos (deformaes proporcionais aos esforos).
Quanto geometria dos elementos estruturais:
Blocos (a~b~c), folhas (e<<a~b) e barras (c>>a~b).
Quanto ao carregamento:
Foras distribudas;
Foras concentradas.
Quanto aos vnculos:
Apoio mvel;
Apoio fixo;
Engastamento.
Inexistncia de esforos iniciais (residuais).
Quanto geometria
6
Quanto ao carregamento

dA dF P / =
dx dF q / =
Em linha
Em superfcie
Em volume
Concentrada
7
Quanto ao vnculo
8
Revises da Esttica
9


= = =
= = =
0 M 0 M 0 M
0 F 0 F 0 F
z y x
z y x

= = = 0 M 0 F 0 F
z y x
Condies de Equilbrio

Decompondo cada fora e cada momento em suas
componentes cartesianas no espao tri-dimensional,
encontramos as condies necessrias para o equilbrio de um
corpo:

Equilbrio no Plano (xy)
Esforos Externos
10
Esforos Internos
11
CARGAS E FORAS
12
A especificao CARGA, no representa nenhuma
diferena fundamental com a de FORA em relao a
seus efeitos.
Carga uma FORA externa aplicada numa pea ou
estrutura.
As cargas ou foras externas aplicadas a um corpo
elstico tendem a deform-lo. , ento, uma
caracterstica das cargas aplicadas, deformar o corpo
ou pea sobre a qual esto aplicadas.
Os dados a respeito das cargas no sero completos
se no definirem:
As formas de solicitaes produzidas pelas cargas
(foras).
A classificao das cargas (tipos de cargas).
A unidade de medida das cargas.
CARGAS E FORAS
13
Formas de solicitaes
Os corpos em geral e as peas de mquinas em
especial so solicitados pelas foras externas (cargas)
que agem sobre eles, reagindo de maneira distinta,
segundo o nmero e a forma de atuar de tais foras.
Definimos como SOLICITAES, a forma como
reagem peas sob a ao das foras.
Isto significa que as solicitaes podem ser produzidas
de diferentes modos, em qualquer corpo ou pea, ou seja,
a presena das foras no tem sempre as mesmas
caractersticas, dando lugar a diversas formas
de solicitaes.

CARGAS E FORAS
14
Formas de solicitaes (Cont.)
Esta diferenciao tem origem nas particularidades
que caracterizam as peas e as foras.
Dependem da natureza dos materiais, da posio e
colocao dos corpos ou peas resistentes. Em relao
s foras, dependem da sua intensidade, direo, sentido,
ponto de aplicao e nmero.

As solicitaes (estticas) podem ser classificadas em:

SIMPLES: TRAO; COMPRESSO; CISALHAMENTO
(CORTE); FLEXO; TORO.

COMPOSTAS: Combinao de duas ou mais solicitaes
SIMPLES

CONCEITO DE TENSO
Os esforos locais, em pontos de uma dada seo, sero
analisados atravs de seus valores especficos (por unidade
de rea) por meio do conceito de tenso.

uma grandeza que tem a mesma dimenso de presso
(como veremos, o estado de tenso denominado presso
uma situao particular do caso geral da tenso). Suas
unidades so N/m
2
(Pascal Pa), em kgf/cm
2
, lbf/in
2
(psi),
dyn/cm
2
(bar), etc.
15
CONCEITO DE TENSO
Ao decompormos o vetor fora elementar dF na direo normal
(perpendicular ao plano da seo dFn) e na direo do plano da seo
(dFt), obtemos as duas componentes da tenso:
tenso normal ........ o = dF
n
/ dA ..... que pode ser de trao ou
compresso (esmagamento), e
tenso tangencial.... t = dF
t
/ dA ..... tambm chamada de
tenso de cisalhamento ou cisalhante.
16
FORAS E TENSES
(exemplo numrico)
17
Seja a unio de chapas mostrada na Figura abaixo, transmitindo uma fora de trao
de 72 kN. Calcule as tenses de trao e cisalhamento nas chapas, corte no pino e
compresso (esmagamento) no corpo do pino e nos furos das chapas.
1 MPa = 10 kgf/cm
2

1Pa = 1 N/m
2

FORAS E TENSES
(exemplo numrico)
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http://www.mdsolids.com/
FORAS E TENSES
(exemplo numrico)
19
Seja a unio de chapas mostrada na Figura abaixo, transmitindo uma fora de trao
de 72 kN. Calcule as tenses de trao e cisalhamento nas chapas, corte no pino e
compresso (esmagamento) no corpo do pino e nos furos das chapas.
1 MPa = 10 kgf/cm
2

1Pa = 1 N/m
2

FORAS E TENSES
Duas perguntas:

- A estrutura pode suportar o peso de 30 kN?
- O que suportar o peso de 30 kN?
22
FORAS E TENSES
(exemplo numrico)
F
BC

30 =
F
AB
4
5
F
AC

3
F
AB
/4 = F
BC
/5 = 30/3
F
AB
= 40 kN (compresso)
F
BC
= 50 kN (trao)
OBS: No SI fora expressa em N,
rea em m
2
=> o ser em N/m
2
(Pa).
Ainda: 1 MPa = 10 kgf/cm
2
1 MPa = 10Bar = 145 psi
23
Dados:
pinos com dimetro de
25mm em A, B e C
barra BC
dimetro de 20mm
extremidades
achatadas (20 x 40 mm).

F
BC
= 50kN (trao); A =
314 x 10
-6
m
2
;
o
BC
= 159MPa



TENSES NORMAIS
24
o= N/A



nas ligaes em B e C:
A = 20 x (40-25) = 300 x
10
-6
m
2
=>
C
= 167MPa






|
pino

=> local da ruptura: prximo
a um dos furos
TENSES NORMAIS


barra AB:
seo retangular de
30mm x 50mm
na extremidade B
divide-se em duas
partes (encaixe da
barra BC)
F
AB
= - 40kN
(compresso); A = 1500 x
10
-6
m
2
;
o
AB
= - 26,7MPa
H ruptura na seo
dos pinos?
25
TENSES CISALHANTES
A
P
md
=
t
m 10
x 491
2
25
r
A
2 6
2
2
=
|
.
|

\
|
= = t t
MPa 102
10
x 491
10
x 50
6
3
md
= =

t
b) Determinao das tenses de cisalhamento nas ligaes
- pino C cisalhamento simples



26
t = Q/A
TENSES CISALHANTES


MPa 7 , 40
10
x 491
10
x 20
6
3
md
= =

t
- pino A cisalhamento duplo

27
TENSES CISALHANTES


pino B cisalhamento duplo

P
E
= 15kN
P
G
cos36,87 = 20kN P
G
= 25kN

MPa 9 , 50
10
x 491
10
x 25
A
P
6
3
G
md
= = =

t
28
TENSES DE ESMAGAMENTO


MPa 3 , 53
25 x 30
40
td
P
e
= = =
o
MPa 0 , 32
25 x 25 x 2
40
td
P
e
= = =
o
MPa
x x td
P
e
0 , 40
25 20 2
40
= = =
o
c) Determinao das tenses de esmagamento
ponto A da barra AB

nas chapas de ligao em A

nas chapas de ligao em B



29
A
A