CONCEPTO DE ERROR Toda vez que una pieza de informacin es transmitida existe la posibilidad de que lo enviado no coincida con

lo recibido El origen de estos errores suele depender del medio de transmisin utilizado: Ruido y/o interferencia. Atenuacin de la seal. Problemas de sincronizacin. Propagacin multicamino. Qu actividades se vern afectadas? La comunicacin de informacin sobre grandes distancias (por caso, Internet). La comunicacin de informacin sobre cortas distancias (por caso, comunicacin entre el CPU y la memoria o los dispositivos). El almacenamiento de informacin en dispositivos no confiable (por caso, disquetes). El almacenamiento de informacin en dispositivos lbiles (por caso, CDs, DVDs ). Para contrarrestar el efecto de los errores en la transmisin existen tres alternativas: Aceptar que se produzcan: en ciertas circunstancias es posible que la informacin transmitida siga siendo relevante an ante la presencia de un error (por caso, al transmitir un video). Impedir que se produzcan: tomar todos los recaudos necesarios para asegurar que nunca se produzca un error. Esta alternativa suele tener un costo prohibitivo. Contemplar que se produzcan: incorporar mecanismo que permitan atemperar el impacto de estos errores Estos mecanismos, cuyo propsito es lidiar con los errores, se clasifican en dos categoras: Cdigos detectores de error. Cdigos correctores de error. Deteccin de errores:

Un cdigo detector incorpora informacin adicional junto con los datos transmitidos de manera que se pueda determinar si se produjo o no un error durante la transmisin. Correccin de errores: Un cdigo corrector incorpora ms informacin que uno detector, ya que la idea es, adems de detectar si se produjo un error, tener la certeza de en qu lugar se produjo a fin de poder corregirlo sin requerir la retransmisin del dato en cuestin Al trabajar con informacin binaria, el error se trata simplemente de un intercambio (toggle) del valor de uno o ms bits. Los errores se clasifican de la siguiente manera: Error a nivel de bit: Bit afectado rodeado de bits correctos Simples: 1 bit afectado Mltiples: Ms de 1 bit afectado Error en Rfaga: Secuencia de bits contiguos con errores Las tcnicas ms comunes son: Redundancia. Chequeo de paridad vertical (VRC). Chequeo de paridad horizontal (LRC). Verificacin de redundancia cclica (CRC) Suma de comprobacin (Checkusum) Codificacin de cuenta exacta. Chequeo de paridad bidimensional (VRC/LRC) REDUNDANCIA La redundancia consiste en enviar dos veces cada unidad de datos. Esta tcnica es muy exacta pero enlentece la transmisin En las comunicacin de datos se usan cuatro tipos de comprobacin de redundancia: CODIFICACIN DE CUENTA EXACTA esta tcnica lo que se hace es configurar el cdigo de manera que cada carcter est

representado por una secuencia de unos y ceros que contiene un nmero fijo de unos, por ejemplo tres de ellos. Tal es el caso del Cdigo de cuenta exacta ARQ que se muestra en la Tabla 1, en caso de recibirse un carcter cuyo nmero de unos no sea tres, se tratar de un error. limitaciones: cuando se recibe un 0 en vez de un 1 y un 1 en vez de un 0 dentro del mismo carcter los errores no sern detectados. CHEQUEO DE PARIDAD BIDIMENSIONAL La combinacin de los dos mtodos precedentes proporciona mayor proteccin y no supone gran consumo de recursos

El uso simultneo de VRC y LRC hace que pasen indetectados errores en un nmero par de bits que ocupan iguales posiciones en un nmero par de caracteres en caso que se trate de un solo error el uso simultneo de VRC y LRC permite determinar con precisin cual es el bit errneo y por lo tanto corregirlo. Otras combinaciones de errores pueden ser detectadas y algunas adems corregidas. La correccin del error se puede conseguir de dos formas: la primera, cuando de descubre un error el receptor puede pedir al emisor que retransmita toda la unidad de datos, la segunda, el receptor puede usar un cdigo de correccin de errores que corrija automticamente determinados errores. En teora es posible corregir automticamente cualquier error en un cdigo binario, sin embargo los cdigos de correccin son ms sofisticados que los de deteccin y necesitan mas bits de redundancia, el nmero de bits necesarios es tan alto que su uso no es eficiente, por esa razn la mayora de la correccin se limita a errores de tres bits o menos Dos formas principales de correccin de errores son: Requerimiento automtico de repeticin: (ARQ) (Automatic Request for Repeat) Se trata de sistemas de correccin hacia atrs Pare y espere (stop and wait ARQ). Envo continuo (Continuos ARQ). Correccin de errores hacia adelante: FEC (Forward Error Correction). Se basan en la idea de reconstruir la informacin deteriorada por los errores

 Cdigos de bloque -Cdigos de Hamming -Otros cdigos de bloque Cdigos de rbol -Cdigos Convolucionales La paridad es probablemente el esquema de deteccin de error, mas sencillo, usado para los sistemas de comunicacin de datos. Este mtodo de deteccin es comnmente usado cuando se produce un error a nivel de carcter (este error consiste en el cambio de un bit dentro del carcter). La paridad se fija por convenio al configurar la comunicacin entre dos terminales, de forma que se puede escoger pariedad PAR (EVEN), IMPAR (ODD) o anular la comprobacin (NONE). Si se establece una paridad, el transmisor aade automticamente un 1 o 0 al final del carcter de datos de forma que el numero de unos resulte siempre para o impar. A partir de la paridad par o impar es posible definir sendos cdigos de deteccin de errores: Cdigo de paridad par: a partir de un cierto dato se incorpora un bit adicional el cual adoptar el valor necesario para que el patrn dato + bit de paridad satisfaga una paridad par. Cdigo de paridad impar: definido de manera anloga, con la salvedad de que el patrn dato + bit de paridad ahora debe satisfacer una paridad impar. Por convencin, el bit de paridad lo indicaremos a la izquierda del patrn de bits original. Cdigo VRC El cdigo VRC (Vertical Redundancy Check) Verificacin de redundancia vertical aade un bit de paridad a cada unidad de datos de manera que la cantidad de bits en 1 sea par o impar (en funcin de la paridad adoptada). Tambin se lo conoce como cdigo TRC (Transverse Redundancy Check).

 La idea es que se use un bit de paridad para cada unidad de datos, en vez de usar un nico bit para la totalidad del mensaje. Al igual que paridad, detecta la totalidad de los errores simples a nivel de unidad de datos. El cdigo LRC (Longitudinal Redundancy Check) Verificacin de redundancia longitudinal aplica la misma idea que el cdigo VRC, pero computa la paridad en sentido longitudinal: En esta tcnica, los bloques de bits se organizan en forma de tabla (filas y columnas), a continuacin se calcula un bit de paridad para cada columna y se crea una nueva fila de bits, que sern los bits de paridad de todo el bloque, a continuacin se aaden los bits de paridad al dato y se envan al receptor. Tpicamente los datos se agrupa en unidades de mltiplos de 8 -1 byte- (8, 16,24,32 bits) la funcin coloca los octetos uno debajo de otro y calcula la paridad de los bits primeros, de los segundos, etc, generando otro octeto cuyo primer bit es el de paridad de todos los primeros bits, etc. Bit de Paridad Transversal Tambin conocida como cdigo de paridad cruzado. Es una derivacin del anterior en el que los bits se agrupan en un bloque. Se calcula el bit de paridad de las distintas columnas y de las filas, aadindose al bloque la fila y columna resultantes. Luego el bloque completo es transmitido. El receptor podr identificar errores a partir del bloque recibido que se recalcula y se compara con el bloque transmitido. CRC La comprobacin de redundancia cclica (CRC) es un cdigo de deteccin de errores usado frecuentemente en redes digitales y endispositivos de almacenamiento para detectar cambios accidentales en los datos. Los bloques de datos ingresados en estos sistemas contiene un valor de verificacin adjunto, basado en el residuo de una divisin de polinomios; el clculo es repetido, y la accin de correccin puede tomarse encontra de los datos presuntamente corrompidos en caso de que el valor de verificacin no concuerde; por lo tanto se puede afirmar que este cdigo es un tipo de funcin que recibe un flujo de datos de cualquier longitud como entrada y devuelve un valor de longitud fija como salida.

 Las CRC son populares porque su implementacin en hardware binario es simple, son fciles de analizar matemticamente y son particularmente efectivas para detectar errores ocasionados por ruido en los canales de transmisin . Esencialmente el CRC es el sobrante de un proceso de divisin (el resto de una divisin). CODIGO DE HAMMING Desarrollado por R. W. Hamming, en los Laboratorios Bell, El nmero de bits en el cdigo de Hamming depende del nmero de bits en el carcter de datos. El nmero de bits de Hamming que debe agregarse a un carcter se determina de la siguiente expresin:

n = nmero de bits de Hamming m = nmero de bits en el carcter de datos

TIPOS DE CONTROL DE ERRORES En sistemas de comunicacin digital se usan dos tipos de correccin de errores: Solicitud de repeticin (ARQ : Automatic Repeat Request,reTx. CRC)

Correccin anticipada de errores(FEC : Forward Error Correction, ej. Hamming) La primera cuando se detecta el error en un determinado fragmento de datos, el receptor solicita al emisor la retransmisin de dicho fragmento de datos, al detectarse un error en el receptor se ignora la informacin recibida sin intentar corregirla y se solicita al transmisor el reenvo de la informacin hasta lograr una recepcin sin errores. Tal es la prctica comn por ejemplo, en transacciones bancarias. Es claro que en estas condiciones se requiere comunicacin bidireccional continua (full-dplex) entre transmisor y receptor. La segunda el receptor detecta el error, y si estn utilizando informacin redundante suficiente para aplicar el mtodo corrector, automticamente aplica los mecanismos necesarios para corregir dicho error. En este caso, los bits de paridad agregados a la informacin en el transmisor, se configuran de forma tal que no slo permiten la deteccin de errores, sino su correccin sin necesidad de requerir retransmisin. Tal capacidad de correccin es limitada y, en

general, no es posible corregir todos los errores y recuperar la informacin original transmitida. Cuando no es posible corregir el error, el receptor emplea alguna tcnica para enmascararlo, por ejemplo interpolando valores entre la informacin anterior y la posterior al error. Estas tcnicas de enmascaramiento u ocultacin de errores no slo se emplean en la transmisin digital; desde hace bastantes aos se aplican en las mquinas reproductoras de vdeo para enmascarar la informacin perdida como consecuencia de deficiencias microscpicas en el material ferromagntico de las cintas de vdeo. La codificacin implica agregar bits adicionales (redundantes) al flujo de datos de modo que el decodificador reduzca o corrija los errores a la salida del receptor. Los bits adicionales aumentan los requisitos de ancho de banda de la seal codificada CLASIFICACION: De bloque

El codificador no tiene memoria, Se transforman k smbolos binarios de entrada en n smbolos binarios de salida con n > k Se selecciona la codificacin que produzca redundancia, tal como bits de paridad Ejemplos de cdigos de bloque: Hamming

Reed-Solomon Convolucionales El codificador tiene memoria, Se transforman k smbolos binarios de entrada en n smbolos binarios de salida donde los smbolos de salida se ven afectados por (v + k) smbolos de entrada.

Verificacin de redundancia cclica

 Se divide la secuencia de bits a transmitir, desplazada hacia la izquierda tantos bits como el orden del polinomio generador tenga, entre el polinomio generador un nmero escogido especialmente por sus propiedades. El residuo de la divisin se coloca en el campo del CRC En el receptor se vuelve a dividir la secuencia recibida entre el polinomio generador y si el residuo obtenido es diferente de 0, entonces hubo error en la comunicacin

Cdigos de correccin de errores Reed-Solomon Fue inventado por Irving S. Reed y Gustave Solomon en el ao 1960. APLICACIONES: CDs ,telefona mvil y sondas espaciales(Galileo a Jpiter ,Magallanes a venus) Comunicaciones por satlite digital video broadcasting,transmision digital de televisin ISDB-T y en sistemas de comunicacin por cable. El codificador Reed-Solomon toma un bloque de informacin digital y aade bits redundantes. El decodificador Reed-Solomon procesa cada bloque e intenta corregir los errores y recuperar la informacin original. El nmero y tipo de errores que pueden ser corregidos depende de las caractersticas del cdigo Reed-Solomon.

Errores de Smbolo Un error de smbolo ocurre cuando al menos un bit de un smbolo es errneo. Ganancia de Codificacin La ventaja de utilizar cdigos Reed-Solomon es que la probabilidad de que quede un error en los datos decodificados es mucho menor que la probabilidad de ocurrencia de un error si ReedSolomon no es utilizado. Esto se conoce usualmente como ganancia de codificacin. CAPITULO 7 1. Introduccin a las Redes de Comunicacin Industriales Qu es una red de comunicacin industrial?

 Las redes de comunicacin proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatizacin. Las redes de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin industrial. El objetivo primario de una red de comunicacin industrial es La de proporcionar el intercambio de informacin ( de control) Entre dispositivos remotos. El intercambio de informacin puede realizarse en base a Distintas tecnologas: comunicacin punto a punto analgica. comunicacin punto a punto digital. comunicacin punto a punto hibrida. Comunicacin digital con bus de campo. Proyecto de Sistemas Interoperables (ISP) Algunos de los principales miembros de la ISP son: Siemens (Alemania) El Grupo de Rosemount (Minnesota) Fisher Controls, Inc. (Texas) Foxoboro Co. (Massachusetts) ABB Co. (Suecia) Yokogawa Electric Corporation (Tokio) CARACTERISTICAS DE LAS REDES INDUSTRIALES Aumento del uso del Ethernet industrial Infraestructura de red Comn en la infraestructura de produccin y oficina Aumento del uso del Ethernet industrial Infraestructura de red Comn en la infraestructura de produccin y oficina Permite acceder a todos los niveles del sistema Enorme potencial de innovacin y expansin

Diferencia de redes industriales y otras redes Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueleto sobre l se articulan las estrategias de automatizacin. Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin industrial: Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.), se exige el requisito de tiempo real. Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y econmico. Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales: Reduccin de la programacin Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control Evitar la programacin de nodos existentes al aadir nuevos nodos Aumentar las prestaciones del sistema Determinismo Efectividad del ancho de banda Reduccin del cableado Control, programacin y diagnosis sobre la misma red Soluciones escalables Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema Reduccin de los tiempos de paro Diagnstico de los dispositivos Informacin predictiva Industrial Ethetnet: Industrial Ethernet es un sistema de bus, basado en IEEE 802.3, apto para la industria. Diseada para la industria, esta red se caracteriza por: 1. Conexin de sistemas de automatizacin entre si y con PC y Workstations para lograr una comunicacin homognea y heterognea. 2. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. 3. Elevado rendimiento de transmisin 4. Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial, cable de fibra ptica) 2. La red Industrial Ethernet funciona por el mtodo de acceso normalizado CSMA/CD (Acceso Multiple por deteccin de Portadora con Deteccin de Colisiones/carrier sense multiple access with collision detection).

Buses de Campo: La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485. Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus. DeviceNet Bus para dispositivos que conecta sensores y actuadores Bajo coste. Simplicidad de instalacin (Plug & Play). El estndar garantiza la interoperabilidad entre vendedores mediante un software orientado a objetos. Flexible en la estructura, se pueden modelar sistemas: Control distribuido Control mixto Control centralizado Muy usado en las aplicaciones industriales de USA Componentes de las redes industriales En grandes redes industriales, un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos de funcionamiento. Bridge Repetidor Gateway Enrutadores Nivel Fsico Codificacin/decodificacin de seales Generacin/eliminacin de prembulo Transmisin/recepcin de bits Nivel de control de acceso al medio (MAC)

 En transmisin, ensamblado de datos en tramas con campos de direccin y deteccin de errores. En recepcin, desensamblado de tramas, reconocimiento de direccin y deteccin de errores. Control de acceso al medio de transmisin LAN. Nivel de control de enlace (LLC) Interfaz con las capas superiores y control de errores y flujo. Componentes de Redes Industriales Red PROFIBUS
Los componentes de red PROFIBUS ofrecen siempre el medio de transmisin adecuado para cada aplicacin. Los componentes de red se dividen en componentes para:
Redes Elctricas Redes mixtas Redes pticas

La transicin entre ambos medios se realiza mediante el OLM (Optical Link Module).

Industrial ETHERNET Comprende todo lo necesario para implementar sistemas de bus y redes industriales sumamente eficientes: componentes de red potentes y con garanta de futuro para la aplicacin fiable en entornos industriales rudos, un sistema de cableado para rpida conectorizacin situ, redundancia de alta velocidad como proteccin contra fallos, as como un sistema de avisos para una vigilancia permanente de los componentes de red. Sistema de cableado Switches y convertidores Seguridad Conectores Software Pasarelas Red PROFINET Interfaz AS Conexiones Inteligentes IO-links Comunicacin Inalmbrica Acceso Remoto CAPAS DE REDES- BUSES DE CAMPO Para qu sirve un bus de campo?

Se usan principalmente como un sistema de comunicacin entre los sistemas de automatizacin ylos dispositivos de campo Consorcios y Organizaciones Problemas en normalizacin: especificaciones de distintos proyectos: Fieldbus Foundation ISP : Interoperable System Project PTO: Profibus Trade Organisation ODVA: Open Device Net Vendor Association World FIP Qu es un Bus de Campo? Concepto Global Sistema de dispositivos de campo y/o dispositivos de control que utilizan un medio fsico comn para intercambiar datos Bus de Campo: dispositivos de campo Bus Industrial: dispositivos de control Red Industrial: comunicaciones entre autmatas de gama media o alta y PCs en los niveles CIM de control y gestin Clasificacin de los Buses de Campo Criterio Estricto Cuatro tipos de redes industrial SENSORBUS FIELDBUS, DEVICEBUS CONTROLBUS Criterio Amplio Puede estar en cualquier nivel CIM . No hay sub-buses sino buses de campo diseados para conexiones de bajo costo. Una primera clasificacin Atendiendo a sus capacidades: Buses de Control Control buses: (HSE high-speed ethernet o ControlNet) Buses de Campo Field buses: (Foundation Fieldbus Profibus) Buses de Dispositivos Device buses: (DeviceNet, Profibus DP, SDS o Interbus-S) Buses de Sensores Sensor buses: (CAN, ASI, Seriplex LonWorks) BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y BAJA FUNCIONALIDAD

 CAN: Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN ASI: Bus serie para la integracin de sensores y actuadores Integran dispositivos simples: finales de carrera, fotoclulas, rels, actuadores simples, etc. Aplicaciones en tiempo real. Agrupados en una pequea zona de la planta: una mquina. Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos LONWorks: Red desarrollada por Echelon BitBus: Red desarrollada por INTEL DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232 InterBus-S: Bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias Capa de Enlace preparada para enviar eficientemente bloques de datos de tamao medio. Mayor funcionalidad: configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Incluyen capa de aplicacin: funciones utilizables desde un PC para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos. Suelen incluir perfiles: funciones estndar para distintos tipos de dispositivos. Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin Buses de Altas Prestaciones EJEMPLOS: Profibus FIP Fieldbus Foundation Soportan comunicaciones a nivel de toda la factora. Se basan en buses de alta velocidad, aunque pueden presentar problemas debidos a la sobrecarga necesaria para los niveles de funcionalidad y seguridad exigidos. La capa de aplicacin oferta un gran nmero de servicios a la capa de

usuario (habitualmente un subconjunto del estndar MMS). Implementan: Capa Fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin + Capa de Usuario Buses para reas de Seguridad Intrnseca Dispositivos con seguridad intrnseca para uso en ambientes explosivos. La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el aparato en cuestin no tiene posibilidades de provocar una explosin en la atmsfera circundante: condiciones de prueba especificadas por un estndar. Ethernet/IP, la red Ethernet industrial abierta y estndar Una de las principales tendencias en el entorno industrial actual es la migracin hacia sistemas automatizados abiertos y totalmente especializados. Uno de los principales factores que ha impulsado esta creciente tendencia ha sido la introduccin de Ethernet en el entorno industrial. La introduccin de Ethernet ha tenido un profundo impacto en la industria: debido a sus capacidades para control de planta y datos de oficina, aporta a los fabricantes una gran cantidad de ventajas que incluyen una integracin ms fcil entre los sistemas de planta y de administracin Qu ms ofrece Ethernet? Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de datos (en el entorno de Megabytes) Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos de ingeniera, ordenadores y dispositivos de control Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexin entre la oficina tcnica y el mundo de la automatizacin Ethernet/IP, la red Ethernet industrial abierta y estndar Uno de ellos es EtherNet/IP EtherNet/IP ofrece la optimizacin industrial de una red de control especializada con la apertura y flexibilidad de una red Ethernet estndar Aprovecha la tecnologa Ethernet actual sin recurrir a switches, hardware o pilas modificados.

ETHERNET/IP. NUEVOS PROTOCOLOS Estos protocolos estn destinados a hacer que Ethernet soporte los requerimientos de la automatizacin industrial. Sin embargo, no todas las tecnologas son iguales. Ethernet/IP, introducida a principios del 2000, es uno de los pioneros en las soluciones Ethernet para la industria. La principal razn para ello es que est basada en tecnologa abierta, utilizando la misma capa de aplicacin que DeviceNet y ControlNet, el Common Industrial Protocol (CIP). Esta aproximacin ofrece muchas ventajas a usuarios y fabricantes de automatizacin QU ES ETHERNET/IP?

Ethernet/IP se define mejor analizando su nombre. Ethernet se refiere al estndar comercial IEEE 802.3, no a una versin modificada o propietaria y al conjunto de protocolos TCP/IP. IP son las siglas de Industrial Protocol y es lo que distingue esta red. A diferencia de otras opciones industriales de Ethernet, Ethernet/IP utiliza un protocolo abierto como capa de aplicacin (CIP Control and Information Protocol). Por lo tanto podemos decir que: La red Ethernet/IP es el protocolo de aplicacin CIP implementado en una red Ethernet TCP/IP, al igual que DeviceNet es CIP implementado en una red CAN (Controller Area Network) En trminos de funcionamiento: Ethernet/IP utiliza TCP/IP para enviar mensajes explcitos, aqullos en los cuales cada paquete no solo tiene datos de aplicacin, sino que incluye el significado de los datos y el servicio a realizar sobre los datos. Wireless Hart WirelessHART tecnologa proporciona un protocolo inalmbrico robusto para la gama completa de los procesos de medicin, control y aplicaciones de gestin de activos. Basado en la probada y familiar Protocolo HART Communication, WirelessHART permite a los usuarios obtener rpida y fcilmente los beneficios de la tecnologa inalmbrica, mientras que mantiene la compatibilidad con los dispositivos existentes, las herramientas y sistemas.