A Allu un no o: :R Ro od dr riig go oG Gu us stta av vo oD Do ou ur ra ad do od da aS Siillv va a M Ma at tr rc cu ulla a: :1 19 90 07 79 9 C Cu ur rs so o: :E En ng ge en nh ha ar riia aM Me ec c n niic ca a F Fa as se e//P Pe er ro od do o: :8 8 p pe er ro od do o V Viig g n nc ciia a: :M Ma ar r o od de e2 20 01 13 3 a a F Fe ev ve er re eiir ro od de e2 20 01 14 4

Resumo

Neste relatrio so apresentados os conceitos bsicos sobre o estudo da conduo de calor e como utilizar o mtodo nmerico de diferenas nitas explcito e implcito para resolver problemas unidimensionais de conduo de calor. Tambm realizado um estudo para estimar o uxo de calor usando a tcnica de problema inverso do Mtodo da Funo Especicada. Para a aplicao das tcnicas apresentadas, so realizados dois experimentos utilizando amostras de Policloreto de Vinila (PVC) e alumnio 5052 sobre ao de um uxo de calor varivel em uma das faces da amostra. Nesses experimentos, utilizando a equao da difuso do calor, so calculadas numericamente as temperaturas nas faces da amostra e comparadas com os valores obtidos atravs da soluo analtica. Analisando os resultados possvel perceber que ambos os mtodos apresentam valores de temperaturas calculados prximos aos reais, mas o mtodo implcito permite trabalhar com precises muito maiores, pois no possui nenhuma restrio quanto ao renamento da malha. observado que a tnica da funo especicada apresenta timos resultados para estimar o uxo de calor, e pode ser mais precisa com o aumento do nmero de sensores de temperatura na amostra . Neste trabalho tambm demonstrada a equao da difuso do calor, bem como as equaes de diferenas nitas utilizadas para resolver tais problemas. problemas inversos, conduo de calor, uxo de calor, equao da difuso do calor, diferenas nitas.
Palavras-chave:

Sumrio

1 INTRODUO 2 METODOLOGIA

7 9

2.1 Equao da Difuso do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Modelo Trmico Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3 Soluo do Modelo Trmico Unidimensional pelo Mtodo das Diferenas Finitas 12 2.3.1 Mtodo explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3.2 Mtodo implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4 Mtodo da Funo Especicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.1 Mtodo sequencial para um nico sensor de temperatura . . . . . . . . 16 2.4.2 Mtodo sequencial para vrios sensores de temperatura . . . . . . . . . 18 3.1 Experimento com Amostra de PVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 Experimento com Amostra de Alumnio 5052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.1 Amostra de PVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Amostra de Alumnio 5052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Clculo numrico da temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Estimativa do uxo de calor pelo mtodo da funo especicada . . .
22 19

3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

4 RESULTADOS

22 24 24 27

5 CONCLUSO Referncias Bibliogrcas

29 30

Lista de Figuras

2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

Volume de controle innitesimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo trmico unidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de malha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de malha no problema unidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do termopar na amostra de PVC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses da amostra, aquecedor e isolamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses da amostra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema do ensaio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de calor na amostra de PVC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao da temperatura numrica com a analtica para o PVC. . . . . . . Valores residuais para a amostra de PVC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de calor na amostra de alumnio 5052. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao da temperatura numrica com a analtica para o alumnio 5052. Valores residuais para a amostra de alumnio 5052. . . . . . . . . . . . . . . . Comparao entre o uxo de calor estimado e o medido. . . . . . . . . . . . . Inuncia do nmero de passos futuros na preciso do mtodo. . . . . . . . . Estimativa do uxo de calor utilizando 6 sensores de temperatura. . . . . . .

10 11 12 13 19 20 20 21 23 23 24 25 26 26 27 28 28

Captulo


INTRODUO

A conduo trmica um fenmeno de transferncia de calor causado por uma diferena de temperatura entre duas regies de um meio ou entre dois meios em contato. Em transferncia de calor, pode-se determinar o campo de temperatura a partir do uxo de calor sob a superfcie analisada, este problema classicado como problema direto. J o problema inverso determina o uxo de calor (ou parmetros pr estabelecidos) em uma superfcie atravs das temperaturas medidas no corpo ao longo do tempo. Como todo fenmeno que ocorre na natureza, a conduo de calor regida por uma equao diferencial parcial, portanto um tanto quanto complexo resolver esses tipos de problemas, ainda mais para geometrias complexas. Sendo assim, so utilizadas tcnicas numricas para solucion-los, como o mtodo das diferenas nitas ou mtodo dos elementos nitos em conjunto com tcnicas de otimizao. Os problemas inversos so aplicados em diversos ramos da engenharia. utilizado, por exemplo, para estimar a temperatura da ferramenta de corte em processos de usinagem ([1]), ou ento, estimar o uxo de calor fornecido a uma chapa em uma soldagem, parmetro importante, sendo que o excesso de calor causa empenamento de chapas, principalmente se elas forem de pequena espessura. Outra aplicao interessante a aplicao dos problemas inversos para estimar coecientes de troca de calor em dissipadores de calor, pois o excesso de temperatura gerado nos componentes ainda um grande problema para a indstria eletrnica. Com essas motivaes este de trabalho tem como objetivo estudar mtodos numricos para resolver problemas diretos e inversos em conduo de calor. 7

Itroduo

O captulo 2 deste relatrio busca introduzir todo o conhecimento terico necessrio para resolver os problemas de conduo de calor propostos. Tambm deduzida a tcnica da funo especicada, necessria para o clculo estimado do uxo de calor. No captulo 3 feita uma abordagem resumida da montagem do experimento para as amostras de PVC e alumnio 5052 utilizadas no ensaio. Finalmente, no captulo 4 so apresentados os resultados obtidos atravs das tcnicas implementadas computacionalmente. Atravs dos resultados feita uma comparao dos mtodos e quais so suas vantagens e desvantagens.

Captulo

METODOLOGIA

Neste captulo so apresentados os conceitos tericos e formulaes bsicas de transferncia de calor que sero necessrios para resolver os problemas de conduo de calor apresentados no prximo captulo.
2.1 Equao da Difuso do Calor

A equao da difuso do calor uma equao diferencial parcial que permite determinar a distribuio de temperatura em um corpo. Considere um elemento cbico innitesimal dx dy dz no qual pode-se denir um volume de controle, como mostrado na gura 2.1. As taxas de calor q , q e q , incidem perpendicularmente s superfcies do volume de controle, como mostrado na gura 2.1, sendo assim, pode-se expressar as taxas na superfcie oposta por uma expanso em srie de taylor at o termo de primeira ordem: q q =q + dx (2.1) d
x y z x x+dx x x

(2.2) q q =q + dz (2.3) d Considerando tambm que exista uma energia gerada no interior do volume de controle, pode-se escrev-la como: = qdxdydz E (2.4) 9
qy+dy = qy +
z +dz z

qy dy dy
z z

10
z y x q
z+dz

Captulo 2  METODOLOGIA

q Eg Ear

y+dy

x+dx

Figura 2.1:

Volume de controle innitesimal.

sendo q a energia por unidade de volume. Pode existir tambm uma taxa de energia que armazenada pelo volume de controle, ou seja: = c T dxdydz (2.5) E t
ar p

sendo c T a taxa de variao de energia por unidade de tempo. t Utilizando o princpio da conservao da energia, tem-se:
p

entra + E gerada E sai = E armazenada E

(2.6)

Substituindo todas as equaes anteriores na equao 2.6, obtm-se: (2.7) Sabemos que a lei de Fourier representa a taxa de conduo de calor, assim, pode-se escrever q , como T q = kdydz (2.8) x sendo k a condutividade trmica do material. Fazendo o mesmo para y e z e substituindo na equao 2.7, resulta em:
qx qy qz T + qdxdydz = cp dxdydz x y z t
x x

T k x

+ y

T k y

+ z

T k z

) +q = cp

T t

(2.9)

2.2 Modelo Trmico Unidimensional

11

A equao 2.9 conhecida como equao da difuso do calor, esta uma relao fundamental para o estudo geral da conduo de calor em corpos. Para estudos de problemas de calor em chapas nas e longas, nas quais pode-se considerar a distribuio de temperatura variando em apenas uma direo, possvel simplicar a equao. Embora a condutividade trmica k seja varivel com a temperatura, para pequenas variaes de temperatura pode-se considerla constante. Impondo as condies de unidimensionalidade e k constante (condies dos problemas de conduo de calor deste relatrio) na equao 2.9, obtm-se:
k T 2T +q = cp x2 t

(2.10)

2.2 Modelo Trmico Unidimensional

Considere um uxo de calor uniforme e transiente na superfcie de uma placa de metal plana, cuja largura muito menor que o comprimento e altura, inicialmente temperatura T , assim, pode-se considerar que a conduo de calor unidimensional ao longo da placa. Na face oposta ao uxo de calor h um termopar que determina a temperatura a cada intervalo de tempo, como mostrado na gura 2.2. Considere tambm que a condutividade trmica k do material seja constante, portanto pode-se utilizar a equao 2.10 para modelar o problema. Note que a placa est isolada e portanto no perde calor para suas vizinhanas.
o

. q
To k

termopar

Figura 2.2:

Modelo trmico unidimensional.

12

Captulo 2  METODOLOGIA

2.3 Soluo do Modelo Trmico Unidimensional pelo Mtodo das Diferenas Finitas

Existem vrias maneiras de se resolver o problema de conduo de calor unidimensional proposto. Para os problemas estudados nesse relatrio utilizado o mtodo das diferenas nitas. Este mtodo uma tcnica numrica que consiste em dividir o sistema em uma malha e estudar o comportamento em cada ponto nodal. A vantagem do mtodo transformar uma equao diferencial parcial de segunda ordem em uma equao linear, diminuindo a complexidade matmatica do problema. Como exemplo, considere o ponto (m, n) da gura 2.3 e a derivada parcial de segunda ordem T /x . Pode-se escrever o valor aproximado dessa derivada como:
2 2

2T x2

m,n

T x

m+1/2,n

T x

m1/2,n

(2.11)

(m,n-1)
26,69 mm

qcond (m-1,n) q cond (m,n) q cond (m+1,n)

q cond

(m,n+1)

31,56 mm x

Figura 2.3:

Sistema de malha.
Tm+1,n Tm,n x Tm1,n Tm,n x

Da mesma maneira pode-se escrever as derivadas parciais como:

T x T x
m+1/2,n

(2.12) (2.13)

m1/2,n

2.3 Soluo do Modelo Trmico Unidimensional pelo Mtodo das Diferenas Finitas Substituindo as equaes 2.12 e 2.13 na equao 2.11, obtm-se:
2T x2 Tm+1,n + Tm1,n 2Tm,n (x2 )

13

(2.14) Note que a derivada parcial de segunda ordem foi transformada em um polinmio simples, o que facilitar a resoluo do problema de conduo de calor (para melhor detalhamente ver [2]). Para solucionar o modelo trmico unidimensional proposto pode-se utilizar o mtodo explcito da discretizao da equao do calor ou o mtodo implcito.
m,n

2.3.1 Mtodo explcito

Suponha que a barra de metal da gura 2.2 foi divida em n partes, sendo 0 e n os ns superciais, como mostrado na gura 2.4. Utiliza-se a equao 2.10 para resolver o problema e escrever a derivada temporal da temperatura como:
p+1 p Tm,n Tm,n T t t

(2.15)

. q

...

...

n-1

___ x 2

Sistema de malha no problema unidimensional. sendo p o ndice utilizado para denotar o instante de tempo. No mtodo explcito as temperaturas dos tempos futuros so determinadas a partir das temperaturas em tempos anteriores. Para resolver o problema feito o balano de energia no n supercial, em um n qualquer no interior da barra, e no n que se encontra na superfcie oposta ao uxo de calor. Portanto, para o n supercial a equao 2.10 pode ser escrita da seguinte maneira:
Figura 2.4:
kA
p+1 p p p x (T0 T0 ) (T1 T0 ) + q(p) A = cp A x 2 t

(2.16)

14

Captulo 2  METODOLOGIA Sendo q o uxo de calor em W/m . Reordenando a equao 2.16,

2

Substituindo = k/(c ) (difusividade trmica) e a equao para o n supercial ca:

p

p (T1

q x p (p) T0 ) k

cp (x)2 p+1 p (T0 T0 ) k t F o = t/(x)2 )

(2.17) (nmero de Fourier)

(2.18) Fazendo o balano de energia para um volume de controle em um n m qualquer interior barra, obtm-se:
p+1 T0

= 2F o

p T1

xq(p) k

p + (1 2F o)T0

kA

ou seja,

p p p p+1 p (T p Tm ) (Tm (Tm Tm ) 1 T m ) + kA m+1 = cp Ax x x t

(2.19)

(2.20) Observe que foi adotado o sentido do uxo de calor dos ns vizinhos em direo ao n m. A primeira parcela do lado esquerdo da equao 2.19 representa o uxo de calor transmitido pelo n m 1 e a segunda parcela o uxo transmitido pelo n m + 1. Para o ltimo n, na superfcie oposta da chapa, o balano de energia resulta em:
p p p+1 p Tm = F o(Tm 1 + Tm+1 ) + (1 2F o)Tm

kA

ou seja,

p p p+1 p (Tn x (Tn Tn ) 1 T n ) = cp A x 2 t

(2.21)

(2.22) As equaes 2.18, 2.20 e 2.22 representam todos os ns da malha. Como tem-se a condio inicial T , podem ser resolvidas n funes lineares para determinar as temperaturas dos n ns no tempo seguinte. possvel melhorar a preciso do mtodo fazendo o renamento da malha, ou seja, escolhendo valores de x e t cada vez menores, mas isso implica num aumento do custo computacional. Um grande problema do mtodo explcito o critrio de estabilidade que deve ser respeitado. Para este problema o critrio de estabilidade deve satisfazer a inequao:
p p+1 p Tn = 2F oTn 1 + (1 2F o)Tn 0

(2.23) Com isso verica-se uma limitao do mtodo, pois para valores de x muito pequenos ou muito grandes (como o caso do alumnio), o critrio da estabilidade pode no ser satisfeito, e portanto, no ideal usar o mtodo explcito para esta situao.
(1 2F o) 0 = F o 1 2

2.4 Mtodo da Funo Especicada

2.3.2 Mtodo implcito

15

O mtodo explcito avalia as derivadas no tempo (p + 1) ao invs do tempo p. Para o n supercial da gura 2.4, aplicando o balano de energia, a equao de diferenas nitas implcita resulta em: reordenando os termos,
q(p) A + kA

p+1 p p+1 p+1 T0 T1 T0 x T0 = cp x 2 t

(2.24)

(2.25) Fazendo novamente o balano de energia para um n m interno qualquer, obtm-se a equao:
p+1 p+1 p (2F o + 1)T0 2F oT1 = T0 +2

F ox k

E nalmente para o ltimo n n:

p+1 p+1 p+1 p F oTm F oTm 1 + (2F o + 1)Tm +1 = Tm

(2.26)

(2.27) As equaes 2.25, 2.26 e 2.27 formam um sistema linear com (n + 1) equaes, cujas incgnitas so T , T , . . . , T , . . . , T . Se a temperatura inicial em cada n for conhecida e tambm o uxo de calor em cada instante de tempo, o sistema pode ser resolvido utilizando mtodos como inverso matricial ou o mtodo iterativo Gauss-Seidel. A inverso matricial geralmente no utilizada para resolver esses problemas, pois muito pesada computacionalmente, ou seja, o tempo para resolver o sistema demora mais e no vivel para malhas muito renadas com intervalos de tempos muito pequenos. Note que a matriz dos coecientes tridiagonal denida positiva e pelo critrio das linhas, o mtodo Gauss-Seidel converge para qualquer chute inicial. A vantagem do mtodo implcito ser incondicionalmente estvel, ou seja, qualquer que seja o valor de t, x e a soluo do problema permanece estvel, ao contrrio do mtodo explcito que possui limitaes. Devido a esse fato, o mtodo implcito acaba sendo mais preciso que o explcito, pois a malha pode ser renada tanto quanto se queira para se obter maior preciso nos resultados.
p+1 p+1 p 2F oTn = Tn 1 + (2F o + 1)Tn 0 1 m n

2.4 Mtodo da Funo Especicada

O mtodo da funo especicada utilizado para resolver problemas inversos de conduo em transferncia de calor. Atravs desse mtodo possvel estimar o uxo de calor recebido pela amostra, utilizando as temperaturas medidas pelos sensores em cada intervalo de tempo

16

Captulo 2  METODOLOGIA

ao longo do experimento. A seguir so mostrados os algoritmos do mtodo sequencial para um nico sensor e para vrios sensores de temperatura. Para resolver o problema inverso, deve-se determinar uma funo objetiva de mnimos quadrados, envolvendo a diferena entre as temperaturas medidas experimentalmente (Y ) e as temperaturas calculadas teoricamente (T ) para cada instante de tempo m. Pode-se escrever essa equao como:
m m

2.4.1 Mtodo sequencial para um nico sensor de temperatura

(2.28) Neste problema, para determinar o valor do uxo num instante de tempo m so utilizados informaes de r tempos futuros (passos futuros), garantindo um melhor desempenho do mtodo. Para tornar a soluo mais simples ser adotado uma forma funcional constante para o uxo de calor, ou seja, a partir do tempo m os valores de uxo sero considerados constantes e conhecidos at o numero de passos futuros determinados. E para garantir estabilidade no mtodo, esses valores de uxo tero o mesmo valor de q , como mostrado na equao abaixo:
S= (Ym Tm )2
i=m m

(2.29) Utilizando o modelo de temperatura proposto em [3] e assumindo a forma funcional constante do uxo de calor, tem-se:
qm = qm+1 = qm+2 = = qm+r1 m |qm =0 + 1 qm Tm = T m |qm =q =0 + 2 qm Tm+1 = T m+1

..

(2.30) (2.31) (2.32)

com,

m |qm ==q Tm+r1 = T m+r 1 =0 + r qm

(2.33) sendo o coeciente de sensibilidade trmica para uma terminada temperatura e uxo de calor (este conceito ser abordado mais adiante). Agora, pode-se substituir a expresso da temperatura em funo do uxo da equao 2.32 na equao objetiva 2.28, resultando em:
= i
i=0

j 1

2.4 Mtodo da Funo Especicada

S=
r i=1

17

(2.34) Derivando a equao 2.34 em relao a q e igualando a zero, encontra-se uma equao para estimar o uxo de calor:
(Ym+i1 T m + i 1|q=0 i qm )2
m r

q m =

i=1

m+i1 |qm ==0 )i (Ym+i1 T

r i=1

Para facilitar a implementao do mtodo escreve-se a equao 2.35 na forma:

q m =
i r i=1

2 i

(2.35) (2.36) (2.37)

m+i1 |qm ==0 ) Ki (Ym+i1 T

Sendo K o coeciente de ganho, dado por:

Ki = i r j
j =1

Para utilizar a equao 2.35 e estimar o uxo de calor, necessrio antes calcular os valores das sensibilidades trmicas para os r passos futuros. A sensibilidade trmica uma relao entre o valor de temperatura e o uxo de calor em um dado instante de tempo, como mostrado na equao abaixo: T (2.38) = q Para esse problema a distribuio de temperatura (ver [3] e [4]) dada por: 1 1 2 1 T (x , t ) = t + x (x ) e cos(nx ) (2.39) 3 2 n esta uma equao adimensional, sendo: T T T = (2.40) q L/k
m m m + + + + + + 2 n2 2 t+ + 2 2 n=1 + 0 c

(2.41) (2.42) No caso deste problema, o sensor de temperatura no experimento do alumnio 5052 se encontra na face oposta ao uxo de calor, logo, tem-se x = L. Substituindo as equaes 2.40, 2.41 e 2.42 na equao 2.39 e derivando em relao ao uxo de calor q , determina-se o coeciente de sensibilidade trmica para cada instante de tempo: ( ) T L t 1 2 1 = = e cos(n ) (2.43) q k L 6 n
t+ = t L2 x x+ = L
c m c m 2 n2 2 tm /L2 2 2 n=1

18

Captulo 2  METODOLOGIA

2.4.2 Mtodo sequencial para vrios sensores de temperatura

Para melhor estimar o uxo de calor, possvel utilizar mais de um sensor de temperatura no experimento, obtendo informaes adicionais, resultando numa melhor preciso no mtodo. Nesse caso a funo objetiva ser:
S=
r J i=1 j =1

(Yj,m+i1 Tj,m+i1 )2

(2.44)

sendo J o nmero de sensores de temperatura. Admitindo novamente a forma funcional constante do uxo de calor, tem-se: T =T | + q (2.45) Substituindo a equao 2.45 na equao 2.44, derivando em relao a q e igualando a zero, obtem-se o uxo de calor para cada instante de tempo, dado por:
j,m+i1 j,m+i1 qm ==0 ji m m r J

q m =

i=1 j =1

j,m+i1 |qm ==0 )ij (Yj,m+i1 T

r J i=1 j =1

2 ij

(2.46) (2.47) (2.48)

Novamente, escrevendo a equao utilizando o coeciente de ganho, obtem-se:

q m =
r J i=1 j =1

j,m+i1 |qm ==0 ) Kij (Yj,m+i1 T

sendo,

Kij =

ij r J
i=1 j =1

2 ij

Captulo

!
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

3.1 Experimento com Amostra de PVC

Foi ensaiada uma amostra de PVC quadrada de dimenses 245 x 245 x 25 mm com um termopar do tipo T (cobre/constantan) localizado em sua face superior, aquecida por um aquecedor resistivo de dimenses 100 x 100 x 0,2 mm. O esquema mostrado nas guras 3.1 e 3.2.
z
x

Termopar

Amostra de PVC

25 mm

Montagem do termopar na amostra de PVC. O ensaio foi realizado em uma sala com temperatura controlada e os sinas medidos de temperatura e uxo de calor (atravs de um transdutor de uxo) foram registrados pelo sistema de aquisio de dados HP 75000 SERIES B que estava conectado a um computador. Para o isolamento das fronteiras do sistema foi utilizado o material poliestireno expandido que possui uma baixa condutividade trmica (gura 3.2). Foram aquisitados 4096 pontos com intervalo de tempo de 0,980 s. 19
Figura 3.1:

10,00 mm

20
x

Captulo 3  PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

100

Aquecedor

100 245
x
100

Isolante

Amostra Amostra Isolante 245

Figura 3.2:

Dimenses da amostra, aquecedor e isolamento.

3.2 Experimento com Amostra de Alumnio 5052

No laboratrio foram coletados dados experimentais de uma amostra de alumnio 5052 de dimenses 50 x 50 x 6,2 mm. As gura e 3.3 e 3.4 apresentam o esquema de montagem da bancada de ensaio. O uxo de calor transmitido atravs de um aquecedor resistivo em contato com a amostra e na face oposta a temperatura medida atravs de um termopar tipo K. O uxo medido atravs de um transdutor de uxo conectado ao sistema de aquisio de dados HP 75000 SERIES B, assim como o termopar. Para garantir o isolamento do sistema foi colocado poliestireno expandido ao redor da amostra, pois possui uma baixa condutividade trmica. Foram aquisitados 2048 pontos com intervalo de tempo de 0.396 s.

Aquecedor

50

Amostra

Figura 3.3:

Dimenses da amostra.

50
6,2

65

245

3.2 Experimento com Amostra de Alumnio 5052

21

Aquecedor resistivo

Isolante
Transdutor de fluxo de calor Termopar Computador Sistema de aquisio

Amostra

Figura 3.4:

Esquema do ensaio.

Captulo

"
RESULTADOS

Nesta seo so utilizados os mtodos numricos propostos na seo 2 para calcular a temperatura ao longo das amostras em cada instante de tempo e compar-las com as temperaturas reais, obtidas usando funes de Green (ver [5]).
4.1 Amostra de PVC

A amostra de PVC possui espessura de 25 mm, condutividade trmica k = 0, 160 W/(m.K ), difusividade trmica = 1, 3 10 m /s e estava na temperatura inicial T = 27, 51 C (dados obtidos em [6]). Dividindo a amostra em intervalos x = 0, 001 m obtm-se 26 ns. Sendo o intervalo de tempo t = 0, 98 s, o nmero de Fourier ser F o = 0, 1274. Como F o < 0, 5 ento a condio de estabilidade para o mtodo explcito aceita, sendo assim, utiliza-se as equaes 2.18, 2.20 e 2.22 para calcular as temperaturas em cada n e em cada tempo. Como o uxo de calor, mostrado na gura 4.1, transiente a cada tempo deve-se atualizar o valor de q na equao 2.18. Para o clculo das temperaturas foi feito um programa em MATLAB e plotado o resduo entre o resultado numrico e a temperatura real do problema. A gura 4.2 a seguir mostra a comparao entre as temperaturas calculadas analtica e numericamente na face da amostra de PVC. O grco da gura 4.3 mostra que o resduo mximo foi de aproximadamente 0, 05 C , ou seja, os valores de temperatura so bem prximos do real.
7 2 (0) o

22

4.1 Amostra de PVC

Fluxo de calor na amostra de PVC 400 350 300 250 Fluxo (W/m2 200 150 100 50 0 50

23

500

1000

1500

2000 2500 Tempo (s)

3000

3500

4000

4500

Figura 4.1:

Fluxo de calor na amostra de PVC.

Comparao entre as temperaturas analticas e numricas para a amostra de PVC 32.5 Temperatura analtica Temperatura numrica 32 31.5 31 Temperatura (oC) 30.5 30 29.5 29 28.5 28 27.5

500

1000

1500

2000 2500 Tempo (s)

3000

3500

4000

4500

Figura 4.2:

Comparao da temperatura numrica com a analtica para o PVC.

24
0.03

Captulo 4  RESULTADOS
Resduo de temperatura para amostra de PVC

0.02

0.01

0 Resduo (oC)

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

500

1000

1500

2000 2500 Tempo (s)

3000

3500

4000

4500

Figura 4.3:

Valores residuais para a amostra de PVC.

4.2 Amostra de Alumnio 5052

4.2.1 Clculo numrico da temperatura

A amostra de alumnio 5052 possui uma espessura de 6, 2 mm, condutividade trmica k = 137 W/(m.K ), difusividade trmica = 5, 59 10 m /s (dados obtidos em [7]), estava na temperatura inicial T = 26, 47 C e submetida ao uxo de calor varivel no tempo mostrado pela gura 4.4. Para este problema t = 0, 396 s, calculando o nmero de Fourier em funo de x, obtm-se:
5 2 (0) o

(4.1) Observe que se a amostra for divida em apenas um intervalo com x = 0, 0062 m tem-se F o = 0, 576, ou seja, F o > 0, 5 e portanto o problema instvel para qualquer x escolhido para criar a malha da amostra, logo no seria adequado utilizar o mtodo das diferenas nitas explcito para resolver o problema. Sendo assim, escolhendo o valor x = 0, 000755 m estabelecido nove ns na amostra, e, utilizando as equaes implcitas 2.25, 2.26 e 2.27, obtm-se um sistema com nove equaes. Para resolver o sistema linear foram utilizados dois mtodos programados em MATLAB: o mtodo de inverso de matrizes e o mtodo de Gauss-Seidel. Vale lembrar que o algoritimo de Gauss-Seidel dado pela expresso:
Fo = t 5, 5918 10 5 0, 396 2, 214 10 5 = = F o = (x)2 (x)2 (x)2

4.2 Amostra de Alumnio 5052

i1 N aij (k1) Ci aij (k) Tk T aii aii aii j j =1 j =i+1

25 (4.2)
ij

Ti

(k)

Sendo N o nmero de equaes, T as temperaturas a serem determinadas, a os coecientes lineares e C o vetor dos termos independentes. Ao resolver o problema foi medido o tempo de execuo de cada programa. O programa pelo mtodo iterativo Gauss-Seidel demorou 0,3707 s para executar, enquanto que pela inverso matricial o tempo foi de 0,4752 s. Para problemas maiores aconselhavel utilizar o mtodo iterativo Gauss-Seidel, j que a inverso matricial gasta muito tempo computacional. A gura 4.5 a seguir mostra a comparao entre as temperaturas calculadas analtica e numericamente para a mostra de alumnio 5052. O valor residual entre as temperaturas calculadas numericamente pelo mtodo Gauss-Seidel e as temperaturas reais so bem pequenos, como est mostrado no grco da gura 4.6.
i

Fluxo de calor na amostra de alumnio 5052 350

300

250 Fluxo (W/m2)

200

150

100

50

100

200

300

400 500 Tempo (s)

600

700

800

900

Figura 4.4:

Fluxo de calor na amostra de alumnio 5052.

26

Captulo 4  RESULTADOS
Comparao entre as temperaturas analticas e numricas para a amostra de Alumnio 5052 42

40

38

Temperatura (oC)

36

34

32

30 Temperatura analtica Temperatura numrica

28

26

100

200

300

400 500 Tempo (s)

600

700

800

900

Figura 4.5:

Comparao da temperatura numrica com a analtica para o alumnio 5052.

4 3 2 1 x 10
3

Resduo de temperatura para amostra de alumnio 5052 (GaussSeidel)

Resduo ( C)

0 1 2 3 4 5

500

1000 Tempo (s)

1500

2000

2500

Figura 4.6:

Valores residuais para a amostra de alumnio 5052.

4.2 Amostra de Alumnio 5052

4.2.2 Estimativa do uxo de calor pelo mtodo da funo especicada

27

Para estimar o uxo de calor foi utilizada a equao 2.35 com r = 50 passos futuros. A gura 4.7 mostra a comparao entre o valor estimado do uxo e o valor real.
Fluxo de calor estimado para amostra de alumnio 5052 350 300

250

200 Fluxo (W/m2)

150

100

50

Fluxo estimado fluxo medido 0 100 200 300 400 500 Tempo (s) 600 700 800 900

50

Comparao entre o uxo de calor estimado e o medido. Quanto mais informaes de dados futuros forem utilizadas no clculo estimado do uxo de calor, melhor ser o resultado do mtodo da funo especicada. Na gura 4.8 esto representados os uxos de calor estimados para valor de r = 1, r = 8, r = 15 e r = 40. Devese levar em considerao que se forem escolhidos r passos futuros, ento sero descartados r tempos da sua medida, portanto o nmero de passos futuros no deve ser excessivo, at mesmo porque o tempo de execuo do programa tambm aumentar. Foi realizado o clculo estimado do uxo de calor em uma chapa de alumnio utilizando 6 sensores de temperatura por meio da equao 2.46. A chapa possui espessura de 9,5 mm e os sensores estavam dispostos na face oposta ao uxo de calor. O material possui condutividade trmica k = 137W/(m.K ) e difusividade trmica = 5, 59 10 m /s. O grco da gura 4.9 mostra o valor estimado do uxo de calor, bem como a respectiva temperatura ao longo do tempo da face onde se encontravam os sensores de temperatura.
Figura 4.7:
5 2

28
r=1 3000 2000 Fluxo (W/m2) 1000 0 1000 2000 3000 0 200 400 600 Tempo (s) r=15 400 300 Fluxo (W/m2) 200 100 0 100 0 200 400 600 Tempo (s) 800 1000 Fluxo (W/m2) 400 300 200 100 0 100 0 200 800 1000 Fluxo (W/m2) 500 400 300 200 100 0 100 0 200

Captulo 4  RESULTADOS
r=8

400 600 Tempo (s) r=40

800

1000

400 600 Tempo (s)

800

1000

Figura 4.8:

Inuncia do nmero de passos futuros na preciso do mtodo.

Fluxo de calor na amostra de alumnio com 6 sensores de temperatura

300 250 Fluxo (W/m2) 200 150 100 50 0 50 0 200 400 600 800 Tempo (s) 1000 1200 1400

Temperatura da face oposta ao fluxo de calor 32 30 Temperatura (oC) 28 26 24 22

200

400

600

800 Tempo(s)

1000

1200

1400

Figura 4.9:

Estimativa do uxo de calor utilizando 6 sensores de temperatura.

Captulo

#
CONCLUSO

Foram apresentadas neste trabalho duas tcnicas de diferenas nitas para resolver problemas de conduo de calor. Observa-se que ambas apresentam bons resultados na determinao da temperatura em um corpo submetido a ao de um uxo de calor conhecido. Embora seja de fcil clculo, o mtodo explcito de diferenas nitas muito limitado pelo critrio de estabilidade, ou seja, muito complicado fazer o renamento da malha para obter melhores resultados, e tambm, o seu uso para materiais com difusividade trmica muito alta requer uma reduo de t que aumenta muito o custo computacional, como o caso do alumnio 5052 ensaiado neste trabalho. Para esses casos necessrio utilizar o mtodo implcito das equaes de diferenas nitas, que no possui restrio de renamento de malha e obteve melhores resultados para esse experimento. Tambm foi apresentado o mtodo da funo especicada para estimar o uxo de calor, mtodo para resolver problemas inversos de conduo de calor, atravs das temperaturas medidas experimentalmente. A vantagem da tcnica da funo especicada a utilizao de informaes futuras de temperatura para o clculo do uxo no tempo atual. Observou-se que os resultados obtidos so bem coerentes com os reais e que o nmero de passos futuros inuencia na preciso do mtodo. Para obter melhores resultados, deve-se utilizar vrios sensores de temperatura, pois assim, garante-se mais informaes para o clculo do uxo de calor. 29

Referncias Bibliogrcas

[1] Carvalho, S. R., Determinao do campo de Temperatura em Ferramentas de Corte Durante um processo de Usinagem por Torneamento. 2005. Tese de Doutorado, programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica - Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - MG. [2] Incropera, F. P., DeWitt, D. P., Bergman, T. L., Lavine, A. S. (2007), Fundamentals of Heat and Mass Transfer, John Wiley & Sons, 6th ed., USA, 997 p. [3] Beck, J. V., Blackwell, B. e St. Clair, C., 1985, Inverse Heat Conduction: Ill-posed Problems, Wiley-Interscience Publication, New York, 326 p. [4] Woodbury, K. A., 2003, Inverse Engineering Handbook, CRC Press, Boca Raton, Florida, USA, 480p. [5] Lima e Silva, S. M. M., 2000, Desenvolvimento de Mtodos Experimentais para a DeterUberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. [6] TILLMANN, Amanda Ribeiro. Determinao simultnea da condutividade trmica e da difusividade trmica variando com a temperatura. 2005. 117 f. Dissertao (Mestrado)Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2005. [7] Lima e Silva, S. M. M., Silva Neto, A. J. e Guimares, G, 2001, Uma Tcnica para Determinao da Capacidade de Calor Volumtrica do Alumnio 5052, V Congresso Iberoamericano de Ingeniera Mecanica/CIDIM/01 y IV Congresso Nacional de Ingeniera Mecanica, CDROM, Mrida, Venezuela. 30
minao da Difusividade Trmica e Condutividade Trmica de Materiais No Metlicos Usando Somente Uma Superfcie de Acesso

, Tese de Doutorado, Universidade Federal de