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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL DEPARTAMENTO DE ENSINO MDIO COORDENADORIA DE MECNICA FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO MACH 9 E OPERAO DO CENTRO DE USINAGEM DISCOVERY 4022

Organizadores

Ezio Zerbone / Geraldo Lima

MATERIAL DE APOIO AOS ALUNOS DO CURSO TCNICO DE MECNICA NA DISCIPLINA AUTOMAO EM USINAGEM II

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ltima atualizao Agosto/2011

E E A

E E

I A

E E /

S
1 CLC L 1 .1 DE E P E

RI
S P R E R S ............... 5

RIZ P R FIX R L

CLCULO O AVA O PA A OSCA COM MACHO E M CE E

O E USIAEM ...................... 7

2 P R E R S DE C R E P R FRES 3 - ESC LH D S CL SSES DE 31 E LD R

................................ ................................ 9 ................................ ................................ ...... 15

PASSOS PAA ESCOLHA ................................ ................................ ................................ ... 16 IS P R P S ILH S I ERC BIVEIS (I SER S) ........................ 18

4 C DIFIC 5 - DES

S E D S RES

S ................................ ................................ ................................ . 24

QUEBA................................ ................................ ................................ ................................ .. 5 LASCAME O ................................ ................................ ................................ .......................... 5


E ORMA O PLS ICA ................................ ................................ ................................ ..........

ESAS E RONTAL ................................ ................................ ................................ ............... 5   CRATERI A O ................................ ................................ ................................ ....................... 6 
ARESTA POSTI A ................................ ................................ ................................ ..................... 6 6- CL SSIFIC D SF ES DE PR R ................................ ...................... 24

FUNO SEQENCIAL ................................ ................................ ................................ .............. FUNES PREPARATRIAS ................................ ................................ ................................ ...... FUNES E POSICIONAM ENTO ................................ ................................ ................................ 5 FUNES COMPLEMENTARES ................................ ................................ ................................ ... 5 7 - DE LH E D SF ES ................................ ................................ ........................ 25

FIXAO O ERO PEA (ORIEM O PROGRAMA). ................................ ................................ ... 6 CARACTERE PARA FA ER COMENTRIOS NO PROGR AMA ( ; ) ................................ ...................... 6 FUNO G99 FUNO G92 FUNO G90 FUNO G91 CANCELAMENTO E REFERNCIA TEMPORRIA
ESLOCAMENTO E ORIGEM

................................ ........... 6 ................................ ........ 27

(REFERNCIA TEMPORRIA) ............................ 27

SISTEMA E COORDENADAS ABSOLUTAS

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS ................................ ... 28 SELEO DO PLANO DE TRABALHO .............................. 28 ................................ ................. 29 SISTEMA DE PROGRAMAO

FUNOES G17, G18 E G19 FUNES G70 E G71 FUNES FUNO

FUNES G41, G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA -................................ ......... 29 T / M06- NMERO DA FERRAMENTA E TROCA - ................................ ........... 30 O - CORREES DA FERRAMENTA ................................ .............................. 30

FUNO S - RPM DO MANDRIL - ................................ ................................ ........................ 30 FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL - ................................ .................... 30 AB A I EA A A A A A . E SI A E A
2

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FUNES M03, M04, M05, M19 - SO FUNES RELACIONADAS C/ EIXO-RVORE - . 31 FUNO M00 - PARADA PROGRA MADA (INCONDICIONAL ) ................................ ................. 31 FUNO M01 - PARADA PROGRA MADA (CONDICIONAL ) ................................ ................... 31 FUNO M30 - FIM DE PROGRAMA ................................ ................................ .................. 31 FUNES M07, M08 E M09 SO FUNES LIGADAS COM REFRIGERAO - .......................... 31 FUNO G00 - MOVIMENTO EM AVANO RPIDO NOS EIXO (SEM USINAGEM) ............... 31 FUNO G01 - MOVIMENTO COM AVANO PROGRA MADO NOS EIXO (EM USINAGEM) .. 32 FUNO G73 - POSICIONAMENTO PRECISO ................................ ................................ ... 33 FUNES G02/G03 - INTERPOLAO CIRCULAR ................................ ............................ 33 FUNES G22/G23 - INTERPOLAO HELICOIDAL ................................ ........................ 34 FUNO G04 TEMPO DE ESPERA ................................ ................................ .................. 35 R S S B-R I S) ................................ .................... 35

8 - CICL S FIX S (S B-PR

G82 - CICLO PARA ESCAREAR ................................ ................................ ................................ .. 36 G83 CICLO DE FURAO COM D ESCARGA - PROFUNDA (MAIS DO QUE 3 X DIM DA BROCA) .......... 36 G84 CICLO DE ROSCAR C/ MACHO ................................ ................................ ............................ 37 G85 - CICLO DE MANDRILAR E ALARGAR ................................ ................................ ................... 38 G86 - CICLO DE MANDRILAR COM RETROCESSO DA FERRAMENTA SEM GIRO NO MANDRIL............. 38 9R I S ................................ ................................ ................................ ..................... 39

G22 - INTERPOLAO HELICOIDAL EM SENTIDO HORRIO ................................ ......................... 39 G31 - ESPELHAMENTO DE IMAGEM NOS EIXOS ................................ ................................ .......... 40 G89 - RESTAURA E EXECUTA O LTIMO CICLO ................................ ................................ .......... 41 G24 - RETCULO CIRCULAR ................................ ................................ ................................ ..... 42 G25 - RETCULO LINEAR ................................ ................................ ................................ .......... 44 G26 - FRESAMENTO DE UM ALOJ AMENTO ................................ ................................ ................. 45 G27 - FRESAMENTO AO REDOR D E UMA REA ESPECIFICADA ................................ ..................... 47 G72 - FATOR DE ESCALA ................................ ................................ ................................ ......... 49 10 - PR 10.1 R SSIS ID P R C P D R P R Q I S C C .............. 50

PROGRAMAO AUTOMTICA PARA CENTRO DE USINAGEM A CNC ................................ . 51 D E PRES P R I PL R EC L I C C ....................... 55

11 - PREP R

EXERCCIOS SOBRE TODO O CONTEDO MINISTRAD O PARA FIXAR O APRENDI ADO ...................... 59 ANEX I ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 66 EDIDAS PREVENTIVAS ................................ ..... 67

12 - C LISES : CAUSAS, SI UAES E

12.1 - SITUAES NAS QUAIS A ONTE E AS OLISES ................................ ............... 67

oliso com ovimentos em JOG. ................................ ................................ ........................ 67


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Teste de programa ................................ ................................ ................................ ................. 67 Retomada de ciclo ................................ ................................ ................................ .................. 68 Substituio de ferramenta no processo ................................ ................................ ................ 68 Outros tipos de situaes ................................ ................................ ................................ ....... 6 12.2 - "EDIDAS PREVENTIVAS PARA SE EVITAR AS #OLISES ................................ ... 6
PERIGO 2 PERIGO 3 PERIGO 4 PERIGO 5

! $

PERIGO 1 - COLISO COM MOVIMENTOS EM JOG ................................ ................................ .... 69 TESTE DE PROGRAMA ................................ ................................ .......................... 70 RETOMADA DO CICLO ................................ ................................ ........................... 71 SUBSTITUIO DE FERRAMENTAS NO PROCESSO ................................ ................... 72 COLISO POR OUTROS MOTIVOS DIVERSOS ................................ ........................... 72

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1 CLCUL
A t p p t lh

DE TE P
c t c tili t

UMA MAT RIZ PAR A FIX AR AL UNS P ARMET R S


lh c c s p c it st A t p c Usi l ser t f c t p l 2. clc l e temp em ma matri e q f t ,v t i t t p ti

x cci , p O x cci q

l i cipli

t s c m f ros ispostos a li ha e a col

a, a ser f rada em m centro de sinagem a CNC.

Observemos primeiro os dois desenhos abaixo:


Eixo Y
PL

PC Eixo X Fig.2 - Plano "X " de um dos furos Fig.1 - Matri% de pontos

&

Para explicao detalhada deste exerccio saremos a seguinte nomenclatura:


y y y y y y y y y y y y y y

Tc - Tempo de corte; Lt - Comprimento total que a ferramenta percorre em usinagem; NFC - Nmero de furos na linha (na figura 1 temos 4); NFL - Nmero de furos na coluna (na figura 1 temos 5); PL - Passo na linha; PC - Passo na coluna; LP - Espessura da placa a ser furada (em mm); d - Dimetro da broca; e - Dimenso da ponta da broca at o incio do dimetro; Vc - Velocidade de corte na furao; at - Avano de trabalho para furao (em mm/min); aR - Avano rpido na retirada da broca e nos deslocamentos (em m/min); A - inicial do furo; B - final do furo.
5

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Para facilitar a compreenso, dividiremos a resoluo em partes . 1. Primeiro iremos calcular o tempo que a broca gasta para fazer um nico furo O mtodo tradicional de se calcular o tempo de corte Tc em qualquer tipo de mquina operatriz, consiste em dividir o comprimento total que a ferramenta percorre Lt expresso em mm, pelo avano de trabalho at expresso em mm/min usado.

Tc = Lt / at
O comprimento total que a ponta da broca percorre para fazer um furo ser a distncia que vai de "A" at "B", obtido atravs da seguinte soma: 2mm + Lp + 1mm + e . O v alor de 2mm ser o valor de segurana ( 1) e 1mm ( 2) ser acrescentado para garantir que no tenhamos nenhuma rebarba ao final do furo . O clculo do valor de " e" ( 3) varia de acordo com o material usado e pode ser obtido usando a funo trigonom trica tangente.

d/2

e /2
Do desenho da ponta da broca, podemos extrair um tringulo onde conhecemos o v alor de

um lado (d/2) e um dos ngulos (/2). Ento usaremos a funo tangente para calcular o valor de "e". Fazendo:   tabela a seguir: Valor de Valor de e Tipo de material 1200 0 ,3 x d Aos em geral 900 0,5 x d Ferro Fundido 600 0,85 x d Mat. Macios

temos que

. Ao invs de calcular, na prtica usamos a

Agora que encontramos todas as v ariveis para calcular o valor de " Lt", falta encontrar a variv el "at" que representa o avano de trabalho. No centro de usinagem, quando estiv ermos usando uma ferramenta de ao rpido, usaremos a seguinte frmula para clculo de " at":

 

   . 


Para clculo da rpm, usar emos a frmula da Velocidade de corte ( 

.
6

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Aps atingir o ponto final do furo (B), para completa -lo necessrio que a ferramenta volte ao ponto inicial (A), para executar um novo furo, ou seja, percorrer o mesmo trajeto subindo , s que usando a v elocidade rpida. Ento, o tempo gasto p ara descer e subir em apenas um furo ser:

 





2. O tempo gasto p ara descer e subir em todos os furos ser:

            
3. Como a frmula apresentada serve para furar toda a matriz, falta agora calcular os tempos de deslocamento. Vamos primeiro ver o tempo que a ferramenta gasta para se deslocar de um furo at o furo seguinte em uma linha:

Para se deslocar em todos os furos de uma linha teremos: Para se deslocar em todas as linhas da matriz teremos:

4. necessrio agora calcular o tempo para a broca sair de uma linha para a linha seguinte:

Para a soma dos tempos para mudar de linha em toda a matriz: 

Para achar o tempo total de usinagem, ou seja, o tempo gast o para descer e subir em todos os furos + o tempo gasto de deslocamento longitudinal em todas as linhas + o tempo gasto de deslocamento transversal para trocar de linha em toda a matriz ser: Tt = T1 + T2 + T3

1.1

Clculo do avano para roscar com macho em Centro de Usinagem Uma das operaes mais difceis e arriscada em um centro de usinagem abrir rosca com

um macho. A abertura de rosca na bancada feita com um jogo de macho, fornecido em um estojo com 3 peas (macho desbastador, intermedirio e acabado r). No centro de usinagem usamos apenas um macho e este deve descer com um avano que deve ser sincronizado com o passo do macho e a rpm usada e este dado pela frmula: . O v alor do passo e o dimetro da broca, ser encon trado na pgina 59 da apostila da disciplina. O v alor da rpm encontrado usando a frmula da velocidade de corte. A v elocidade de corte dada pela tabela a seguir: - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC 7

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Dimetro do Macho at 12mm de 13 a 25mm de 25mm a ......

Velocidade de corte 6 a 10m/min 4 a 7mm/min 2 a 3m/min

Vamos resolv er uma questo de prova para demonstrar como achar a v elocidade de corte para qualquer dimetro de macho. Questo 5 -

'alcule o dimetro da broca e o avano de um macho de M8 (mtrica normal) para ser usado em um centro de usinagem a 'N ' ( 'onsulte a pg. 5( da apostila para resolver esta
questo).
Consultando a pgina 59 da apostila e usando a primeira tabela (rosca mtrica normal),

verificamos que a broca a ser usada de ] e que o passo do macho de 1.25m m. Pela tabela de v elocidade de corte para roscamento com o macho na pgina anterior encontramos 6m/min para um dimetro de 12mm. Pegando a mdia aritmtica entre 6 e 10m/min encontraremos uma v elocidade de corte de 8m/ min para um macho de 6mm de dimetro . Dividindo o interv alo de 6mm (de 6 a 12mm) por 12, encontraremos o valor de 0,5mm para cada interv alo. Dividindo o interv alo de 2m/min (6 a 8m/min) por 12 encontraremos um v alor de 0.167m/min para cada intervalo. dimetro de 6mm Vc de 8m/min dimetro de 12mm Vc de 6m/min

O macho de 8mm esta 4 interv alos direta de 8m/min, ento teremos uma v elocidade de corte de : Vc = 8m/min - (4x 0.167m/min) ento Vc=7,33m/min. Verificamos ainda que o macho de 8mm est 8 interv alos esquerda de 6m/min, ento teremos um velocidade de corte de: Vc = 6m/min + (8x 0.167m/min), ento Vc=7,33m/min . Em resumo: caminhando para direita subtramos e caminhando para esquerda somamos. Encontraremos sempre os mesmos valores.

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PA

MET OS E

O TE PA A

ESAMENTO
um a ontinuao do erodo anterior ,

Considerando

ue a dis i lina a ser trabal ada

ortanto grande arte das grandezas estudadas ode ser a ro eitada uase ue na ntegra. Por isso mostraremos a enas as diferenas dos ar metros j a resentados e alguns on e imentos te nol gi os ue sero fundamentais ara um bom a ro eitamento na fresagem dos materiais. Para fa ilitar a assimilao de alguns on eitos em fresagem, de e -se imaginar uma fresa omo sendo uma ferramenta om osta de rias ferramentas n mero de na al as de torno fi adas em olta do ei o de rotao.

Ti

0 12 34 f5 426 m 47 81
er endi ular ao

Fresamento de to o a uele onde a su erf ie fresada ei o de rotao da ferramenta Fresamento tangen ial a uele onde a no a su erf ie gerada ei o de rotao da ferramenta aralela ao

Fresamento on ordante O sentido de rotao da fresa o mesmo do a ano da ea no onto

de ontato. O orte ini ia-se om a es essura m ima do a a o e a fora de orte tende a a ertar a ea ontra a mesa. a forma menos indi ada de fresamento. Fresamento dis ordante Nesta situao o sentido de rotao da fresa a ano da a a o se ini ie Se a ontrrio ao sentido de ue o orte do orte tende a eas, no onto de ontato. Isto faz om om a es essura mnima. A fora de resa

le antar a ea da mesa. ea for longa e esti er elas e tremidades oder gerar ibraes indesejadas.

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Av

o Diferentemente do torneamento, na fresa gem temos 3 ti os de a ano: a ano or fa a

mm/fa a , a ano or rotao mm/rot e a ano da mesa mm/min . Fazendo uma analogia om o torneamento, o a ano/fa a ezes o n mero de fa as daria o a ano em mm/rot ao multi li ar elo n mero de rotaes, teramos o a ano em mm/min.

O a ano usado nas f rmulas


z

o a ano da mesa ue

dado ela f rmula :

P ofu

o onto de ista da e onomia de ferramenta de e-se es ol er a maior ue limitam a rofundidade de

Do

orte oss el, ou seja, de e-se utilizar ao m imo o om rimento da aresta. Sabemos, entretanto ue e istem ertos fatores m uina, rigidez da rofundidade, omo or e em lo, otn ia, rigidez da ue a otn ia dis on el em uma fresadora a CNC ea e da fi ao. J

limita o olume de a a o remo ido, ara l ulo da rofundidade de orte amos usar a formula do l ulo da otn ia artindo de um e em lo detal ado . Problema ro osto : Cal ular a rofundidade de orte m ima na fresagem de uma eaem uma fresadora ue ossui uma otn ia no motor de 30Kw om os seguintes dados: - Fresa de fa ear de 200mm de di metro D ; - Largura do fresado de 140mm L ; - Material: ao arbono de 0.3 % de arbono; - Velo idade de orte : 120m/min; - A ano or fa a de 0.3mm; - Rendimento da m uina : 0. ; - ngulo de osio de
0

Kr .

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9@

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A frmula usada para clculo de pot ncia :

P!

Pc x L x A x Ksm 60 x 75x 1.36 x 1000 x

Para se chegar ao clculo da pot ncia necessria, entre outros parmetros, precisamos determinar a espessura mdia do cavaco e a fora especfica de corte com suas devidas correes. I Clculo da espessura mdia do cavaco (hm). Usar a relao nas tabel as

7 L 140 ! ! D 200 10

Espessura mdia do cavaco (hm) em mm L /D 0.05 1/10 2/10 3/10 4/10 5/10 6/10 7/10 8/10 9/10 1 /1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0 .1 0.10 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07 0 .2 0.19 0.19 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.16 0.15 0.12 Av ano por faca A z em mm 0 .3 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.26 0.25 0.23 0.18 0 .4 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.35 0.33 0.31 0.24 0.5 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.41 0.39 0.31 0 .6 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.53 0.52 0.49 0.46 0.37 0 .8 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.71 0.70 0.66 0.62 0.49 1 .0 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.89 0.87 0.82 0.77 0.61

Tabela 1 Obs:

Fresamento em faceamento em posio central e com ng. de posio de 75 0

Para ngulo de posio de 90 0 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 60 0 aumente os valores em 10% Para ngulo de posio de 45 0 aumente os valores em 25%

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Espessura mdia do cavaco (hm) em mm L /D 0 .1 1/20 1/10 2/10 3/10 4/10 5/10 6/10 7/10 8/10 9/10 1 /1 Tabela 2 Obs: Para ngulo de posio de 750 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 60 0 aumente os valores em 14% Para ngulo de posio de 45 0 aumente os valores em 30% 0.02 0.03 0.04 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06 0 .2 0.04 0.06 0.09 0.10 0.12 0.13 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 Av ano por faca A z em mm 0 .3 0.07 0.10 0.13 0.16 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.21 0.19 0 .4 0.09 0.13 0.17 0.21 0.24 0.25 0.27 0.28 0.29 0.28 0.25 0.5 0.11 0.16 0.22 0.26 0.30 0.32 0.34 0.36 0.36 0.36 0.32 0 .6 0.13 0.19 0.26 0.31 0.35 0.38 0.41 0.43 0.43 0.43 0.38 0 .8 0.18 0.26 0.34 0.42 0.47 0.50 0.54 0.57 0.58 0.57 0.50 1 .0 0.22 0.32 0.43 0.52 0.59 0.63 0.68 0.71 0.72 0.71 0.63

(da pgina anterior) Fresamento em faceamento c/ fresa em posio

lateral e com ngulo de posio de 900 ou com fresa de disco.

Como o problema diz que a fresa tem um ngulo de posio de 75 0, iremos utilizar a tabela 1. Entrando com o avano por faca de 0.3mm na vertical e com a relao L/D = 7/1 0 encontramos o v alor de hm= 0.26 . Como o ngulo de posio da ferramenta o mesmo usado na construo da tabela, no teremos que efetuar nenhuma correo.

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II Determinao da Fora Espec Aica de Corte (Ksm) De posse do dado referente ao material usado, usar a tabela 3 abaixo :
Ksm Material Dureza HB Kg/mm2 Ao carbono com 0.15% de carbono Ao carbono com 0.35% de carbono Ao carbono com 0.7% de carbono Ao de baixa liga, recozido Ao de baixa liga, temperado Ao de alta liga, recozido Ao de alta liga, temperado Ao inox ferrtico - martenstico Ao inox ferrtico - austentico Ao fundido sem liga Ao fundido de baixa liga Ao fundido de alta liga (exceto inox) Ao de alta dureza (mangans) Ferro malevel de cavacos curtos Ferro malevel de cavacos longos FoFo cinzento de baixa dureza FoFo cinzento de alta dureza ou ligado Ferro fundido nodular, ferrtico Ferro fundido nodular, perltico Ferro fundido coquilhado 125 150 250 125 - 200 200 - 450 150 - 200 250 - 500 175 - 225 150 - 200 225 150 - 250 150 - 300 50 HRC 110 - 145 200 - 250 150 - 225 200 - 300 125 - 200 200 - 300 40 B 600 HRC 275 300 330 320 390 350 410 360 390 260 280 320 675 220 200 140 180 150 225 475

Tabela 3 C Fora especfica de corte com hm=0.2mm e ngulo de sada= - 7

Verificamos na tabela que, de acordo com o material, ao carbono com 0.3 5%C e com espessura mdia de cavaco de 0.2mm e ngulo de sada da ferramenta de -70, a fora especfica de corte Ksm encontrada de 300Kg/mm2.

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III C rre d Ksm em

n d ng l de sada

Como a tabela 3 foi construda com um ngulo de sada de -70 e a ferramenta proposta tem um ngulo de +2 0 temos que fazer a devida correo. Para cada grau do ngulo de sada, o valor de Ksm se modifica de 1.5% (ngulo de sada maior, temos um menor Ksm e ngulo de menor maior, temos um maior Ksm). Assim:

Ksm = 300 1-

9 x 1.5 ) = 260 Kg/mm 2 100


n d a espess ra mdia d ca aco

IV C rre d Ksm em

Como a tabela 3 foi construda com uma espessura mdia do cav aco de 0.2mm e o v alor de hm encontrado na tabela 1 foi de 0.25, necessrio fazer uma segunda correo no valor de Ksm. Este correo (fh) pode ser feita de duas maneiras: a) usando a frmula fh =

0.2 0.29 ) hm

b) Usando a tabela 4 a seguir:


Fator de correo fh 1.15 1.23 1.10 1.00 0.90 0.89 0.85 0.81 0.79 0.76 0.72 0.69 0.66 0.64 0.62

Espessura mdia do Hm em mm 0.05 0,10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

Tabela 4 - Fatores de correo (fh) para Diversas espessura mdia de cavaco.

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Para uma espessura de cavaco (hm) de 0.25mm de acordo com a tabela 4 teremos um fator de correo de 0.9, portanto:

Ksm = 0.9 x 260 = 234 Kg/mm2 Para se calcular a potncia necessria preciso calcular o avano da mesa, portanto preciso saber o valor da rpm usando a frmula da velocidade de corte: - VC !

T .D.n ! m / min 1000

N=

120 x1000 3.14 x 200

N = 191rpm

a = a z x nz x rpm

a = 0.3 x 12 x 191

a = 690 mm/min

Usando a frmula da potncia profundidade de corte logo:

P!

Pc x L x A x Ksm temos todas as v ariveis menos a 60 x 75x 1.36 x 1000 x

Pc !

P x 60 x 75 x 1.36 x 1000 x 0.5 30 x 60 x 75 x 1.36 x 1000 x 0.5 = L x A x Ksm 140 x 690 x 234

P = 4.78mm

Em resumo: Se usarmos uma profundidade de corte mxima de 4.78mm teremos certeza que de que a mquina no ir parar por falta de potncia .

V ou c orrendo para o final fazer os exercci os sobre este tema

3 - ESC LHA D AS CL ASSES DE METAL DUR


A ORGANI AO INTERNACIONAL DE PADRONI AO (ISO) foi estabelecida para a elaborao de normas e padres internacionais. Consiste em comisses repensveis para certos ramos de atividades, compostas por membros dos pases associados. Num processo de corte, as necessidades de tenacidade e resistncia ao desgaste v ariam com o tipo de operao. Assim, a ISO resolv eu classificar as v rias classes de Metal Duro em div ersos grupos, conforme as caractersticas do material usinado (se ao, ferro fundido, etc.) e a s condies da operao (acabamento, desbaste, corte interrompido, etc.), sem se importar com suas composies. - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 15

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Essa relao entre tenacidade e resistncia ao desgaste sempre tem apresentado grandes problemas. Diferentes materiais e tipos de usinagem reque rem vrios tipos de classes de Metal Duro. 31 Passos para escolha Primeiro passo Identificao do Material

Para comear, a ISO dividiu em trs grandes campos de aplicao, conforme a figura a seguir onde as letras indicativ as so: ISO P M K

P M K

Metal duro para usinagem de mater iais ferrosos de cavacos longos: aos em geral, ferro fundido malevel, nodular ou ligado Metal duro para a usinagem de materiais difceis, tais como alguns tipos de aos inoxidveis e ligas re sistente a altas temperaturas; Metal Duro para usinagem de materiais ferrosos de cavacos curtos: ferro fundido cinzento, ferro fundido coquilhado; materiais no ferrosos : alumnio, bronze, lato, cobre, etc; materiais no metlicos:borracha , plstico, madeira, etc. Portanto, o primeiro passo para se definir a escolha da classe de Metal Duro identificar o

material que ser usinado. Seg ndo passo Identificao das condies de trabalho

Aps a separao em 3 grandes grupos de aplicao (P, M e K), a ISO subdividiu esses grupos em faixas de aplicao, v ariando de 01 a 50 (observe figura a seguir).
ISO P 01 10 20 30 40 50 M K

v alor

crescente do nmero

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significa um tipo de Metal Duro mais tenaz; inv ersamente, o valor decrescente do nmero implica em um Metal Duro de maior dureza, ou seja, de maior resistncia ao desgaste. A escolha da classe de Metal Duro mais tenaz ou mais resistente ao desgaste lev a em considerao as condies a que a ferramenta ser submetida durante a usinagem, ou seja, condies de trabalho favorveis ou desfav orv eis. Chamamos de condies favorv eis aqueles em que pouca potncia exigida para o corte dos materiais existindo um ma ior estabilidade, como por exemplo:
y y y y y y

baixo avano; pequena profundidade de corte; alta velocidade de corte; material uniforme (sem corte interrompido, dureza uniforme); mquina rgida e estvel (sem folgas e vibraes); fixao rgida da pea.

Nas condies fav orv eis acima, a escolha da classe dever recair num Metal Duro de grande resistncia ao desgaste, ou seja, um nmero baixo dentro da codificao ISO. Qualquer condio de trabalho diferente destas e mantendo um uma ferramenta de grande resistncia ao desgaste, poder acarretar em quebra da pastilha. A composio qumica de uma determinada classe inerente ao fabricante do Metal Duro, porm essa classe dever estar obrigatoriamente enquadrada dentro da norma ISO. Em resumo, podemos dizer que a norma ISO no identi Dica pela composio o tipo de Metal Duro que ser selecionado, mas sim, p elo tipo de material por usinar e pelas condies de operao.

Como ilustrao, a seguir apresentamos uma parte de algumas classes de metal duro agrupados no campo de aplicao P de um dos fabricantes nacionais . - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 17

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ISO

Classes Bsicas

Classes Suplementares

P Ao Ferro Fundido Ao inoxidvel Ferro Fundido malevel de cavacos longos

01 05 10 15

S1P

C
20 25 30 35 40 45 50

SM SM 30

135

S6

( Azul )

4 C DIFIC AO ISO P AR A P AST ILHAS INTERC AMBIVEIS (INSERTOS)


Para designao dos produtos de fresamento (fresas com incertos intercambiv eis), as empresas fornecedoras de Metal Duro utilizam um sistema prprio especfico , pois no existe um sistema ISO para codificao das fre sas. Observe o exemplo abaixo usado por um dos fabricantes .

A indstria mecnica de fabricao consome uma grande v ariedade de pastilhas, diferenciadas entre si pelos seguintes elementos: - formatos; - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 18

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- taman os; - es essuras; - ngulos; - ti os de uebra- a a os, et . Torna-se ne essrio, de e obede er ortanto, um digo ue identifi ue ada uma delas e e sse digo mesma norma dimensional no mundo inteiro.

A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE PADRONIZAO ISO estabele e uma digo de astil as inter ambi eis, om osta de am os, onforme mostrado a seguir.

a e de

S
1

P
2 3

N
4 6

E
9

Vamos mostrar, tomando omo e em lo a figura mostrada, omo fun iona esta digo. CAMPO

a e de

G FORMATO DA PASTILHA

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F E

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Este

am o identifi a somente o formato da

astil a, inde endentemente do taman o,

es essura, uebra- a a o. Assim, uma astil a de formato triangular re ebe a letraS. A astil a e em lifi ada no es uema om a letra S tem o formato de um uadrado s uare .

CAMPO 2 NGULO DE FOLGA DA PASTILHA Numa ista lateral da astil a de


0

astil a, odemos en ontrar di ersos ositi as e a uelas

ngulos de folga. Assim, uma digo N sero astil a om um

de ngulo de folga re eber a letra C. Todas as astil as ue em ue o ngulo de


0 ue ti erem 0

folga for maior ue 00 sero onsideradas ngulo de folga de 11 .


0

onsideradas astil as negati as. No e em lo dado, a letra P re resenta uma

CAMPO 3 TOLERNCIAS DIMENSIONAIS DA PASTILHA - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

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Este campo caracterizado pela tolerncia com que as pastilhas so fabricadas, devendo ser enquadradas nas diversas classes de tolerncia. Se a tolerncia muito grande, ao fazer a troca do incerto, deve -se atuar no corretor relativo a ela. No exemplo dado a letra K representa uma tolerncia de 0.025mm na espessura da pastilha.

Tolerncias em "S" e "d" (espessura e crculo inscrito).

Smbolo A F C H E G

Tolerncias em mm s d

s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.13 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.13 s 0.13

s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.025 s 0.05 s 0.13 s 0.05 s 0.13 s 0.05 s 0.13 s 0.05 s 0.13 s 0.08 s 0.25

K
3

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CAMPO 4 QUEBRA CAVACO E/OU TIPO DE FIXAO DA PASTILHA - a a o e/ou elo ti o de fi ao. As Este am o identifi a uma astil a elo ti o de uebra astil as indi adas om as letras F, N e so fi adas a enas om gram o, en uanto ue a uelas indi adas om as letras A, G e M so fi adas or arafusos.

CAMPO

Q TAMANHO DA PASTILHA
utilizado ara indi ar o taman o da aresta de orte da astil a. A dimenso olegadas, e ara efeito de digo ISO a medida de e ser sem re ido om dois dg itos. dada em

Este am o da astil a

arredondada ara um alor inteiro abai o. Este am o de e ser reen E em los: Para I Para I Para I 2 .4 12. 9. 2 1 ------------- O am o 1/2 ---------- O am o 3/8 ---------- O am o re eber o re eber o re eber o

digo 2 digo 12 digo 09 de seu alor.

Obs: A rti a tem demonstrado ue o alor m imo a ser usado da aresta

2
PP

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CAMPO 6 ESPESSURA DA PASTILHA Este am o utilizado ara indi ar a es essura da astil a. A dimenso real da astil a digo ISO a medida de e ser sem re arredondada ara um ido om dois dgitos.

dada em olegadas, e ara efeito de

alor inteiro abai o. Este am o de e ser reen E em los: Para S Para S 3.18 6.3

1/8 ---------- O am o 6 re eber o 1/4 ---------- O am o 6 re eber o

digo 03 digo 06

CAMPO 7 NGULO DE POSIO E FOLGA DA PASTILHA A ui de emos fazer uma distino entre torneamento entre a uelas usadas no fresamento: - astil as ara torneamento na onta ossuem raio; - astil as ara fresamento astil as inter ambi eis ara usadas no

na

onta ossuem

anfro.

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CAMPO

U DIREO DO AVANO DA PASTILHA

C digo R Pastil a direita; C digo L Pastil a es uerda; C digo N Pastil a neutra.

VW

: O digo ISO ara identifi ao de astil as om osto de no e fen Po r am os, onde os ode, ainda, ara e em lo uando forem ne essrios. O fabri ante

am os 8 e 9 sero usados somente a res entar mais alguns ao identifi ar o desen o do uebra a a o .

digo ISO smbolos, utilizando um

Vou orrendo ara o final fazer os e er ios

Y ` XX

ESGASTE

AS ARESTAS
orte de uma astil a de metal duro sofre esforos diferentes intermitente, ou seja, a aresta en ontra -se no a ro imadamente

Em fresamento, a aresta de

da ueles ue a are em no torneamento. O orte

orte efeti o durante a menor arte de uma rotao, al m da es essura do a a o ser ari el. -se ra idamente at Quando a aresta entra no orte, a tem eratura ele a 600 C. Em razo da es essura
0

ari el do a a o, a distribuio da tem eratura na aresta ni o da aresta no momento da entrada o n

irregular. Durante o tem o no ual a aresta no orta, o ontato om o ar ausa um esfriamento. Essas ariaes de tem eraturas e o esforo me r ria. orte ro or ionam o a are imento de rios ti os de desgate, ada um om suas ara tersti a

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Quebra A uebra na aresta de orte o asionada or ausa das ariaes detem eratura e foras de

orte aliadas a ertas ir unst n ias desfa or eis anteriormente men ionadas. Uma refrigerao intermitente ode agra ar ainda mais este ti o de fenmeno o orrido. Para se e itar tal fenmeno, de e-se es ol er uma lasse de metal duro menos sens el a este ti o de desgaste uma lasse es e ial ara fresamento ou uma lasse mais tenaz ou ento reduzir os esforos, diminuindo os dados de orte.

Lasca mento Se os esforos me ni os na aresta so grandes demais, ode ser oss el ue e uenas

las as sejam arran adas da aresta.

e formao Pl stica Se a tem eratura na aresta de orte aumenta demasiadamente, aso ode a onte er ue os

esforos me

ni os deformem a aresta. Neste

ne essrio reduzir a tem eratura, deformao.

diminuindo os dados de orte ou usar uma lasse de metal duro mais resistente

Desgaste

ronta l ro eniente da abraso me ni a ue resulta de a a os om

O desgaste frontal

es essura muito e uenas bai o a ano . Com o res ente desgaste frontal,aumenta as foras de orte, e o a abamento iora. Para amenizar este in on eniente, O desgaste frontal ne essrio aumentar o a ano de orte. o rit rio normalmente usado ara indi ar o fim da ida til de uma aresta

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Crateri ao Em fresamento, este ti o de desgaste a are e em asos e e ionais. Para e it-lo,

ne essrio es ol er uma lasse mais resistente a este desgaste, ou reduzir a elo idade de orte.

Aresta ostia Quando a tem eratura na zona de a are imento da orte se ro essa bai a demais, o a a o no se

desen ol e de maneira orreta, e arte do a a o se solda a ima da aresta, o ue ara teriza o amada aresta ostia. O resultado roblema, o mau a abamento da su erf ie usinada e o maior onsumo de otn ia. Para se e itar este ti o de ne essrio aumentar os dados de orte, ou es ol er uma astil a om maior ngulo de orte ara fa ilitar a formao dos a a os.

Sabendo lanil a onde

ue

ara um ara

rofissional ini iante na rea de usinagem

dif il es ol er a

inter eno ade uada

ada ti o de desgaste a resentado, a seguir a resenta -se uma

mostrado na orizontal os ti os de roblemas e na erti al as oss eis solues.

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cavacos

PROBLEMAS

Quebra da aresta

Aresta postia

Rpida craterizao

Empastamento de

Vibraes

Mau acabamento da

superfcie

Lascamento da aresta

Rpido desgaste frontal

Quebra nos cantos da

pea

h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h

Use metal duro mais resistente ao desgaste Use metal duro mais tenaz

Aumente a velocidade de corte

Reduza a velocidade de corte

Aumente o avano por faca

Reduza o avano por faca

Troque a fresa (geometria)

Troque a fresa (maiores bolses)

TIPOS DE SOLUES A SEREM ADOTADAS

Face plana larga demais

Reduzir ngulo de posio

Aumentar a rigidez

Usar um volante Verifique a fixao da fresa

Reforce a aresta cortante

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V ou c orrendo para o final fazer os exercci os

6 - CL ASSIFIC AO D AS FUNES DE PROGR AMAO


Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo comando acoplado em uma mquina a CNC necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados e recebe o nome de linguagem de programao. So os seguintes os elementos que compem a linguagem de programao: Caractere: um nmero, letra ou smbolo utilizado para uma informao ( 1, G, % ) Endereo: representado por uma letra que identifica um tipo de instruo ( G, X, Y, Bloco: um conjunto de palav ras que identificam uma operao. ( N10 G00 X120 ); 240 ); Palav ra: constituda de um endereo, seguido de um valor numrico. (G01, X50, F0.2 );

Sendo as funes a base de toda a programao de mquinas a CNC, indispensvel o conhecimento das mesmas, para que se tenha condio de programar, e que o programa utilize todos os recursos que a unidade possua para a execuo de uma pea. Essas funes de programao podem ser divididas em quatro classes: Funo seqencial Tem a finalidade de numerar os blocos do programa, para facilitar o acompanhamento do mesmo. A funo seqencial representada pela letra N seguidos de algarismos que representam sua posio no programa. Exemplo: N40 (significa bloco nmero 40) Funes preparatrias So as funes que definem para o comando da mquina O QUE FAZER, preparando-o para uma determinada operao (deslocamento linear, deslocamento circular, etc.). As funes preparatrias so representadas pela letra G seguidas de dois algarismos, porm os zeros esquerda podem ser omitidos (vai de G00 at G99). Exemplo:

N40 G00 ...... (significa que no bloco 40 ser executado um movimento rpido nos eixos).

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Funes de posicionamento So as funes que definem para o comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com a sua posio em relao ao sistema de referncia. As fu nes de posicionamento so representadas pelas letras X, Y e . Para tornos a CNC - X (eixo transversal - dimetros) e Para centros de usinagem Exemplo: (eixo longitudinal - comprimentos ). (v ertical). X (longitudinal), Y (transversal) e

N40 G00 X25 100 (o bloco 40 executar um movimento linear em rpido para um dimetro de
25mm e um comprimento de 100mm). Funes complementares So funes que definem para o comando COMO FAZER determinada operao, complementando as informaes dos blocos na prog ramao. As funes complementares so representadas pelas letras F, S, T e M. Exemplo:

N40 G01 X25

100 F.3 (o bloco 40 ir executar um movimento linear em lento com um

av ano de deslocamento de 0,3mm por rotao). As funes podem tambm ser classific adas como MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: So as funes que uma v ez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so v lidas somente no bloco que as contm.

7 - DETALHAME NTO D AS F UNES


Consideraes:
y

As funes de programao que sero detalhadas a seguir no esto em ordem numrica por uma questo meramente didtica. Elas sero apresentadas em ordem de uso dentro de um programa. Visto que o material didtico usado como apoio ao aluno do curso tcnico de mecnica e no como um manual para um programador, sero detalhadas apenas as funes mais usadas. Para conhecer t odas as funes da unidade de comando MACH 9 da ROMI, v oc dever recorrer ao manual do fabricante.

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Fixao po Zero Pea qOrigem po rograma).


Uma m uina dirigida de origem e de refern ia: or ontrole num ri o, re iso ter definidos os seguintes ontos

Ponto fi ado

se re fernc ia. um onto da m uina, geralmente no final de urso dos ei os,


elo fabri ante sobre o ual o sistema fi a seu ara o onto de artida. Atra onto s de uma o rimeiro osi iona os ei os sobre este ressionando uma

rotina estabele ida, o ontrole a e de final de

urso. En iar a m uina

onto de refern ia,

ro edimento o era ional ao ligar o e ui amento.

Zero

Antes de ini iar a

rogramao

ara uma m uina a CNC

ne essrio

rimeiramente fi ar a lo alizao do sistem a de oordenadas a ser utilizado, ue ode ser definida de rias maneiras. C amamos de zero ea ao onto erten ente ao am o de trabal o da m uina, no ual o ontrole assumir omo onto de origem, ou seja, refern ia ini ial ara definio de oordenadas.

Caractere ara fazer comentrios no rogra ma u ; ) O ara tere onto e rgula ermitem a introduo de um omentrio ue ode a are er em ual uer arte do rograma. A s este ara tere, tudo ue for es rito onsiderado omentrio e ignorado omo funo elo ontrole. FUNO G99 v Cancela mento we Re fernc ia Te m orria v A funo G99 remo e o efeito de todos os G92 anteriores. G99 define a origem do sistema de oordenada absoluta na osio do Zero Pea referen iada elo o eradorantes do in io da e e uo do rograma. Esta funo geralmente usada no rimeiro blo o do rograma.

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ FUNO G92 Desloca mento e Orige m Re fernc ia te m orria) Com a funo G92 ode-se, no meio de um rograma, deslo ar a origem ara uma osio diferente do Zero Pea re iamente referen iado elo o erador. Vejamos omo fi aria a a li ao desta funo se desejarmos deslo ar a origem em X30mm e Z 0mm. Mo o N 0.... N60 G92 X30 Y 0 Mo o N 0.... N60 G99 N80 G92 X0 Y0 - Can ela-se rimeiro a funo G92; - Define-se a o no o Zero Pea na osio; N 0 G00 X30 Y 0 - Deslo a-se em r ido ara o onto onde se dese ja fi ar a no a origem; Neste modo, em relao osio atual, o Zero Pea est lo alizado em um onto a 30mm no sentido em X e 0mm no sentido negati o em Y.

FUNO G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS Nesta funo, todos os alores das funes de

rogramadas em

osi ionamento so

onsiderao a uma ni a origem estabele ida Zero Pea .

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ FUNO G9 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

onto torna -se

No sistema in remental, ao deslo ar uma dist n ia nos ei os, esse no o no amente uma origem, ou seja, X 0 e Y 0. A refern ia

mudada a ada deslo amento. Na

introduo de otas no sistema in remental, o alor num ri o da informao de deslo amento ao amin o a er orrer. O sinal indi a a direo do deslo amento.

FUNOES G 7, G e G 9 SELEO DO PLANO DE TRABALHO

No in io do rograma, antes de se efetuar ual uer delo amento, linear, ir ular ou ati ar a orreo de raio de fresa assunto ue eremos mais frente , torna-se ne essria definir o lano de trabal o no ual estaremos e e utando o rograma, de a ordo om as funes:

y y y

G1 , oordenadas definidas nos ei os X e Y G18, oordenadas definidas nos ei os X e Z G19, oordenadas definidas nos ei os Y e Z

Obs: Caso o lano de trabal o seja G1 , ode ser omitido na rogramao defalt .

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ FUNES G70 e G7 SISTEMA DE PROGRAMAO Estas funes definem ual ser o sistema de

rogramao a ser usado. Se as

oordenadas introduzidas na rogramao so em milmetros, usa -se G 1 ou em olegadas G 0. FUNES - G4 , G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA Se a rogramao for feita sem a om ensao do raio da fresa, o rogramador de er

definir om trajet ria, o amin o er orrido elo entro da ferramenta . Se a rogramao for feita om a om ensao do raio da fresa, a trajet ria de rograma a ser definida ser o ontorno da ea idnti o ao indi ado no desen o , e o resultado ser a trajet ria tra ejada e tra jet ria rogramada em alor igual ao raio da ferramenta . idistante da

- G4 : Correo de raio - G4 : Correo de raio

es uerda do sentido de usinagem direita do sentido de usinagem

er urso da ferramenta ;

er urso da ferramenta ;

- G4 : Can ela a orreo da ferramenta.

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FUNES

/ M NME dO DA FE ddAMEN A E dOCA

A funo T determina o nmero da ferramenta que ser usada na usinagem . Os dois dgitos junto letra T identificam a posio da ferramenta no magazine. A funo T no executa a operao de troca da ferramenta, mas apenas seleciona a ferramenta desejada. Para executar a troca da ferramenta, dev e -se programar a funo M06 ap s a funo T. Ex: N100 T12 M06 (Seleciona e troca a ferramenta nmero 6).

FUNO O CORREES DA FERRAMEN A Para calcular os movimento durante a usinagem, o comando precisa de dados sobre as medidas dos comprimentos das ferramentas. Estas podem ser obtidas diretamente na mquina encostando-se a ponta da ferramenta na pea , na face de referncia. Em alguns equipamentos, para se fazer uma regulagem prvia da ferramenta usado um dispositivo conhecido como pr -seting, que mede os comprimentos das f erramentas. A correo da ferramenta (funo O) dev e ser programada logo aps a chamada e troca da mesma, juntamente com os parmetros a serem usados. EX.: N10 T1 M6; (seleciona a ferramenta 1 e faz a troca) N20 O1 S1000 F230. M3 FUNO S

RPM DO MANDRIL

Com a funo S possv el programar -se a RPM do mandril e a posio angular de parada do mesmo. Ex.: N100 S1000 N101 M19 S90 (o mandril gira a 1000 RPM) (o mandril para na posio 90 graus)

FUNO F

e VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL e

A funo F quando programada em um bloco de posicionamento determina o av ano para os movimentos. Todos os eixos se movimentam simultaneamente v elocidade individuais de modo que a velocidade ao longo da trajetria efetiv a e igual a velocidad e F programada. - Polegada por minuto (pol/min com formato 4.1) se estiver usando a funoG70; - Milmetro por minuto (mm/min com formato 5.1) se estiv er usando a funo G71.

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FUNES M03, M04, M0 h, M19 - SO FUNES RELACIONADAS C/ EIXO-RVORE -M , sentido de giro do mandril direita; es uerda;

- M 4, sentido de giro do mandril - M 5, arada do mandril; -M

, arada do mandril om orientao angular.

FUNO M00 - PARADA PROGRAMADA iincondic iona l) A funo M00 ossibilita arar o rograma ara, or e em lo, fazer medio na ea. A a ionar o boto y le start do ainel do o erador o rograma ontinua a ser e e utado. s

FUNO M0 1 - PARADA PROGRAMADA jcondic iona l) A funo M01 atua omo M00 mas s a ionada a te la de arada o uando no ainel de o erao da m uin a esti er

ional na gina REFER. TRABALHO .

FUNO M30 - FIM DE PROGRAMA Fun iona ara finalizar um rograma, sendo ue em m uinas antigas om leitura de

rograma or fita erfurada, ordena tamb m o rebobinamento desta. FUNES M07, M0 k e M09 l So funes ligadas com re frigerao-

M 7 M M

Refrigerao A ALTA PRESSO inteirias de metal duro furadas. Refrigerao e terna.

or dentro da ferramenta . Bro as de

astil as ou

Desliga refrigerao. Este omando est in luso na subrotina de tro a de ferramenta .

FUNO G00 - MOVIMENTO EM AVANO RPIDO N OS EIXO (sem msi nopem) . O deslo amento rogramado om G00 se realiza om a m ima elo idade oss el

a ano r ido da m uina , sem usinagem e sobre uma reta inter olao linear . A m ima elo idade de a ano ara ada ei o de ende do rojeto de ada fabri ante.

E .:

N10 G00 X30. Y20.

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fg

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FUNO G0 1 - MOVIMENTO C OM AVANO PROGR AMAD O NOS EIXO (em ssi tuvem) Com o uso desta funo, a ferramenta deslo a-se om um a ano determinado sobre uma reta at o onto de destino. Para o l ulo da tra jet ria da ferramenta, o ontrole e e uta uma Fresado aralelo ao ei o om uso das funes G00 e G01: inter olao linear. Ex e m lo

N 0 N60 G00 N 0 N80 N90

T1 01 G00 G01 G00

M6 S800 F100. M03 X 0. Z- . Z2. Y2 . Z2. F60.

- Sele iona a ferr. 1 e tro a; - Corretor 1 e ar metros da ferramenta; - Posi iona em r ido sobre 1; - A rofunda o alor de mm; - Fresa em X at 2; - Afasta ara Z de 2 a ima da fa e; - Vai ara a osio de tro a; - Afasta ara um onto fora da ea; - T rmino do rograma.

X20. F100.

N100 G Z 0 N110 X-2 . Y 0. N120 M30


Ex e m lo

Fresado in linado aos ei os om uso das funes G00 e G01 :

N20 G0 X30. Y20. Z2. - A ro imao da Pos. de In io N30 G1 Z- . F60. - A ano


Profundidade

N40 X8.0 Y6 . - Inter olao Linear N 0 G0 Z2. - Retrai Ferramenta N60 G0 X-20. Y100. - Retrai ara Tro a N 0 G Z O Vai N80
os. de tro a

M30 Fim de Programa e Retorno ao In io

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r q

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FUNO G73 - POSICIONAMENTO PRECISO A funo G 3 similar funo G01, e eto ue o Controle es era um sinal em osio

antes de ontinuar om o r

imo mo imento. Isto elimina o arredondamento de ontorno uando

. se deseja ter antos i os em mo imentos onse uti os em torno de uma ea

E em lo : N2

G 3 X40. Y 0.

FUNES G02/G03 - INTERPOLAO CIR CU LAR Nestas funes, A ferramenta deslo a-se segundo uma trajet ria ir ular usinando um ar o no sentido orrio ou anti- orrio sendo: - G02, no sentido orrio. - G03, no sentido anti- orrio. As ondies de deslo amento G02 e G03 so modais, ou seja, ue uma outra funo do mesmo gru o seja rogramada. ermane em

rogramadas at

- Par metros de inter olao ir ular I, J, K no uso das funes G02 e G03
Os ar metros de inter olao I, J e K so usados ara e a ser usinado, sendo ue: ressar o raio do ar o ou r ulo

Se

rogramado I, J e K MAISCULAS estes re resentam a oordenada do entro do origem Programao absoluta; ro jeo da dist n ia ue ai do

ar o em relao

Se rogramado i, j e k min s ulas elas re resentam a

onto ini ial do ar o at o ento do ar o nos ei os X, Y e Z Programao in remental.

y
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ww

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Vejamos estas duas diferentes formas de rogramao em um e em lo

P yz{y|mao em i }~yemental

P yogramao em incremental

N1 G00 X10. Y2 . Z1. S12 0 M3 N2 G01 Z- . F100. N3 G02 X10. Y2 . i20. j0 F12 . N4 G00 Z100. M N X-20. N6 M30

N1 G00 X10. Y2 . Z1. S12 0 M3 N2 G01 Z- . F100. N3 G02 X10. Y2 . I30. J2 . F12 . N4 G00 Z100. M N X-20. N6 M30

FUNES G22/G23 - INTERPOLAO HELIC OID AL A inter olao eli oidal ti o de inter olao se forma onto final. Na elaborao do oss el entre 3 ei os lineares, er endi ulares entre si.Neste n ia um ar o e uma reta eli oidal om asso er endi ular a seu elo idade de rograma se en uadram os mo imentos dos arros dos ei os de onstante.A

rograma em uma se

ue a ferramenta des re a uma lin a

a ano rogramada se mant m ao longo da tra jet ria efeti a da ferramenta.

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x4

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G22 G23

Para movimento circular no sentido horrio, no plano selecionado. Para movimento circular no sentido anti -horrio, no plano selecionado.

N1 G00 X0 Y-25. 1. S800 M3 N2 G01 -20. F150. N3 G22 X0. Y -25. I0 J0 K20. N4 G00 100. M5 N5 M30
X e Y - so as coordenadas do ponto final do crculo da hlice; I e J - so as coordenadas do centro do crculo; K - o passo da hlice e mes mo que o crculo no seja de 360 graus, dev e ser programado equiv alente a um crculo de 360 graus. FUNO

 EMPO DE ESPERA

Esta funo serv e para parar a ferramenta por um intervalo de tempo programado, para por exemplo, dar acabamento em um furo com um fundo plano. O tempo de parada se programa com a letra F e no modal. Em uma seqncia com tempo de espera (G04) no se devem programar outras funes. Ex.: N.. G04 F 5.5 (tempo de espera de 5.5 segundos)

8 - CICLOS FIXOS (SUB-PROGR AMAS ou SUB-ROT INAS)


Ao programar um centro de usinagem para executar uma srie de furos em uma matriz de pontos, seria necessrio a cada furo repe tir a coordenada final do furo e o ponto de retorno para se deslocar para um nov o furo. Nestes tipos de operaes clssicas onde algumas coordenadas se repetem muitas v ezes no mesmo programa, usa-se ciclos de usinagem que so chamados sub-programas ou sub-rotinas permanentemente memorizados. Todo centro moderno possui este tipo de recurso . Na maioria dos CNC, estes ciclos so programados com as funes G81 a G86 a saber: - G81, ciclo de furar (furao rasa) - G82, ciclo de escarear (com tempo de espera G04) - G83, ciclo de furar (furao profunda) - G84, ciclo de rosquear c/ macho - G85, ciclo de mandrilar e alargar - G86, ciclo de mandrilar de acabamento (sem giro do mandril na sada da ferramenta) - G80, ciclo de cancelamento de ciclo f ixo - G81 - Ciclo de furao - furao rasa (at 3 x Dim da broca) - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 35 de us inagens

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Esta funo ode ser usada ara o eraes sim les de furao e o i lo ser e e utado tantas ezes uanto forem os mo imentos em r ido no lano XY at o seu an elamento om a funo G80. No blo o onde arada da ferramenta e o Z rogramada a funo G81, o alor deR o lano de refern ia de a rofundidade final de furao, ambos em oordenadas absolutas .

N100 G Z30. N101 G81 R2. Z-2 . F N102 X20. Y30. N103 X 0. Y1 . N104 G80 G 2 - Ciclo ara escarear Esta funo ode ser usada ara o eraes de alargamento de um furo j e istente om a finalidade de alojar a abea de um arafuso. Esta o erao idnti a a funo G81 om a diferena de um tem o de ermann ia da ferramenta ao final da otaZ. A ari el D rogramada no blo o ue ont m a funo G82 re resenta o tem o de ermann ia da ferramenta ao final da ota Z . .

N100 G Z30. N101 G82 R2. Z-2 . D . F N102 X20. Y30. N103 X 0. Y1 . N104 G80 G 3 c ic lo de furao com descarga .

rofunda ma is do ue 3 x Dim da broca)


a a os urtos basta a enas a arada da bro a,

Esta funo ode ser usada ara o eraes de furao om arada ou retirada da bro a ara e trao do a a o. Para materiais de or m, ara materiais de a a os urtos ne essrio aretirada total da bro a.

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Exemplo (Permanncia quebra cavaco e retrao) N100 G 30. # N101 G83 R2. -58. I15. J5. K5. U30. D1. F57. # N102 X20. Y30. # N103 X50. Y15. # N104 G80 # Onde: I = profundidade mxima (incremental) abaixo do plano de referncia (primeira penetrao da broca), para retrocesso da broca para alvio de cavaco e refrigerao. O I ser sempre um movimento no sentido negativ o, porm ser programado com v alor positiv o; J = decrscimo nas demais penetraes (I -J para a segunda descida); K = o mnimo valor de penetrao da broca; U = a profundidade (incremental) que comandar um retorno da broca. U a mxima profundidade a partir da qual ocorrer uma retrao em rpido da ferramenta para o plano R. Dev e ser programado com valor positivo ( ver tabelas para aos e F.Fundido); D = representa um tempo de espera aps cada penetrao da broca.

Obs.:
Depois da retrao, a ferramenta voltara em rpido, profundidade anteriorm ente atingida menos um valor de 2mm .
G8

ciclo de roscar c/ macho Esta funo possibilita a execuo de um roscamento direita em um furo com a uti lizao

de um macho para roscar. Ao usar este ciclo devem ser tomados alguns cuidados:
y y y y y y

Observar sempre nas tabelas o valor do dimetro da broca para furar; Usar sempre mandril com dupla compensao; O macho a ser usado deve ser prprio para mquina automtica (maior hlice); O v alor do avano ser: F = passo do macho RPM 0.9; Deixar os potenci metros de av ano e RPM em 100%; No executar a operao em bloco a bloco [ BLK/ BLK].

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N100 G Z30. N101 G84 R . Z-1 . F429.3. N102 X2 . Y20. N103 X40. Y30. N104 G80 G - cic lo de mandrilar e alargar O i lo G8 alargamento alibragem. N100 G Z30. N101 G8 R2. Z-2 . F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X 0. Y1 . N104 G80 V

Dados: RPM Passo F F 0.9 4 318; 1. mm 318 1. . mm/mi .

ossibilita a e e uo de uma o erao de mandrilamento alargamento de ue a subida a s

um furo om ferramenta do ti o bailarina . A diferena do i lo de furao

feita om a ano rogramado e no em r ido, or se tratar de uma o erao de

a ano de retro esso da ferramenta. Caso V no seja

rogramado o a ano de

retro esso ser o de alor F. G 6 - cic lo de mandrilar com retrocesso da ferra menta se m giro no mandril O i lo G 6 ossibilita tamb m a e e uo da o erao de mandrilamento or m om a sada do ei o Z arado. Neste i lo, o mandril des e em r ido ao lano R, ai em elo idade de a ano at a rofundidade es e ifi ada, atua um tem o de ermann ia o girar e ento o mandril retorna ao lano R de in io. ional, o ei o ra de

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N100 G Z2 . N101 G86 R2. Z-2 . F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X 0. Y1 . N104 G80 V a ano de retro esso da ferramenta. Caso V no seja retro esso ser em a ano r ido . rogramado o a ano de

Vou orrendo ara o final fazer os e er ios

AUTO ROTINAS
No item anterior obser amos ue os i los fi os memoriza am a enas determinadas

oordenadas ue se re etiam em rias oordenadas. Neste item iremos abordar um determinado gru o de funes ue so denominadas Auto Rotinas ue rogramam mo imentos om le os da m uina atra blo o atra s de um ni o blo o. Em termos rti os, rograma uando a unidade de omando l o ue ont m a funo om le a monta um s das ari eis ontidas no blo o. ara e e utar a usinagem soli itada

G22 - Interpol ao He licoida l e m sentido Horrio Com o uso da funo G22 oss el formar uma li e e ara isso, a unidade de

omando mo imenta dois ei os em um ar o, e o ter eiro ei o em lin a reta omo se esti esse abrindo uma ros a . Para usarmos esta funo ne essrio tomar alguns uidados: A om ensao do raio no ermitida durante um mo imento eli odal;

y y y

A funo G40 de e ser rogramada antes da funo G22; A funo ue define o lano de trabal o de ser sem re definida no rograma.

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E em lo de inter olao eli oidal no lano XY

; H li e em XY N10 G90 N20 G1 N30 G40 N 0 O1 N60 G00 X0. Y100. Z10. N 0 F120. N80 G22 I 0. J100. ZN90 G01 X 0. Y100. N100 G Z O N110 M02 G3 1 - Espe l a mento de image m nos e ixos A funo G31 usada ara estabele er o es el amento de mo imentos nos ei os. Por . K20.

es el amento entende-se omo a in erso do sinal da oordenada rogramada. Para e e uo desta funo, de em ser tomados os seguintes uidados: O es el amento de ei os no odem ser a li ado ara ei os rota ionais; Um blo o om G31 in erte o sentido de direo dos ei os nele es e ifi ados; G31 modal e ermane e ati o at ser an elado om G30, M02 ou M30;

y y y y

En uanto o es el amento esti er ati o, o amando e ibir na gina de STATUS a letra M e iden iada direita do ei o; an ela es el amento ara todos os

G30 ei os;

rogramada sem es e ifi ar nen um ei o,

Para ue se ossa rogramar o es el amento ue

ne essrio riar antes um sub - rograma

o er urso da imagem ue se deseja es el ar.

y
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S rograma P2
N10 N1 N20 N2 N30 N3 N40 N4 G91 G Y30. X30. Y-10. Y-20. X-20. Z10. X10. Y10. G1 Z-10. F100.

Programa Princi al N0
N1 N2 N3 N4

...
P2 P2 P2 G31 Y

N10 G0 X 0. Y 0. Z . N20 G31 X N30 G31 XY N40 G30 N 0 P2

N 0 G0

X-10. Y-10.

G30

N60 M02
G 9 - Restaura e e xecuta o ltimo c ic lo A funo G89 G80. Este ro edimento usada

N60 ....

ara restaurar e e e utar o

ltimo i lo an elado om a funo ne essrio an elar o i lo fi o ara

usado em alguns asos onde

oder mo imentar os ei os em XY e itando assim uma oliso om algum ti o de ob st ulo, or e em lo, um gram o de fi ao.

N60 .... N6 N 0 N N80 N8 N90 N9 T3 03 Z30. G81 Z-3. R . F1 0. G00 X-10. Y-1 . X-60. G80 Z2 .
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M6 1000 M03

N100 G0

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N110 Y-55. N120 N125 G89 X -10. 0 M5

N130 G80 N135 G N140...


G24

Retculo circular
Esta funo usada para executar uma srie de furos dispostos em um circulo com

espaamentos regulares entre eles. Para a execuo desta Auto-rotina necessrio conhecer e programar as seguintes v a riv eis:
y y y y

I e J XeY

Coordenada do centro do crculo nos eixos X e Y respectivamente; Coordenada do ponto inicial do retculo circular;

R Define o raio do crculo onde esto disposto os furos com formato +/ - 3.3; C define o ngulo inicial do primeiro furo medido a partir do eixo X positivo com formato 3.3; Especifica o nmero total de pontos em um circulo completo . A direo pode ser no sentido horrio ( -) ou anti -horrio ( ). O nmero mximo de pontos de 12 7 furos; B Define o espaamento angular igual para os pontos no crculo. A direo pode ser no definir indiretamente o espaamento entre furos;

sentido horrio (B -) ou anti -horrio (B). O formato de B de +/ -3.3. Se B no for programado,


y

Especifica o nmero total de pontos em que os auto -ciclos, sub-programa ou subou B. Seu formato 3; inici al do primeiro furo pode -se utilizar as

rotinas sero executados. O v alor de pode ser menor do que o nmero total de pontos definidos por Obs: Para especificar o centro do crculo e a posio combinaes no bloco de dados com a funo G24 a saber:  Se forem programados I e J contm G24;  Se forem programados X e Y A posio atual ser o centro do crculo e a posio inicial A posio atual (antes do bloco G24) ser considerada

como a posio do primeiro furo e o centro definido com as funes I e J n o bloco que

do crculo ser um movimento feito a um ponto definido pelas funes X e Y;  Se forem programados I e J e Y;  Se forem programados I e J e C. - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 42 ReC O centro definido por I e J e a posio inicial por R XeY O Centro definido por I e J e a posio inicial por X

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Usando I e J 1 . . . N 0 G00 X 0. Y100. Z30. N N8 . Usando X e Y 2 . . N 0 G00 X 0. Y60. Z20. N N8 . G81 Z-12. R2. F100. W G80 N80 G24 X 0. Y100. L G81 Z-12. R2. F100. W G80 N80 G24 I 0. J60. L

Usando I e J . . .

XeY 3

N 0 G00 Z30. N N8 . Usando I e J C e R 4 . . N 0 G00 Z30. N N8 . G81 Z-12. R2. F100. W G80 N80 G24 R40. C90. I 0. J60. L G81 Z-12. R2. F100. W G80 N80 G24 X 0. Y100. I 0. J60. L

.
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No exemp lo 1, a ferramen ta se esloca para o pri me iro fu ro e em do c rculo ;

24 programado o centro 24 programado a 24 24

No exemp lo 2, a ferramen ta se desloca para o centro do c rculo e em coordenada do prime iro furo;

No exemp lo 3, a ferramen ta pode estar posicionada em qua lquer ponto , pois em programado a coordenada do prime iro furo (com X e Y) e o centro do c rculo (com I e ); No exemp lo 4, a ferramen ta pode estar posicionada em qua lquer ponto , pois em programado a coordenada do prime iro furo (com C de 90 graus c rculo om I e J ; G2 - Retculo linear

de 40 mm) e o centro do

Esta funo ermite e e utar uma s rie de furos dis ostos em uma lin a, uma oluna, em uma matriz de ontos uadrada ou retangular. A lin a ou a matiz de e ser sem re aralalela aos ei os X ou Y. Para a e e uo desta Auto-rotina ari eis: ne essrio on e er e rogramar as seguintes

y y y y y

X Y I J F

Es e ifi a o alor do asso na lin a e a direo dos furos a serem e e utados; Es e ifi a o alor do asso na oluna e a direo dos furos a serem e e utados; Define o n mero de ontos dis ostos na lin a; Define o n mero de ontos dis ostos na oluna Es e ifi a o a ano dos mo imentos entre os ontos em asos onde a dist n ia entre muito e uena. Caso F no seja es e ifi ado, o a ano entre os ontos ser em

ontos r ido;

Es e ifi a o n mero de um sub- rograma

re iamente armazenado no omando, a

ser e e utado em ada onto. Esta ari el

fa ultati a;

Es e ifi a o n mero do blo o ini ial da sub -rotina.

essura a laca e

mm

N 0 G0 X100. Y100. N G81 Z-1 . R2. F1 0.


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N60 G25 X30. Y -20. I5 J3 N65 G80

O v alor negativo de Y no bloco N60, significa que aps fazer os cinco primeiros furos (P1 a P5) a ferramenta ir se deslocar em Y no sentido negativo para P6.

G26

Fresamento de um alojamento
Esta funo permite desbastar e dar acabamento automaticamente em alojamentos

retangulares quadrados ou circulares com apenas uma nica linha de programao . Em alojamentos retangulares, possv el especificar um raio nos cantos usando uma funo R, que deve ser maior do que o raio da fresa usada para usinagem do alojamento. O ltimo movimento da auto -rotina um movimento de sada tangencial. Quando a unidade de comando l a linha que contm a funo G26, internamente ser montada uma sub-rotina para execuo do aloj amento de acordo com as seguintes variv eis:
y

X e Y

Coordenadas do canto oposto do alojamento nos eixos X e Y ( direita e em cima);

y y y y

Profundidade final do alojamento; Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X , Y e ;

I, J e K Q U

Especifica o paio de sada 90 0 ; Profundidade de corte no eixo de cada passada de desbaste . Se U no for

programado o comando usa a funo L para calcular a profundidade de corte;


y

Determina o nmero de passadas para o eixo . L se mpre um nmero inteiro e se no for programado o comando usa a funo U para detrminar a profundidade de corte;

Determina a largura de corte ao longo dos eixos X e Y. - Se no for programado a largura de corte determinada pela fun o D. for muito grande, ficar material no meio do alojamento. Por como sendo : - Se o v alor de

experincia podemos adotar um v alor mximo para o valor de

W
- Se

(dimetro da fresa) (.3 raio da fresa);


for maior que o dimetro da fresa o comando bloquear a execuo;

Determina o nmero de passes para os eixos X e Y. Se no for programado nem nem D o comando assumir como largura de corte o raio da fresa;

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y y y y y

F Determina o a ano de desbaste negati o ara orte on ordante ; H Determina o a ano de enetrao em Z negati o ara orte on ordante ; V Determina o a ano de desbaste. Se omitido o a ano F ser usado; R determina o raio nos antos; O N mero do orretor ara om ensao do raio

Al umas restries quanto a o us o a fun o G 6

 A funo G26 no re uer ue se rograme todas as funo des ritas;  Se a funo X for omiti a ser e e utado um rasgo om um om rimento de Y;  Se a funo Y for omiti a ser e e utado um rasgo om um om rimento definido or X e
om uma largura es e ifi ada or 2 R;

 Se as funes X e Y forem omiti as ser e e utado um alojamento ir ular om um raio


es e ifi ado or R;

 Se for omitido o sobremetal I o omando usara o alor de J ara o ei o X;  Se for omiti o o sobremetal J o omando usara o alor de I ara o ei o Y;  Se forem omiti os as funes I e J, todos os asses em X e Y sero de desbaste e a
ltima assada ser e e utada om a ano de a abamento;

 Se for omiti a a funo K, todos os asse em Z sero de desbaste;  Se forem omiti as as funes U e L , a enas um asse em Z ser e e utado
erigoso ;

N3 .... N40 G0 X20. Y Z . N4 G26 X100. Y4 . Z-3. I. J. K. U1.2 L2 W F1 0. H100. V 0. N 0 ...

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N3 .... N40 G0 X20. Y30. Z . N4 G26 X100. Y90. Z- . I. J. K. U2.2 L2 W8 F1 0. H100. V 0. N 0 ...

N3 .... N40 G0 X60. Y 0. Z . N4 Obs.:


1. Orientado elo r rio fabri ante, no a onsel el usar um alor de Z de a ro imao ara di idir elo muito afastado do zero ea em Z, ois a unidade de omando ega este alor e soma om o alor olo ado na funo Z olo ada em G26 e usa esta som a n mero de assadas e em alguns asos isto gerar assada em azio; 2. Embora os e em los mostrem L e U sendo rogramados, o ideal seria olo ar a enas o n mero de assadas e dei ar ue o omando al ule a rofundidade or assada;

G26 R40. Z-3. I.

J.

K.

U1.2

L2 W

F1 0. H100. V 0.

N 0 ...

G27 - Fresa mento ao redor de uma rea espec ificada Para usar esta funo lida toda a onsiderao feita ara a funo G26 .

A rea es e ifi ada ser definida elos ar metros X e Y, se no for rogramada a funo R, o fresamento ser retangular e os antos do fresado sero retos; - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 47

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Caso R seja

rogramado, os antos tero um raio igual a R. O omando de er

on e er a

dist n ia at a rea de usinagem, ortanto, D de er ser rogramada. Cl ulo de W e D

Para ei o X
D I W [ AX I 2.RF / W] 1 AX 2.RF [ D 1 . W] AX I 2.RF / D-1 D I W

Para ei o Y
[ AY J 2.RF / W ] 1 AY 2.RF [ D 1 . W ] AY J 2.RF / D-1

Onde D

n mero de assadas nos ei os X e Y

N 0 G0 X 0. Y60. Z . N G2 X130. Y100. Z-4. I2. J2. K2. L2 D W6. F1 0. H100. V 0.

N 0 G0 X28. Y28. Z . N G2 X116. Y 0. Z-4. I. . K. L2 D3 W3. F1 0. H100. V 0.

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N50 G0 X Y N55 G27 R13.

5. -4. I.5. J.5 K.5 L2 D3 8.75. F150. H100. V50.

G72

Fator de escala

Esta funo travs de um fator de multiplicao que varia de 0.5 a 20, reduz ou aumenta um perfil programado. Os v alores dos corretores de ferramenta, movimentos manuais e corretores de fixao no so afetados pelo fator de escala. Para usar G72 necessita das seguintes funes: X Fator de escala para o eixo X. O valor programado afeta a funo I pelo mesmo v alor;

Y - Fator de escala para o eixo Y. O valor programado af eta a funo J pelo mesmo v alor; Z - Fator de escala para o eixo Z. O valor programado afeta a funo K pelo mesmo valor. EXEMPLO: N70 N80 N90 G99 G0 X Y G91 - Cancela G92 - Movimento rpido para o zero pea - Coordenada incremental - Determina o fator de escala de 0.5 para os eixos X e Y - Estes bloco e o trs seguintes , produziro um quadrado de 10mm;

N100 G72 X.5 Y.5 N110 G1 X20. F 120. N120 Y-20. N130 X-20. N140 Y20. N150 G72 N160 M2

- Cancela o fator de escala - Fim de programa

V ou c orrendo para o final fazer os exerccios referent es a este tema

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10 - Programa o assistida por computador para m uinas a CNC


Para a usinagem de uma pea em uma mquina a CNC, o programa pode ser elaborado de maneira manual (j visto anteriormente) ou automtica (programao assistida por computador). Em uma fresadora convencional o profissional do planejamento e controle de produo cria uma folha de operao onde montado um roteiro que o operador dev e seguir (delineamento da pea). A programao manual requer que o programador calcule e registre todos os movimentos a serem efetuados, ou seja, o programa funciona tal como o delineamento feito em um sistema convencional. Alm de lenta, este tipo de programao mais passvel de erro , visto que para cada coordenada preciso efetuar clculos. Essa dificuldade torna -se mais evidente quando o grau de complexidade da geometria da pea aumenta. Observe a figura 9.1:

Figura 9.1

Chapa Perfilada

Antes de iniciar a programao desta pea para ser confeccionada em um centro de usinagem a CNC , o programador precisar calcular o v alor de cada cota que est faltando (P1, P2,P3 e P4) e para isso precisar utilizar uma vasta gama de conhecimentos de geometria e trigonometria adquiridos em sua fase de ensino fundamental. A cada v alor calculado tem -se a possibilidade de um erro. Na programao manual, o operador precisa se lembrar do for mato de cada funo (como ele deve ser escrita) a ser programada ou deve fazer consultas frequentes ao manual. Isto se intensifica no caso de se usar um ciclo fixo (recursos existente em unidades de comando mais modernas que permite que com apenas uma li nha de programa fazer v rios movimentos) onde a quantidade de parmetros a serem inscritos ainda maior ( RELVAS, 2002). A desateno na programao pode ter como consequncia uma coliso da ferramenta contra a pea, afetando a estrutura da mquina, compro metendo assim sua preciso e repetibilidade.

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1 .1 Programao Automtica para Centro de Usinagem a CNC Como vimos em "Automao da Usinagem 1", p rogramao automtica, s vezes tambm conhecida por programao assistida por computador, aquela execu tada com o auxlio do computador, e tem como objetiv o ajudar o programador a superar as dificuldades que ocorrem normalmente na programao manual (JANSEN; FERREIRA e AHRENS, 1998). Uma linguagem de Programao Assistida por Computador para Centro de Usinagem a CNC tambm dividida em trs mdulos: o processador, o ps -processador e mdulo de transmisso (COSTA, L. S. S. e CAULIRAUX, H. M. (Org.), 1995). De acordo com a figura abaixo, vamos analisar cada um desses mdulos:
3mm de prof. neste plano (Rebaixo de 3mm)

1 5 2 .4

3mm
33 furos c/ 12mm

Figura 9.2 Desenho da Tarefa RESTA 1

Processador - Neste mdulo, o programador ao examinar o desenho, define, atravs de pontos, linhas , crculos e perfis catalogados o perfil da pea acabada. Esta a fase geomtrica. Em seguida so definidos os parmetros tecnolgicos: Escolha e caractersticas da ferramenta e usinagem (fresagem , furao , abertura de rosca, etc). O processador interpret a as instrues inscritas pelo programador, controla a sintaxe (erros de formato) e executa todos os clculos - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 51

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geomtricos e tecnolgicos necessrios . Nesta fase o programa pode ser considerado universal, pois independente do tipo de mquina -ferramenta e do tipo de unidade de comando na qual a pea ser usinada ( ERBONE, 1995). Apresentamos a seguir a programao automti ca (com explicao resumida dos blocos) com o uso do soft are UNICAM - Mdulo Fresa (usado no laboratrio de automao da manufatura do CEFET-RJ) de acordo com a figura 9.2.

ID = Tarefa RESTA 1
(Identificao do programa)

PECA = MAT 3, ESP 30 'Material: ALUMNIO


(Identificao da pea)

PF1, CIR, D152.4, (0, 0)


(Perfil do crculo externo)

PF2, CIR, D146.4, (0, 0)


(Perfil do crculo interno)

CONJ1 = MATRI , (-20, -60), NPB3, DB20, ANGB0, NPA7, DA20, ANGA90
(Matriz c/ 3 furos na linha e 7 na coluna)

CONJ2 = MATRI , (40, -20), NPB2, DB20, ANGB0, NPA3, DA20, ANGA90
(Matriz c/ 2 furos na linha e 3 na coluna)

CONJ3 = MATRI , (-60, -20), NPB2, DB20, ANGB0, NPA3, DA20, ANGA90
(Matriz c/ 2 furos na linha e 3 na coluna)

CONJ4 = SOMA, CONJ1, ATE, CONJ3


(Soma das 3 matrizes)

FERR 1 = FRDESB, MD, DIA M 16, AV 259, RPM 2388, DS 2, PRI 1


(Caractersticas da fresa de desbastar)

CONT=PF1, PROF-.5, PINIP(0, -106.2), PFIN(0, -106.2), PLA 23, AR25, RR25
(Usinagem de contorno com a ferramenta 1)

ESVA=PF2, PROF-3, PINIP(0, 0), DEP10, CONC, OFFSET8, AR24.5, AV 100,PLA 22.5, NREP2
(Execuo de uma cavidade de 3mm de profundiade com a ferramenta 1)

FERR 2 = BRCENT, DIA M 6, AV 96, RP M 1600, DS 2, PRI 2


(Caractersticas da broca de centro)

CENTRA = CONJ4, PROF -4, RR 21.5, PLA 19.5


(Execuo de furos de centros nas 3 matrizes)

FERR 3 = BRHELI, DIA M 12, AV 800, RPM 96, DS 2, PRI 3


(Caractersticas da broca helicoidal de 12mm))

FURA = CONJ4, PROF -3.6, RR 21.5, PLA 19.5


(Execuo de furos de 12mm c/ broca de 12mm nas matrizes)

Ps-processador

Este um mdulo especfico para adaptar a soluo geral fornecida pelo

processador aos diversos tipos de mqu inas-ferramenta a CNC. Pode -se ento dizer que o ps processador depende do tipo de mquina e do comando nos quais ser usinada determinada - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 52

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pea. Em resumo, este mdulo converte o que foi escrito na linguagem do soft are usado, para uma linguagem ISO recon hecida pela unidade de programao. A seguir temos trecho s do programa ps processado feito em linguagem UNICAM e transformado para linguagem ISO inteligv el pela mquina a CNC (comando Mach9).

;Tarefa.RESTA.1 N5 G99 N10 G90 N15 G17 N20 G71 N25 G40 N30 T1 M6 ;(**.FRESA.P/.DESBASTE.DIA M..16.**) N35 O1 S2388 M3 F259 . N45 G0 X0. Y -106.2 N50 25. N55 G1 22.5 N60 Y-76.2 N65 G3 X-0. Y-76.2 I-0. J0. . . N270 T2 M6 ;(**.BROCA.DE.CENTRO.DIAM..6.**) N275 O2 S1600 M3 F96 . N285 G0 X -20. Y-60. N290 G0 21.5 N295 G81 15.5 R21.5 F96 N300 X-20. Y-60. . . N485 T3 M6 ;(**.BROCA.HELICOIDAL.DIA M..12.**) N490 O3 S800 M3 F96 N500 G0 X -20. Y-60. N505 G0 21.5 N510 G81 15.9 R21.5 F96 . N515 X-20. Y-60.

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ulo e Trans miss o DNC - Este m dulo ser e ara transmitir o rograma orta serial RS232. Esta rograma rograma transmitido omuni ao ode ser feita do

s - ro essado or

linguagem ISO , ara a mem ria do CNC atra e em lo, uma elaborado o memorizar o

s de uma interfa e de omuni ao, omo i e - ersa figura 9.3 . Isto til

om utador onde foi ara se eas

ara a m uina a CNC ou om as

orrees durante a usinagem do lote de

HELLENO, A. L. e SCHTZER, K., 2003 .

Figura 9.3 Mtodos de gerao do rograma CNC Fonte Usinagem em Altssima elo idade, g. 1

Figura 9.4 Mdulo de transmiso do UNICAM-Fresa Fonte Manual do usurio da GHL -

g.

Vantagens da rogramao automti a : a Visto ue na rogramao manual todos os deslo amentos ue eram feitos elo rogramador funes ISO , agora fi am sob res onsabilidade do m dulo ro eis erros assim uma sens el reduo dos erros de rogramao; b Reduo do tem o de rogramao; Menor tem o de re arao do rogramador do ue na rogramao manual. Des antagem da rogramao automti a em asos es e fi os: Quando fazemos a ar metros usado. O se ja a rogramao de uma ea ara ser usinada em um entro de usinagem e lanamos mo de sub-rotinas, odemos efetuar a modifi ao alterando a enas os alores dos s ro essador ao trans formar ara linguagem ISO, no usa sub-rotinas ou muito grande, aso o orra um erro, maior. ne essrios fazer as uantidade de blo os ro essador do software e os odem ser dete tados e eliminados om o uso do simulador grfi o;o orrendo

alteraes no m dulo de ro essamento, transformar o rograma ara linguagem ISO e transmiti lo de no o. Neste aso o tem o na rogramao automti a

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11 - PREP AR AO D A E MPRES A P AR A IMPL ANTAR TECNOLOGIA A C NC


Aps a deciso de implantar uma tecnologia nova dentro da empresa, necessrio que o gestor envolvido na inovao tome algumas medidas que assegure que este novo inv estimento tenha o sucesso esperado e o retorno financeiro desejado. Salv o raras excees, a maioria das implantaes feita com pouca ou nenhuma preparao para o recebimento da mesma. Esta preparao que antecede a aquisio precisa ser pensada sob dois aspectos fundamentais: a infraestrutura dentro da empresa e o pessoal envolvido com este tipo de inovao de processo. A inexistncia desta iniciativa pode gerar um ambiente que seja propcio para o fenmeno de rejeio, j que todo ser huma no de certa forma tem a tendncia a reagir a mudanas. ANTONIO NEVES (2001) cita esta possibilidade quando diz que o homem fica cada vez mais desnorteado diante das rpidas inovaes tecnolgicas que vo

sendo incorporadas vida cotidiana (NEVES, 2001, P.137).


BESSANT, PAVITT e TIDD (2001) em uma de suas pesquisas sugerem que para inovar, os negcios precisam ser proativos e o profissional dev e ser capaz examinar o ambiente para identificar mudanas e oportunidades, deve estar aberto a desafio, e deve e star preparado para novas experincias. O mais importante de tudo: aprender fundamental. Discutir com os profissionais que possiv elmente podero ser envolvidos com a tecnologia a ser adquirida, mesmo antes da chegada do equipamento, com o objetivo de de spertar interesse, uma prtica que tem se mostrado bastante eficiente para aquelas empresas que projetam a implantao. Uma estratgia a ser adotada nesta fase o de promov er palestras participativas com todas as pessoas, que sero a princpio, os clien tes deste nov o sistema. Deve -se ressaltar as vantagens que este tipo de inovao ir gerar para o crescimento da empresa, como por exemplo, um nov o posicionamento em relao competitividade; porm nunca esquecendo de ressaltar as limitaes, pois aconte ce frequentemente ser cultivado pela alta gerncia a ideia de que o Comando Numrico dev e ter o compromisso de resolver todos os problemas de manufatura com facilidade, j que se trata de uma mquina cara e de alta tecnologia. Embora no seja vital que gerncia participe dos cursos de programao e operao, muito importante que eles recebam um treinamento bsico em CNC, pois assim podero ver as vantagens e entender que necessrio investir tambm em todas as tecnologias afins a esta nov a rea. Como exemplo, pode -se citar o uso de tecnologia de corte com ferramentas de metal duro (carboneto de tungstnio). Atualmente empregam -se ferramentas de carboneto de tungstnio, que operam com altssimas velocidades de corte (Santos, et al., 2003). Para f azer uma boa aquisio de uma mquina a CNC necessrio, a priori, fazer uma pesquisa de mercado para identificar as caractersticas tcnicas que cada equipamento pode oferecer. Isto considerav elmente mais complexo do que fazer uma escolha para adquirir um equipamento convencional. Com a grande aceitao existente no mercado para este tipo de - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 55

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tecnologia, atualmente existe uma grande variedade de mquinas a CNC que podem fazer o mesmo tipo de usinagem, portanto a escolha deve ser criteriosa para no se ga star mais do que necessrio e direcionar a compra sempre que possvel para um sistema personalizado. Uma maneira para determinar se um sistema (ferramenta/mquina ferramenta/dispositiv o de fixao) est em condies de fabricar determinada pea de acor do com as exigncias requeridas o lev antamento de sua capabilidade (Filho, J., 2003). A grande vantagem de se conhecer o ndice de capabilidade de um sistema est no fato de se saber antecipadamente a possibilidade ou no de obter determinado grau de qua lidade, ou seja, saber que condies de fabricao que esto disposio. Existe ainda uma grande dificuldade por parte dos empresrios de entenderem que um sistema a CNC deve ser usado preferencialmente para a produo de pequenos e mdios lotes. A partir do momento em que a caracterstica principal desejada para o sistema a ser adquirido apenas o grande aumento da produo, o ideal seria direcionar a compra para uma mquina dedicada (automtica) e no uma mquina a CNC que considerado um sistema fle xvel usado para lotes menores. Quando se trabalha exclusivamente para terceiros (a empresa no tem um produto prprio), a v elocidade de atendimento aos clientes que contratam o servio um parmetro de grande relevncia, por isso deve -se procurar saber se o set-up da mquina (tempo de preparao para usinagem) uma rotina fcil de ser executada. O tempo de set -up ou preparao consiste em quatro componentes bsicos aplicados a mquinas e linhas de produo: (i) preparao e acabamento; (ii) montagem e remoo de ferramentas e acessrios; (iii) calibragem, medio e ajustamento; e (iv) testes e ajustamento (TIGRE, 2006). Considerando que para pequenos lotes o tempo de usinagem acaba sendo insignificante quando comparado com o tempo de preparao de m quina (que o mesmo tanto para pequenos e grandes lotes) e que um grande v olume de peas acarreta em um custo menor por unidade, conclui -se que a escolha de peas a ser usinada no CNC est necessariamente ligada a uma geometria complexa, para que se justi fique um preo maior (COSTA; EILMANN e SCHIO, 2004). Alm de analisar cada fase da inov ao tecnolgica, pode -se tambm estudar a Viabilidade Tcnica e Econmica da utilizao da tecnologia a CNC, que til para se tomar uma deciso de inv estir ou no n esta tecnologia para a manufatura de peas. Olhando a deciso sobre uma tica puramente tcnica, alguns questionamentos seriam muito teis no momento de inov ao do processo ( ERBONE, 1991): As peas so comple as? Este questionamento conduz a seguinte ref lexo: se as peas no so complexas, no se pode cobrar um custo maior do que aquele que cobrado quando elas so confeccionadas em uma

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mquina conv encional, logo um equipamento sofisticado estaria sendo subutilizado quando usado para usinagem de peas s imples. As velocidades de corte so elevadas ? Um equipamento convencional, devido ao projeto de sua estrutura, no foi concebido para trabalhar em alta velocidade de corte. A utilizao de ferramentas de corte modernas (metal duro) usadas em CNCs a comb inao perfeita para uma melhor otimizao do processo. O tempo de usinagem elevado ? O grande ganho que se obtm na utilizao de equipamentos a CNC est na otimizao dos tempos mortos. Em um sistema convencional o operador deslocaria a ferramenta com 10m/min, o que reduz sensivelmente o tempo total de usinagem. As peas tm toler ncias di ceis de serem obtidas em mquinas convencionais ? Para se obter tolerncias r igorosas em um sistema convencional, fica -se na dependncia da experincia do profissional. J em um sistema automatizado elimina -se ao mximo a interferncia do operador nos elementos construtivos deste sistema, que so bastante precisos. Os lotes so pequenos ou mdios ? Se o tamanho do lote grande, ao invs de se optar por CNC, deve -se usar um sistema que foi construdo para esta finalidade (mquina automtica ou transfer). Os lotes se repetem ? necessidades de mudanas reqentes nas peas ? A facilidade de se preparar a mquina para usinagem de um lote que se repete com freqncia muito maior quando se usa tecnologia a CNC, pois com os recursos da informtica, todos os programas podem ser armazenados e utilizados quando convier. O controle de qualidade demorado e muito caro ? Como a interv eno do operador pequena, seu tempo ocioso pode ser utilizado para efetuar o controle das medidas capitais, o que diminui o controle de qualidade. A repetibilidade do sistema tambm contribui bastante neste item. OBS: Para cada questionamento relacionado, seria possv el tecer uma srie de consideraes pertinentes justificando o porque dela fazer parte desta lista, porm de um modo geral, pode -se dizer que se a maioria das respostas forem afirmativas, a tendncia ser o uso do CNC, se resultado possuir poucas respostas afirmativas, necessrio um estudo mais profundo. As vezes o empresrio, fascinado pela tecnologia a CNC inv este neste tipo de equipamento e no percebe que o que ele precisa de um p rofissional mais qualificado uma velocidade em torno de 1m/min. Em uma mquina a CNC este deslocamento seria feito a

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DIMETRO DE FUROS P ARA ROSCAR

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Exerccios sobre todo o contedo ministrado para fixar o aprendizado 1. Exerccio referente ao estudo dos par metros de corte para fresagem.
Segundo os passos desenv olvidos no exemplo detalhado e de acordo com os dados apresentados abaixo, pede -se calcular: - O nmero de rotaes/min da fresa; - O avano da mesa; - A potncia necessria para realizar o corte na pea;

40

125

Dados
y y y y y y y y y y y

Ferramenta: Fresa T -Max R265.4 125M-10; Nmero de facas: 10; Fresa em posio lateral com ngulo de posio de 90 graus; ngulo de sada da pastilha de 2 0; Dimetro da fresa de 125mm; Largura fresada de 40mm; Profundidade de corte de 4mm; Material da pea = ao de baixa liga, recozido ; Velocidade de corte = 120m/min; Av ano por faca = 0.2mm; Rendimento da mquina = 0.5

2. Exerccio referente ao estudo dos par metros de corte para fresagem.


Calcular o avano a ser programado (av. em mm/min) em uma fresa de diam. 160mm, com 10 navalhas, que trabalhar com VC = 150m/min e avano por navalha de 0,08 mm/nav.

3. Exerccio referente ao estudo dos par metros de corte para fresagem


No exemplo apresentado, se a profundidade de corte fosse de 6mm, qual seria a potncia necessria para o fresamento? - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 59

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4 . Exerccio referente ao estudo dos par metros de corte para fresagem


Qual dever ser o av ano da mesa, ao fresar um canal com uma fresa de topo de 12mm de dimetro com duas navalhas em um material com uma velocidade de corte de 30m/min. Sabe se que avano por navalha usado de 0.1mm.

5. Calcule o dimetro da broca e o avano de um macho de M9 (mtrica normal) para ser usado
em um centro de usinagem a CNC (Consulte a pg. 50 da apostila para resolv er esta questo). 6. Calcular o tempo de usinagem para fura o de uma placa contendo 1 5 furos na linha e 14 furos na coluna em um centro de usinagem a cnc, sendo dados : a) material da placa b) espessura da placa c) da broca d) passo na linha e) passo na coluna f) velocidade de corte g) avano rpido : : : : : : : Ao 18mm 8mm 15mm 17mm 30m/min 7m/min

7 Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias


Enumere os tipos de desgaste ocasionados nas pastilhas de metal duro identifique os dois mais nocivos e enumere suas causas.

8. Exerccio referente ao estudo sobre Sistema de coordenadas para programao .

Complete os quadros abaixo com as coordenadas absolutas e incremental

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9. Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias


Usando a tabela da pgina 2 3 deste fascculo, enumere 3 tipos de solues para o fenmeno conhecido como aresta postia.

10. Observ e o quadro da pg. 2 3 da apostila: Sabendo que est ocorrendo na pastilha de metal duro o fenmeno conhecido como QUEBRA DA ARESTA, dentre os TIPOS DE SOLUES A SEREM ADOTADAS enumere 3 delas que so mais viv eis economicamente.

11. Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao


Calcular as coordenadas X e Y dos pontos de inflexes dos arcos da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior.

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12. Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao


Calcular as coordenadas X e Y dos pontos P1, P2, P3 e P4 da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior.

13. Exerccio referente ao estudo sobre classi icao de pastilhas.


Escrev a em cada campo o seu significado, com o respectiv o valor, quando for o caso, observando o cdigo ISO da pastilha de metal duro especi ficada.

Cdigo Campo CAMPO 1 -

S 1

N 2

K 3

N 4

19 5

06 6

EN 7

R 9

----------------------------------------------------------------------------------------------------

CAMPO 5 ------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 9 ------------------------------------

CAMPO 2 -

----------------------------------------------------------------------------------------------------

CAMPO 3 -

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

CAMPO 4 -

-----------------------------------

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---------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------

14. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de 1 at ).


Pudemos obser ar ue ada um do s i los fi os des ritos, ue so rogramados om as ual ou uais funes Gs, tem uma funo es e fi a. Analisando ada um deles, indi ue

seriam usados ara e e utar uma o erao om o uso do alargador eli oidal.Para resol er a uesto basta lembrar omo se usa o alargador naban ada om o au lio do desandador.

15. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de 1 at ).


Sabendo-se ue nos furos de di metro de 8mm da ea abai o , sero e e utadas em um o de 10m m, analise o entro de usinagem a abertura de ros a fi o G8 4. om o uso de um ma

rograma a resentado e identifi ue os erros e istentes ara este ros amento usando o i lo

N100 G Z30. N101 G84 R . Z-20. F4 0. N102 X20. Y30. N103 X 0. Y1 . N104 G80

16. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de 1 at ).


Para fazer a rogramao de uma furao em um entro de usinagem,usando uma bro a de ao r ido de 12mm em uma la a de ao, ne essitamos al ular o alor da a r m ara olo ar na funo S e o a ano de trabal o ara olo ar na funo F. Cal ule estes

alores usando uma elo idade de orte de 30m/min.

17. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de 1 at ).


Usando uma bro a de mm em uma la a de ao de 0mm de es essura es e ifi ar uais as aradas a serem feitas durante a furao usar tabela ara resol er ?

18. Exerccio referente ao estudo sobre a auto-rotina G72.


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Monte a

arte de um

rograma

ara usinar o

uadrado de 30mm

30mm a

artir do

uadrado menor.

B - Qual ser a oordenada

Z final

da onta da bro a a ser rogramada ara furar a la a ferro fundido.

furo assante da figura a seguir, onsiderando ue o material da la a

19. Exerccio referente ao estudo sobre funo para retculo circular


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A - De a ordo om o desen o abai o, fazer a arte de um rograma ara e e utar o ret ulo ir ular usado ela funo G .

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ANEXO I

Quando um empresrio investe (+/ - R$ 450.000) em um equipamento a CNC, a ltima coisa esperada uma grande coliso, pois se sabe que depois de uma coliso a mquina pode perder em grande parte sua preciso. Um bom operador de CNC aquele que toma todos os cuidados para evitar uma coliso usando assim todos os recursos disponveis para isso. Embora esta sesso tenha sido colocada como um anexo seria de

(*) Fernando A. Cassaniga tecnlogo de Processos, instrutor de treinamento da Heller e autor dos livros: "Fcil do Controle Numrico" e "Fcil Programao do Controle Numrico Fanuc". Site:

.cnctec nologia.com.br; e-mail: cnctecnologia@terra.com.br. Fone: (15) 3232-2982.

Programao

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12 - COLISES : C AUS AS, SITUAES E MEDID AS PREVENTIV AS


INTRODUO Coliso um choque provocado entre partes da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das v ezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da mquina. Com os movimentos em deslocamento rpido (G00) cada v ez mais v elozes a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos mais sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada v ez mais uma coliso pode ser catastrfica p ara a geometria e funcionamento do equipamento. Analisando os recursos que as unidades atuais disponibilizam para evitar um acidente pode-se afirmar com certeza que os recursos para se evitar coliso so muitos . Este risco tem tirado o sono daqueles que co nfiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos quais indiretamente tornam -se refns. Uma coliso acontece quando o operador da mquina libera um movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de movimentos se dese nv olver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo lgica previsvel, realiza um movimento brusco inesperado, prov ocando a coliso.

12.1 - SITUAES NAS QUAIS ACONTECE AS COLISES Colis o com Movimentos em J OG.
Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando -se um determinado eixo para ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/ /B/C...), e depois atravs do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo (+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no observ a que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta junto s teclas +/ - a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver que tem obstruo de perc urso.

Teste de programa
Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste. A primeira quando o programa totalmente novo e todas as senten as so de processamento em nv el de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa considerada situao de risco do primeiro ao ltimo bloco.

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Um segundo caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de produo, e por alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou outra qualquer, recebe uma alterao numa simples palav ra at em diversas sentenas. Ne ste caso, mesmo que seja apenas uma simples palav ra alterada, passa a ser considerada uma sentena em teste. Todas as sentenas onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja tambm considerada em teste, portanto situao de risco. A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos . Existe caso em que se considera que a programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento esta liv re de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num p ercurso obstrudo. Este tipo de coliso acontece, por exemplo, em centros de usinagem em que necessria colocao de garras para fixar a pea na mesa.

Retomada de cic lo
Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal v o sen do memorizadas. As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja processada e se sobreponha a anterior. Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do programa etc, ou com ao da tecla "reset". Com isto v oltam a valer as funes bsicas. Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando div ersas funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta (comprimento/raio), plano de trabalho, e outras. Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento, ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rv ore em ferramentas rotativas, ou na face da torre em ferramentas estticas. Ento estes locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta ao dispositiv o ou na pea.

Substitui o de erramenta no processo


Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que trabalha em produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser substituda - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 68

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por outra. Quando a nova ferramenta colocada em operao, passa a s er um elemento de risco, pois poder hav er erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao. Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder hav er erro na digitao no painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideradas nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso d a ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior.

Outros tipos de situa

es

Raramente ocorrem situaes de riscos no considera das nas observ aes anteriores, porm o defeito na mquina pode ser uma nova situao, e outros que pode, ser considerados so considerados insignificantes.

Obs: Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao (JOG), enquanto 7,% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de iclo) e 4 (Substituio de Ferramenta) e apenas ,1% na quinta situao (defeitos de mq uina). Este ltimo pode ser previstos com manutenes preventiv as .

12.2 - MEDID AS PREVENT IV AS P AR A SE EVITAR AS COLISES


Diante do investimento que envolve a aquisio de uma mquina CNC, oper-la uma ao de muita responsabilidade. Diante disso, o operador CNC deve ser bem treinado e muito bem pago para realizar esta tarefa. " Operar uma mquina

N como dirigir um automvel. No

se deve ter medo e sim muito cuidado e ateno

PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG


Ao Preventiva Div ersos cuidados so necessrios neste momento. Ao movimentar um eixo, o operador deve visualizar com muita ateno para onde o mesmo se movimenta, e se existe alguma obstruo que possa provocar coliso. Fazer uma movimentao em JOG sem este cuidado o mesmo que dirigir um automvel olhando para os lados. Se no for possvel visualizar o movimento, no caso de o dispositiv o estar na frente obstruindo a viso, abre-se a porta e efetua -se a checagem visual de dentro da rea de trabalho da mquina. Como em uma mquina CNC no permitido trabalhar como a porta na rea de

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trabalho aberta, exceto em modo especial, deve -se interromper o movimento, abrir a porta, observar, fech-la e continuar o m ovimento. Nunca con iar na sorte . A movimentao s de deve ser realizada quando se certeza de que tudo est sob controle. Outro cuidado que se deve ter na operao em JOG quando for apertada uma das teclas de seleo do sentido do eixo de deslocamento (+/-), dev e-se echar potencimetro avano ( para a posio zero ), retendo qualquer movimentao do avano do eixo selecionado. Com a tecla + ou - apertada, abre -se lentamente o potencimetro e cuidadosamente observ a -se o deslocamento. Nunca apertar logo no incio de movimento em JOG, simultaneamente com a tecla "+" ou " " a tecla de avano rpido. Fazer isto apenas quando o deslocamento lento j tenha se iniciado, e o operador j tenha observado que o deslocamento esta fora de risco de coliso, e que po de ser feito de forma rpida. Nunca aplicar este recurso, no movimento de aproximao "rpida" de ferramenta com pea e dispositivo de fixao, utilizar apenas em afastamento liv re de coliso.

PERIGO 2 Teste de programa


Ao Preventiva A execuo em "TESTE" de um programa deve ser feita com os mesmos cuidados, tanto num programa "novo", quanto num "alterado". Quando se tratar de um programa novo (try -out), os cuidados descritos adiante devem ser observados da primeira ltima sentena e m execuo. J no programa alterado, esse cuidado se restringe regio onde existirem sentenas alteradas. - Manter o potencimetro de av ano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontecer de surpresa. Se houv er alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante". Esta chave reduz ou aumenta proporcionalmente os av anos programados, rotacionando -a em dois sentidos. No sentido anti horrio, feita a diminuio do avano programado at o ponto de fechamento total de av ano em zero. No sentido horrio, os avanos so aumentados at o v alor mximo (normalmente 120% do programado). Se o deslocamento observado estiver correto, no sentido adequado e liv re, abre -se o avano para o deslocamento completo. - Ao testar um programa novo, escolher sempre a opo bloco a bloco [BLK / BLK] . Com esta tecla ativ ada, aps o acionamento da "Partida" [CYCLE START], liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que, aps a concluso da mesma, automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). A prxima sentena s ser executada com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessiv amente as sentenas v o sendo processadas uma a uma. Nesse caso, so mostrados na tela os v alores a ser em deslocados nos respectiv os eixos. Como os movimentos ficam retidos, a sentena no concluda, neste caso o operador poder observ ar qual eixo v ai se movimentar, quanto e para onde vai ocorrer o deslocamento. O operador dev e - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 70

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observar visualmente. Caso isso no seja possvel, dev er abrir a porta de trabalho e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso. Somente aps ter "certeza" de que a movimentao v ai ocorrer de acordo com previsto, o potencimetro de av ano deve ser cuidadosamente aberto at completar os deslocamentos dos eixos previstos na sentena. Nessa movimentao de eixos, os v alores de "Deslocamento Restante" mostrados na tela vo sendo reduzidos de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada, at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Ao usar a opo bloco a bloco [BLK / BLK] , lembrar que para bloco executado um nov o "Stop" realizado e o seletor de av ano deve ser nov amente fechado na posio zero, e a cada nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados Somente aps serem observ adas todas as sentenas do programa, e que foram testadas na seqncia exata do processo, sem nenhuma modificao, e processadas de forma segura, que o programa dev e ser liberado do modo [BLK / BLK], e o potencimetro aberto a 100%. Qualquer dvida interromper e reav aliar a situao. DICAS ESPECIAIS Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado. Nunca acreditar que um programa foi escrito sem nenhum erro ou coisa parecida. Nunca acreditar que, pelo fato de tudo ter dado certo at determinado ponto do teste, que da para frente tambm estar correto. Por exemplo, num processo de 18 ferramentas j passaram pelo teste de programa 17, e tudo estava OK. No acreditar que a ltima tambm esta OK. Prosseguir com o teste, sentena por sentena, da primeira at a ltima. Em nenhum momento, a "Partida" deve ser acionada com o potencimetro de avano fora da posio "zero". Em nenhum momento o potencimetro de av ano deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observ ado para onde v ai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso. Somente abrir o potencimetro de avano com a certeza que tudo est sob controle. Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que todas as sentenas j foram processadas na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto".

PERIGO 3 Retomada do ciclo


Ao Preventiva - Ao interromper o ciclo, deve -se de imediat o afastar na distncia mxima possv el as partes (pea / dispositiv os / ferramentas);

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- A retomada deve ser feita em uma sentena especialmente escolhida, onde se possa dar continuidade a usinagem sem nenhum prejuzo ao processo.

PERIGO 4 Substituio de ferramentas no processo


Ao Preventiva Se uma ferramenta do processo desgastar -se ou quebrar, dev er ser substituda por outra para a realizao do mesmo trabalho. Ao introduzir uma ferramenta nov a no magazine, ou na torre, deve se informar em uma tel a apropriada os novos v alores de correo (geometria de pre -set) para que a usinagem a ser realizada pela mesma obtenha as dimenses desejadas, ou pelo menos prxima disso, para que aps medies da pea usinada, se possa realizar um ajuste posterior. Para a obteno dos v alores de correo de uma ferramenta, dependendo do mtodo de medio, correr-se- maior ou menor risco de erro como: Pode-se medir certo, mas realizar a leitura do aparelho de medio de forma errada e anotar em etiqueta o valor lido er rado de forma certa. Com isto, o resultado final estar errado; Pode-se medir errado, mas realizar a leitura do aparelho e a anotao de medio de forma certa os valores medidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; Ao digitar os v alores no painel da mquina, pode -se ler corretamente os v alores da etiqueta e digitar errado na tela. Com isto, o resultado final tambm estar errado; ou ainda: pode -se ler erroneamente os valores da etiqueta e digitar certo na tela os v alores lidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; Pode-se ler errado os valores da etiqueta e digit -los incorretamente na tela. Com isto, o resultado final estar errado.

PERIGO 5 Coliso por outros motivos diversos


Ao Preventiva Alguns motivos independem da parte operacional, referindo -se mais ao processo e manuteno da mquina. Colises por falha de sensores eletrnicos, falha de processamento de CLPs, soft are ou similar, dispositivo que soltou a pea na usinagem etc., podem ser evitadas via manuteno prev entiva com pessoal qualificado. No caso de peas carregadas automaticamente por rob ou mesmo pelo operador, pode -se supervisionar a exata localizao e assento da pea na placa do torno ou dispositiv o de fixao em centros de usinagem . Esta tcnica consiste em supervisionar -se a pea, devidamente encostada em uma superfcie de referncia do dispositivo. A fixao da pea e ferramenta realizadas pelo operador devem ser rigorosamente controladas, para que esteja de a cordo com a necessidade do processo. - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC - 72

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Quando for selecionar um programa para ser processado em usinagem, atravs da seleo direta, ou da memria de palett , o operador dever ter um cuidado rigoroso para que no seja selecionado um programa errado. Neste caso coliso certa, exceto se os cuidados com potencimetro de av ano e [BLK/BLK] tenham sido utilizados no incio do processamento do ciclo. Uma mquina a CNC constituda de muitos componentes mecnicos que pode apresentar defeitos sem avisar. O operador deve operar o equipamento da mesma maneira que est dirigindo o mesmo carro todo dia. Se for detectado alguma irregularidade deve parar para analisar. Por exemplo, Se est repetindo uma pea e nota -se que em determinada passada a profundidade de corte aumentou, a torre pode estar solta. Para evitar esta coliso, no se deve permitir que pessoas no habilitadas naveguem no painel do comando. Ao efetuar qualquer ajuste, utilizar os recursos de proteo do potencimetro de av ano e [BLK/BLK], descritos anteriormente por diversas v ezes. Se toda vez que houver qualquer interveno no painel da mquina, e a prxima execuo for realizada em [BLK/BLK], com os recursos do potencimetro de avano , at que a operao esteja "dominada", impossv el uma coliso.

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TAREF A 01 - Quadrado inscrito

Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o Centro de Usinagem Discovery 4022 ,fazer uma programao pa ra usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte:
y y y y

Velocidade de corte de 1 10m/min. para a fresa de metal duro de 50mm ; Velocidade de corte de 30m/min. para a broca de centro de HSS ; Profundidade de corte de 1.5 mm para formar o quadrado ; Usar a funo G81 combinada para fazer os furos de centro

Obs: Antes de iniciar a programao, fazer uma memria de clculo (parmetros de corte e clculo do lado do quadrado)

3mm de prof. nest e pl ano (Rebaixo de 3mm para formar o quadrado)

1 5 2 .4

4 furos de c entro c/ 6mm

40

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40

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TAREF A 02 - Jogo: Resta 1

Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o Centro de Usinagem Discov ery 4022 ,fazer uma programao para usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte:
y y y y y
y

Velocidade de corte de 1 10m/min. para a fresa de metal duro de 16mm ; Velocidade de corte de 30m/min. para a broca de centro e broca helicoidal de HSS ; Profundidade de corte de 1 mm para cada passada para fazer o rebaixo de 3mm ; Usar a funo G81 combinada com a funo G25 para furar as matrizes de pontos ; Usar a funo G26 para desbastar e acabar o rebaixo de 3mm.
Obs: Antes de iniciar a programao, fazer uma memria de clculo (parmetros de corte e clculo do lado do quadrado) Eixo Y
20
3mm de prof. nest e pl ano (Rebaixo de 3mm )

1 5 2 .4

20 Eixo X
33 furos c/ 12mm

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