CINEMÁTICA SOLIDO-Trabajo y Energía

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil

TEMA: CINEMTICA SOLIDO-Trabajo y Energa NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:21/06/12 CLAVE:
NOMBRE Y PAG. DEL LIBRO: BEDFORD FOWLER PAGINA 385

1.A)
Un disco de masa m y momento de
inercia I parte del reposo sobre una
superficie inclinada y est sometida
a un par M constante horario.
Suponiendo que rueda, Cul es su
velocidad angular cuando se ha
movido una distancia b?

DESARROLLO:
El angulo de rotacin del disco es:
S= R

)

Aplicando el principio de trabajo y energia.
(

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop


TEMA: CINEMTICA SOLIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4

1.B)

Un disco de masa 5kg y momento de
inercia I=8 parte del reposo sobre
una superficie inclinada y est
sometida a un par M=10N-m
constante horario. Suponiendo que
rueda, Cul es su velocidad angular
cuando se ha movido una distancia
b=0.4m?R=0.2m, =15

DESARROLLO:

S= R

)
(

2.47



ALUMNO: GRUPO N 4

1.A)
Durante una actividad extra
vehicular, un astronauta dispara un
impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T=20N. El momento de
inercia de masa del astronauta y su
equipo respecto a su centro de masa
comn es de 45 kg-m
2
. Usando el
principio de trabajo y energa
determine su razn de giro en
revoluciones por segundos cuando
l ha girado de revoluciones
desde su posicin inicial.

DESARROLLO:
El momento de inercia aplicado en el
astronauta es:

Usando el principio de trabajo y energia



TEMA: CINEMTICA SOLIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4

1.B)

Durante una actividad extra
vehicular, un astronauta dispara un
impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T Newton. El momento de
inercia de masa del astronauta y su
equipo respecto a su centro de masa
comn es de
kg-m
2
. Usando el
principio de trabajo y energa
determine su razn de giro en
revoluciones por segundos cuando
l ha girado X revoluciones desde
su posicin inicial.

DESARROLLO:

El momento de inercia aplicado en el
astronauta es:

Usando el principio de trabajo y energia

rad/seg



TEMA: CINETICA DEL CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
14/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 7.32 pgina 336

P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa 40 lb Y su momento de inercia de masa
es I= 0.2 slug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado 3 pies?

El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
(40 )(3 ) u mgh lb pie
= =
1 2
(120) . u lb pie
=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
120
2 2
mv Ie = +
2 2
1 40 1
120 (0.2)
2 32.2 2
v e
| |
= +
|
\ .

Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .

2 2
120 0.6211(0.1089 ) 0.1( ) e e = +
2
715.829 e =
26.75 / rad s e =


TEMA: CINETICA DEL CUERPO RIGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA:
14/06/2012
CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER 7.32 pgina 336

P8.2l En la Fig. P8.21 el disco escalonado
pesa a lb Y su momento de inercia de masa
es I= bslug-pie-. Si se libera del reposo,
cul es su velocidad angular cuando el
entro del disco ha cado c pies?

El trabajo hecho por el peso del disco es:
1 2
( )( ) u mgh a c
= =
1 2
( ) . u ac lb pie
=
Igualando el trabajo a la energa cintica final
2 2
1 1
2 2
ac mv Ie = +
2 2
1 1
( )
2 32.2 2
a
ac v b e
| |
= +
|
\ .

Usando
4
0.33
12
v e e
| |
= =
|
\ .

2 2
0.0155 (0.1089 ) ( )
2
b
ac a e e
| |
= +
|
\ .

2
0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .

0.0016879
2
ac
b
a
e =
| |
+
|
\ .



TEMA: NOTA:
ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA:

CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO:

8.75 La placa rectangular homognea de 20
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
200 mm antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?

Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad
antes de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 1.98 / v m s = , el momento de inercia
2 2 2
1
(20) (0.3) (0.5) 0.567
12
I kg m ( = + =

La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +
La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + = ' 1.36 / v m s = ' 5.45 / w rad s =
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +

' 0.818 2.726 ( / )
B
v i j m s =


TEMA: NOTA:
ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA:


8.75 La placa rectangular homognea de m
kg mostrada se libera del reposo (Fig. a) y cae
b m antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (Fig. b). Suponiendo que la
componente vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la cuerda se tensa,
determine la velocidad angular de la placa y
la magnitud de la velocidad de la esquina B
en ese instante.?

Usando el trabajo y la energa hallamos la velocidad
antes de que la cuerda se tense:
2
1
(0.2)
2
mg mv =
Resolviendo : 19.62 ( / ) v b m s = , el momento de
inercia
2 2 2
1
( ) (0.3) (0.5) 0.02833 ( )
12
I m m kg m ( = + =

La conservacin del momento angular
0.25( ) 0.25( ') ' mv mv Ie = +
' ' '
A G A
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
A
i j k
v v j w = +
La componente j de la velocidad '
A
v es cero
' 0.25 ' 0 v w + =
2
(0.25) ( 19.62 )
' 4 /
1.25
m b
v m s
I
=
2
(0.25) ( 19.62 )
' /
1.25
m b
w rad s
I
=
La velocidad de B es :
' ' '
B G B
G
v v xr e = +
' ' 0 0 '
0.25 0.15 0
B
i j k
v v j w = +

2 2
(0.25) ( 19.62 ) (0.25) ( 19.62 )
' 0.25 ( / )
1.25 5
B
m b m b
v i j m s
I I
=

TEMA: NOTA:
ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA:


8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?

Usando el principio de trabajo y energa

2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .

La energa cintica es:
2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +

Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .

2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =

1
U T =

2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .

Entonces el desplazamiento es :

2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .



TEMA: NOTA:
ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA:


8.22 El En la Fig. P8.23, al disco cilndrico
homogneo de m slug se le imparte una
velocidad angular horaria de a rad/s con el
resorte sin estirar. La constante del resorte es
k = b lb/pie. Si el disco rueda, cunto se
mover su centro hacia la derecha?

Usando el principio de trabajo y energa

2 1
U T T = pero
2
0 T =
2
1
2
U kS
| |
=
|
\ .

2 2
1
1 1
2 2
T mv Ie = +

Sabiendo que : v R e =
2 2 2
1
1
2 2
m
T R mR e
| || |
= +
| |
\ .\ .

2 2 2
1
3
(0.75 )
4
T mR ma N m e = =

1
U T =

2 2
0.75
2
b
S ma
| |
=
|
\ .

Entonces el desplazamiento es :

2
1.5ma
S pie
b
| |
= |
|
\ .


TEMA: CINTICA DEL SLIDO RGIDO NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.359
Los engranes giran libremente sobre sus soportes de
pasador.
Sus momentos de inercia de masa son IA = 0.002kg-
m2
e IB = 0.006 kg- m2. Los engranes estn en reposo al
aplicar
un par constante M de 2N-rn al engrane B. Ignorando
la friccin,
use el principio del trabajo y la energa para las
velocidades angulares
cuando. el engrane A ha girado 100 revoluciones.

Solucin:
El engranaje B gira en una direccin positiva, el
engranaje A gira en negativo
direccin, 2 (100) 200
A
rad u t t = =
El ngulo recorrido por el engranaje B es
0
B
B
U Md M
u
u u = =
}

( )
0.06
200 418.9
0.09
A
B A
B
r
rad
r
u u t
| |
= = =
|
\ .

2(418.9) 837.76
B
U M Nm u = = =
2 2
2
1 1
2 2
A A B B
T I I e e
| | | |
= +
| |
\ . \ .

A
B A
B
r
r
e e
| |
=
|
\ .

2
2
1 0.06
0.002 (0.006) 837.76
2 0.09
A
U Nm e
| |
| | | |
= + =
|
| |
|
\ . \ .
\ .

359.039 599.2
A
rad s e = =
0.06
399.5
0.09
B A
rad s e e
| |
= =
|
\ .



TEMA: MOMENTO DE INERCIA NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4
CONTROL DE LECTURA: CDIGO: FECHA: CLAVE:
NOMBRE Y PG. DEL LIBRO: BEDFORD-FOWLER pg.359
Los engranes giran libremente sobre sus soportes de
pasador.
Sus momentos de inercia de masa son IA
e IB kg- m2. Los engranes estn en reposo al aplicar
un par constante de M N-rn al engrane B. Ignorando
la friccin,
use el principio del trabajo y la energa para las
velocidades angulares
cuando. el engrane A ha girado n revoluciones.

Solucin:
El engranaje B gira en una direccin positiva, el
engranaje A gira en negativo
direccin, 2 ( ) 2
A
n n rad u t t = =
El ngulo recorrido por el engranaje B es
0
B
B
U Md M
u
u u = =
}

( )
0.06
2 4.189
0.09
A
B A
B
r
n n rad
r
u u t
| |
= = =
|
\ .

(4.189 ) 4.189
B
U M M n Mn u = = =
2 2
2
1 1
2 2
A A B B
T I I e e
| | | |
= +
| |
\ . \ .

A
B A
B
r
r
e e
| |
=
|
\ .

2
2
1 0.06
4.189
2 0.09
A B A
U I I Mn e
| |
| | | |
= + =
|
| |
|
\ . \ .
\ .

( )
2
0.5 0.22 4.189
A B A
I I Mn e + =
4.189
0.5 0.22
A
A B
Mn
I I
e =
+

0.06
0.09
B A
e e
| |
=
|
\ .

4.189
0.67
0.5 0.22
B
A B
Mn
I I
e =
+


ALUMNO: GRUPO N 4

1.A)
Un disco de masa m y momento de
inercia I parte del reposo sobre una
superficie inclinada y est sometida
a un par M constante horario.
Suponiendo que rueda, Cul es su
velocidad angular cuando se ha
movido una distancia b?

DESARROLLO:
S= R

)

(


TEMA: TRABAJO Y ENERGIA EN CUERPOS RIGIDOS. NOTA:

ALUMNO: GRUPO 4
BEDFORD FOWLER PAG.385 CDIGO: FECHA: CLAVE:

8.22.- el disco cilndrico homogneo de 1ookg mostrado
Esta en reposo cuando se aplica la fuerza F=500N a SOLUCION:
Una cuerda enrollada alrededor de el, ocasionando
que el disco ruede. Use el principio de trabajo y del principio de trabajo y energa:

energa para determinar la velocidad angular del donde T
1
=0 puesto que el disco esta en reposo
disco cuando este ha girado una revolucin. Inicialmente. La distancia recorrida por el centro del
disco es Como se desenrolla del
cordn, la fuerza F acta a travs de una distancia
de 2s el trabajo realizado es:


Donde
, a partir del cual.

De donde:
)(a la derecha).

CINEMÁTICA SOLIDO-Trabajo y Energía

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