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INTRODUCCIN AL CLCULO VECTORIAL

Magnitudes escalares y vectoriales La gran variedad de cosas medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos grandes grupos: Magnitudes que slo requieren dar su valor. Por ejemplo 5,0 g ; 25 0 C ; 54,65 s Son las llamadas magnitudes escalares. Magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere conocer: Su valor o mdulo. Su direccin (representada por una recta) Su sentido (que se representa por una punta de flecha) Son las llamadas magnitudes vectoriales que usan para su representacin flechas o vectores. Son ejemplos de stas la velocidad, la aceleracin o las fuerzas.

Igualdad de dos vectores: Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.

Producto de un escalar (nmero) por un vector Es un vector: De mdulo el producto del nmero por el mdulo del vector. Direccin, la del vector. Sentido, el mismo del vector si el nmero es positivo y contrario si es negativo. Al multiplicar un nmero por un vector obtenemos otro vector de la misma direccin y sentido que el primero (si el nmero es positivo), pero mayor o ms pequeo. O bien, un vector (mayor o ms pequeo) que apunta en sentido contrario al dado (si el nmero es negativo) Suma de vectores Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para obtener el vector suma es necesario recurrir a lo que se conoce como regla del paralelogramo. Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la diagonal del mismo para obtener el vector suma. El vector suma S produce el mismo efecto actuando solo que los vectores

Ejemplos:

u r 3v u r 0,5 v u r 2 v

u r v

1.Trazar por el extremo de A una paralela a B

A B

2. Trazar por el extremo de B una paralela a A 3. Trazar la diagonal del paralelogramo para obtener el vector suma o resultante.

A y B actuando a la vez.

Resta de vectores Al restar dos vectores se obtiene otro vector. Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada u r como s u la u r suma de u r un vector y su opuesto:

BA =B+ A
A

1. Obtener el vector ( - A)

-A

2. Sumar B + ( - A) Unir los extremos de ambos vectores (direccin) y trazar la flecha (sentido) del sustraendo al minuendo.

aunque existe un procedimiento abreviado:

Si los vectores son perpendiculares:

Para SUMAR
Construir el paralelogramo y trazar la diagonal

Para RESTAR
Unir los extremos de ambos vectores y asignar como sentido del vector diferencia el que va del sustraendo al minuendo.

u r A

u u r u r u r S =A+B

u r A

u u u r u r u r D1 = A B

u r A

u u u r u r u r D2 = B A

u r B

u r B

u r B
u u r u r u u r u r

Observa que A B B A ya que son vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentidos contrarios. Tanto para la suma como para la resta. Si queremos obtener el valor del vector resultante, tendremos que hacer: Si queremos saber el ngulo que forma con el eje x podemos utilizar la funcin tangente:

S 2 = A 2 + B2 ; S = A 2 + B 2 D2 = A 2 + B 2 ; D = A 2 + B 2

tg =

A A ; = invtg B B

Componentes de un vector Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes. Es decir, obtener otros dos vectores perpendiculares que, actuando a la vez, produzcan el mismo efecto que el vector considerado actuando solo. 1. Trazar una paralela al eje X

r vy
Componente y

r v r vx
Componente x

2. Trazar una paralela al eje Y

Para obtener el valor (mdulo) de las componentes:

r vy

r v

vx = v. cos vy = v . sen

r vx
Expresin de un vector en funcin de los vectores unitarios Aprovechando el concepto de producto de un escalar por un vector se pueden obtener una notacin muy til para representar los vectores. Se definen en primer lugar los llamados vectores unitarios. Esto es, unos vectores que tienen mdulo uno (1), cuya direccin es la de los ejes coordenados y su sentido el sentido positivo de stos.

Usando estos vectores es muy fcil escribir vectores cuya direccin sea la de los ejes coordenados:

Vector unitario segn el eje Y

r j r i
Vector unitario segn el eje X

r 3i r 2 i r 4j r 3 j

Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin positiva del eje X. Vector de mdulo 2 que apunta en la direccin negativa del eje X. Vector de mdulo 4 que apunta en la direccin positiva del eje Y. Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin negativa del eje Y.

y tambin resulta muy sencillo expresar cualquier otro vector:

r 3j r j r i

r r 4i + 3j

r 4i

X 3

La notacin en funcin de los vectores unitarios da una gran informacin y facilita muchsimo el clculo con vectores. El vector v = 4 i + 3 j , es un vector cuyo mdulo vale: v = eje x de: tg =

u u u u r r

42 + 32 = 25 y que forma un ngulo con el u u r r r v1 = 4 i + 3 j u u r r r v2 = 7 i + j

Imaginemos dos vectores concurrentes en el origen expresados en funcin de los vectores unitarios

3 = 0,75 ; = inv tg (0,75) = 36,87 0 4 Y

r 3j r j r i
Y

r 4i

r 7i

Su suma, se obtendr trazando el paralelogramo correspondiente. Al hacerlo observamos que el vector resultante tiene por componente x el vector:

r r r r v x = 4 i + 7 i = 11i

y por componente y el vector:

r r r r vy = 3 j + j = 4 j
Por tanto el vector suma tendr por componentes:

r j r 3j r 4i r 7i

u r r r S = 11i + 4 j
Para sumar vectores, se suman sus componentes:

u r u u r u u r r r r r r r S = v1 + v 2 = 4 i + 3 j + 7 i + j = 11i + 4 j

) (

De forma anloga podramos concluir que para restar vectores, se restan sus componentes:

u r u u r u u r r r r r r r D = v1 v 2 = 4 i + 3 j 7 i + j = 3 i + 2 j

) (

Para trabajar en tres dimensiones solamente hay que definir un tercer vector unitario (k) orientado segn el eje Z.

Cualquier vector puede entonces ser expresado como suma de sus tres componentes. La suma y resta se realizan de forma anloga a lo visto en dos dimensiones. Para calcular el mdulo:

S = 62 + 32 + 82 = 10, 44

u r r r r S=6i+3 j+8k

r 8k r j
Y

r k

r i

r 6i r 3j