TEMA 9.

FUERZA, TRABAJO Y POTENCIA. REPRESENTACIN DE LAS FUERZAS. UNIDADES Y NOCIONES GENERALES. MQUINAS FUNDAMENTALES. RENDIMIENTO. PALANCAS, POLEAS, TORNO, ENGRANAJES, PLANO INCLINADO.

FUERZA, TRABAJO Y POTENCIA. FUERZA. La definicin de fuerza sustentada en las Leyes de Newton, dice: 1. Todos los cuerpos estn en reposo o en movimiento continuo y uniforme mientras no acte sobre ellos una fuerza. 2. Una fuerza aplicada a un cuerpo, le comunica una aceleracin en la misma direccin y sentido que la fuerza, cuyo valor ser directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa. 3. Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo y ste no vara su movimiento ni se deforma, este cuerpo opone otra fuerza (reaccin), igual y de sentido contrario. Es decir, que para definir una fuerza, es necesario apoyarse siempre en el efecto que produce sobre un cuerpo. Se define fuerza como toda causa capaz de producir una deformacin en un cuerpo o comunicarle una aceleracin. F=m.a La unidad de la fuerza es el Newton. El peso es la fuerza con la que la tierra atrae a un cuerpo. La unidad de peso es el Kilogramo fuerza o kilopondio, expresada normalmente como Kp. As pues, 1 N es igual a 1 Kg por 1 m/s2 . Tomando como base las Leyes de Newton, se puede deducir, que:

Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, o de producirle una deformacin. Es decir, que para apreciar la existencia de una fuerza debemos ver el efecto que produce sta. TIPOS DE FUERZA. Segn su forma de actuacin, las fuerzas pueden ser: de contacto y de accin a distancia. Fuerzas de contacto. Son aquellas que tienen lugar entre cuerpos que se tocan: Fuerzas musculares. Como su nombre indica, son las fuerzas ejercidas por la accin muscular del hombre y de los animales. Fuerzas elsticas. Son las ejercidas por resortes u otros cuerpos elsticos cuando se encuentran deformados. Fuerzas a presin. Son las ejercidas por los gases cuando se encuentran comprimidos. Fuerzas de accin a distancia. Son aquellas que tienen lugar entre dos cuerpos, sin necesidad de que haya contacto entre ellos. Se consideran tres tipos: Fuerzas gravitatorias. Son las fuerzas de atraccin que tienen lugar entre los cuerpos. Fuerzas elctricas. Son las fuerzas de atraccin y repulsin que tienen lugar entre cargas elctricas. Fuerzas magnticas. Son las fuerzas de atraccin y repulsin que tienen su origen en los campos magnticos REPRESENTACIN DE LAS FUERZAS. Normalmente las magnitudes ms utilizadas, son magnitudes escalares (nicamente se necesita un valor numrico para representarlas). Por el contrario, la Fuerza es una magnitud vectorial.

Para definir pues una fuerza, es preciso enunciar cuatro caractersticas: Punto de aplicacin. Es el punto en el cual acta una fuerza. Direccin. Es la recta que contiene a la fuerza. Sentido. En cada direccin son posibles dos sentidos, correspondientes a cada una de las dos semirrectas existentes en dicha direccin. Intensidad. Intensidad o mdulo es el valor numrico que expresa la cuanta de la fuerza. Las fuerzas se representan por segmentos de recta, en los que uno de sus extremos termina en punta de flecha, que indica el sentido, denominndose vector.

El vector que representa una fuerza, debe tener su origen en el mismo punto donde se aplica la fuerza; debe tenerla misma direccin y el mismo sentido que la fuerza que representa y su longitud debe ser proporcional a ella; es decir, que debe ser tanto ms largo cuanto mayor sea la fuerza representada.

2 kg 3 kg

COMPOSICIN DE FUERZAS. En general, cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas, puede hallarse una sola que es capaz de producir el mismo efecto que todas aquellas. Dos o ms fuerzas actuando sobre un punto, pueden ser sustituidas por otra llamada resultante, de forma que esta resultante produce el mismo efecto que las fuerzas sustituidas. De forma inversa, una fuerza puede descomponerse en varias fuerzas que produzcan el mismo efecto que la fuerza primera. La Resultante de un sistema de fuerzas, es otra fuerza que por si sola sea capaz de producir el mismo efecto que todo el sistema de fuerzas. F1 R

F2 Al problema de hallar la resultante de un sistema de fuerzas, se le denomina composicin de fuerzas, y su objetivo es facilitar la compresin de movimientos de cuerpos sometidos a esfuerzos y la aplicacin de medidas para evitar su movimiento. ESTTICA DEL PUNTO. Si un punto sometido a fuerzas tiene una resultante (composicin de las fuerzas), nula, el punto estar en equilibrio. PRINCIPIO DE IGUALDAD DE LA ACCIN Y REACCIN. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste, ejerce sobre el otra fuerza (reaccin) de igual mdulo y recta soporte, pero de sentido opuesto, para que pueda estar en equilibrio. ESTTICA DE UN SISTEMA RGIDO. Cuando los puntos que constituyen un sistema mantienen invariables sus distancias mutuas (sin deformaciones), el sistema se considera rgido (slido). Las fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido pueden representarse mediante vectores deslizantes respecto al cuerpo al que estn aplicadas, es decir, sistemas de fuerzas equivalentes pueden ser representadas por sistemas de vectores deslizantes. El cuerpo rgido puede estar libre o vinculado. En este ltimo caso, se puede sustituir las ligaduras por las reacciones vinculantes que ejerce sobre el cuerpo y considerar ste como libre. El diagrama resultante de grafiar las fuerzas se denomina diagrama del slido libre. MOMENTO DE UNA FUERZA El producto vectorial de una fuerza por la mnima distancia desde un punto arbitrario a la lnea de accin de la fuerza se denomina Momento, y a dicha distancia se la denomina brazo de momento o brazo de palanca. Se define el producto vectorial como el producto de los mdulos de dos vectores por el seno del ngulo que forman. El resultado representa un vector perpendicular al plano, formado por ambos vectores. M M = F . d . sen

El momento de una fuerza respecto de un punto, constituye una medida del efecto rotacional ejercido por dicha fuerza. El momento respecto al mismo origen de una fuerza o de su recta soporte es siempre nulo. EQUILIBRIO DE UN CUERPO O SISTEMAS. Las condiciones necesarias y suficientes para que un slido est en equilibrio, es que la suma de las fuerzas exteriores (aplicadas y reacciones vinculantes), sea equivalente a cero y el momento resultante de estas fuerzas, respecto de cualquier punto del espacio, sea cero. Para que un sistema de cuerpos rgidos est en equilibrio, ser necesario y suficiente que cada uno de los slidos est en equilibrio. Una condicin necesaria pero no suficiente, es que la suma de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema sea nula. TRABAJO. Si se efecta una fuerza horizontal sobre una caja apoyada en el suelo, se puede conseguir que sta se mueva en la direccin y sentido de la fuerza; se dice entonces que se ha realizado un Trabajo. Este trabajo es directamente proporcional a la fuerza efectuada y a la distancia recorrida. El trabajo realizado por una fuerza al desplazarse en su propia direccin es igual al producto que resulta de multiplicar el valor de la fuerza por el espacio recorrido. Se presenta por W. W=F.e POTENCIA. En la definicin de trabajo no interviene para nada el concepto tiempo; as, por ejemplo, si se eleva una piedra de 20 Kg a 0,8 m. De altura, se habr realizado un trabajo, pero no podemos saber en cuanto tiempo se ha realizado.. El trabajo es independientemente del tiempo que se haya empleado en efectuarlo; sin embargo, la efectividad de una mquina, o de cualquier otro sistema mecnico, no slo depende del trabajo que realiza, sino tambin del tiempo que emplea en llevarlo a cabo; con objeto de evaluar esta efectividad, se define una magnitud fisica denominada Potencia.

Potencia es el cociente entre el trabajo desarrollado por una fuerza y el tiempo empleado en realizarlo. Se presenta por P. P=W/t UNIDADES DE TRABAJO Al ser el trabajo el producto de una fuerza por un espacio, la unidad de trabajo en cada uno de los sistemas, se obtiene multiplicando las correspondientes unidades de fuerza y espacio. SISTEMA INTERNACIONAL O GIORGI. La unidad de trabajo en el sistema giorgi se denomina julio. Un Julio es el trabajo desarrollado por la fuerza de un Newton al desplazarse un metro en su propia direccin. Se representa por J. SISTEMA CEGESIMAL. La unidad de trabajo en el sistema cegesimal se denomina Ergio. Un Ergio es el trabajo efectuado por una fuerza de una Dina al desplazarse un centmetro en su propia direccin. Se representa por erg. SISTEMA TCNICO. La unidad de trabajo en el sistema tcnico se denomina kilogrmetro. Kilogrmetro es el trabajo efectuado por una fuerza de un kilogramo-fuerza o kilopondio al desplazarse un metro en su propia direccin. Se representa por kgm. EQUIVALENCIA ENTRE LAS UNIDADES. 1 kgm = 9,8 J 1 J = 107 erg 1 kgm = 9,8 . 107 erg UNIDADES DE POTENCIA. Al ser la potencia el trabajo producido por unidad de tiempo, la unidad de potencia en cada uno de los sistemas, se obtiene dividiendo las correspondientes unidades de trabajo y tiempo. SISTEMA GIORGI. La unidad de potencia en el sistema Giorgi se denomina vatio. Un vatio es la potencia desarrollada cuando se realiza un trabajo de un julio en un segundo. Se representa por w. SISTEMA CEGESIMAL.

La unidad de potencia en el sistema cegesimal se denomina Ergio por segundo. Un Ergio por segundo es la potencia desarrollada cuando se realiza un trabajo de un ergio en un segundo. Esta unidad se representa por erg/s, es excesivamente pequea, por lo que apenas tiene utilizacin. SISTEMA TCNICO. La unidad de potencia en el sistema tcnico se denomina kilogrmetro por segundo. Kilogrmetro por segundo es la potencia desarrollada cuando se realiza un trabajo de un kilogrmetro en un segundo. Se representa por kgm/s. Esta unidad tiene un mltiplo llamado caballo de vapor, que se representa por Cv y equivale a 75 kgm/s. EQUIVALENCIA ENTRE LAS UNIDADES. 1 Cv = 75 kgm / s 1 kgm / s = 9,8 w 1 Cv = 735 w MAQUINAS FUNDAMENTALES. RENDIMIENTO. PALANCAS, POLEAS, TORNO, ENGRANAJES, PLANO INCLINADO. MAQUINAS FUNDAMENTALES. Mquina se considera todo aparato que sirve para transmitir una fuerza llamada potencia, para vencer otra fuerza llamada resistencia, facilitando as la realizacin de un trabajo. LEY DE EQUILIBRIO. Existe una relacin entre la fuerza de potencia y la de resistencia para que haya equilibrio. A esta relacin se le denomina Ley de Equilibrio. Ha de tenerse en cuenta que la resultante de un sistema constituido por la potencia y la resistencia, ha de tener un punto de aplicacin en el punto de apoyo de la mquina. Este punto de apoyo neutralizar el efecto de esta resultante, producindose as el equilibrio deseado. RENDIMIENTO. Se entiende por rendimiento de una mquina la relacin que existe entre el trabajo til y el trabajo motor que se le aplica. El rendimiento es siempre menor que la unidad, y la mquina ser ms perfecta a medida que aumenta aproximndose a la unidad. El rendimiento de una mquina aumenta mediante engrases, cojinetes o rodamientos, etc., que rebajan las resistencias pasivas. PALANCAS, INCLINADO. POLEAS, TORNO, ENGRANAJES, PLANO

PALANCAS. La palanca es una mquina simple que como tal, est destinada a transmitir y modificar el efecto producido por las fuerzas aplicadas en ella. Est constituida por una barra rgida apoyada en un punto 0 que se denomina fulcro o punto de apoyo. En un punto de la misma se aplica la fuerza motriz o potencia P y en otro la resistencia R o fuerza conseguida. Las distancias que existen entre los puntos de aplicacin de la potencia y resistencia al punto de apoyo, reciben el nombre de brazos de la palanca. R D1 D2 0 P

LEY DE LA PALANCA El momento motriz es igual al momento resistente: R . D1 = P . D2 TIPOS DE PALANCAS Segn su posicin del punto de apoyo, se consideran tres gneros: Primer gnero. Cuando el punto de apoyo est situado entre la potencia y resistencia. Son ejemplos de palancas de primer gnero las barras empleadas para mover bloques de piedras, tijeras, balanzas, romana, etc. Segundo gnero. Es cuando la resistencia se sita entre el punto de apoyo y la potencia. Por ejemplo, el cascanueces, las carretillas de mano, etc. Tercer gnero. Si el apoyo est en un extremo, la resistencia en otro y entre ambos la potencia. Como ejemplos pueden citarse los pedales de las mquinas de coser, pinzas, la caa de pescar etc. En los tres gneros se ha de cumplir la ley del equilibrio de la palanca, que dice: "El producto de la potencia por su brazo, es igual al de la resistencia por el suyo". POLEAS. La polea, ya sea fija o mvil, consiste en un disco circular atravesado por un eje central que es su eje de giro. En su permetro lleva una acanaladura denominada garganta, en donde se aloja la cuerda, cable o cadena.

El eje se prolonga en una armadura con forma de U, provista de un gancho que sirve para fijar la polea (polea fija), o para suspender del cuerpo a elevar (polea mvil). Prcticamente se usan mucho las combinaciones de poleas fijas y mviles, que reciben el nombre de polipastos. Con ello se logra que los efectos producidos por cada una de ellas se multipliquen por el nmero total de las instaladas, consiguiendo elevar grandes pesos con un reducido esfuerzo. TORNO. El tomo consiste en un cilindro cuyo eje descansando en dos soportes fijos, puede girar por medio de un manivela solidario con el mismo. La potencia se aplica en la manivela y la resistencia va suspendida de una cuerda que se enrolla al cilindro.

ENGRANAJES. Son sistemas de transmisin de potencia y movimiento entre ejes. Variando los tamaos entre el engranaje transmisor y el engranaje receptor, podemos modificar la velocidad de giro del eje. El uso de poleas de transmisin tiene el inconveniente de que la correa puede resbalar. Para evitar este problema se utilizan los engranajes o las ruedas de dientes unidas por cadenas. Cuando los ejes estn cercanos se usan engranajes, cuyos dientes encajan entre s. Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones. Para ejes alejados se usan ruedas dentadas y cadenas, cuyos eslabones encajan entre los dientes de las ruedas. Las ruedas dentadas y la cadena funcionan como las poleas, pero con la seguridad de los engranajes. PLANO INCLINADO. El plano inclinado es toda superficie que forma con la horizontal un ngulo menor de 90. Se emplea para elevar cuerpos deslizndolos sobre l, con fuerzas inferiores a su peso. La fuerza con que se empuja el cuerpo es la potencia, y el peso del cuerpo la resistencia que se vence. La altura a la que se eleva el cuerpo se denomina altura del plano inclinado, y la distancia su longitud. Es un ejemplo caracterstico de descomposicin de fuerzas:

P2 P2 = P sen P1

P El peso del cuerpo que descansa sobre el plano inclinado se descompone en dos fuerzas perpendiculares, una perpendicular al plano inclinado que queda compensada por este y otra paralela al plano inclinado que es la que hay que vencer, para mover el cuerpo sobre el plano inclinado y cuyo valor depende del ngulo de inclinacin.