ECUACIONES DE RECTA Recordemos que la derivada representa el valor de la recta tangente, el cual posee una dimensin y contienen varios

puntos hasta el infinito. Cuando trabajamos en 3D(3 dimensiones) las ecuaciones de recta son las siguientes: Ecuacin Vectorial

donde:

Y es cualquier vector. Ecuacin Paramtrica Sea:

Y queremos hallar la recta nos queda que:

Nos queda una igualdad de vectores (ternas), y sabemos que para que sean iguales cada componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los componentes nos quedan las ecuaciones paramtricas de la recta en 3 dimensiones.

Ecuacin Simtrica Despejando de las ecuaciones Paramtricas, podemos igualar todas las

ecuaciones resultantes obteniendo as las Ecuaciones Simtricas.

Ejemplo #1 Ejemplos para trabajar con ecuaciones de recta: Ejemplo #1 a) Calcule una ecuacin vectorial en ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por el punto

Y paralela al vector

b) Encuentre otros dos puntos sobre la recta. c) Calcule una ecuacion simetrica con los datos del inciso A Resolucin a) Usamos la ecuacin vectorial de la recta:

y al parametrizar nos queda de esta manera:

b) Para este ejercicio escogemos valores de t arbitrarios usando las ecuaciones paramtricas anteriores:

c) Para este ejercicio usamos la ecuacin simtrica:

donde usamos el punto

y el vector de direccin

Y la ecuacin nos queda de esta manera:

Ejemplo #2 a) Encuentre las ecuaciones simtricas y paramtricas de las rectas que pasan por los puntos:

b) En qu punto interseca la recta al plano xy.

Resolucin a) Formamos un vector con los puntos dados:

da como resultado

Entonces para paramtricas tenemos:

Para simtricas tenemos:

b) Basndonos en nuestras ecuaciones simtricas sabemos que z es cero, entonces:

Ejemplo #3 Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto y vector de direccin .

Ec. paramtricas

----------> ----------> ----------> Ec. simtricas .

. .

. .

Ejemplo #4 Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto y vector de direccin .

Ec. paramtricas

----------> ----------> ----------> Ec. simtricas .

. .

. .

Ejemplo #5

Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto . Ec. paramtricas y vector de direccin .

----------> ----------> ----------> Ec. simtricas .

. .

. .

Ecuacin del Plano Ecuacin Rectangular del Plano

Ecuacin Lineal del Plano

Ejemplos Aqu hay unos ejemplos de cmo trabajar con los planos y sus respectivas ecuaciones: Ejemplo #1 Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto normal Para resolver este ejercicio utilizamos la ecuacin rectangular del plano. con vector

luego operamos y este es la ecuacin que resuelve el ejercicio:

Ejemplo #2 Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos

Con los puntos que nos dan formamos las siguientes rectas:

Hacemos producto cruz de los vectores y obtenemos el vector normal:

Con este vector normal y el punto P usamos la ecuacin rectangular del plano:

luego de operar nos queda la ecuacin del plano:

Ejemplo #3 Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto P(2,4,-1) y vector normal (2,3,4), determine las intersecciones y grafique Usamos la ecuacin rectangular para resolver este problema: utilizando la ecuacin anterior obtenemos: despus de Operar nos queda:

Ejemplo #4 Encuentre el punto P, del plano con rectas paramtricas:

Y ecuacin

Usamos la ecuacin rectangular del plano:

y al operar nos queda que

sustituimos t en las rectas paramtricas y nos queda el valor para x,y,z del punto:

Y el punto Ejemplo #5 Averige si los planos son paralelos o perpendiculares, si son perpendiculares averige el ngulo entre ellos.

Primero

identificamos

el

vector

normal

de

ambos

planos:

Ahora para averiguar si son perpendiculares o paralelos realizamos el producto punto y producto cruz:

Los planos son perpendiculares y

Ejemplo #6 Encuentre la ecuacin del plano que pasa por .

y vector ortogonal al plano. . . Recordemos que: .

La ec. seria Entonces encontramos la ecuacin del plano . . . .

Ejemplo #7

Encuentre la ecuacin del plano que pasa por plano. .

.y vector ortogonal al

. Recordemos que: . La ec. seria Entonces encontramos la ecuacin del plano . . . . .

Ejemplo #8 Encuentre la ecuacin del plano que pasa por plano. . . Recordemos que: . y vector ortogonal al

. La ec. Seria Entonces encontramos la ecuacin del plano . . . . .

-Ejemplo #9

Encuentre la ecuacin del plano que pasa por plano. . . Recordemos que: . La ec. seria Entonces encontramos la ecuacin del plano . . . . .

. y vector ortogonal al

Ejemplo 10 Calcule una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por P(5,1,3) y es paralela a V=i+4j-2k

Ecuacin vectorial:

Ecuacion

Parametrica:

Ejemplo 11 Interseccin en el plano

Ecuaciones

paramtricas:

Ejemplo 12 Determine si las rectas son paralelas oblicuas o se cruzan si se cruzan encontrar el punto de interseccin

No

son

Paralelos

Oblicuo:

L1:

L2:

No se cruzan por lo tanto son Oblicuas

APLICACIONES FISICAS Y GEOMETRICAS

En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.1 2 3 4 Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos Ejemplos

; es decir, bidimensional o tridimensional.

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige.

La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera.

El desplazamiento de un objeto.

Conceptos fundamentales Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los vectores cartesianos.

Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6 Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.1 2 3 Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... o ... para los mdulos.

... para los vectores y

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma

, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo . Clasificacin de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos).

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,

paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo.

Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, forman entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se

realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Derivada de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin. ngulo entre dos vectores El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial. En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado

en una sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial . Las componentes del vector asociada definida por los versores en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud tendremos la transformacin: alrededor del eje z,

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial. Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben

transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudo vectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas.

El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin: y

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz.

Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.