Extruso Inversa sem Atrito

Operao nmero 6
Enformao Plstica

Sara Silva, 63294 Andr Cereja, 63297 Hugo Fontes, 76659

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Introduo ..................................................................................................................................... 2 Extruso Inversa ............................................................................................................................ 3 Anlise Terica .............................................................................................................................. 5 Mtodo do Limite Superior ....................................................................................................... 5 Proposta de campo de velocidades ...................................................................................... 5 Fora e potncia necessrias realizao da operao........................................................ 6 Campo de velocidades e representao no hodgrafo ........................................................ 8 Mtodo das Linhas de Escorregamento.................................................................................... 9 Campo de Linhas de Escorregamento ................................................................................... 9 Fora e Potncia necessrias operao............................................................................ 11 Campo de Velocidades ........................................................................................................ 12 Anlise Numrica ........................................................................................................................ 13 PRE........................................................................................................................................... 13 I-FORM2 .................................................................................................................................. 15 POST ........................................................................................................................................ 16 Discusso de Resultados e Concluso ......................................................................................... 19 Bibliografia .................................................................................................................................. 20 Anexos ......................................................................................................................................... 20 Die.txt ...................................................................................................................................... 20 Mesh.ini ................................................................................................................................... 20

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Introduo
Este trabalho consistiu na anlise de uma operao de extruso inversa atravs de trs mtodos distintos: Mtodo do Limite Superior (MLS), Mtodo das Linhas de Escorregamento (MLE) e Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), atravs do programa I-FORM2. A anlise atravs dos elementos finitos uma anlise numrica e no analtica, pelo que quando aplicada correctamente, fornecer resultados mais prximos da realidade esperado que os resultados obtidos para a fora e potncia necessrios operao de extruso, sejam majorados no caso do mtodo de limite superior. No final, sero comparados os resultados obtidos e calculado a percentagem de variao entre os diferentes mtodos utilizados.

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Extruso Inversa
No processo de extruso, o material submetido a uma presso aplicada por um mbolo, sendo obrigado a passar por uma matriz. Neste caso, extruso inversa, o material obrigado a deslocar-se no sentido inverso deslocao do mbolo. O problema apresentado tem a seguinte configurao:

Figura 1

De forma a simplificar os clculos, foi considerada apenas metade da pea, cortada pela linha de simetria da mesma.

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Figura 2

Os valores da altura e largura material (H e L, respectivamente), profundidade e espessura da ferramenta (B e e, respectivamente) podem ser consultados na tabela seguinte, assim como o raio de concordncia, a velocidade do mbolo e a tenso de cedncia do material. H L B e R V 40 mm 40 mm 100 mm 1 mm 3 2 mm/s 200 MPa

Este processo foi considerado sem atrito.

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Anlise Terica
Mtodo do Limite Superior
O Mtodo Limite Superior um mtodo analtico aproximado que majora os resultados do processo e que se baseia no conceito de campo de deslocamentos cinematicamente admissvel.

Proposta de campo de velocidades A soluo para a resoluo do problema atravs do MLS que proposta visvel na Figura 3 baseada na utilizao de blocos rgidos cuja velocidade constante no seu interior. Analisando apenas metade do problema, uma vez que se consegue obter uma simetria geomtrica e cinemtica, os blocos so numerados e delimitados por superfcies de descontinuidade de velocidade. A soluo proposta considera que a zona em deformao plstica, composta por 3 tringulos (tringulos 1, 2 e 3), delimitada por uma zona de estagnao onde o material tem velocidade nula, designada zona 4, e uma linha de descontinuidade de tenso que demarca o material em deformao (tringulo 1) e o material sem deformao com velocidade de sada ,que corresponde zona de sada. Uma vez que o MLS no estaticamente admissvel, os ngulos entre descontinuidades no tm de estar de acordo com as condies de fronteira estticas, como se verifica no MLE.

Figura 3 - Blocos rgidos pelo Mtodo do Limite Superior

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Fora e potncia necessrias realizao da operao Na aplicao do mtodo do limite superior, as solues de blocos rgidos estabelecem que a potncia necessria deformao plstica consumida nas superfcies de descontinuidade de velocidade, visto que nesta operao se despreza o atrito das paredes do contentor e no mbolo. Pode-se ento afirmar que a potncia consumida nas descontinuidades de velocidade igual potncia de extruso fornecida pelo mbolo (potncia exterior). Assim, para a totalidade da geometria resulta: | |

Nas equaes anteriores: A potncia de extruso igual fora F aplicada pelo mbolo multiplicada pela velocidade deste; a tenso limite de elasticidade em corte puro; | | so as descontinuidades de velocidade; a superfcie de descontinuidade de velocidade; a presso exercida pelo mbolo; a largura do contentor; a altura do mbolo.

Determinando-se as descontinuidades de velocidade a partir do hodgrafo, resulta que:

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As superfcies de descontinuidade de velocidade so dadas por:

Com:

Substituindo agora os valores obtidos anteriormente na equao da potncia, obtm-se o valor da presso aplicada na operao, para metade da geometria: ( ] )

A partir da potncia, calcula-se a fora aplicada (novamente para metade da geometria):

Finalmente, para esta fora determina-se a razo entre a presso exercida pelo mbolo e a tenso de cedncia do material (agora para geometria completa):

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Campo de velocidades e representao no hodgrafo necessrio que a soluo limite superior cumpra as condies de fronteira cinemticas. A cinemtica do problema determina que o material do tringulo 1 se desloca com velocidade paralela ao eixo de simetria do contentor e de sentido contrrio velocidade do mbolo. Sabendo que a razo entre a altura do contentor e a abertura de sada do material neste problema, pode-se obter a altura do mbolo:

Conclui-se que o mbolo tem o dobro da altura da sada de material, por sua vez a velocidade a partir da condio de incompressibilidade caracterstica da deformao plstica dos materiais metlicos temos: A partir do conhecimento das velocidades referidas acima, possvel iniciar-se a construo do hodgrafo. Assim, comea-se por marcar a origem do hodgrafo que corresponde ao bloco 4 onde a velocidade nula. Posteriormente desenham-se os vectores velocidade e . Na ponta do vector coloca-se o ponto correspondente ao tringulo 1, visto que se desloca com esta velocidade. Sabendo que a componente normal do tringulo 3 ser igual velocidade do mbolo, , na ponta deste vector traa-se uma paralela linha de contacto entre a superfcie do mbolo e o tringulo 3. Como este tem uma descontinuidade de velocidade com o bloco 4 traa-se uma linha paralela a essa linha de descontinuidade a partir do ponto da velocidade do bloco 4. Com a intercepo resultante destas duas linhas obtm-se a velocidade do tringulo 3. Por fim, para determinar a velocidade do tringulo 2 procede-se de modo idntico mas agora traando trs linhas de descontinuidade de velocidade entre o tringulo 2 e o tringulo 1, tringulo 3 e o bloco 4, com intercepo destas resulta a velocidade em 2, obtendo-se o seguinte hodgrafo:

Figura 4 - Hodgrafo do Mtodo do Limite Superior

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Mtodo das Linhas de Escorregamento

A fim de aplicar o Mtodo das Linhas de Escorregamento, vulgo MLE, necessrio determinar um campo de tenses adequado ao problema em questo. Recorrendo bibliografia sugerida, encontramos no livro Tecnologia Mecnica Tecnologia da Deformao Plstica, Vol. III Exerccios resolvidos, Exemplo 5.5, um campo adequado ao nosso problema.

Campo de Linhas de Escorregamento Para obter o campo de linhas de escorregamento necessrio cumprir as condies de fronteira estticas do problema. Analisou-se, tal como para o Mtodo de Limite Superior, a metade da geometria uma vez que esta apresenta uma linha de simetria geomtrica e cinemtica horizontal. Nas superfcies sem atrito no existem tenses de corte, o que implica que estas superfcies e as perpendiculares a estas so planos principais. Sabendo que os planos onde a tenso de corte mxima fazem ngulos de 45 com os planos principais, e uma vez que a parede do contentor um plano principal (no possui atrito), isto implica que as linhas de escorregamento (linhas que representam graficamente as direces dos planos onde a tenso de corte mxima) chegam a esta interface a 45.

Figura 5

Este campo possui dois campos triangulares uniformes e um leque. O leque est centrado numa extremidade do mbolo, ponto O. As linhas do leque, de acordo com os critrios tericos do MLE, saem a 45 da linha de simetria e da superfcie do contentor.

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Para determinar o campo de tenses necessrio identificar quais as linhas de escorregamento e . No campo representado na Figura 5, existe uma linha de descontinuidade de tenso (LDT), pois o material situado esquerda da LDT est em domnio plstico e o material direita da LDT rgido. Deste modo, o material direita da LDT no est sujeito a qualquer tenso. Numa linha de descontinuidade de tenso verifica-se que a tenso normal que se exerce paralelamente LDT, bem como a respectiva tenso de corte, tm que ser iguais nos dois semi-planos para que a continuidade fsica do material em deformao fique assegurada. Como no elemento material direita da LDT no existe qualquer tenso, verifica-se que a tenso normal, perpendicular LDT, no elemento material situado esquerda desta nula, tal como a tenso de corte. Para determinar a tenso normal que se exerce paralelamente LDT do elemento material esquerda desta pode-se aplicar o critrio de plasticidade de Tresca:

Conhecidas as tenses que se exercem nas direces x e y, determina-se o plo atravs da interseco das duas rectas paralelas s direces fsicas do elemento material situado esquerda da LDT onde a tenso de compresso 2k MPa e 0 MPa actuam. Conhecida a posio do plo, e sabendo que as linhas esto associadas a tenses de corte mximas que provocam distoro no sentido horrio, e as linhas associadas a distores anti-horrias, determina-se a direco das linhas e . A representao do estado de tenso no plano de Mohr e respectiva ciclide dos plos pode ser analisada na figura seguinte. A ciclide resulta de rolar sem escorregar o crculo de Mohr que representa o estado de tenso do ponto 1I ao longo da recta =k.

Figura 6

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Atravs das equaes de Henky foi possvel determinar o estado de tenso mdia dos pontos 1II e 1III.

Como as descontinuidades de velocidade ocorrem em linhas temos: ( ) ( ) ( ) ( )

Fora e Potncia necessrias operao A relao de presso tem a seguinte expresso:

Neste caso a presso do mbolo de 514 MPa. Para o clculo da fora:

Por fim, foi calculada a potncia gasta na operao:

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Campo de Velocidades Para representar o hodgrafo, determinando assim o campo de velocidades, necessrio tornar o campo de linhas de escorregamento num campo cinematicamente admissvel. Ao analisar o campo de velocidades da extruso inversa, podemos verificar que o bloco correspondente ao ponto C tem velocidade nula e que o bloco correspondente ao ponto A tem velocidade correspondente velocidade de sada do material pela matriz. O bloco correspondente ao ponto O tem a velocidade do mbolo .

De modo a determinar o campo de velocidades foi traado o hodgrafo, indicando as velocidades correspondentes a cada bloco. Com base no campo de velocidades traado podese estabelecer a linha de fluxo do material, como representada na Figura 5 com cor magenta.

Figura 7

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Anlise Numrica
A fim de confirmar os valores de foras e velocidades calculadas nos mtodos anteriores, Mtodo das Linhas de Escorregamento e Mtodo do Limite Superior, recorreu-se ao programa de Elementos Finitos IFORM, desenvolvido no IST.

PRE
Este programa tem como inputs um ficheiro die.txt a partir do qual criada a geometria do contentor de extruso, bem como do mbolo. A partir do ficheiro mesh.ini gerado o contorno do material a extrudir. tambm no programa PRE que se gera a malha que permite calcular o MEF. Para geometria do material, foram realizadas algumas iteraes onde se procurou gerar uma malha com elementos aproximadamente quadrados, de modo a evitar tamanhos muito diferentes nas arestas. Estes elementos mais irregulares geram resultados computacionais menos precisos. A malha final que se obteve est representada na Figura 8. De notar o facto de o problema de extruso inversa em questo ser simtrico segundo o eixo dos yy, o que fez com que se optasse por trabalhar apenas com metade da geometria.

Figura 8

Alm da gerao da malha e das caractersticas do contentor e mbolo, definiu-se tambm as caractersticas principais da operao. Neste caso, uma operao em extenso plana, e com uma largura de 100mm. O programa I-FORM2 trabalha com incrementos (steps) relacionados com a velocidade de descida do mbolo. Neste problema, com uma velocidade de deformao - 13 -

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de 2mm/s, optou-se por um nmero total de 100 steps, a incrementos de 0,01s. Estas definies esto exemplificadas na Figura 9.

Figura 9

Assim, no instante final de deformao, o mbolo desce:

Ainda no PRE, faz-se o input dos dados relativamente ao material a extrudir, nomeadamente a sua lei constitutiva. Estamos a tratar de um material onde desprezamos a parte elstica, isto , um material rgido perfeitamente plstico. A sua lei constitutiva traduz-se pela lei de Ludwik-Hollomon, com , onde C a tenso limite de elasticidade do material, , e n toma o valor zero, pois desprezamos a contribuio do encruamento (Figura 10).

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Figura 10

Estes so os nicos parmetros de interesse para a simulao realizada; todas as outras opes que o PRE permite foram ignoradas, pois no correspondiam ao tipo de operao a tratar, ou simplesmente no eram do interesse do trabalho.

I-FORM2
Aps a introduo de todos os campos necessrios para a execuo do programa I-FORM2, apenas necessrio introduzir a directoria de trabalho, e o programa lanado, gerando os ficheiros que iro ser analisados a posteriori. De notar que em algumas das simulaes que foram feitas para diferentes malhas, por vezes o IFORM no corria at ao ltimo step, bloqueando e apresentando um erro relacionado com o jacobiano, que indica um problema na resoluo do MEF para um ou mais elementos.

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Figura 11

POST
Terminado o clculo no I-FORM2, procedeu-se anlise dos resultados no POST. Este programa permite analisar um nmero de parmetros resultantes da simulao relativamente alto. No problema de extruso inversa em questo, de interesse observar o modo como o material se deforma, nomeadamente a velocidade de deformao efectiva, bem como obter os valores de foras aplicadas, a fim de estimar as potncias necessrias para realizar a operao. De referir que temos interesse nestes valores no instante inicial, isto no step n 1. Tendo em conta a relao de extruso R=3 e as dimenses do contentor e do mbolo, esperase que para uma velocidade de descida do mbolo de -2mm/s, a velocidade de sada do material do contentor seja de 4mm/s, tal como foi referido anteriormente neste relatrio. Na imagem da Figura 12 podemos observar as velocidades de deformao efectiva do material, tanto sob a forma de um gradiente de cores, como vectorialmente. De notar que possvel observar claramente os tringulos e leques de velocidade.

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Figura 12

Para o instante inicial, retirou-se o valor da fora vertical aplicada no mbolo: 0,78 [MN]. Como no I-FORM2 apenas estamos a considerar metade da geometria, este valor deve ser multiplicado por 2, resultando numa fora vertical total de 1,56 [MN].

Figura 13

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A fim de obter uma estimativa para a variao da fora ao longo da operao, optou-se por criar um grfico onde se pode observar os valores de fora em funo do step (Figura 14).

Figura 14

A oscilao do grfico no se prende com caractersticas do material, pois este considerado homogneo, nem com irregularidades no movimento do mbolo, pois este desce com velocidade constante. Pensa-se que esta oscilao ter a ver com o modo como o I-FORM2 calcula o MEF, nomeadamente com possveis descontinuidades dos elementos na zona do bico do mbolo. Para estabelecer uma comparao com as linhas de fluxo do MLE representadas na Figura 5, foi obtido uma representao da velocidade de deformao efectiva. Na Figura 15 possvel observar claramente a presena dos tringulos e do leque, caractersticos do MLE.

Figura 15

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Discusso de Resultados e Concluso

Na tabela seguinte podemos observar os vrios resultados para cada mtodo utilizado na resoluo do problema: Linhas de Escorregamento, Limite Superior e Elementos Finitos. MLE 2,57 Fora Potncia 1,37 [MN] 2741,33 [W] MLS 3 1,6 [MN] 3201,36 [W] MEF 1,56 [MN] 3120 [W]

Assumindo como mais correcto o valor do MEF, verificamos que as estimativas para a potncia de extruso do MLE esto 12,1% abaixo, e a estimativa do MLS est 2,6% acima. Verifica-se assim que:

Inicialmente esperava-se que o MEF fornecesse os valores mais baixos para este problema, seguido do MLE e depois do MLS. O facto de os resultados finais no concordarem com esta espectativa inicial prende-se com o facto de o I-FORM2 realizar os seus clculos internamente com uma maior quantidade de material relativamente aos outros dois mtodos, o que origina valores mais elevados que no caso do MLE, por exemplo. Consideramos ainda importante referir que as dimenses consideradas neste relatrio no correspondem s inicialmente fornecidas no enunciado: inicialmente estavam dimensionadas uma ordem de grandeza acima. Ao tentar obter resultados do I-FORM2 com estas dimenses, verificou-se que o programa retornava resultados muito irregulares, no convergia, e no havia correlao entre os valores numricos e os calculados pelos dois mtodos analticos. Aps alguma discusso com a Docente, identificou-se o problema: o programa estava a tratar o material como se de um material compressvel se tratasse, o que originava outputs completamente errados. Conhecido o problema, que no limite se resumia dimenso da ordem de grandeza de uma constante usada nos clculos internos do programa, ainda se tentou contorn-lo, aumentando esta mesma constante, mas mesmo assim a soluo do MEF no era satisfatria. Assim, a soluo final passou por diminuir todas as dimenses do problema de uma ordem de grandeza, sendo que assim j foi possvel estabelecer uma comparao entre MLS, MLE e MEF.

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Bibliografia
Tecnologia Mecnica Tecnologia da Deformao Plstica, Vol. I , Jorge Rodrigues e Paulo Martins, 2005, Escolar Editora Tecnologia Mecnica Tecnologia da Deformao Plstica, Vol. II , Jorge Rodrigues e Paulo Martins, 2005, Escolar Editora Tecnologia Mecnica Tecnologia da Deformao Plstica, Vol. III - Exerccios resolvidos, Brbara Gouveia, Jorge Rodrigues e Paulo Martins, 2005, Escolar Editora

Anexos
Die.txt
16 1 20 40 2 20 1 301 400 5 21 0 6 21 40 25 1 6.8 39 2 6.6 38.5 3 6.6 38 4 20 38 5 20 39 00

Mesh.ini
Extrusao Inversa 901 6 1 0 45 201 3 20 1 4 20 38 5 6.6 38 6 6.6 45 0

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