Introduccin

Durante mucho tiempo existieron mltiples problemas al no poder obtener movimientos de lnea recta en la industria. Por ello imposibilitaba la fabricacin de pares prismticos que no tuvieran mucho juego entre dientes. Debido a la gran dificultad de la poca en mecanizar superficies planas y rectas aparece Watt para guiar el pistn de las mquinas de vapor, el cual trabaja en un mecanismo con 4 eslabones que desarrolla una lnea aproximadamente recta sobre una distancia de recorrido aceptable, Roberts trabaja con cuatro barras en el que el punto P genera un segmento aproximadamente rectilneo de la curva del acoplador. El eslabonamiento se define cuando se forman tres tringulos issceles congruentes. Poco tiempo despus se necesitara en la industria maquinas que fueran rpidas en el momento de retornar sin carga. Es decir maquinas que hicieran fuertes trabajos llevando cargas pero cuando no llevaran cargas fueran mucho ms rpida en retornar al punto de carga, permitiendo mucha ms eficiencia en la industria. Es as como nace los mecanismos de retorno rpido.

Objetivos

Conocer las diferentes caractersticas de los mecanismos de retorno rpido para aplicarlos en labores y mejorar el tiempo muerto en los procesos lineales.

Distinguir los distintos mecanismos de lnea recta y clasificarlos segn el uso laboral

Conocer en que segmentos de un mecanismo podemos lograr lneas rectas y darles el mejor uso.

Manejar la relacin del ngulo de la manivela para la carrera de corte con respecto al de la carrera de retorno.

Mecanismo de lnea recta A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, resultaba muy difcil mecanizar superficies rectas y planas. Ello imposibilitaba la fabricacin de pares prismticos aceptables que no tuvieran demasiado juego entre dientes. Como consecuencia, durante esa poca se estudi mucho el problema de obtener un movimiento de lnea recta como parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con articulaciones. Existen dos tipos lo mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta. Tipos de mecanismos de lnea recta: Mecanismo de lnea recta de Watt

Fue desarrollado por Watt para guiar el pistn de las primeras mquinas de vapor. Es un eslabonamiento de cuatro barras que desarrolla una lnea aproximadamente recta como parte de su curva de acoplador. Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximacin aceptable sobre una distancia de recorrido considerable.

n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-biela- movimiento rectilneo cclico

Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro. Mecanismo de lnea recta de Roberts.

Es otro eslabonamiento de cuatro barras en el que el punto P genera un segmento aproximadamente rectilneo de la curva del acoplador. El eslabonamiento se define cuando se forman tres tringulos issceles congruentes (lneas a trazos); de donde BC = AD/2.

P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

Mecanismo de Chevyshev El punto P describe tambin una lnea ms o menos recta. El eslabonamiento se forma creando un tringulo 3-4-5 con el eslabn 4 en posicin vertical (lneas a trazos), de forma que: DB=3, AD=4 y AB=5. Puesto que AB=DC, DC=5 y el punto de trazo P es el punto medio del eslabn BC. Constatar que DPC forma tambin un tringulo 3-4-5 y, por lo tanto, P y P son dos puntos sobre una recta paralela a AD.

n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a comparacin de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilneo.

Mecanismo de lnea recta de hoekens Al igual que el de Chebyshev, este mecanismo tambin es el de James Watt pero Hoekens se dio cuenta que prolongando la barra AB el punto del extremo tambin describa una trayectoria aproximadamente rectilnea.

n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela rotatorio Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. Este mecanismo posee una manivela como movimiento de entrada que est conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancn de movimiento trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilnea

Mecanismo de lnea recta de Peaucel lier

Se cumple BC=BP=EC=EP y AB=AE, de forma que, por simetra, los puntos A, C y P siempre estn sobre una recta que pasa por A. En tal caso, ACAP = k (constante) y se dice que las curvas descritas por C y P son inversas una de la otra. Si se coloca la otra articulacin fija de forma que AD=CD, entonces el punto C debe recorrer un arco circular y el punto P describir una lnea recta exacta. A su vez, si AD no es igual a CD, se puede hacer que P recorra un arco verdaderamente circular de radio muy grande.

n=9 P1= 3 P2=3 Movimiento de entrada manivela rotatorio Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.

 Este mecanismo describe una lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el trazo de una lnea de una medida definida. Mecanismo de retorno rpido

Estos mecanismos son empleados en maquinas-herramienta para producir una carrera lenta de corte y una carrera rpida de retorno para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Son una combinacin de mecanismos simples de eslabones como el mecanismo de cuatro barras y el mecanismo biela-manivela-corredera combinada con este mismo mecanismo pero en forma convencional. Al disear mecanismos de retorno rpido, es de suma importancia la relacin del ngulo de la manivela para la carrera de corte con respecto al de la carrera de retorno; esta relacin se conoce como relacin de tiempo. Para producir un retorno rpido de la herramienta de corte, esta relacin debe ser obviamente mayor que la unidad y tan grande como sea posible. A manera de ejemplo, el ngulo de la manivela para la carrera de corte del mecanismo mostrado en la figura 1 esta marcado con y para la carrera de retorno esta marcado con . suponiendo que la manivela opera a velocidad constante, entonces la relacin de tiempo / , que es mucho mayor que la unidad. Existen varios tipos de mecanismos de retorno rpido, los cuales se describen a continuacin.

Figura 1 Eslabn de arranque. Este mecanismo se obtiene a partir del mecanismo de cuatro barras articuladas y se muestra en la figura 2. Para una velocidad angular constante del eslabn 2, el eslabn 4 gira a una velocidad no uniforme. El ariete 6 se mueve con velocidad casi constate de durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una carrera descendente rpida cuando el eslabn motriz gira en el sentido de las manecillas del reloj

Figura 2

Whitworth Este es una variante de la primera inversin de la biela-manivela-corredera en la que la manivela se mantiene fija. La figura 3 muestra el mecanismo y tanto el eslabn 2 como el 4 giran revoluciones completas.

Figura 3 Mecanismo de cepillos de manivela Este mecanismo es una variante de la segunda inversin de la biela-manivela-corredera en la cual la biela se mantiene fija. En la figura 1 muestra el arreglo en el que el eslabn 2 gira completamente y el eslabn 4 oscila. Si se puede la distancia OO hasta ser menor que la manivela, entonces el mecanismo se convierte en un Whitworth Mecanismo biela-manivela-corredera descentrado Como lo muestra la figura 4, el mecanismo biela-manivela-corredera puede estar descentrado, lo que produce un movimiento rpido de retorno. sin embargo, la cantidad de retorno rpido es muy pequea, por lo que el mecanismo solamente se debe usar en los casos en que el espacio este limitado y el mecanismo debe ser sencillo

figura 4

Conclusin
Los mecanismos de retorno rpido, debido a su propia dinmica y ayudados con el movimiento controlado de motores, son mecanismos de gran utilidad para la alimentacin continua de lneas de produccin. El mecanismo cumple con las necesidades del cliente dada su alta repetibilidad, sencillez de operacin y mantenimiento, ya que retorna rpidamente al no ejercer ningn trabajo. Los mecanismos de lnea recta Facilita la fabricacin de pares prismticos aceptables que no tengan juego. Permite obtener movimiento de lnea recta como parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con articulaciones.

Referencia:

Teora mquinas y mecanismos John Joseph - McGraw-Hill. Mecanismos y dinmica de maquinaria MABIE Hamilton H

http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_recta.htm

Trabajo de mecanismo

Presentado a:

Ing. Helman Collante

Presentado Por:

Carlos Arturo Tamara Guerra

Tema: Mecanismos de Lnea Recta Universidad Autnoma Del Caribe Jueves 12 de septiembre del 2013 Grupo CD

Trabajo de mecanismo

Presentado a:

Ing. Helman Collante

Presentado Por:

Yerson Ramn Guerra Martnez

Tema: Mecanismos de Lnea Recta Universidad Autnoma Del Caribe Jueves 12 de septiembre del 2013 Grupo CD