Diseo de mecanismos de leva con seguidor de rodillo

Elementos de leva

Rodillo: Para evitar el rozamiento que se producira entre la leva y el seguidor si stos
se contactaran directamente, se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales). El rodillo est articulado al seguidor en su extremo y rueda sobre la leva.

Punto de trazo: Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta directamente con la leva,

sino que contacta con el rodillo y ste con la leva. El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. Es, por tanto, el punto extremo del seguidor que estaria en contacto con la leva si no hubiese rodillo.

Curva primitiva: Es la curva que definiria el perfil de la leva si no hubiese rodillo. Es,
tambien, la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. De hecho, durante el diseo de la leva, partiendo del diagrama de elevacin se obtiene la curva primitiva (o primera forma de la leva). Posteriormente, esta curva se reduce en una cantidad igual al radio del rodillo que se desea colocar.

Circulo primario: Es el menor circulo que se puede dibujar centrado en el centro de rotacin de la leva y tocando la curva primitiva. Asi, el circulo primario toca punto de trazo slo cuando el seguidor se encuentra en la posicin ms baja posible.

Diagrama de desplazamiento
Influencia del tamao del crculo primario El radio del crculo primario es, junto con otros, un parmetro de diseo que debe ser decidido antes de comenzar a disear la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos importantes aspectos: el tamao de la leva y elngulo de presin. Cuando el crculo primario crece, el tamao de la leva crece. Desde este punto de vista, es recomendable emplear crculos primarios pequeos ya que de esta forma se consiguen mecanismos leva-seguidor compactos. Sin embargo, al disminuir el radio del crculo primario, los ngulos de presin crecen, lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor (y que es, por tanto, intil). Esta componente perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30). As, desde el punto de vista de ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo ms grande posible.

La solucin final ser un compromiso entre obtener un diseo compacto y mantener ngulos de presin suficientemente bajos. La animacin siguiente muestra la influencia del tamao del crculo primario en el sistema leva-seguidor. En ella se muestra la grfica del diagrama de elevacin y tambin la grfica de evolucin del ngulo de presin. Ntese que, sin cambiar ningn otro parmetro del sistema, el ngulo de presin crece al variar el tamao del crculo primario (puede realizarse mediante la barra de desplazamiento) en cualquier posicin (salvo las de reposo del seguidor).

Influencia de la excentricidad Su valor no puede ser mayor que el radio del crculo primario ya que, si as fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de contacto con la leva.

La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa de aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad hace que el ngulo de presin deje de ser nulo cuando el seguidor est en pausa. En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la accin de un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del muelle ayuda a que la leva siga girando, contribuyendo a la continuacin del movimiento). Por este motivo, es ms importante obtener un ngulo de presin menor durante el ascenso. As, a muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una pequea excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante el ascenso aunque ste crezca durante el descenso. En la animacin siguiente se puede observar la influencia de la excentricidad en el ngulo de presin. Obsrvese cmo vara la grfica del ngulo de presin al variar la excentricidad (mediante la barra de desplazamiento). Trtese de dotar al mecanismo de una cierta excentricidad destinada a disminuir un poco el ngulo de presin mximo durante el ascenso. Obsrvese cmo efectivamente el ngulo de presin crece durante el descenso. Obsrvese tambin que al dotar al mecanismo de cierta excentricidad, el ngulo de presin deja de ser nulo cuando el seguidor est en pausa.

Influencia del radio del rodillo El tamao del rodillo solamente influye en el tamao relativo del rodillo y de la leva. No influye en el ngulo de presin, por lo que no es un parmetro fundamental desde el punto de vista de comportamiento dinmico del sistema. Sin embargo, radios del rodillos muy pequeos pueden provar incrementos en las presiones de contacto en los mismos y por tanto en su resistencia. En la animacin siguiente puede observarse la influencia del tamao del rodillo, variando su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsrvese que ni la curva primitiva ni la grfica de variacin del ngulo de presin cambian.}

Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevacin, por el radio del crculo primario y por la excentricidad) existe un tamao mximo de rodillo. Por encima de este tamao mximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible en teora (en la prctica no es construible). As, el tamao del rodillo debe mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para que no se produzca degeneracin en el perfil de la leva ni ste presente picos (el radio de rodillo mximo admisible depende del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva). En la siguiente animacin se muestra cmo el perfil de la leva puede llegar a degenerar al aumentar mucho el radio del rodillo.

Dibujo de leva por medio de diagrama de desplaamiento

4.2.1 Leva plana de rotacin con seguidor de rodillo traslacional En este caso el seguidor es un rodillo con un movimiento de rotacin alrededor de su eje y un movimiento de traslacin vertical en la direccin de su brazo. En un funcionamiento correcto el rodillo gira sin deslizar sobre el perfil de la leva que tiene un movimiento rotacional, el giro de la leva induce en el seguidor el movimiento vertical. La generacin del perfil de la leva se debe hacer teniendo en cuenta el movimiento de salida que pretendemos para el centro del rodillo. Como se mencion en el punto anterior, dicho movimiento de salida se define como la distancia medida en la direccin Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina78

del brazo del seguidor entre el centro de ste y el centro de rotacin de la leva. El movimiento de entrada es conocido y corresponde con un giro a una velocidad angular constante que hace girar la leva. Pero para generar el perfil ser necesario considerar al seguidor como si se moviese alrededor, de forma semejante a un fresado que va siguiendo una trayectoria continua para crear el perfil a partir de un tocho sin forma. El contorno de la leva es por tanto, la envolvente generada a partir de las sucesivas posiciones del seguidor. Por lo que se entiende hasta ahora, se puede deducir que las coordenadas de dichas posiciones deben plantearse a partir del movimiento de salida que se pretende para el seguidor. El movimiento de salida definido anteriormente se denotar por L(f), donde f es el ngulo girado por la leva medido desde una referencia fija cualquiera. En el caso que se trata es el seguidor el que debe moverse para generar el perfil, as que f ser el ngulo girado por ste alrededor de la leva en sentido contrario al de rotacin de sta (Figura 4.5). Figura 4.5: Leva Plana de Rodillo Traslacional Sin embargo, como ya se mencion, un seguidor no es un elemento puntual, su punto de contacto vara en cada instante. Sea q el ngulo formado por la recta (F) que une los centros de leva y seguidor y la que une el centro de la leva con el punto de contacto leva-seguidor (R) (Figura 4.6). Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina79 Fig. 4.6: Leva Plana de Rodillo Traslacional Adems, se puede tener un sistema leva-seguidor que funcione con una excentricidad

(m), definida como la abcisa entre el centro de ste y el de la leva. En ese caso se hace necesaria la consideracin de un tercer ngulo al que se denominar y (Figura 4.7): Fig. 4.7: Leva Plana de Rodillo Traslacional Es importante notar que en esta situacin el ngulo f se sigue correspondiendo con la definicin dada, an teniendo en cuenta los otros dos ngulos. En el caso de estar conformando el perfil, se puede apreciar que ya no representa de forma directa la Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina80 posicin del punto de contacto entre la leva y el seguidor, pero seguir existiendo una relacin unvoca entre f y la ley de desplazamiento L(f). Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, el clculo del contorno de una leva con seguidor traslacional de rodillo puede plantearse como sigue (Figura 4.8): Fig. 4.8: Leva Plana de Rodillo Traslacional Rf: es el radio del seguidor de rodillo. Curva de Paso: est formada por la trayectoria del centro del seguidor alrededor de la leva. La distancia perpendicular a la superficie de la leva entre sta y el centro del seguidor es constante e igual al radio de ste. En procesos de fabricacin en los que la herramienta a emplear tiene el mismo radio que el seguidor, es habitual plantear el corte de la leva dando como coordenadas las de la curva de paso. Rb: es el radio base de la leva. El crculo base queda determinado por el ms pequeo que puede trazarse tangente al perfil de sta. Rp: es el radio primario de la leva. El crculo primario es el ms pequeo que puede

trazarse tangente a la curva de paso. Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina81 S: es la distancia medida sobre la lnea extendida del brazo del seguidor entre el centro de ste y el crculo primario. De la Figura 4.1d se deducen las siguientes relaciones: Rp = Rb + Rf Rp2 = D2 + m2 L(f) = S + D L(f) = S(f) + (Rp2 - m2)1/2 Notar que L(f) est formada por una componente fija y una variable, S(f). Cuando el seguidor est en reposo sobre la superficie de la leva, es decir, cuando no se le transmite elevacin, el centro del seguidor queda sobre el crculo primario, por lo que la ley de desplazamiento es constante e igual a (Rp2 - m2)1/2. S(f) es el tipo de movimiento que se requiere para el centro del rodillo, esto es, armnico, cicloidad, semiarmnico etc., o una funcin cualquiera que cumpla los requisitos de continuidad en s misma y en sus derivadas sucesivas; se corresponde con la distancia del centro del rodillo al crculo primario. F = [L(f)2 + m2]1/2

f = L m Arctg Ahora es necesario imprimir el movimiento al seguidor para ir generando el perfil de la leva bajo la envolvente que ste producira. Para ello, se va a considerar un sistema de referencia adicional con centro en el sistema fijo y que gira a la vez que el seguidor sobre la leva: el eje X1 se trazar sobre la recta F y el eje Y1 a 90 en sentido antihorario respecto de X1. Sobre el sistema mvil las coordenadas del punto de contacto entre la leva y el seguidor sern Rx1 y Ry1 (Figura 4.9), en ese caso: Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina82

= 1

1 Rx Ry Arctg Fig. 4.9: Leva Plana de Rodillo Traslacional El ngulo1 a se define como:

f +-

= d dL mLm d dL L Arctg 22 Por tanto, Rx1 = F - Rf(cosa), Ry1 = Rf(sena), lo que en polares respecto del sistema fijo quedar como: W = q+f+y r = (Rx1 2 + Ry1 2)1/2 En definitiva, se precisa partir de los siguientes datos iniciales: Escuela Politcnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid Diseo, anlisis y simulacin de levas planas. Aplicacin informtica CAM-DAS Proyecto Fin de Carrera Alejandro Serrano Muoz Pgina83 Rp Rb: se suele optar por el radio primario ya que en procesos de fabricacin es ste el empleado puesto que se trabaja directamente con las coordenadas de la curva de paso. Rf: radio del seguidor

S(f): distancia del punto de trazo al crculo primario. m: excentricidad Variando f de 0 a 360 se va obteniendo L(f) a, y Rx1, Ry1 q r, W quedando as determinadas todas las coordenadas del contorno de la leva.