Apuntes: Anlisis Modal Espectral Estos apuntes corresponden al Capitulo II de la memoria de titulacin del Sr.

HORACIO GASTN ROS CORTS, titulado PERFIL BO-SSMICO DE EDIFICIOS REPRESENTATIVOS DE LA CONSTRUCCIN EN ALTURA DE LA CIUDAD DE ANTOFAGASTA Esta memoria fue dirigida por los profesores Ivan Vladilo V. y Juan Music T.

NOMENCLATURA
Ar k
Ar T
: Superficie del piso k : Superficie total del edificio : Aceleracin efectiva mxima del suelo : Matriz de amortiguamiento de la estructura : Vector de fuerzas mximas asociadas al modo n : Altura total del edificio sobre el nivel basal : Coeficiente relativo a la importancia, uso y riesgo de falla del edificio
k

Ao

[C ] {F }n max
H

I
Ip

: Inercia polar del piso k : Masa rotacional del piso k : Masa total rotacional de la estructura : Matriz de rigidez de la estructura : Masa asociada al modo n que es desplazada por un sismo en la direccin X : Matriz de masa de la estructura : Momento torsor basal asociado al modo n ante un sismo en X : Momento torsor del piso k asociado al modo n ante un sismo en X : Momento volcante basal directo asociado al modo n ante un sismo en X : Momento volcante basal acoplado asociado al modo n ante un sismo en X : Masa equivalente del modo n, para una accin de direccin X : Masa equivalente traslacional acoplada del modo n, para una accin de direccin X

Jk
JT

[K ]
Lnx

[M ]
Mt o n x Mt k n x Mvo n xx
Mvo n xy

M nx
M n xy

M n x

: Masa equivalente rotacional acoplada del modo n, para direccin X

una

accin de

MT

: Masa total traslacional del edificio : Nmero de pisos de un edificio : Peso total del edificio sobre el nivel basal

Qk n xx Qk n xy Qo n xx Qo n xy Qo min

: Esfuerzo de corte directo del piso k asociado al modo n ante un sismo en X : Esfuerzo de corte acoplado del piso k asociado al modo n ante un sismo en X : Esfuerzo de corte basal directo asociado al modo n ante un sismo en X : Esfuerzo de corte basal acoplado asociado al modo n ante un sismo en X : Esfuerzo de corte basal mnimo : Factor de modificacin de la respuesta estructural (anlisis esttico) : Factor de modificacin de la respuesta estructural (anlisis modal espectral) : Factor de reduccin de la aceleracin espectral : Factor de reduccin espectral efectivo : Aceleracin espectral de diseo : Espectro de desplazamiento : Espectro de pseudo-velocidad : Periodo de vibracin del modo n : Parmetro que dependen del tipo de suelo : Periodo del modo con mayor masa traslacional equivalente en la direccin de anlisis

R Ro R* R** Sa Sd Sv Tn To T*

X
Xj

: Valor resultante de la superposicin modal espectral : Valor mximo del modo j con su signo : Altura del nivel k, sobre el nivel basal : Dimensin en la direccin X, de la planta del nivel k : Amortiguamiento de la estructura : Amortiguamiento crtico : Excentricidad dinmica del edificio : Factor de amplificacin por corte mnimo : Factor de reduccin por corte mximo : Altura de entrepisos : Parmetro que depende del tipo de suelo

Zk bkx
c

cc edin f min f max

h

p mk

: Parmetro que depende del tipo de suelo : Masa traslacional del piso k : Vector desplazamiento en el tiempo de la estructura : Razn entre dos periodos consecutivos : Radio de giro del piso k : Vector que tiene el nmero 1 en cada posicin correspondiente a los grados de libertad de desplazamientos en la direccin X, y ceros en todas las otras posiciones

{q(t )}
r rk

{rx }

**

us ( t )
u
v

: Aceleracin en la base de la estructura : Grado de libertad lineal de la estructura en la direccin X : Grado de libertad lineal de la estructura en la direccin Y : Frecuencia circular natural asociada al modo n : Factor de amplificacin de la aceleracin efectiva mxima : Desplazamiento horizontal del punto A del piso k en la direccin X ante un sismo en X

wn

A k xx A k xy cm k xx cm k xy

: Desplazamiento horizontal del punto A del piso k en la direccin Y ante un sismo en X : Desplazamiento horizontal del centro de masas del piso k en la direccin X ante un sismo en X : Desplazamiento horizontal del centro de masas del piso k en la direccin Y ante un sismo en X : Grado de libertad rotacional de la estructura en la direccin Z : Desplazamiento horizontal relativo del punto A entre dos pisos consecutivos en la direccin X ante un sismo en X

A xx A xy cm xx

: Desplazamiento horizontal relativo del punto A entre dos pisos consecutivos en la direccin Y ante un sismo en X : Desplazamiento horizontal relativo del centro de masas entre dos pisos consecutivos en la direccin X ante un sismo en X

cm xy

: Desplazamiento horizontal relativo del centro de masas entre dos pisos consecutivos en la direccin Y ante un sismo en X

{ }n
nx
ij

: Vector que representa la forma de vibrar asociada al modo n : Factor de participacin modal del modo n en la direccin X : Coeficiente de acoplamiento entre los modos i y j : Fraccin de amortiguamiento crtico

CAPITULO II ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

2.1.- INTRODUCCIN La NCh433 of 96 presenta dos mtodos para analizar edificios, el esttico y el dinmico. El primero se realiza a travs de un modelo con cargas estticas equivalentes y el segundo mediante espectros de respuestas o usando acelerogramas. A continuacin se describe el mtodo modal espectral aplicado a un anlisis tridimensional de un edificio

2.2.- ANLISIS MODAL ESPECTRAL TRIDIMENSIONAL El anlisis ssmico de edificios basado en un comportamiento lineal elstico puede ser realizado por distintos tipos de mtodos. desplazamientos mximos de la estructura. Uno de estos mtodos, el anlisis modal espectral, tiene por finalidad encontrar los esfuerzos y Dicho anlisis se basa en la De esta separacin del sistema estructural en sus formas o modos de vibrar.

manera, cada modo es evaluado o resuelto en forma independiente mediante la aplicacin de un espectro de diseo. Finalmente las mximas respuestas de cada modo de vibrar son combinadas, obtenindose as la mxima respuesta global de la estructura.

2.2.1.- ECUACIN DE MOVIMIENTO

Fig. 2.1 MODELO ESTRUCTURAL TRIDIMENSIONAL

Las

bases

conceptuales

del

anlisis

dinmico

para

estructuras

tridimensionales, como el edificio mostrado en la figura 2.1 (El modelo estructural de este edificio representa slo un valor esquemtico, y no indica un comportamiento real como el mostrado en el desarrollo del captulo), son las mismas que las empleadas en el anlisis de estructuras planas. De esta forma, las masas se concentran a nivel de cada piso, el cual se considera infinitamente rgido en su plano. As, los grados de libertad por piso son tres, siendo stos, dos traslaciones ortogonales y una rotacin en torno al eje vertical. Por lo tanto, un Se definen edificio tridimensional de N pisos presentar 3N grados de libertad.

para el piso k de la figura 2.2 los desplazamientos u, v y respectivamente para los grados de libertad en las direcciones X, Y y Z.

Piso k
v

Y X
Fig. 2.2 GRADOS DE LIBERTAD POR PISO

Al excitar la estructura de la figura 2.1 con un movimiento en su base, sta responde con fuerzas del tipo inercial, elsticas y de amortiguamiento. Las fuerzas inerciales asociadas con la masa de la estructura, estn en funcin de la aceleracin excitadora y de la respuesta. Se distingue la masa La masa traslacional m , la cual genera las fuerzas inerciales en las direcciones X e Y, y la masa rotacional J asociada a las fuerzas inerciales en torno al eje Z. rotacional se relaciona con la masa traslacional a travs de la siguiente expresin:

J = m r2

(2.1)

En donde r es el radio de giro de la planta definido por:

r=

Ip Ar

(2.2)

Donde Ar es el rea de la planta e I p la inercia polar de la misma definida por la siguiente expresin:

I p = I x x + I y y

(2.3)

Las fuerzas del tipo elstico son producidas por la resistencia que ofrecen los elementos estructurales, como muros y columnas, al desplazamiento de los pisos. Las fuerzas de amortiguamiento estn relacionadas con la capacidad de la estructura de absorber y disipar energa. Definidas las fuerzas que interactan en una estructura ante la excitacin basal, el equilibrio dinmico se encuentra expresado por la siguiente ecuacin matricial:
** * + [C ] q ( t ) + [K ] q ( t ) = [M ] {r} u s ( t )

[M ] q ( t )
**

(2.4)

En donde,

[M ]

es la matriz de masa de la estructura de orden 3N x 3N, la cual slo El valor de los elementos de esta matriz se

presenta elementos en la diagonal. muestran a continuacin.

m [M ] =

[]

[m]

[]

(2.5)

En donde m toma los valores de las masas traslacionales de acuerdo a cada nivel del edificio:
m1 m = ... mN

[]

[]

... mj

(2.6)

En tanto J toma los valores de las masas rotacionales de cada nivel del edificio:
J1 ... J = Jj ... JN

[]

[]

(2.7)

Sin embargo, para los efectos de los clculos posteriores en la cual se utilice la matriz de masa, se har referencia a la posicin que los elementos tomen en ella. Dicha posicin se muestra a travs de los subndices de la siguiente matriz

[M ] :
Masas Traslacionales m Direccin u Masas Traslacionales m Direccin v Masas Rotacionales J Direccin

m1 L m N m N +1 [M ] = L m2 N
En que:
m N +1 m1 = ... m2 N

J 2 N +1

... J 3N

(2.8)

... mN

J 2 N +1

J1 = ... J 3N

... JN

[K ] es la matriz de rigidez de la estructura de orden 3N x 3N.

k1,1 k 2,1 [K ] = . . k 3 N ,1 k1, 2 k 2, 2

. . . . . . . . . .

. .
k3N ,2

k1,3 N k 2,3 N . . k 3 N ,3 N

(2.9)

** * Los vectores q ( t ) , q( t ) y q( t ) , de orden 1x3N, representan

respectivamente la aceleracin, velocidad y desplazamiento de la estructura en funcin del tiempo.

** * u ( t ) u ( t ) 1 1 . . ** * u N ( t ) u N ( t ) ** * v ( t ) v ( t ) * ** 1 1 q ( t ) = . q( t ) = . ** * vN ( t ) vN ( t ) ** * ( t ) ( t ) 1 1 . . ** * ( t ) ( t ) N N
**

u1 ( t ) . u N ( t ) v1 ( t ) q( t ) = . vN ( t ) 1( t ) . ( t ) N

(2.10)

En tanto, u s ( t ) es la aceleracin en la base de la estructura en funcin del tiempo representada a travs de un acelerograma. El vector {r} filtra las aceleraciones u s ( t ) dependiendo de la direccin de anlisis ssmico aplicada. De esta forma, un anlisis dinmico en X o Y, implica
**

aplicar un vector {rx } o ry respectivamente. Tambin se puede emplear el vector

{ }

{r }, que como se ver ms adelante, sirve para encontrar las masas equivalentes
rotacionales. Los vectores {rx } , ry

{ }

{r }

son de orden 1x3N, poseen

elementos igual a la unidad en las posiciones asociadas a sus grados de libertad y ceros en las restantes.

1 . 1 0 {rx } = . 0 0 . 0

{ }

0 . 0 1 ry = . 1 0 . 0

0 . 0 0 {r } = . 0 1 . 1

(2.11)

La ecuacin 2.4 representa un sistema de 3N ecuaciones acopladas por sus grados de libertad, es decir, al descomponer el sistema en ecuaciones para cada grado de libertad, stos se encuentran en funcin de otro. Para desacoplar las ecuaciones se aplica el mtodo de anlisis modal. El mtodo consiste en separar el comportamiento dinmico global de la estructura, representado por la ecuacin 2.4, en sistemas dinmicos de un grado de libertad para cada modo de vibrar. continuacin. En este sentido, el prximo paso que interesa es conocer el comportamiento modal de la estructura, el cual se detalla a

2.2.2.- MODOS DE VIBRAR Corresponden a las distintas configuraciones que adopta una estructura segn sus grados de libertad, al vibrar con una cierta frecuencia o periodo. nmero de grados de libertad de sta. posee 3N modos de vibrar. El nmero de modos de vibrar que posee una estructura corresponde al mismo As, el edificio de N pisos de la figura 2.3

Piso N

mN , J N

vk Piso k

uk mk , J k

Piso 2
m2 , J 2

Piso 1
m1 , J 1

Z Y X

Fig. 2.3 MASAS Y GRADOS DE LIBERTAD DE EDIFICIO TRIDIMENSIONAL

Los modos de vibrar son propios o caractersticos de una estructura, es decir, stos son independientes de cualquier carga. Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la determinacin de las formas modales es insignificante. Bajo estas observaciones los modos de vibrar se obtienen considerando la estructura en vibracin libre no amortiguada. As, para encontrar los modos de vibrar, de la ecuacin 2.4 se elimina el efecto del amortiguamiento y la carga ssmica, transformndose en la ecuacin (2.12).
** * + [C ] q ( t ) + [K ] q ( t ) = [M ] {r} u s ( t )

[M ] q ( t )
**

(2.4)

[M ] q ( t )
**

+ [K ] q ( t ) = 0

(2.12)

La solucin de esta ecuacin est dada por:

iwt q( t ) = e { }

(2.13)

Donde el vector { } posee las amplitudes de la estructura en sus grados de libertad. Reemplazando la ecuacin 2.13 en la ecuacin 2.12, se obtiene:

( [K ] w2 [M ]) { } = 0
Esta ecuacin representa un problema de valores y vectores propios.

(2.14)

Para

que existan soluciones no triviales, es decir, para que los valores de { } sean distintos de cero, es necesario que el determinante de la matriz de coeficientes sea nulo.

[K ] w2 [M ]

=0

(2.15)

El desarrollo de este determinante conduce a resolver un polinomio caracterstico, del cual se obtienen 3N soluciones de w . representa la frecuencia de vibracin del modo asociado. del modo n se obtiene a travs de la siguiente ecuacin: Cada valor de w El periodo de vibracin

Tn =

2 wn

(2.16)

Los periodos de vibracin de la estructura son ordenados en forma descendente. Se designa como T * al periodo del modo con mayor masa

equivalente traslacional en cada direccin de anlisis X e Y. Al resolver la ecuacin 2.14 para cada valor wn se obtiene su vector asociado { }n . Este vector representa la forma adoptada por la estructura, figura 2.4, al encontrarse vibrando libremente con una frecuencia wn .

wn , { }n

Z Y X
Fig. 2.4 MODO DE VIBRAR n

Cada elemento del vector { }n se encuentra en funcin de los dems. Por lo tanto, dando un valor arbitrario, generalmente 1 al primer elemento, se obtienen los restantes. El vector { }n queda representado de la siguiente forma:

wn

{ }n

1 ,n . = . . 3 N ,n

Agrupando los vectores { } de todos los modos se ensambla finalmente la matriz modal [ ] .

{ }1

{ }n

{ }3N
piso 1 dir u . piso N dir u piso 1 dir v . piso N dir v piso 1 dir . piso N dir

1,1 1,n 1,3 N . . . N ,1 N ,n N ,3 N N + 1,1 N + 1,n N + 1,3 N . ............. . . [ ] = ............ 2 N ,1 2 N ,3 N 2 N ,n 2 N + 1,n 2 N + 1,3 N 2 N + 1,1 . . . 3 N ,n 3 N ,3 N 3 N ,1

(2.17)

FORMAS MODALES NORMALIZADAS El vector { }n puede ser llevado a cualquier escala, al multiplicar cada elemento por un factor . De esta manera, con el objetivo de simplificar las ecuaciones posteriores, las formas modales podran ser trasladadas a una escala normalizada. Para realizar tal normalizacin se debe cumplir la siguiente relacin:

[ ]T [M ][ ] = [I ]

(2.18)

Por lo tanto, para obtener las formas modales normalizadas de cada modo { }n , se debe aplicar la siguiente ecuacin a las formas modales no normalizadas { }n .

{ }n =

{ }n { }T }n n [M ] {

(2.19a)

{ }n =

{ }n
3N 2N N 2 2 m 2 + m J + j j ,n j j ,n j j ,n j = 2 N +1 j = N +1 j =1

(2.19b)

ORTOGONALIDAD DE LAS FORMAS MODALES Los modos de vibrar presentan propiedades de ortogonalidad con respecto a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento. Estas propiedades son:
Ortogonalidad con respecto a la matriz de masa:

[ ] [M ][ ]
T

M 1 . = 0 . 0

. . . .

0. . . 0.

. . . . .

. Mn

0 . 0 . MN

(2.20a)

De esta forma, la matriz obtenida es diagonal.

Cada uno de sus elementos

es llamado masa generalizada M , la cual representa la masa asociada a cada modo de vibrar. En particular para el modo n, se tiene:
2N 3N N 2 2 2 [M ]{ }n = m j j ,n + m j j ,n + J j j ,n j = N +1 j = 2N +1 j =1

M n = { }T n

(2.20b)

Ortogonalidad con respecto a la matriz de rigidez:

K1 . [ ]T [K ][ ] = 0 . 0

. .

0. .

. . . . .

. Kn . . . 0.

0 . 0 . KN

(2.21a)

De esta forma, la matriz obtenida es diagonal. modo de vibrar.

Cada uno de sus elementos

es llamado rigidez generalizada K , la cual representa la rigidez asociada a cada

En particular para el modo n, se tiene:

2 { }T K n = { }T }n = wn }n n [K ]{ n [M ]{

(2.21b)

Kn =

2 wn

mj 2 j ,n j =1

mj 2 j ,n j = N +1

2N

3N

j = 2 N +1

J j 2 j ,n

(2.21c)

Ortogonalidad con respecto a la matriz de amortiguamiento:

Se supone aplicable la hiptesis de Caughey, en la cual la matriz de amortiguamiento [C ] est en funcin de las matrices de masa [M ] y de rigidez

[K ] , a travs de la siguiente ecuacin:

[C ] = [M ] ( [M ] 1 [K ] )
l j =1

j 1

aj

(2.22)

Considerando slo los dos primeros trminos de la serie anterior se llega a la siguiente ecuacin, llamada ecuacin de Rayleigh:

[C ] = A [K ] + B [M ]
En donde A y B son dos constantes reales y positivas.

(2.23)

De esta forma se tiene, dado la ortogonalidad de las matrices [M ] y [K ] , la ortogonalidad con respecto a la matriz de amortiguamiento [C ] como se muestra a continuacin:

[ ]T [C ][ ] = A [ ]T [K ][ ] + B [ ]T [M ][ ]
En particular para el modo n, dado los valores de y , se tiene,

(2.24)

{ }T }n = 2 wn n n [C ]{

Mn

(2.25)

Donde es la fraccin de amortiguamiento crtico, el cual usualmente es representado como porcentaje.

c cc

(2.26)

Donde c es el amortiguamiento de la estructura. En tanto cc es llamado amortiguamiento crtico, y representa el mnimo valor de amortiguamiento para que la estructura vibre.
cc = 2 m k

(2.27)

De esta manera se llega a la siguiente matriz diagonal

C1 . [ ]T [C ][ ] = 0 . 0

. .

0. .

. . . . .

. Cn . . . 0.

0 . 0 . CN

(2.28a)

Cada uno de sus elementos es llamado amortiguamiento generalizado C , el cual representa el amortiguamiento asociado a cada modo de vibrar. particular para el modo n, se tiene:
C n = { }T }n = 2 wn n { }T }n n [C ]{ n [M ]{

En

(2.28b)

2N 3N N 2 2 + + C n = 2 wn n m j 2 m J j j ,n j j ,n j ,n j = N +1 j = 2 N +1 j =1

(2.28c)

2.2.3.- SUPERPOSICIN MODAL Dado que los modos de vibrar son independientes y ortogonales entre s, el comportamiento dinmico de una estructura, como lo muestra la figura 2.5, puede ser representado por una superposicin modal de todos stos. De esta forma, en un instante de tiempo t el desplazamiento del sistema de 3N grados de libertad, definido por el vector q( t ) , puede ser expresado como la suma de los desplazamientos debido a la participacin de cada modo por una nueva variable

( t ) , ecuacin 2.29.

q(t ) =

3N

n =1

{ }n n (t )

{q(t )} = [ ] { (t )}

(2.29)

La variable n (t ) se encuentra referida, con respecto a cada modo, a las coordenadas generalizadas.

modo 1

modo n

L +L

q (t )

{ }1

(t ) + L

L +L

L + { }n n (t ) + L

Fig. 2.5 SUPERPOSICIN MODAL

Por lo tanto, cambiando las variables de desplazamiento q (t ) a (t ) en la ecuacin de equilibrio dinmico 2.4, se obtiene:
** ( t ) = [M ] {r} u s ( t )

[M ][ ]

* ** ( t ) + [C ][ ] ( t ) + [K ][ ]

Premultiplicando por [ ]T ,

[ ]T [M ][ ] ( t ) + [ ]T [C ][ ] ( t ) + [ ]T [K ][ ] ( t )

**

= [ ]T [M ] {r} u s ( t )

**

En particular para el modo n se tiene,

{ }T }n ( t ) + { }T }n ( t ) + { }T }n ( t ) = { }T n [M ] { n [C ] { n [K ] { n [M ] {r} u s ( t )
**

**

Aplicando las propiedades de ortogonalizacin de las formas modales, ecuaciones 2.20, 2.21 y 2.28, se tiene,
** * ** 2 { } M n ( t ) + 2 wn n M n ( t ) + wn M n ( t ) = { }T [ M ] r u s(t ) n

Dividiendo por M n se obtiene,

** * { }T 2 n [M ]{r} { } + = u ( t ) w ( t ) n s(t ) T [ ] { } { } M n n

** ( t ) + 2 wn n

(2.30)

Como se indic anteriormente el vector {r} indica la direccin de accin ssmica. Por lo tanto, el escalar { }T n [M ]{r }se define como la masa asociada al Su

modo n que es desplazada por el sismo segn su direccin adoptada. desarrollo se muestra a continuacin.

Direccin ssmica X

Lnx = { }T n [M ]{rx } = Lny = { }T n [M ] r y = Ln = { }T n [M ]{r } =

m j j ,n
j =1 2N

(2.31a)

Direccin ssmica Y

{ }

j = N +1 3N

m j j ,n J j j ,n

(2.31b)

Direccin ssmica

(2.31c)

j = 2N +1

De esta forma, para la aplicacin de un sismo en la direccin X, la ecuacin 2.30 queda representada por:
** * { }T 2 n [M ]{rx } us ( t ) ( t ) + wn ( t ) = T { }n [M ]{ }n

** ( t ) + 2 wn n

(2.32)

o
N m j j , n j =1

** ( t ) + 2 wn n

** * 2 = ( t ) w ( t ) u + n s(t ) 2N 3N N m 2 + mj 2 J j 2 j j ,n j ,n + j ,n j = N +1 j = 2 N +1 j =1

Al escalar modo n, n .

{ }T n [M ]{rx } { }T }n n [M ]{

se le define como factor de participacin modal del

Refleja la relacin entre la masa total asociada al modo n

{ }T }n n [M ]{

y la masa asociada al mismo modo que moviliza el sismo { }T n [M ]{r}.

nx =

T Lnx { }n [M ]{rx } = M n { }T [M ]{ } n n

(2.33a)

ny =

Lny Mn

{ }T ry } n [M ]{ { }T }n n [M ]{

(2.33b)

n =

{ }T Ln n [M ]{r } = M n { }T [M ]{ } n n

(2.33c)

De esta forma, la ecuacin 2.32 para un sismo en la direccin X queda,

** ( t ) + 2 wn n

** * 2 ( t ) + wn ( t ) = nx u s ( t )

(2.34)

Finalmente, la ecuacin 2.34 del modo n en coordenadas generalizadas, es una ecuacin dinmica de un grado de libertad. De esta manera, se ha transformado un sistema de 3N grados de libertad, representado por la ecuacin 2.4, en 3N sistemas de un grado de libertad asociados a cada modo de vibrar. En particular, el sistema dinmico para el modo n se muestra en la figura 2.6.

modo n
Mn

Cn

Kn

Z Y X

Coordenadas Generalizadas

Coordenadas Cartesianas

Fig. 2.6 SISTEMA DINMICO DEL MODO n

2.2.4.- RESPUESTA ESPECTRAL Como se explic anteriormente, la respuesta dinmica de un sistema original, puede ser obtenida superponiendo las respuestas individuales de cada modo de vibrar. Adems, por medio de un cambio de variables, es posible representar a Por lo tanto, el cada modo de vibrar por un sistema de un grado de libertad. libertad del modo n.
** * ** 2 ( t )} = nx u s ( t ) ( t ) + 2 wn n ( t ) + wn {

prximo paso es obtener la respuesta dinmica para el sistema de un grado de

(2.34)

La solucin de esta ecuacin est dada por:

( t ) =

nx
wa

u s ( t ) e w(t ) sen wa (t ) d
**

(2.35)

Donde,

wa = w 1 2

(2.36)

El clculo de la ecuacin 2.35 conduce a obtener la respuesta dinmica del sistema en todo instante de tiempo, este tipo de anlisis es conocido como historia en el tiempo. Sin embargo, en el diseo ssmico de edificios, generalmente Esta respuesta mxima es posible obtenerla de interesa slo conocer la respuesta dinmica mxima del sistema, la cual servir como la cota superior de diseo. los espectros de respuesta.

Los espectros de respuesta sean stos de desplazamiento, velocidad o aceleracin - son grficos en los cuales para cada valor de T y se encuentra definida una respuesta mxima. De esta forma, se define a S d como el mximo

desplazamiento que toma la variable en el tiempo, a travs de la evaluacin en conjunto de un acelerograma y de la ecuacin 2.37.
**
0

1 n ( t ) = wa

us ( ) e

w(t )

sen wa (t ) d

(2.37)

S d (Tn , n ) = max ( t )
Posteriormente, los espectros de pseudovelocidad

(2.38)

Sv ,

de

pseudoaceleracin S a son obtenidos a travs de las siguientes ecuaciones:

Sv = w Sd

(2.39) (2.40)

S a = w2 S d

Mn
**

us ( t ) Cn Kn

** ( t ) + 2 wn n

** * 2 ( t )} = nx u s ( t ) ( t ) + wn {

( t ) =

nx
wa

u s ( t ) e w( t ) sen wa ( t ) d

**

Tn , n

(t )

n max

Sd

n max = nx Sd (Tn , n )

Tn

Fig. 2.7 RESPUESTA MXIMA DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

2.2.5.- DESPLAZAMIENTOS MODALES MXIMOS De acuerdo a lo visto anteriormente y tal como lo muestra la figura 2.7, la mxima respuesta de desplazamiento del modo n obtenida de un espectro de desplazamientos para Tn y n , referida a la ecuacin 2.34, debe ser amplificada por el coeficiente de participacin modal n . ssmico es: As, el mximo desplazamiento del

modo n en coordenadas generalizadas, de acuerdo a la direccin de anlisis

n max = n S d (Tn , n )

(2.41)

Una vez calculada la mxima respuesta de desplazamientos en coordenadas generalizadas, se realiza el cambio a coordenadas cartesianas recordando la ecuacin 2.29.

{q}n max = { }n n

S d (Tn , n )

(2.42)

De esta forma, el vector {q}n max representa los mximos desplazamientos del modo n en coordenadas cartesianas. El desarrollo de este vector, para el caso

particular de un sismo en la direccin X, es:

u1 n x 1,n nx S d (Tn , n ) M M u k n x k ,n nx S d (Tn , n ) M M v {q}n x max = k n x = N + k ,n nx S d (Tn , n ) M M k n x 2 N + k ,n nx S d (Tn , n ) M M ( ) S T , N n x 3 N ,n nx d n n

(2.43)

En la figura 2.8 se muestra, para ambas coordenadas, la respuesta mxima de desplazamientos del modo n.

Piso N

v k n x max

u k n x max

n x max
Mn

Piso k

k n x max

Piso 2
Kn Piso 1

Cn

Sismo X

Z Y X

modo n

Coordenadas Generalizadas

Coordenadas Cartesianas

Fig. 2.8 RESPUESTA MXIMA DE DESPLAZAMIENTOS

2.2.6.- FUERZAS MODALES MXIMAS Las mximas fuerzas ssmicas se calculan una vez que se han determinado los desplazamientos mximos para cada modo de vibrar. Dado que las fuerzas pueden ser expresadas en funcin de los desplazamientos a travs de la siguiente ecuacin,

{F }n max = [K ] {q}n max

De esta manera, reemplazando 2.42 en 2.44 se obtiene,

(2.44)

{F }n max = [K ] { }n n

S d (Tn , n )

Al dejar la ecuacin en funcin del espectro de aceleracin S a , se obtiene,

{F }n max = [K ] { }n n

S a (Tn , n ) w2

Recordando que:
w= k m

w2 =

[K ] [M ]

(2.45)

Finalmente la ecuacin queda:

{F }n max = [M ] { }n n

S a (Tn , n )

(2.46)

De esta forma, el vector {F }n max representa las mximas fuerzas ssmicas del modo n en cada piso. El desarrollo de este vector, para el caso particular de un

sismo en la direccin X, es:

Fu m1 1,n nx S a (Tn , n ) 1n x M M Fu ( ) m S T , k k ,n nx a n n knx M M v ( ) m S T , {F }n x max = = Fk n x N + k N + k ,n nx a n n M M J 2 N + k 2 N + k ,n nx S a (Tn , n ) Fk nx M M FN ( ) J S T , 3 N 3 N ,n nx a n n n x

(2.47)

2.2.7.- ESFUERZOS EN LOS PISOS Los esfuerzos de corte y torsin del piso k generados por el modo n, se obtienen al sumar las fuerzas ssmicas del vector 2.47 asociadas a sus respectivos grados de libertad entre los pisos k y N como lo muestra la figura 2.9. Se define como corte directo al esfuerzo que se obtiene en la misma direccin de la carga ssmica. De esta forma, para calcular el esfuerzo de corte directo del piso k asociado al modo n, ante un sismo en la direccin X, se llega a:

Qk n xx =

j =k

F jun x

Desarrollando esta ecuacin, se obtiene:

Qk n xx =

j =k

m j j ,n nx S a ( Tn , n )

El factor de participacin modal y la aceleracin espectral son independientes de la sumatoria. De esta manera, la ecuacin queda:

N Qk n xx = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) j =k

(2.48)

Se define como corte acoplado al esfuerzo que se obtiene ortogonal a la direccin de la carga ssmica. llega a: De esta forma, para calcular el esfuerzo de corte acoplado del piso k asociado al modo n, ante un sismo en la direccin X, se

Qk n xy =

2N

j =k + N

F jv n x

De forma anloga al desarrollo anterior, se obtiene:

2N Qk n xy = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) j =k + N

(2.49)

Para obtener el esfuerzo de torsin del piso k asociado al modo n, ante un sismo en la direccin X, la sumatoria se aplica sobre las fuerzas ssmicas de los grados de libertad . De esta forma, la ecuacin es la siguiente:

Mt k n x =

3N

j =k +2N

F jnx

De forma anloga al desarrollo anterior, se llega a:

3N Mt k n x = J j j ,n nx S a ( Tn , n ) j =k +2N

(2.50)

Fkv n x

FN nx

FN nx

Piso N

Fkv n x

Fk nx

Fku n x

Piso k

Mt k n x Q k n xx Q k n xy

Z Y

Sismo X

X
Fig. 2.9 ESFUERZOS DE CORTE Y TORSIN DEL PISO k

2.2.8.- ESFUERZOS BASALES CORTE Y TORSIN Los esfuerzos de corte y torsin a nivel basal, segn sus respectivos grados de libertad, se obtienen al sumar del vector 2.47 las fuerzas ssmicas de todos los pisos. Por lo tanto, el esfuerzo de corte basal directo del modo n, asociado a un sismo en la direccin X, se obtiene al sumar los primeros N elementos del vector 2.47. Su ecuacin es la siguiente:

N Qo n xx = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) j =1
Pero, recordando de la ecuacin 2.31a y 2.33a que:

(2.51)

Lnx =

m j j ,n
j =1

nx =

Lnx Mn

As, la ecuacin 2.51 queda:

L2 Qo n xx = nx S a ( Tn , n ) Mn

(2.52)

El esfuerzo de corte basal acoplado del modo n, asociado a un sismo en la direccin X, se obtiene al sumar del vector 2.47 los elementos entre las posiciones N+1 y 2N. La ecuacin queda definida por:

2N Qo n xy = m j j ,n nx S a ( Tn , n ) j = N +1

(2.53)

Pero, recordando de la ecuacin 2.31b y 2.33a que:

Lny =

2N

j = N +1

m j j ,n

nx =

Lnx Mn

As, la ecuacin 2.53 queda:

Qo n xy =

Lnx Lny S a ( Tn , n ) Mn

(2.54)

El momento torsor basal del modo n, asociado a un sismo en la direccin X, se obtienen al sumar los ltimos N elementos del vector 2.47. queda representada por la siguiente ecuacin: As, su definicin

3N Mt o n x = J j j ,n nx S a ( Tn , n ) j = 2 N +1
Pero, recordando de la ecuacin 2.31c y 2.33a que:

(2.55)

Ln =

3N

j = 2 N +1

J j j ,n

nx =

Lnx Mn

As, la ecuacin 2.55 queda:

L L Mt o n x = nx n S a ( Tn , n ) Mn

(2.56)

De forma anloga para un sismo en la direccin Y, los esfuerzos de corte directo, corte acoplado y momento de torsin a nivel basal quedan definidos respectivamente por las siguientes ecuaciones:

Qo n yy =

L2 ny Mn

S a ( Tn , n )

(2.57)

Qo n yx =

Lny Lnx Mn

S a ( Tn , n )

(2.58)

Mt o n y =

Lny Ln S a ( Tn , n ) Mn

(2.59)

MOMENTOS VOLCANTES Junto con los esfuerzos basales de corte y torsin, es posible tambin calcular los momentos basales volcantes de la estructura para el modo n. Para obtener dichos momentos, en las direcciones X o Y, se debe realizar un equilibrio de fuerzas en la base de la estructura. As, como se muestra en la figura 2.10 el momento basal volcante directo en la direccin Y se obtiene de la suma de los momentos generados, con respecto a la base, por las fuerzas ssmicas asociadas a los grados de libertad u . De esta forma, ante una carga ssmica en la direccin X, la ecuacin para obtener el momento basal volcante directo se representa por la siguiente ecuacin:

u u u Mvo n xx = FN n x H + L + Fk n x Z k + L + F1 n x Z 1

(2.60)

De igual forma, ante una carga ssmica en la direccin X, la ecuacin para obtener el momento basal volcante acoplado se representa por la siguiente ecuacin:

v v v Mvo n xy = FN n x H + L + Fk n x Z k + L + F1 n x Z 1

(2.61)

Donde Z k representa la altura del piso k , sobre el nivel basal. En tanto H representa la altura total del edificio sobre en nivel basal.

piso N

u FN nx

Fku n x

piso k ZN = H piso 2 Zk
Z2 Z1
Mvo n xx F1un x
u F2 nx

piso 1

Fig. 2.10 MOMETO VOLCANTE BASAL DIRECTO DEL MODO n

2.2.9.- MASAS EQUIVALENTES MASAS EQUIVALENTES DIRECTAS Corresponde a la masa total efectiva del modo n que ante una cierta aceleracin del sistema produce un determinado esfuerzo de corte basal en la misma direccin excitadora. Su nombre deriva de representar el modo n de un sistema estructural por un sistema equivalente de un grado de libertad.

M nx

Sa

Qo n xx
Fig. 2.11 SISTEMA EQUIVALENTE DE UN GRADO DELIBERTAD

En particular la masa equivalente traslacional directa del modo n, M nx , es aquella que produce un esfuerzo de corte directo en su base Qo n xx , ante una aceleracin S a en la direccin X.
Qo n xx = M nx S a

(2.62)

De esta forma, al relacionar con la ecuacin 2.52, la cual define el corte basal directo del modo n, el valor de M nx queda definido por la siguiente ecuacin:

L2 Qo n xx = nx S a ( Tn , n ) Mn

L2 M nx = nx Mn

(2.63)

De forma anloga, la masa equivalente traslacional directa en la direccin Y del modo n se define por:
Qo n yy = L2 ny Mn S a ( Tn , n )

M ny =

L2 ny Mn

(2.64)

En tanto, a pesar de la no existencia de sismos con aceleraciones angulares, la masa equivalente rotacional del modo n es:

L2 M n = n Mn

(2.65)

Al sumar las masas equivalentes directas de todos los modos, para cada direccin X, Y o , da como resultado la masa total de la estructura, es decir, la suma de las masas de todos los pisos. De esta forma, se tiene.

3N

n =1
3N

M nx =

i =1
N

mi = M T
mi = M T
i =1

(2.66a)

n =1 3N

M ny = M n =

(2.66b)

i =1 N

n =1

J i = JT

(2.66c)

En el diseo ssmico de edificios no es necesario realizar un anlisis con todos los modos de vibrar. aportan del total. As, la limitacin del nmero de modos que se incluyen en el anlisis est asociada al porcentaje de masa equivalente que stos

MASAS EQUIVALENTES ACOPLADAS Se define como masa equivalente acoplada a cierta parte de la masa equivalente total del modo n que participa en la generacin de esfuerzos en direcciones distintas de la direccin excitadora. En particular, la masa equivalente traslacional acoplada del modo n, M n xy , es aquella que produce un esfuerzo de corte acoplado basal Qo n xy , ante una aceleracin S a en la direccin X.
M n xy queda representada por:

De esta forma, de acuerdo a la ecuacin 2.54,

Qo n xy =

Lnx Lny Mn

S a ( Tn , n )

M n xy =

Lnx Lny Mn

(2.67)

De forma anloga para un sismo en la direccin Y, se tiene:

Qo n yx =

Lny Lnx S a ( Tn , n ) Mn

M n yx =

Lny Lnx Mn

(2.68)

Por otro lado, la masa equivalente rotacional acoplada del modo n, M n x , es aquella que produce un esfuerzo de torsin basal Mt o n x , ante una aceleracin S a en la direccin X. representada por. De esta forma, de acuerdo a la ecuacin 2.56, M n x queda

L L Mt o n x = nx n S a ( Tn , n ) Mn

L L M n x = nx n Mn

(2.69)

De forma anloga para un sismo en la direccin Y, se tiene:

Mt o n y =

Lny Ln Mn

S a ( Tn , n )

M n y =

Lny Ln Mn

(2.70)

2.2.10.- CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL Dado que el sistema de 3N grados de libertad es representado por la superposicin modal de 3N sistemas independientes, la respuesta total de la estructura ser entonces igual a la suma de las respuestas individuales de cada modo de vibrar en un mismo instante de tiempo t. Sin embargo, en el anlisis modal espectral se determinan slo las respuestas mximas de cada modo de vibrar, las cuales por lo general, no ocurren en un mismo instante de tiempo.

Modo 1

Modo 2

X
=

X1

X2

X
=

X1

X2

+
t t

t
Respuesta mxima del modo 1 Respuesta mxima del modo 2

Fig. 2.12 COMBINACIN MODAL. RESPUESTAS MXIMAS

CRITERIO DE LA SUMA ABSOLUTA Desde este punto de vista, la primera regla de combinacin modal conocida como Suma Absoluta (ABSSUM), ecuacin 2.71, entrega un valor muy alto y conservador, ya que realiza la suma directa de las respuestas mximas de cada modo de vibrar.

X =

3N

j =1

Xj

(2.71)

Donde

representa la respuesta total del sistema.

En tanto X j

representa la mxima respuesta del modo j. CRITERIO DEL MXIMO VALOR PROBABLE La segunda regla de combinacin modal, ecuacin 2.72, obtiene la respuesta total del sistema al calcular la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas mximas de cada modo (SRSS). A travs de estudios probabilsticas se ha demostrado que esta combinacin modal proporciona una respuesta total del sistema mucho ms precisa. efecto del acoplamiento modal. Sin embargo, pierde validez al ser utilizada en estructuras con frecuencias de vibracin similares, ya que no se toma en cuenta el

X =

X 2j
j =1

3N

(2.72)

CRITERIO DE LA COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA La regla de combinacin cuadrtica completa (CQC), es una ampliacin de la regla anterior. Esta combinacin incluye el efecto de acoplamiento entre dos De esta forma, incorpora en la modos con periodos de vibrar muy cercanos.

respuesta ssmica la contribucin que posee la interaccin de ambos modos combinados. La regla CQC esta dada por la siguiente ecuacin.

X =

ij
i =1 j =1

3N 3N

Xi X j

(2.73a)

Desarrollando esta ecuacin se tiene,

X =

3N

X2 j +
j =1

3N 3N

i =1 j =1

ij
i j

Xi X j

(2.73b)

As, el primer trmino bajo la raz representa a la combinacin modal (SRSS), en tanto que el segundo incorpora la interaccin de la respuesta entre dos modos consecutivos, multiplicados por un valor ij , el cual se grafica en la figura 2.13 y se define por la siguiente ecuacin.

ij =

8 2 r3 / 2

(1 + r ) (1 r )2 + 4 2 r (1 + r )

(2.74)

Donde es la razn de amortiguamiento uniforme para todos los modos de vibrar. En tanto r es la razn entre los periodos de dos modos consecutivos.

T r= i Tj

(2.75)

ij

T r= i Tj
Fig. 2.13 COEFICIENTE DE ACOPLAMIENTO

De esta forma, si los periodos de dos modos son muy cercanos, el valor de r y ij tender a la unidad, generando de esta manera, una respuesta mxima combinada de ambos modos. considerado. Sin embargo, tal respuesta puede poseer signo

positivo o negativo, dependiendo del signo de la respuesta de cada modo Lo que finalmente repercute en que la respuesta total de la combinacin modal CQC puede ser mayor o menor que la regla SSRS. Finalmente la respuesta total del sistema es obtenida a travs de uno de los 3 mtodos de combinacin modal vistos previamente. desplazamientos combinados. De esta forma, los esfuerzos y desplazamientos finales de la estructura, son llamados esfuerzos y