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Calculo Vectorial: UNIDAD 2.


ING. JULIO CSAR PECH SALAZAR.
TITULO: TRABAJO DUCUMENTAL 4 SEMESTRE.
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES: EQUIPO # 4

CARLOS ENRIQUE PECH MAS.2986


GRUPO: 3A. FECHA: 18/09/2012. CALKINI, CAMPECHE.






INSTITUTO TECNOLOGICO
SUPERIOR DE CALKINI EN EL
ESTADO DE CAMPECHE.
Clculo Vectorial: UNIDAD 1 y 2


INGENIERA MECATRNICA

TITULO: TRABAJO DUCUMENTAL
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES: EQUIPO # 3
MIGUEL DAMIAN GARRIDO
KU.3882
GUILLERMO ALEJANDRO CETINA NAHUALT. 35
ANDRES GARCIA MORENO..
DIEGO MARTIN PECH BALAM..
LUIS DAVID MAY BURGOS..
EUAN ROMERO.


PRIMER PARCIAL


GRUPO: 3A. FECHA: 20/09/2013. CALKINI, CAMPECHE.


[Escribir el nombre de la compaa]
[Seleccionar fecha]
Instituto tecnolgico superior de Calkin en el
estado de Campeche
2

SUMARIO

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee
unas caractersticas que son: Origen, Mdulo, Direccin y Sentido
Y se clasifican en: Vectores libres, Vectores deslizantes, Vectores Fijos, Vectores
Equipolentes y Vectores Opuestos
La direccin de un vector es el ngulo medido en radianes que
forma el vector con el eje positivo de las .El ngulo se puede medir haciendo
pero es importante localizar el vector puesto que da valores entre
y mientras que el ngulo buscado estar entre y
Para la suma de vectores es el vector representado por la diagonal principal
del paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores y . La resta
o es el vector representado por la otra diagonal (al hacer el punto final del
vector es y el inicial , por eso la flecha, si fuera el punto final sera el de y el
vector tendra la direccin opuesta)
La expresin correspondiente al vector suma es:

O bien
cc
La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa,
Asociativa, Elemento neutro o vector 0 y Elemento simtrico u opuesto a'
El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se
obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro
vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de
coordenadas:
r = r
x
i + r
y
j + r
z
k
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k

El producto vectorial de dos vectores dados v y v', el producto vectorial se define
como un vector u = v x v' tal que su direccin ser la de una recta perpendicular a
ambos vectores v y v', o sea, al plano vv'.
El producto mixto se define el entre tres vectores, como . Este
producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular
tambin como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de
los vectores, es decir

Forma punto direccin de una recta: l (t) = a + tv, donde el parmetro t toma todos
los valores reales en forma de coordenadas las ecuaciones son:
3

x = x1 + at Y = y1 + bt Z = z1 + ct
ECUACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS: Las
ecuaciones paramtricas de la recta l a travs de los puntos P (x1, y1,z1) y Q (x2, y2,
z2) son:
x = x1 + (x2 x1)t y = y1+ (y2 y1)t z = z1 + (z2 z1)t
ELIMINACIN DEL PARMETRO: Se le llama as a encontrar una ecuacin
rectangular que represente la grfica de unas ecuaciones paramtricas.
FORMA PARAMTRICA DE LA DERIVADA: Si una curva suave C viene dada por las
ecuaciones x = f (t), y = g (t) la pendiente de C en ( x, y) es:
- Primera derivada:

pendiente

- Segunda derivada:

concavidad
LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMTRICA: Si una curva suave C dada por x
= f (t) e y = g (t) no tiene auto intersecciones en el intervalo a t b, entonces la
longitud de arco de C en el intervalo viene dada por:

Coordenadas polares: Para construirlo, fijamos un punto O, llamado el polo ( o el
origen), y trazamos desde O un rayo inicial llamado el eje polar, entonces, se puede
asignar a cada punto en el plano unas coordenadas polares (r, )





d
d
d
d
d
t
b
a
t
y
t
x
s
}
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
2 2
4

Abstrac
A vector is any directed line segment in space. Each vector has certain
characteristics which are: Origin, module and direction
And are classified as free Vector, Vector sliding Fixed Vector, Vector and
Vector equipollent Opposites
The direction of a vector is the angle measured in radians
the vector with the positive axis . The angle can be measured by butis
important to locate the vector because it gives values between and
while the angle between and is sought
For the sum of vectors is the vector represented by the diagonal of the
parallelogram whose sides are formed by the vectors and . The subtraction or
the vector represented by the other diagonal (makingthe end point and the
initial vector is , so the arrow , if the end pointwould be to have vector and the
opposite direction)
The expression for the vector sum is:

Or
The sum of vectors has the following properties: commutative,
associative, neutral element 0 and element vector or symmetric or opposite to '
The product of two vectors, expressed analytically as r v, is obtained from the
sum of the products formed by the componentsof both vector. That is, given two
vectors r and v, expressed in onecoordinate system: r = r
x
i + r
y
j + r
z
k
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k
The vector product of two given vectors v and v ', the vector productis defined as
a vector u = VxV' such that its direction will be to a line perpendicular to both vectors v
and v ', ie the plane vv'.
The combination product is defined by three vectors, a, b and c, as
This product, the result may be that it will be a scalar, can be calculated as the
determinant of the matrix is formed by the components of the vectors,

How about a straight direction: l (t) = a + tv, where the parameter t takes all real values
as coordinates the equations are:

5

x = x1 + at Y = y1 + bt Z = z1 + ct
Parametric equation of a line through two points: The parametric equations of the line
through the points P (x1, y1, z1) and Q (x2, y2, z2) are:

x = x1 + (x2 - x1) t y = y1 + (y2-y1) t z = z1 + (z2 - z1) t

DISPOSAL OF OUTCOME: It is so called to find a rectangular equation that represents
the graph of a parametric equations.

Parametric form of the derivative: If a smooth curve C is given by the equations x = f
(t), y = g (t) the slope of C (x, y) is:


First derivative:

pending
Second derivative:

concavity

Arc length in parametric form: If a smooth curve C given by x = f (t) and y = g (t) has
no self intersections in the interval a t b, then the arc length of C is in the range
given by:





Polar coordinates: To build it, we fix a point O, called the pole (or origin), and draw a
ray starting from O called the polar axis, then, can be assigned to each point in the
plane polar coordinates (r, )







d
d
d
d
d
t
b
a
t
y
t
x
s
}
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
2 2
6

INTRODUCCIN
Durante el desarrollo de este trabajo podremos adquirir conocimientos sobre el clculo
vectorial donde desarrollaremos diferentes temas en los cuales podemos destacar y
clasificar en diferentes temas y subtemas como son:
Definicin de un vector en R2 y R 3 del cual tendremos definiciones fundamentales de:
Vector, escalar, tipo de vectores, vector unitario, trirrectangulares y vectores
componentes.
Aprenderemos operaciones con vectores y sus propiedades, durante este tema existen
propiedades del algebra vectorial como son la conmutativa, asociativa, distributiva etc.
Otro tema a tratar producto escalar y vectorial, donde aplicaremos las propiedades de
cada uno de estos ya mencionados.
Por medio de productos escalares y vectoriales podremos tener o formar nuevos
productos por lo cual nos enfocaremos en esto en el tema de productos triples que ms
bien se refiere de los productos del escalar y vectorial.
El clculo vectorial tiene varias aplicaciones de las cuales se destaca en este trabajo
aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales,
involucrando vector desplazamiento, y desplazamiento velocidad, los cuales nos
ayudan a la resolucin ms rpida de problemas.
Igual se encuentra las ecuaciones de rectas y planos, donde destacan el vector
director y nmeros directores; los componentes de estos nos llevaran a la
transformacin u obtencin de ecuaciones paramtricas y simtricas de un plano en el
espacio
Tambien estudiaremos las situaciones en las que se emplean tres variables para
representar una curva en el plano.
Por medio de la primera y de la segunda derivada de una funcio parametrica podremos
determinar la pendiente si es positiva o negativa y por medio de la segunda derivada
encontrar si es concava o convexa
Igual podremos encontrar la longitud de un arco en la forma parametrica y
dependiendo del resultado si es positiva o negativa podremos determinar el sentido
puede ser positivo o negativo
Al terminar la unidad II seremos capaces de cambiar las coordenadas rectangulares a
coordenadas polares o viceversa de una manera muy sencilla
Por ultimo podremos graficar las coordenadas polares y una forma para hacerlo es
pasarlo primero a la forma rectangular para ya luego graficarlas de una manera
sencilla.

7

INDICE
Sumario2


Abstrac..3


Introduccin.4


Contenido.5


Conclusin..34


Opinin del equipo35


Bibliografia..36





8


DESARROLLO:
Subtema 1.1
El clculo vectorial se inicia a mediados del siglo pasado, y constituye hoy da una
parte esencial de las matemticas necesaria para matemticos, fsicos, ingenieros y
dems cientficos y tcnicos. Esta necesidad no es casual; el clculo vectorial no solo
constituye una notacin concisa y clara para presentar las ecuaciones del modelo
matemtico de las situaciones fsicas y problemas geomtricos, sino que, adems,
proporciona una ayuda inestable en la formacin de las imgenes mentales de los
conceptos fsicos geomtricos.
VECTOR. Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un modulo,
una direccin y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento,
la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el mpetu, etc.
Grficamente, un vector se representa por un segmento orientado OP (FIG. 1); la
longitud del segmento es el modulo, la direccin es la correspondiente al vector y la
flecha indica el sentido. El punto O es el origen o punto de aplicacin y P es el
extremos del vector. La recta en que se apoya el segmento se llama directriz del vector.
Analticamente: un vector se representa por una flecha encima, por ejemplo A en la fig.
1, el modulo se escribe A | | o bien P. El vector OP se puede escribir como OP , o bien,
OP; su modulo seria OP | |.



ESCALAR. Es una magnitud cuya determinacin solo requiere el conocimiento de un
nmero, su cantidad respecto de cierta unidad de medida de su misma especie.
Ejemplos tpicos de escalares son la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el
trabajo, la energa, etc., y cualquier nmero real. Los escalares se representan con una
letra tipo ordinario. Las operaciones con escalares obedecen las misas reglas del
algebra elemental.

P
A
O
Fig.1
9


TIPOS DE VECTORES
VECTOR UNITARIO. Es todo vector de modulo unidad. Si A es un vector de modulo
distinto de cero, , el vector A/A es un vector unitario de la misma direccin y
sentido que A.
Todo vector A se puede representar por producto de un vector unitario a de la direccin
y sentido que aquel multiplicando por el modulo de A, que es un escalar. Pues
analticamente se escribe, A = Aa.
VECTORES UNITARIOS TRIRRECTANGULARES
i, j, k. es un sistema muy importante de vectores unitarios son los que tienen por
direcciones las correspondientes a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas
en el espacio, x, y, z, con sentidos los positivos de estos ejes y que se llaman vectores
unitarios i, j, k (Fig. 2).

VECTORES COMPONENTES. Todo vector A en un espacio (3 dimensiones) se puede
representar con un origen O de un sistema de coordenadas trirrectangulares (Fig.3).
Sean (A
1
, A
2
, A
3
) las coordenadas cartesianas del punto extremo del vector A cuyo
origen es O. Los vectores A
1
i, A
2
j, A
3
k se llaman vectores componentes rectangulares
o simplemente vectores componentes de A segn las direcciones de x, y y z,
respectivamente.
j
j
k
0

Z
X
Y
i
Fig.2
j
j
k
0

Z
X
Y
i
10


La suma o resultante de tres vectores A
1
i, A
2
j, A
3
k es el vector A, esto es,
A = A
1
i, A
2
j, A
3
k
El mdulo de A es
||


En particular, el vector de posicin o radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo
extremo es el punto (x, y, z), se escribe de la forma

Que tiene de modulo
||



Subtema 1.2
OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES

ALGEBRA VECTORIAL. Las operaciones de adicin o suma diferencia o resta,
multiplicacin o producto del algebra elemental entre nmeros reales o escalares, se
puede generalizar, introduciendo determinadas definiciones, al algebra entre vectores.
A
2
j
j
0

Z
X
Y
Fig.3
A
3
k
j
A
A
1
i
11

1. Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo, la misma
direccin e idntico sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de
aplicacin, son iguales. Tanto la equipolencia como la igualdad entre los
vectores dados la representamos por A = B (Fig.4a). geomtricamente se
reconoce que dos vectores son equipolentes si el polgono que resulta al unir
sus orgenes por una parte y sus extremos por otra es un paralelogramo.
2. Dado un vector A, el vector opuesto, , es el que tiene el mismo modulo y
direccin pero sentido contrario (Fig.4b).

3. Suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C obtenido trasladando
el origen de B al extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B
(Fig.5). analticamente se expresa
Obsrvese que trasladando los dos vectores a un origen comn, el vector suma
corresponde a la diagonal del paralelogramo con el origen en el origen comn.
Por ello se dice que la suma de vectores obedece la ley del paralelogramo.

B
B A
A
C = A + B
Fig. 5
A
-B
Fig. 4b

A
B
Fig. 4a

12


4. La diferencia de los vectores y , que se representa analticamente como
, es otro vector , tal que sumado a B produce el vector A. Dicho de otra
manera, para restar dos vectores se suma el vector minuendo con el opuesto al
vector sustraendo, es decir, (). La diferencia de vectores es
un caso particular de la suma.
En caso de que , el vector se llama vector nulo o cero y se
representa por 0 o simplemente 0.
5. El producto de un escalar por un vector es otro vector, , de la misma
direccin de pero con un modulo || veces el de y un sentido igual u
opuesto al de segn qu el escalar sea positivo o negativo. Si
es el vector nulo.
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
Sean A, B y C tres vectores y dos escalares. En estas condiciones se verifica:
1. Propiedad conmutativa de la suma
2. Propiedad asociativa de la suma
3.
Propiedad conmutativa del producto
por un escalar
4. () () Propiedad asociativa del producto
por un escalar
5. () Propiedad distributiva del producto
por un escalar respecto a la suma
de escalares
6. ( ) Propiedad distributiva del producto
por un escalar respecto de la suma
de vectores


SUBTEMA 1.3
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL
Producto escalar de dos vectores
En matemtica, el producto escalar, tambin conocido como producto interno, interior o
punto es una operacin definida sobre dos vectores de un espacio eucldeo cuyo
resultado es un nmero o escalar. Esta operacin permite explotar los conceptos de la
geometra euclidiana tradicional: longitudes, ngulos, ortogonalidad en dos y tres
dimensiones. El producto escalar puede definirse tambin en los espacios eucldeos de
dimensin mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y complejos.
13

Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios
prehilbertianos.
El producto escalar de dos vectores es expresado analticamente como r v, se
obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro
vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de
coordenadas:
r = r
x
i + r
y
j + r
z
k
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k

Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores:

i i = j j = k k = 1
i j = i k = j k = 0

El resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = r
x
v
x
+ r
y
v
y
+ r
z
v
z
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan (sus mdulos), sino tambin calcular el ngulo que hay
entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en
funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula:
r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades
1.-Conmutativa : A B = B A
2.-Distributiva : A ( B + C ) = A B + A C
3.-Distributiva del producto esclar respecto de la suma siendo m un escalar
( ) () ( )
4.-
5.-Dados


14


6.-Si y ninguno de los vectores es nulo, ambos son perpendiculares

Producto Vectorial
En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de
un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos
vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo
denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el
producto exterior).
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo
que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a b,

Se escribe a x b. Por tanto:

Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del
movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a b.
Propiedades:
1.-
2.- ( )
3.-( ) () ()
15

4.-
5.-



6.-El modulo de representa el rea del paralelogramo de lado A y B
7.-Si y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma direccin


Producto vectorial de dos vectores.

Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector
u = v x v' tal que su direccin ser la de una recta perpendicular a ambos vectores v y
v', o sea, al plano vv', y su sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la
mano derecha (ver Fig. 4 y Fig. 5). El mdulo del producto vectorial es
10)

Subtema 1. 4

PRODUCTOS TRIPLES (escalar y vectorial)

PRODUCTOS TRIPLES: Por medio de productos escalares y vectoriales de tres
vectores, A, B y C, se pueden formar productos de la forma





C B A ) (
) ( C B A
) ( C B A
16

Se verifican las propiedades siguientes:
1._ C B A ) ( ) ( C B A =
2._ ) ( C B A ) ( ) ( B A C A C B = =

El volumen de un paraleleppedo de aristas A, B y C, con signo positivo o negativo
segn que A, B y C formen un triedro a derechas o a izquierdas.
,
3 2 1
k j i A A A A + + = k j i B
3 2 1
B B B + + = k j i C
3 2 1
C C C + + = Entonces

Triple producto escalar

3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
C C C
B B B
A A A
= C B A

Triple producto vectorial

) ( C B A

C B A C B A = ) ( ) ( . 3 El producto vectorial no goza de la propiedad asociativa

A C B B C A C B A
C B A B C A C B A
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( . 4
=
=





17

k j i
2 4 1
1 3 2
k j i
1 3 2

Ejemplos:

1._Hallar el valor de a de forma que A = 2i + aj + k y B = 4i 2j 2k sean
perpendiculares.
(2i + aj+ k) (4i 2j 2k)

8 2a 2 = 0
8 2 = 2a
6 = 2a
= a



2._Dados A = 2i - 3j - k yB = i + 4j 2k,hallar

a)._A x B

(2i - 3j - k) (i + 4j 2k)









= (6 + 4)i + (-1 + 4)j + (8 +3)k
= 10i + 3j + 11k
2
6
18

SUBTEMA 1.5

Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y vectoriales.

Aplicacin: ngulo entre dos vectores
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:
a b = b a
p (q + r) = p q + p r
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:


- El coseno dar siempre entre 0 y 1
- El producto escalar vara como mximo entre el y 0
- El coseno nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si coseno de a y b = 0 vectores perpendiculares.
Si coseno de a y b <> 0 vectores perpendiculares.
En este caso, a b = 0, podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o bien que
a y b son mutuamente perpendiculares.
19

Mdulo de un Vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa
magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa
por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las
componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que
forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:


y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

Aplicacin: coordenadas intrnsecas y cosenos directores

20


|a| = modulo del vector
u
a
= vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

Entonces:

de donde se deduce que:

Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo:
a
x
) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: a
x

i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los
semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.

21

Aplicaciones en matemticas.
rea : el producto vectorial se utiliza para calcular el rea del paralelogramo
determinado por los vectores
Ejemplo: | (2, 5) x (3, 2)| = | 2 . 2 - 5 . 3| = | 4 - 15| = | - 11| = 11.
Aplicaciones en fsica.
Una fuerza tiene una magnitud y direccin. Si 2 fuerzas u y v actan sobre un punto, la
fuerza resultante sobre el punto, es la suma vectorial de las 2 fuerzas.

Ejemplo:
Un peso de 200 newtons es soportado por 2 cables, uno a 33 Grad. y otro a 50 Grad.
determine la magnitud de la tensin en cada cable.
El peso w y las 2 tensiones u y v son fuerzas que se comportan como vectores. Cada
uno de estos vectores se puede expresar como la suma de un componente horizontal y
otro vertical. Para alcanzar el equilibrio, (1) la magnitud de la fuerza izquierda debe ser
igual a la magnitud de la fuerza derecha y (2) la magnitud de fuerza hacia arriba debe
ser igual a la magnitud de fuerza hacia abajo. As ,
(1) |u| cos 33 = |v| cos 50
(2) |u| sen 33 + |v| sen 50 = |w| = 200
al despejar v en (1) y sustituir en (2), obtenemos
|u| = 200/sen 33 + (cos 33)(tan 50) = 129.52 newtons
entonces
|v| = 129.52 cos 33 / cos 50 = 168.99 newtons


22

APLICACIONES GEOMETRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
CALCULAR EL AREA DEL SIGUIENTE PARALELOGRAMO CON VERTICES:
A=(5,2,0), , B=(2,6,1)
C=(2,4,7) D=(5,0,6)
SOLUCION:
CALCULAMOS LAS COMPONENTES DEL VECTOR
AB=B-A=(25,62,10)3,4,1>
AD=D-A=(55,02,60)=<0,2,6>
VECTORES
AB3i4jk
AD=0i-2j+6k


Subtema 1.6

En el plano (R), se usa la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el
espacio (R) es ms conveniente utiliza vectores.
EUIONES PRMETRIS DE UN RET EN EL ESPIO
Una recta l paralela al vector v v<a, b, c> que pasa por el punto P (x, y, z) queda
caracterizada por las ecuaciones paramtricas:

Estas son las ecuaciones paramtricas de la recta.
Si los nmeros directores a, b, c son todos distintos de cero, se puede eliminar el
parmetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simtricas de la recta.




23

EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simetricas para la
recta l que pasa por el punto (1, -2, 4) paralelo a v=<2, 4, -4>


EJEMPLO 2: Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por
los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5)
Ecuaciones paramtricas:


PLANOS EN EL ESPACIO
Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a partir
de un punto y de un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin para un
plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y un vector normal
perpendicular a l.
P <X, Y, Z>
Q < X, Y, Z >
n <a, b, c >
<a, b, c > <x- ,y - >=0
a(x- ) + b(y - ) + c( )=0 ECUACIN CANONICA DEL PLANO
ax + by + cz =d ECUACIN GENERAL DEL PLANO EN EL ESPACIO

EJEMPLO 3: Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2, 1, 1) (0,
4, 1) (-2, 1, 4).
a(x- ) + b(y - ) + c( )=d
= = (-2, 3, 0)
= = (-2, -3, 3)
24

n = x = = 9i + 6j + 12k
Sustituyendo n=(9, 6, 12) en ecuacin cannica:
9(x-2) + 6(y -1) + 12( )=0
Encontrando ecuacin general del plano:
9x 18y +6y-6 +12z-12=0
3x + 2y + 4z -12=0 ecuacin general del plano.

ANGULO ENTRE DOS PLANOS

Dos planos distintos en el espacio presentan las siguientes caractersticas:
a) Son paralelos
b) O se cortan en una recta.
Si se cortan, el ngulo entre ellos los dan que formas sus vectores normales, la
expresin viene dada por:
Cos
En consecuencia, dos planos con vectores normales son:
1.- perpendiculares si
2.- paralelos si es un mltiplo escalar de .

EJEMPLO 4: Hallar el ngulo entre dos planos x 2y + z =0 y 2x +3y -2z =0


Cos = =

25

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

La distancia a un plano de un punto Q (no perteneciente al plano) es:
D =
Donde P es un punto cualquiera del plano y n es normal al plano.
Para determinar un punto en el plano de ecuacin ax b cz d 0 (a 0), hacemos
y=0 y z=0. De la ecuacin resultante, ax + d =0, concluimos que (-d /a, 0, 0) est en
ese plano.

EJEMPLO: Calcular la distancia del punto Q (1, 5, -4) al plano: 3x y + 2z=6
SOLUCIN: Sabemos que n = <3, -1, 2 > es normal al plano dado. Para encontrar un
punto del plano, hacemos y = 0 y z = 0. El resultado es el punto P (2, 0, 0). El vector de
P a Q viene dado por:
= <-1, 5, -4>
La frmula de la distancia implica que:
D = =
De acuerdo con el teorema, la distancia del punto Q ( ) al plano de ecuacin ax
+ by + cz + d =0
D = es decir:
D = distancia punto plano
Donde P (x, y, z) es un punto plano y d=- (ax + by + cz).




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EJEMPLO: Calcular la distancia entre los planos paralelos:
3x y + 2z 6 =0 y 6x 2y + 4z + 4=0
Solucin: Para hallar la distancia entre los dos planos,elegimos un punto del primero,
digamos ( ) = = (2, 0, 0).
Entonces, de la ecuacin del segundo plano resulta a = 6, b = -2, c = 4 y d = 4
D = = = 2.14 u
La frmula de la distancia de un punto a una recta en el espacio recuerda la de la
distancia de un punto a un plano, salvo que el producto escalar queda reemplazado por
el producto vectorial el vector normal n por un vector en direccin de la recta.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL ESPACIO

La distancia de un punto Q a una recta en el espacio viene dado por:
D = donde u es un vector de direccin de la recta p de la recta.
Demostracin: en la figura vemos que la distancia D del punto Q a la recta verifica D=
sen , donde es el ngulo entre u del teorema se sigue que:
sen en consecuencia:
D= sen .

EJEMPLO: Hallar la distancia del punto Q (3, -1, 4) a la recta dada por:
X = -2 + 3t, y = -2t, z = 1 + 4t.
Solucin: usando los nmeros directores 3, -2, 4 sabemos que un vector de direccin
de la recta es:
u = <3, -2, 4> vector de direccin
para determinar un punto de la recta hacemos t = 0, con lo que se obtiene:
27

P = (-2, 0, 1)
Y podemos calcular el producto vectorial:
= 2i 11j -7k = <2, -11, -7>
La distancia entre el punto Q la recta es 6 2.45
Subtema 2.1.- Curvas Planas y ecuaciones paramtricas
Rectas en el espacio
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al vector

, por lo tanto, dado un punto ( ), se debe cumplir que



De donde:



Definicin:
Si L es una recta que pasa por los puntos ( ) ( ) , y si ponemos
entonces entonces
La ecuacin vectorial de L es


Despejando obtenemos las ecuaciones paramtricas de L

Si cada , despejando t obtenemos las ecuaciones simtrica des de L

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Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para
obtener una ecuacin, la ecuacin de una recta no es nica.
Subtema 2.2.-Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin grfica

Circunferencia
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la
curva ngXOM.

Astroide
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide
son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los
radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.
En el caso particular de b= (1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y reduciendo queda:

Que son las ecuaciones paramtricas del astroide.
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ELIMINACIN DEL PARMETRO:

Se llama eliminar el parmetro a encontrar una ecuacin rectangular que
represente la grafica de una ecuacin paramtrica.

Una vez eliminado el parmetro, se reconoce la ecuacin

como la de una
parbola de eje horizontal y vrtice en (-4,0)
Subtema 2.3.- Derivada de una funcin dada paramtricamente
Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente
de C en (x,y)
1,2 .
. 0, = , =
= ,
=()/()=/

Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica
2
:


30

Subtema 2.4.- Longitud de arco en forma paramtrica

Longitud de arco en forma paramtrica
Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a s misma en
el intervalo , entonces la longitud de arco de C en este intervalo est dada por:


Ejemplos:
1.- Encuentre la circunferencia del elipse dada por las ecuaciones paramtricas;
En

( )]

()]

()

( )


Se utiliza la identidad:

y tenemos que:
()

( )

()

()


( ) .




2.- calcule la longitud de arco de un elic circular descrito por:
()

Desde

Se aplica la identidad


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()

( )

Subtema 2.5.-Coordenadas polares
Un sistema de coordenadas representa un punto en el plano por medio de un par
ordenado de nmeros, llamados coordenadas.
Hasta el momento en cursos anteriores hemos empleado el uso de coordenadas
cartesianas, que son distancias dirigidas a partir de dos ejes perpendiculares.
En este tema describiremos un sistema de coordenadas introducido por newton
llamado sistema de coordenadas polares.
Para ello elegimos un punto al que llamaremos polo u origen y luego lo identificamos
con O.




A continuacion trazamos un rayo que es una semirecta que comiensa en O y se
denomina eje polar. Por lo general, este eje se traza con direccion orizontal hacia la
derecha y corresponde al eje de las X positivas en las coordenadas cartesianos.





Si P es cualquier otro punto en el plano sea r la distancia d O a P y el ngulo (medio
habitualmente medido en radianes) formado por el eje polar y la recta OP. Entonces el
punto P esta representado por el par ordenado (r, ) y r, se conocen como
coordenadas polares de P.
En la siguiente figura se muestra la relacin entre las coordenadas polares y las
cartesianas, cuando el polo corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje de
las X positivas.






O
r
P

X

X

O

Eje polar

r

x x
Y
Y
CARTESIANO POLAR
P(r, )=P(x, y)


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Ejemplos:
1.- Exprese el punto ( ) en coordenadas cartesianas.





2.- Represente en coordenadas polares el punto ( )






Subtema 2.6.- Graficas de ecuaciones polares
Una forma de representar la grafica de una ecuacin en polares consiste en pasar a
coordenadas rectangulares y despus dibujar la grafica de la ecuacin rectangular.

Ejemplos:
Describa la grafica de cada una de las siguientes ecuaciones en polares. Verifique
cada descripcin pasando a una ecuacin rectangular.











-1
1
Representacin polar:
Representacin cartesiana:
33










()


















r





Y
Circulo r
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Conclusin:
La idea analtica del vector surgi con la geometra analtica, es decir, una vez
establecido el asunto cartesiano Ren Descartes combino la geometra con el lgebra,
de ah es que W. R. Hamilton (1805-65) haciendo investigaciones muy importantes y
relevantes influye de forma decisiva. Es el primero en emplear la palabra vector para
designar lo que hoy da conocemos a le llamamos vectores libres.
Pero siguiendo con sus investigaciones es el mismo Hamilton quien emple por
primera vez el termino escalar que no es otra cosa sino un invariante respecto de todas
las transformaciones de coordenadas.
Gracias a los descubrimientos de estos autores y de acuerdo a estos, hoy es que cobra
gran importancia para la humanidad, ya que estos tienen muchas aplicaciones fsicas,
por ejemplo, podemos determinar la magnitud de estos mediante coordenadas
cartesianas (utilizando el mtodo grfico) o en otros casos mediante mtodos analticos
(desplazamiento resultante, fuerza resultante, entre otras)
Otras de las ventajas que dan el trabajar con los vectores es que estos se pueden
trasladar del plano cartesiano, a coordenadas en R3, es decir, a la tridimensional,
teniendo un sin fin de aplicaciones, ya que mediante estos podramos determinar la
posicin de un objeto (un barco) en el mar mediante el sonar.
Tambin podremos ser capaces de resolver las situaciones en la que se emplearan
tres variables para representar una curva en el plano.
Como nosotros sabemos en la fsica la primer derivada es la aceleracin pero en
calculo vectorial la primera derivada nos representa la pendiente de una funcin, la
segunda nos representa la concavidad (convexa, cncava) y la tercera nos representa
el punto de inflexin
Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el cual
cada punto del plano se determina por un ngulo y una distancia, ampliamente
utilizados en fsica y geometra analtica. Esto gracias a isac newton quien lo utilzo en
su mtodo de fluxiones.
Podremos pasar coordenadas cartesianas a polares e viceversa de una manera muy
sencilla.


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Opinin del equipo:

El clculo vectorial, es muy importante en la vida cotidiana, pero es ms importante en
nuestra carrera, en este caso la Ing.Mecatrnica, por ejemplo, es increble como algo
tan complejo como la elaboracin de un brazo robtico hace uso de los vectores, esto
es a la hora de establecer como se mover, en el cual para su programacin
tendremos que usar programas en donde programaremos dichos movimientos los
cuales pueden ser como el Autocad o el Soliword en donde usaremos puros vectores
para su programacin del movimiento y para eso ya debemos tener un conocimiento
muy amplio sobre los vectores .Tambin este se mover de manera diferente si aplicas
la FUERZA (que es un vector), cerca o lejos de su eje, sentido y direccin, por eso es
muy importante conocer el carcter vectorial de las fuerzas para conocer su efecto en
nuestros clculos Mecatrnicos, en el mismo caso del brazo podemos calcular el
MOMENTO en puntos especficos del mismo, para as saber cunto el brazo puede
soportar en cuanto a tensin y torsin, para realizar una mquina que realice objetos
automticamente, podemos modelar matemticamente la velocidad ( que es una
magnitud vectorial) con la cual se realizaran los movimientos de los componentes de la
misma, as como su aceleracin. Por eso consideramos que el clculo vectorial, en
este caso enfocado a los vectores y sus operaciones, es una de las herramientas ms
importantes y utilizadas en nuestra carrera. Y hoy en dia para ser una persona
competente tenemos que tener un campo de conocimientos muy amplio y el area de
las matematicas para las ingenieras es lo bsico.







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FUNETES BIBLIOGRAFICAS.

- CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA: G.W. SWOKOSKY.
- CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA: DENNIS G. ZILL.

http://www.ingenieria.unam.mx~colomepg/CAPITULO_III_DERIVADA_II.pf

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