Ing.

Benoit FROMENT Especificaciones Tcnicas 3

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MANUAL 3
RED GEODESICA NACIONAL Y UTILIZACION
DE LOS GPS PARA LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS
CONTENIDO PAGINA
1 INTRODUCCION................................................................................................................................ 2
2 RED GEODESICA NACIONAL.......................................................................................................... 3
2.1 Breve resea....................................................................................................................... 3
2.2 Antigua red nacional........................................................................................................... 3
2.3 Nueva red nacional............................................................................................................. 4
2.3.1 Red de Referencia Salvadorea (RRS).............................................................. 4
2.3.2 Red Bsica Salvadorea (RBS).......................................................................... 4
2.3.3 Red de Densificacin Salvadorea (RDS).......................................................... 4
3 RECEPTORES GPS.......................................................................................................................... 5
3.1 Receptores de navegacin................................................................................................. 5
3.2 Receptores de posicionamiento mono frecuencia.............................................................. 5
3.3 Receptores de posicionamiento doble frecuencia.............................................................. 5
4 OBSERVACIONES DE CAMPO....................................................................................................... 6
4.1 Procesos comunes a los levantamientos con GPS............................................................ 6
4.1.1 Calibracin.......................................................................................................... 6
4.1.2 Instalacin........................................................................................................... 6
4.1.3 Recomendaciones.............................................................................................. 7
4.2 Mtodos de levantamientos con GPS................................................................................ 7
4.2.1 Mtodo esttico.................................................................................................. 7
4.2.2 Mtodo esttico rpido....................................................................................... 8
4.2.3 Mtodo de reocupacin...................................................................................... 8
4.3 Precisin................................................................................................................ ....... 9
5.2 Compensacin................................................................................................................... 9
6 GLOSARIO........................................................................................................................................ 10
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1 INTRODUCCION
Este manual procura servir de ayuda y orientacin en la adopcin de tecnologas avanzadas y revolucionarias
como el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la ejecucin de tareas profesionales topogrficas
dentro del campo del Catastro.
Para poder utilizar correctamente y eficientemente el GPS es necesario un conocimiento adecuado de esta
tecnologa, que es recomendable poseer antes de leer este manual, que no pretende ser un libro de texto sobre
el tema sino que slo procura encontrar pautas comunes que permitan una mayor racionalidad en el
aprovechamiento integral del sistema. De cualquier manera, el lector encontrar un glosario de los trminos
ms comunes referidos a los diversos aspectos tcnicos del GPS, que podr ser utilizado para unificar
interpretaciones sobre los temas tratados.
Es indudable que la gama de aplicaciones del GPS es muy amplia, y que con este sistema pueden alcanzarse
objetivos sumamente ambiciosos en materia de precisin, rapidez y economa. Sin embargo, est claro que si
no se utiliza la modalidad apropiada, el instrumental adecuado y el procesamiento correspondiente a cada
objetivo, los resultados podran ser parcial o totalmente incorrectos. Este riesgo ha sido una de las principales
motivaciones de escribir esta gua, con la esperanza de ayudar a los topgrafos catastrales que necesitarn
recurrir al GPS.
Otro aspecto a tener en cuenta es la relacin de los resultados GPS con los sistemas de referencia y las
proyecciones cartogrficas utilizadas en el mundo y ms especficamente en nuestro territorio salvadoreo. Eso
requiere nociones bsicas sobre la red nacional geodsica que este manual pretende recordar.
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2 RED GEODESICA NACIONAL
2.1 Breve resea
El Instituto Geogrfico Nacional (IGN) en un inicio desarrolla su informacin geodsica dentro del marco de
referencia de Ocotepeque, datum establecido con observaciones astronmicas en la repblica de Honduras
para la regin, posteriormente decide adoptar como definitivo el Datum Norteamericano de 1927 (NAD27 para
Oeste Centro Amrica), asociado al Elipsoide de Clarke de 1866 con propsitos mayoritariamente cartogrficos.
Con ello fue posible sustituir y completar cubrimientos del pas en las escalas de representacin bsicas.
2.2 Antigua red nacional
A lo largo de la historia en El Salvador se han llevado a efecto diversos trabajos orientados a la determinacin
de la forma y dimensiones del territorio nacional, siendo la base de estos la geodesia.
Dichos trabajos han dado origen a la construccin de cadenas geodsicas materializadas como puntos sobre el
terreno (monumentos estables), con mayores o menores densidades de cobertura, triangulaciones de distintos
ordenes de precisin, conformando con ello la Red Geodsica Nacional. Para estos trabajos se utilizaron
procedimientos aplicables en su momento, como: Mtodos de triangulacin geodsica, sistemas de
poligonacin geodsica, trilateracin y mtodos de posicionamiento Doppler entre otros.
Esta primera red geodsica nacional estaba constituida por tres arcos principales de triangulacin (arco norte,
central y costero) con lados de 20 a 70 Km, de donde se derivaban cadenas de segundo y tercer orden
establecidas para proyectos especficos (como estudios de carreteras, desarrollo hidroelctrico, aeropuertos,
irrigacin y drenaje, estudios portuarios y para el catastro nacional) con una densidad de una estacin cada tres
y medio km; teniendo amarre a la red geodsica latinoamericana.
Estos vrtices fueron observados y monumentados en los aos sesenta. Sin embargo, debido a la guerra que
sufri El Salvador y a diferentes terremotos destructores muchos de ellos ya no existan.
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2.3 Nueva red nacional
El Centro Nacional de Registros en su proceso de modernizacin, actualizacin y mejoramiento dio inicio un
proyecto de establecimiento de una nueva Red Geodsica de El Salvador (RGES), empleando tecnologa de
posicionamiento GPS en el marco de referencia WGS-84. Esta nueva red esta conformada por:
la Red de Referencia Salvadorea (RRS)
la Red Bsica Salvadorea (RBS)
la Red de Densificacin Salvadorea (RDS)
2.3.1 Red de Referencia Salvadorea (RRS)
La RRS esta conformada por tres vrtices: Soledad, Escorpin y San Diego, medidos durante ocho horas por
nueve das en el ao de 1998, los cuales fueron calculados por National Imagery and Mapping Agency (NIMA).
Dichos clculos fueron realizados, a partir de cuatro estaciones GPS en operacin constante (CORS): GALA,
BOGT, CRO1 y MDO1. Estos tres vrtices han sido vinculados con la estacin CORS ubicada en el Aeropuerto
de Ilopango, la cual se denomina SSIA y actualmente forma parte de la RRS.
2.3.2 Red Bsica Salvadorea (RBS)
Al final del ao 1998, se han medido con GPS 16 puntos medidos durante ocho horas por dos das. Estos
vrtices se encuentran cubriendo todo el territorio y forman la RBS. Dichos vrtices se apoyan sobre Soledad,
Escorpin y San Diego.
2.3.3 Red de Densificacin Salvadorea (RDS)
La RBS ha servido de apoyo para la densificacin de los departamentos del Oeste y de la parte central del pas.
Esta densificacin de vrtices separados a una distancia de 15 km sirve de base geodsica para el proyecto de
Modernizacin del Catastro y para los levantamientos futuros. Actualmente, se estn densificando los
departamentos del este y del Norte del pas. Cada vrtice de la RDS es medido con GPS durante un tiempo
aproximado de dos horas y media.
Adems, a fin de facilitar al topgrafo el amarre y orientacin de cualquier levantamiento, se acostumbra dejar
un punto monumentado MKZ (Marca azimutal), punto medido con GPS y ubicado a unos 500 metros de cada
vrtice geodsico.
Todos estos puntos geodsicos estn disponibles en el Instituto Geogrfico Nacional.
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3 RECEPTORES
El sistema GPS est constituido por tres "segmentos": el espacial, el de control y el del usuario. Los distintos
tipos de receptores disponibles en el mercado para uso civil constituyen la parte esencial de este ltimo.
Los receptores GPS cubren las ms diversas posibilidades de aplicacin de este sistema. Ordenndolos de
menor a mayor prestacin, se los puede clasificar en:
Los receptores de navegacin
Los receptores de posicionamiento mono frecuencia
Los receptores de posicionamiento doble frecuencia
3.1 Receptores de navegacin
Estos receptores representan la categora ms econmica. Son receptores usualmente de tamao pequeo y
porttiles. Presentan en su pantalla coordenadas geogrficas en el sistema WGS84. Algunos traen tambin la
posibilidad de presentar coordenadas en los sistemas locales. Debe tenerse en cuenta que, debido a que estos
equipos no son aptos para el uso de las tcnicas diferenciales (Un solo receptor es necesario), la precisin que
alcanzan no supera los 10 m. Algunos agregan a las caractersticas anteriores la de almacenar en memoria
los datos observados de manera de facilitar el procesamiento ulterior de los mismos.
Actualmente, la unidad de Geografa del IGN utiliza estos receptores para sus clasificaciones de campo.
3.2 Receptores de posicionamiento mono frecuencia
Los receptores de posicionamiento funcionan en modo diferencial (dos receptores en lo mismo tiempo). Un
receptor se ubica sobre un punto conocido en coordenadas (receptor BASE) y el otro receptor se desplaza
sobre los puntos a medir (receptor ROVER o MOVIL). Como BASE, se puede ubicar el receptor sobre un vrtice
geodsico o se puede utilizar una estacin CORS por medio de sus datos INTERNET. La caracterstica mono
frecuencia implica que el receptor recibe solamente la onda portadora L1, lo que significa una capacidad de
resolver ambigedades menos potente. Los mejores llegan a precisiones submtricas en distancias de hasta 5
10 km, entre los dos receptores (Lnea base).
Actualmente, las brigadas del Catastro utilizan estos receptores para sus mediciones de campo.
3.3 Receptores de posicionamiento doble frecuencia
Los receptores geodsicos de doble frecuencia agregan a las caractersticas anteriores la medicin de fase de
la portadora L2, lo que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia de ciertos errores sistemticos,
particularmente los debidos a la propagacin de la seal en la ionosfera, lo que permite alcanzar las ms altas
precisiones posibles con GPS. Los mejores permiten obtener precisiones subcentimtricas para una lnea base
de hasta 10 km.
Actualmente, la unidad de Geodesia del IGN utiliza estos receptores para densificar la red nacional.
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4 OBSERVACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de precisin. Los
procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases en las
ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se efecta
obligatoriamente en modo diferencial, de manera que se eliminen los ruidos sistemticos relacionados con los
satlites y los receptores.
4.1 Procesos comunes a los levantamientos con GPS
4.1.1 Calibracin
Las especificaciones estndares del proceso imponen un control peridico (por lo menos cada 6 meses)
de las diferentes antenas con relacin a una antena de referencia.
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos metros,
preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir
un offset por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se introduce en los
clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base instalada en San Salvador que otorgar los
certificados de calibracin.
4.1.2 La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de error en los
mtodos de posicionamiento con GPS.
CENTRADO: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
ORIENTACION: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una
brjula.
ALTURA DE ANTENA: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde del plano de
absorcin. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor
medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una precisin
milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los perodos de
mediciones.
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4.1.3 Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un receptor puede
seguir a un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para
evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causados por objetos cercanos y los efectos de
multi trayectoria de la onda, aunque la elevacin de la mscara standard es de 15.
El uso de GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias como:
Las instalaciones elctricas (cables de alta tensin y transformadores)
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como espejos
de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos provocan
el efecto multi trayectoria de la onda.
Las antenas de telecomunicacin (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las observaciones.
Esta informacin es dada por el GDOP (Geometric Dilution Of Precision) que corresponde a la
perdida de precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total, en
cuanto a amarres y establecimientos de puntos de control.
4.2 Mtodos de levantamientos con GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (Modo diferencial), para una sesin de
observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones
fijas con observaciones continuas.
4.2.1 Mtodo esttico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento
clsico de observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La
medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms
lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas
bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente
proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos
es para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodsicas de alta precisin, el
establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
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4.2.2 - Mtodo esttico rpido
Este mtodo es una mejora del anterior. La ventaja ms importante de este mtodo es la reduccin de
las duraciones de observacin: 5 a 10 minutos para una distancia de 10 km. Sin embargo, esta tcnica
solo alcanza niveles ptimos para distancias relativamente cortas (5 a 10 km), y mediante la utilizacin
de receptores bifrecuencias.
4.2.3 Mtodo de reocupacin
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar
solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con ste tenemos un poco ms
flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un
intervalo de por lo menos una hora.
4.3 Precisin
4.3.1 Planimetria
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base. Por
seguridad, se aceptarn solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes,
segn los parmetros siguientes:
Mtodo
Lnea Base
(Km)
Nmero de
Satlites
GDOP
Tiempo de
Observacin
Intervalo
(Seg.)
Precisin
terica.
Esttico
De 5 a 15
De 15 a 50
De 50 a 100
Superior a 100
4 5
4 5
4 5
4 5
< 6
< 6
< 6
< 6
De 30 a 45 min
De 60 a 90 min
De 1,5 a 2.5 h
Hasta 4 horas
15
Esttico
Rpido
De 0 a 5
De 5 a 10
De 10 a 15
5
5
5
< 6
< 6
< 6
De 5 a 10 min
De 10 a 15 min
De 15 a 20 min
5
Reocupacin
De 0 a 5
De 5 a 10
De 10 a 15
4
4
4
< 8
< 8
< 8
De 5 a 10 min
De 10 a 15 min
De 15 a 20 min
Variable
1 cm / 5 km
4.3.2 Altimetra
La precisin altimtrica generada por GPS es todava en estudio. Se pretende llevar a cabo el proyecto
sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide, para hacer la transformacin de
alturas elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura elipsoidal generada en las mediciones GPS, con las alturas ortomtricas
que corresponden a las alturas sobre el nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de nivelacin, se debe utilizar mtodos tradicionales
trigonomtrica (con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en
el IGN.
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5 PROCESAMIENTO Y COMPENSACION
5.1 Procesamiento
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar que las coordenadas
calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir
con precisin la distancia entre esta antena y la marca que materializa al punto trigonomtrico.
El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin buscada y del tipo de
receptor empleado. Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden brindar
coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los programas de clculo de otra.
Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y tipos de observaciones
conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de los receptores RINEX. Al adquirirse un
equipo es importante, entonces, saber si su software contiene un programa que transforme los datos
correspondientes al formato de la firma en formato RINEX. Esto permitir que los datos que observa este
receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados con
programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de datos de otra marca de receptores se deber contar con un
programa que permita transformar los datos en formato RINEX en el formato del programa que se dispone.
5.2 Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con parametrizaciones
ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta
determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales.
Algunos programas cientficos incluyen el mejoramiento orbital.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten solo un promedio
de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en el que las componentes
vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que se incluye adems
la matriz de varianza covarianza de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y calculan la matriz de
varianza covarianza entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las ambigedades
determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las observaciones
efectuadas.
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6 GLOSARIO
Ajuste de redes: Procedimiento por el cual se someten las observaciones y/o los parmetros de una red
geodsica a una compensacin de errores.
Altitud ortomtrica (H): La distancia entre el geoide y un punto, medida a lo largo de la lnea de la plomada,
llamada tambin altura sobre el nivel del mar o cota.
CORS (Currently Operating Reference Station): Estacin GPS constantemente en operacin. El receptor GPS
est ubicado sobre un punto geodsico y enva sus informaciones por medio de una antena enlazada a
INTERNET.
Datum: Dato, o conjunto de datos que sirven de base para el clculo de otros elementos.
Dilucin de precisin (DOP) (Dilution of precision) Coeficientes que caracterizan la influencia de la geometra
de la constelacin GPS observada en una estacin. Estos coeficientes varan con el tiempo, al variar la posicin
de los satlites observados o al cambiar algunos de ellos. Valores DOP elevados significan grandes errores en
la posicin calculada a partir de las pseudodistancias. El coeficiente PDOP est relacionado con la posicin
tridimensional, el HDOP con la horizontal y el VDOP con la vertical. El TDOP se relaciona con la determinacin
del tiempo, y el GDOP combina el PDOP con el TDOP.
Elipsoide de referencia: Un elipsoide de revolucin usado como superficie de referencia para los clculos
geodsicos.
Geoide: Superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se ajusta, en el sentido de
mnimos cuadrados, a la superficie media del mar.
GPS (Global Positioning System): Sistema de posicionamiento y de navegacin que se basa sobre una
constelacin de satlites.
NAD 27: (North American Datum) Datum Norte Americano del ao 1927
NIMA: (National Imaging Mapping Agency) Agencia Cartogrfica y de imgenes de los Estados Unidos.
Nivelacin geomtrica o diferencial: Determinacin de la diferencia de elevacin entre dos puntos mediante
reglas graduadas y niveles de burbuja o compensadores.
Nivelacin trigonomtrica o geodsica: Nivelacin efectuada mediante la medicin de ngulos verticales y la
distancia que los separa.
MKZ: Punto geodsico que sirve de Marca Azimutal a un vrtice geodsico. Los dos puntos son generalmente
espaciados de 500 a 1000 metros.
Ondulacin del geoide/altura del geoide/separacin geoide-elipsoide (N): La elevacin o depresin del
geoide respecto de un elipsoide de referencia. Se relaciona con h y H, a travs de la expresin aproximada h =
N + H.
Parmetros de transformacin: Conjunto de cantidades que permiten convertir coordenadas dadas de un
sistema a otro: se utilizan bsicamente tres traslaciones, a las que pueden agregarse tres rotaciones y un factor
de escala.
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Red bsica/Control bsico, horizontal o vertical: Posiciones de puntos de control usados como base para los
levantamientos de detalle.
RGES: Red Geodsica de El Salvador constituida de la RRS, la RBS y la RDS.
RRS: Red de Referencia Salvadorea constituida por 3 vrtices geodsicos.
RBS: Red Bsica Salvadorea constituida de 16 vrtices geodsicos.
RDS: Red de Densificacin Salvadorea constituida de unos 1500 vrtices geodsicos.
RINEX (Receiver Independent EXchange format): Formato de intercambio de datos.
SSIA: (San Salvador Ilopango Airport) Estacin salvadorea CORS ubicada en el aeropuerto de Ilopango.
WGS 84 (World Geodesic Sistem 1984): Es una realizacin prctica del sistema terrestre con los datos
disponibles en 1984. Fue adoptado por el sistema GPS.