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Donde R es la constante de proporcionalidad, denominada resistencia elctrica, cuya unidad es el ohm, representada por la letra griega omega mayscula, (). De acuerdo con la ecuacin (2.1) se define la relacin entre unidades dada por (2.2).
V A
(2.2)
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Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo. La definicin dada anteriormente es vlida tanto para corriente directa, como para corriente alterna, siempre y cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia, en vez de resistencia, pero esto es tema de cursos posteriores.
Smbolo El smbolo de la resistencia se presenta en la figura 1(a) y en la figura 1(b) se muestra la caracterstica de voltaje corriente. De la figura 1b, se observa que, al ser R constante, se obtiene como grfica una lnea recta, por esto a la resistencia se le denomina tambin resistencia lineal.
Potencia en una resistencia Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos, la corriente entra por la terminal de mayor potencial y sale por la de menor potencial, esto indica que este elemento consume energa y la energa perdida la refleja en forma de calor, la razn de cambio de disipacin de energa, representada por la potencia instantnea, viene dada por (2.3). p = v i = i2 R = v2 R
(2.3)
donde p, es la potencia en watts. v, es el voltaje en volts. i, es la corriente elctrica en amperes. Es importante mencionar que, en todo caso, la corriente mxima que puede circular por una resistencia viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo.
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donde, es la resistividad elctrica, ( m ) y la cual ser tratada ms adelante, l es la longitud del conductor, (m). A es el rea transversal al flujo de electrones, (m2).
Efecto de la temperatura En algunos materiales, especialmente metales, si la temperatura se incrementa la resistencia tambin se incrementa, pues debido al mayor movimiento de las partculas dentro de la estructura molecular, hace ms difcil el paso de los electrones libre. Sin embargo, algunos materiales tienen un comportamiento inverso, como el caso del carbn, material del cual estn construidos la mayora de los resistores para aplicaciones electrnicas.
Si en un conductor circula electricidad, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido al choque que sufren los electrones con las molculas del conductor por el que circulan, elevando as la temperatura del mismo; este efecto es conocido como efecto Joule en honor a su descubridor el fsico britnico James Prescott Joule.
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El fenmeno de la superconductividad es un ejemplo de la forma en que afecta la temperatura en la resistencia elctrica; por ejemplo el mercurio a una temperatura de 4 K produce este fenmeno elctrico. La ecuacin (2.5) representa la relacin que existe entre la resistencia de un material a 20 grados Celsius, R20 y el valor de esa resistencia a una temperatura RT. El valor T es el incremento o decremento de la temperatura en relacin con 20 C y al parmetro se le denomina coeficiente olveriano. Algunos valores de este coeficiente se muestran en (2.6).
(2.5)
(2.6)
Resistividad elctrica La resistencia elctrica depende del material pues ella es una propiedad asociada a la estructura molecular. A esta propiedad se le conoce como resistividad elctrica, denotada con la letra griega rho minscula (). Para el SI, las unidades de vienen dadas en m , sin embargo, dependiendo de las tablas utilizadas, estas unidades pueden variar pues utilizan otros sistemas de unidades, segn de donde provenga la informacin. Adems, considerando las dimensiones de los conductores, utilizar el m2 como unidad de rea transversal resulta un poco inconveniente. En la expresin (2.7), se presentan valores de resistividad elctrica para algunos materiales utilizados como conductores. La seleccin de ellos depende del costo, de su maleabilidad, ductibilidad y comportamiento respecto a la temperatura. Plata = 1, 645 106 cm
(2.7)
Alambres circulares Para el rea de sistemas de potencia, mquinas elctricas, diseo y construccin de sistemas elctricos, entre otros, es conveniente conocer la forma que la industria trata el tema de la resistencia elctrica en los alambres de rea transversal circular. Para este caso, si el dimetro del crculo d est dado en milsimas de pulgada (mil), entonces, de acuerdo a la ecuacin (2.8), el rea del crculo tendr unidades de milsimas de pulgada cuadradas (mil2). d2 (2.8) A= 4
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Si se define como CM, mil circular, el rea de un conductor que tenga de dimetro una milsima de pulgada (1 mil), esto se representa mediante la ecuacin (2.9). 1 CM= De (2.9) se desprende que
1 mil2 = Sustituyendo (2.10) en (2.8)
d2 d2 4 2 2 A= mil A = CM = d CM 4 4
(2.11)
4
4
(1)
= 0, 78 mil2
(2.9)
CM = 1,273 CM
(2.10)
De donde se concluye que, el rea en CM de un cable se obtiene de (2.12), donde d est dado en milsimas de pulgada.
A = d 2 CM
(2.12)
Para el clculo de la resistencia elctrica en conductores de rea transversal circular, la industria utiliza unidades diferentes. La frmula sigue siendo (2.4) y que, por comodidad, se vuelve a escribir en (2.13), pero las unidades de las variables involucradas cambian de la siguiente forma: A, es el rea transversal al flujo de electrones, en CM, es la resistividad elctrica, en CM ft 1 y l es la longitud del conductor, en pies (ft). R= l A
(2.13)
= 10,37
CM ft
(2.14)
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Resistencias Variables Estas resistencias pueden variar su valor hmico dentro de unos lmites. Para ello se les ha aadido un tercer terminal unido a un contacto mvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). En la figuras 4, 5 y 6 se muestras ejemplos de estos elementos.
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Trimmers Resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su ajuste es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso est limitado al personal tcnico (controles de ganancia, polarizacin, etc.). Su smbolo es igual al del potencimetro.
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Restatos Se usa como resistencia variable en las que uno de sus terminales extremos est elctricamente anulado y su smbolo se muestra en la figura 8. Tanto en un potencimetro como un trimmer, al dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento ser el de un restato, aunque el restato, en general est diseado para corrientes elctricas en sistemas de mediana tensin.
Otros elementos que utilizan la propiedad de la resistencia elctrica de formas especiales son, por ejemplo, el termistor, el varistor y la pila fotoconductiva, cuyas caractersticas y usos sern tema de estudio en cursos posteriores.
2.2. Conductancia
Un concepto importante y til es la conductancia, la cual se define como el inverso multiplicativo de la resistencia, esto se expresa como (2.15). Su relacin tensin-corriente viene dada, por lo tanto, como (2.16).
G=
1 R
(2.15)
i = v G
(2.16)
La unidad definida por el SI para determinar la conductancia es el siemens, representado por S, sin embargo, en algunas ocasiones se utiliza otra unidad conocida como mho, que hace referencia al inverso de la unidad de la resistencia.
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Corto Circuito Se define como una resistencia de cero ohm, es la conexin ideal entre dos terminales de un circuito y por alta que sea la corriente que atraviese esta conexin, el voltaje sobre sus terminales es cero, esta situacin se muestra en la figura 10.
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Para resolver circuitos que contengan ms de una resistencia y una fuente, en 1847 el fsico alemn Gustav Kirchhoff (1824-1887), postul dos leyes que llevan su nombre y que se explican a continuacin.
Para entender mejor esta ley se puede asimilar un nodo como la interconexin de una red de acueducto. En teora de circuitos, la corriente viene siendo representada por el flujo de agua y, los conductores, por la tubera; dentro de los tubos, no se puede acumular el agua, por lo tanto toda la cantidad de lquido que entra en este sistema debe ser la misma que sale, de la misma forma, la corriente que entra al nodo debe ser la misma que sale. Este concepto se puede ver grficamente en la figura 12 y la ecuacin (2.18) lo expresa matemticamente.
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i
n =1
=0
(2.18)
Para entender mejor esta ley se puede utilizar el marco fsico conservativo como es el gravitacional, donde el desplazamiento de una masa, alrededor de una trayectoria cerrada provoca un trabajo resultante cero sobre esa trayectoria. La figura 13 ayuda a visualizar este concepto elctrico y la ecuacin (2.19) lo expresa matemticamente.
V
n =1
=0
(2.19)
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Sustituyendo (2.21) en (2.20) y sacando a factor comn la corriente i, se obtiene la expresin (2.22). vs = i ( R1 + R2 + R3 + De donde ( R1 + R2 + R3 + + Rn )
(2.22)
reducir el circuito a una fuente independiente y una resistencia equivalente, algo que es muy til para simplificar los clculos en la solucin de problemas. La Resistencia Equivalente, Req , es el modelo matemtico de un conjunto de resistencias conectadas bajo ciertas condiciones, o simplemente es la resistencia que se observa entre dos puntos especficos de un circuito
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Sustituyendo (2.24) en (2.23) y sacando a factor comn el voltaje V, se obtiene la expresin (2.25).
is = v( 1 1 1 + + + R1 R2 R3 + 1 v )= Rn Req
(2.25)
De donde se obtiene la expresin (2.26) para la resistencia equivalente. De esta forma, se puede reducir el circuito a solo una fuente independiente y una resistencia equivalente.
( 1 1 1 + + + R1 R2 R3 + 1 1 )= Rn Req
(2.26)
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Por definicin, tal y como se mencion anteriormente, se dice que todos los elementos a travs de los cuales circula la misma corriente, estn conectados en serie. Entonces, el circuito de la figura 15 puede ser representado segn se muestra en la figura 16.
Mtodo de anlisis
A continuacin se propone un mtodo que puede facilitar el anlisis de circuitos de un solo lazo. Considere el circuito de la figura 17, el mtodo propone los siguientes pasos.
Figura 17. Diagrama de referencia para explicar el mtodo de anlisis elctrico correspondiente.
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1. Asignar una direccin de referencia para la corriente 2. Elegir los voltajes de referencia en cada resistencia. 3. Aplicar la LVK v1 + vR1 + v2 + vR 2 = 0 4. Aplicar la ley de Ohm vR1 = R1 i y vR 2 = R2 i
(2.27)
(2.28)
(2.30)
Mtodo de anlisis
Considere el caso particular del circuito de la figura 19, el mtodo propone los siguientes pasos. 1. Suponer un voltaje entre los terminales. 2. Elegir, segn la convencin pasiva de signos, una corriente en cada resistencia. 3. Aplicar la LCK a cualquiera de los nodos del circuito. i1 + iR1 + i2 + iR 2 = 0
(2.31)
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4, Calcular la corriente de cada resistencia por medio de la ley de Ohm v v iR1 = e iR 2 = R1 R2 5. Sustituyendo (2.32) en (2.31) y despejando v, se obtiene (2.34). v v i1 + + i2 + =0 R1 R2 v= ( R1 R2 )(i1 i2 ) R1 + R2
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Figura 19. Diagrama de referencia para explicar el mtodo de anlisis elctrico para circuitos un solo par de nodos.
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v1 = R1i v2 = R2i
(2.36)
Despejando la corriente, da como resultado (2.38), la cual, sustituyendo por su resistencia equivalente se obtiene (2.39). v i= (2.38) R1 + R2
i= v Req
(2.39)
El resultado (2.39), con la resistencia equivalente, hace que los dos circuitos sean equivalentes ya que se presenta, entre sus terminales, la misma relacin de voltaje y corriente. Sustituyendo (2.38) en (2.36), se obtienen las relaciones para cada voltaje expresadas en (2.40) y (2.41).
R1 v1 = v R1 + R2 R2 v2 = v R1 + R2
(2.40)
(2.41)
Para generalizar este resultado con N resistencias en serie y una fuente de voltaje, el divisor de voltaje para una i-sima resistencia, se puede expresar como (2.42), donde se confirma que el potencial de la fuente se divide entre las resistencias en forma directamente proporcional a la magnitud de ellas.
R vi = i Req
(2.42)
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i = i1 + i2
(2.43)
i1 = v G1 i2 = v G2
Sustituyendo (2.44) en la ecuacin (2.43), se obtiene (2.45).
(2.44)
i = vG1 + vG2
Despejando el voltaje V
(2.45)
v=
i G1 + G2
(2.46)
Sustituyendo (2.46) en (2.44) se genera la expresin (2.47) para las corrientes en cada conductancia.
i i1 = G1 G1 + G2 i i2 = G2 G1 + G2
(2.47)
Esto indica que la corriente es proporcional a la magnitud de la conductancia en un circuito en paralelo. La relacin (2.48) expresa la misma relacin en funcin de las resistencias.
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i i1 = R2 R1 + R2 i i2 = R1 R1 + R2
(2.48)
Generalizando este resultado para N resistencias en paralelo y una fuente de corriente, aplicando el divisor de corriente para una i-sima resistencia, da como resultado (2.49), donde se confirma que la corriente se divide entre las resistencias en forma inversamente proporcional a ellas.
Req ii = Ri iS
(2.49)
Tcnica General
Procedimiento 1. Determinar el nmero de nodos de la red.
2. Elegir un nodo de referencia y realizar una asignacin de los voltajes en cada nodo. 3. Aplicar LCK a los nodos excepto al de referencia, se obtienen (n-1) ecuaciones. Se deber suponer que todas las corrientes desconocidas salen del nodo bajo estudio, sin importar la designacin hecha en otro nodo. 4. Si el circuito tiene fuentes de voltaje, existen dos opciones:
Si la fuente de voltaje est unida al nodo de referencia, entonces el valor del voltaje de ese nodo se obtiene directamente del valor que tenga la fuente. Si la fuente de voltaje est unida a dos nodos, se debe formar un supernodo con los dos nodos que estn conectados a la fuente de voltaje. Los voltajes de nodo asignados no deben cambiarse. El supernodo proporciona dos ecuaciones para el anlisis del circuito:
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o una ecuacin relacionando los voltajes de los dos nodos conectados a la fuente de voltaje o la otra es una ecuacin que resulta de aplicar la LCK al supernodo.
2. La columna 1 de cada ecuacin es igual a la suma de las conductancias relacionadas con el nodo bajo estudio multiplicada por el voltaje vi asignado a ese nodo. 3. Los trminos mutuos se restan del primer elemento y se calcula de la siguiente forma: es el valor de la conductancia mutua multiplicada por el voltaje asignado al otro nodo. 4. La columna de la derecha de la igualdad es la suma algebraica de las fuentes de corriente relacionadas con el nodo bajo estudio. El signo ser positivo si la fuente proporciona corriente al nodo. 5. Se resuelven las ecuaciones simultneas determinando as los voltajes en los nodos.
3
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Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un circuito no plano, se define como un lazo que no contiene ningn otro lazo dentro de l.
Un circuito plano se distingue porque es posible dibujar el diagrama del circuito en una superficie plana de tal forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de ninguna otra rama.
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Tcnica General
Procedimiento 1) Dibujar claramente el circuito y asegurarse que es plano.
2) Asignar una corriente distinta en direccin dextrgira a cada malla independiente de la red. La cantidad de corrientes de malla es igual al nmero de ventanas de una red plana. 3) Determinar la polaridad de las resistencias en cada trayectoria, an cuando por una resistencia pueda pasar ms de una corriente de malla. Las fuentes de voltaje tienen asignado el signo en forma explcita. 4) Aplicar la LKV en direccin dextrgira y obtener una ecuacin para cada malla. De aqu resultan tantas ecuaciones de malla como mallas tenga el circuito. En aquellos elementos que forman parte de dos mallas, la corriente que circula por ellos es igual a la diferencia de las corrientes asignadas. 5) Si el circuito tiene fuentes de corriente, existen dos opciones: a) Si la fuente de corriente forma parte de una sola malla, entonces el valor de la corriente de malla asignada a dicha malla se obtiene directamente del valor que tenga la fuente de corriente. b) Si la fuente de corriente forma parte de dos mallas, formar una supermalla, que consiste de las dos mallas de las que la fuente de corriente forma parte y de dicha supermalla obtener dos ecuaciones: Una ecuacin relaciona directamente las dos corrientes de malla con la fuente de corriente y la otra ecuacin se obtiene de aplicar la LVK a la supermalla. c) Aplicar (a) o (b) tantas veces como fuentes de corriente formen parte del circuito. 6) De las mallas que no contienen fuente de corriente se obtiene una ecuacin aplicando la LVK.
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7) Resolver las ecuaciones de malla, la cuales son independientes, ya que ninguna se puede obtener en funcin de la otra, de modo que si el circuito tiene n mallas, se tiene un sistema de n ecuaciones con n incgnitas. 8) Una vez que se tienen las corrientes de malla, para cada elemento del circuito se puede obtener la corriente que pasa por ellos, se pueden calcular la diferencia de potencial en sus extremos, y tambin se puede calcular la potencia que consume o absorbe. Es decir, se puede calcular cualquier variable o parmetro elctrico.
2. El nmero de ecuaciones es igual al nmero de mallas independientes. El primer elemento de cada ecuacin es igual a la suma de las resistencias por las que pasa esa corriente y se multiplica por la corriente de esa malla. 3. Los trminos mutuos (resistencias por las que pasa una corriente de malla adicional) se restan del primer elemento y se calcula de la siguiente forma: es el valor de la resistencia mutua multiplicada por la otra corriente de malla que pasa por ella. 4. La columna de la derecha de la igualdad es la suma algebraica de las fuentes de voltaje por las que pasa la corriente de malla respectiva. El signo ser positivo si la corriente de malla sale por el terminal positivo de la fuente. 5. Se despejan las corrientes.
Comentarios Finales
Para alcanzar los objetivos propuestas en el curso, se necesita conocer ambos mtodos de anlisis. Para un anlisis ms eficiente de un circuito, se debe considerar lo siguiente:
Si la red no es plana, no se puede utilizar Anlisis de Mallas. Si el circuito contiene muchos elementos conectados en serie y con predominancia de fuentes de voltaje, entonces se recomienda el Anlisis de Mallas. Si el circuito contiene muchos elementos en paralelo y predominancia de fuentes de corriente, entonces la recomendacin es el Anlisis de Nodos. La idea es reducir el nmero de ecuaciones. Si se necesita conocer los voltajes de los nodos, la recomendacin es Anlisis de Nodos. Si lo que se requiere es conocer corrientes en las ramas o los nodos, el Anlisis de Mallas resulta ser una buena opcin.
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